CN213230562U - 一种用于low-e玻璃生产的自动翻转进料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于LOW‑E玻璃生产的自动翻转进料装置，属于LOW‑E玻璃加工技术领域。包括玻璃放置架、翻转结构、进料平台和换向输送结构；进料平台由左右并排设置的多条前输送皮带构成；换向输送结构包括皮带输送机构和导辊输送机构，皮带输送机构包括后输送皮带，导辊输送机构包括输送导辊，后输送皮带与输送导辊相间设置，导辊输送机构较进料平台低，皮带输送机构能上下运动且其后端设有限位结构和传感器；皮带输送机构位于高位时,其与进料平台平齐；皮带输送机构位于低位时，其位于导辊输送机构的下方；翻转结构能将玻璃放置架上的玻璃翻转至水平并置于进料平台上；每进料一块玻璃时，玻璃放置架向前步进运动预定距离。
Description
技术领域
本实用新型属于LOW-E玻璃加工技术领域，特别涉及一种用于LOW-E玻璃生产的自动翻转进料装置。
背景技术
LOW-E玻璃又称低辐射玻璃，是在玻璃表面镀上多层金属或其他化合物组成的膜系产品。其镀膜层具有对可见光高透过及对中远红外线高反射的特性，使其与普通玻璃及传统的建筑用镀膜玻璃相比，具有优异的隔热效果和良好的透光性。
在LOW-E玻璃生产时，通常流程为上片、清洗、镀膜、检测、后处理和下片等；在上片时需要把玻璃放置架上的玻璃放置在输送结构上，输送结构贯穿清洗、镀膜、检测和后处理几个工序。现有技术中通常通过人工或通过机械手将玻璃置于输送结构的前端。
申请人发现，现有技术的进料方式较慢，不能适应LOW-E玻璃的镀膜速度；同时，对于采用机械手的方式，控制复杂（要求机械手每次抓取玻璃时的位置均步进预定距离）且机械手较贵。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种用于LOW-E玻璃生产的自动翻转进料装置，多个该装置可左右并排设置（导辊输送机构设于现有的输送结构上或为输送结构的一部分）以提升进料速度；通过采用特定的进料方式，不需要使用机械手，只需要玻璃放置架每次向前步进运动预定距离即可，具有控制简单、进料平稳和成本低等优点。所述技术方案如下：
本实用新型实施例提供了一种用于LOW-E玻璃生产的自动翻转进料装置，该装置包括由前至后依次设置的玻璃放置架1、翻转结构2、进料平台3和换向输送结构4，玻璃5竖向置于玻璃放置架1的后侧，所述玻璃放置架1能前后向步进运动；所述进料平台3沿前后向设置且其由左右并排设置的多条前输送皮带6构成，所述前输送皮带6为向后输送的单向输送皮带；所述换向输送结构包括沿前后向设置的皮带输送机构和沿左右向设置的导辊输送机构，所述皮带输送机构包括左右并排设置且双向输送的多条后输送皮带7，所述导辊输送机构包括左右并排设置的多根输送导辊8，所述后输送皮带7与输送导辊8相间设置，所述导辊输送机构较进料平台3低，所述皮带输送机构能上下运动且其后端设有限位结构9和传感器，所述玻璃5顶靠在限位结构9上时传感器被触发；所述皮带输送机构位于高位时,其与进料平台3平齐并相接；所述皮带输送机构位于低位时，其位于导辊输送机构的下方；所述翻转结构2能将玻璃放置架1上的玻璃5翻转至水平并置于进料平台3上；每进料一块玻璃5时，所述玻璃放置架1向前步进运动预定距离。
其中，在本实用新型实施例中，在抓取玻璃5时，所述翻转结构2包括翻转座20、转动设于翻转座20上且沿左右向设置的翻转架21、翻转架21上侧且左右并排设置的多根短臂23、沿左右向设置且转动设于所有短臂23下部的同步杆24、短臂23正前方且与其平行的长臂25、长臂25前侧上下并排设置的多个吸盘单元26、长臂25与短臂23之间的上铰接板27、长臂25与同步杆24之间的下铰接板28、两个平动气缸29和用于驱动翻转架21翻转的翻转驱动机构210，所述翻转座20设于玻璃放置架1和进料平台3之间，所述翻转驱动机构210设于翻转架21的后方，所述短臂23与前输送皮带6相间设置且翻转后能位于相邻两条前输送皮带6之间，所述长臂25与玻璃5平行且其相对短臂23向上延伸，所述上铰接板27和下铰接板28均由前至后斜向下设置且相互平行，所述上铰接板27的上下两端分别与长臂25的中部和短臂23的上部铰接；所述下铰接板28的上端与长臂25的下部铰接，其下端与同步杆24固定连接；两个平动气缸29分别设于两侧的两条短臂23上；所述平动气缸29由前至后斜向上设置，其铰接于短臂23的后侧，其伸缩杆的前端与长臂25铰接；所有的吸盘单元26共面且同步驱动，两个平动气缸29同步驱动；所述吸盘单元26能运动至玻璃5的相邻后方，所述平动气缸29伸展使吸盘单元26向前运动至玻璃5的后侧面，所述吸盘单元26吸气将玻璃5抓取；所述翻转驱动机构210能使短臂23向后翻转至水平；所述短臂23翻转至水平时，其位于前输送皮带6之间且沿前后向设置；所述吸盘单元26上的玻璃5位于前输送皮带6的相邻上方；所述平动气缸29收缩，所述长臂25顶靠在短臂23的上侧，所述吸盘单元26放气并向下至前输送皮带6的下方。
进一步地，本实用新型实施例中的进料平台3的下方设有支撑结构22，所述支撑结构22上设有缓冲垫且其位于短臂23的正后方，所述短臂23翻转至水平时其顶靠在支撑结构22上。
其中，本实用新型实施例中的翻转驱动机构210包括驱动电机211、减速机212、两条摆臂213、两条连杆214和两条翻转臂215，所述驱动电机211和减速机212均设于进料平台3的下方，所述减速机212与驱动电机211传动连接且其左右两侧均沿左右向设有驱动轴，所述翻转臂215、连杆214和摆臂213均与减速机212的驱动轴垂直，两条摆臂213的下端分别与减速机212两侧的驱动轴固定连接；所述摆臂213由后至前斜向上设置，其上端分别与一条连杆214的下端铰接；所述连杆214由后至前斜向上设置，其上端与翻转臂215的上端铰接；所述翻转臂215的下端与翻转架21的上侧固定连接且其位于相邻两条前输送皮带6之间，其与短臂23并排设置且较短臂23短；两条翻转臂215分别位于翻转架21的两侧。
优选地，本实用新型实施例中的吸盘单元26包括固定座216、沿前后向滑动设于固定座216前侧的滑杆217、滑杆217前端的吸盘218和滑杆217上套设的弹簧219，所述固定座216固定在长臂25上，所述滑杆217垂直于长臂25且其后端的膨大部顶靠在固定座216的后侧，所述弹簧219设于固定座216与吸盘218之间，所述吸盘218与滑杆217垂直且与玻璃5平行。
其中，本实用新型实施例中的限位结构9包括左右并排设置的多个立柱；所述立柱设于后输送皮带7的支架的后端，其为竖向设置的圆柱，其上套设有环形缓冲垫。
其中，本实用新型实施例中的玻璃5由前至后斜向下置于玻璃放置架1上，倾斜角度为8-15°。
本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型实施例提供了一种用于LOW-E玻璃生产的自动翻转进料装置，多个该装置可左右并排设置（导辊输送机构设于现有的输送结构上或为输送结构的一部分）以提升进料速度；通过采用特定的进料方式，不需要使用机械手，只需要玻璃放置架每次向前步进运动预定距离即可，具有控制简单、进料平稳和成本低等优点。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的用于LOW-E玻璃生产的自动翻转进料装置的结构示意图；
图2是翻转结构在抓取玻璃时的结构示意图；
图3是图2的局部放大图。
图中：1玻璃放置架、2翻转结构、3进料平台、4换向输送结构、5玻璃、6前输送皮带、7后输送皮带、8输送导辊、9限位结构；
20翻转座、21翻转架、22支撑结构、23短臂、24同步杆、25长臂、26吸盘单元、27上铰接板、28下铰接板、29平动气缸、210翻转驱动机构、211驱动电机、212减速机、213摆臂、214连杆、215翻转臂、216固定座、217滑杆、218吸盘、219弹簧、220气缸支座。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
参见图1-3，本实用新型实施例提供了一种用于LOW-E玻璃生产的自动翻转进料装置，该装置包括由前至后依次设置的玻璃放置架1、翻转结构2、进料平台3和换向输送结构4等，玻璃5竖向（稍微向前倾斜以便于抓取）置于玻璃放置架1的后侧。玻璃放置架1能前后向步进运动；具体地，玻璃放置架1设于台车上，台车滑动设于滑轨(沿前后向设置)上，台车上设有步进驱动结构（具体为齿轮与齿条组合，为常规技术）。进料平台3沿前后向设置且其由左右并排设置的多条前输送皮带6（间隔设置）构成，前输送皮带6为向后输送的单向输送皮带（水平设置且同步驱动（后侧的同步杆联动））。换向输送结构包括沿前后向设置的皮带输送机构（位于进料平台3的正后方）和沿左右向设置的导辊输送机构（为现有的输送结构的一部分）等用于实现玻璃的换向输送，皮带输送机构包括左右并排设置且双向输送（能向前和向后输送）的多条后输送皮带7（间隔设置，水平设置且同步驱动（前侧的同步杆联动）），导辊输送机构包括左右并排设置的多根输送导辊8，后输送皮带7与输送导辊8相间设置。导辊输送机构较进料平台3低（2-10cm），皮带输送机构能上下运动（为常规结构，其设于能上下运动的升降架上，可由气缸驱动）且其后端设有限位结构9和传感器（接触传感器或光电传感器（优选）等），玻璃5顶靠在限位结构9上时传感器被触发。具体地，传感器被触发后，后输送皮带7停止向后输送并向前输送至预定位置（导辊输送机构的中间位置），至预定位置时后输送皮带7停止并下降至导辊输送机构的下方，于此同时，导辊输送机构动作。皮带输送机构位于高位时,其与进料平台3平齐并相接。皮带输送机构位于低位时，其位于导辊输送机构的下方。翻转结构2能将玻璃放置架1上的玻璃5翻转至水平并置于进料平台3上；每进料一块玻璃5时，玻璃放置架1向前步进运动预定距离以保证翻转结构2每次至同一位置时均能抓取一块玻璃5。具体地，前输送皮带6和后输送皮带7的数量相等且一一对应（前后相接设置）。
其中，参见图1-3，在本实用新型实施例中，在抓取玻璃5时,翻转结构2包括翻转座20、转动设于翻转座20上且沿左右向设置的翻转架21（翻转架21具体为左右向设置的矩形梁，其左右两端通过左右向的转轴转动设于翻转座20上）、翻转架21上侧且左右并排设置的多根短臂23（具体可以为向后敞口的槽钢）、沿左右向设置且转动设于所有短臂23下部的同步杆24（具体为圆杆）、短臂23正前方且与其平行的长臂25（具体可以为向后敞口的槽钢）、长臂25前侧上下并排设置的多个吸盘单元26、长臂25与短臂23之间的上铰接板27、长臂25与同步杆24之间的下铰接板28、两个平动气缸29（用于同步驱动长臂25相对于短臂23平动）和用于驱动翻转架21翻转的翻转驱动机构210等。其中，翻转座20设于玻璃放置架1和进料平台3之间，翻转驱动机构210设于翻转架21的后方。短臂23与前输送皮带6相间设置（两条相邻的前输送皮带6之间也可设置一条翻转臂215）且翻转后能位于相邻两条前输送皮带6之间（下方），长臂25与玻璃5平行且其相对短臂23向上延伸，上铰接板27和下铰接板28均由前至后斜向下设置且相互平行，上铰接板27、下铰接板28、长臂25的下部和短臂23构成平行四边形结构以实现平动。上铰接板27的上下两端分别与长臂25的中部和短臂23的上部铰接（通过左右向的转轴）。下铰接板28的上端与长臂25的下部铰接（通过左右向的转轴），其下端与同步杆24固定（垂直固定）连接。两个平动气缸29分别设于两侧（左右两侧）的两条短臂23上。平动气缸29由前至后斜向上设置，其铰接（通过左右向的转轴）于短臂23的后侧（设有安装平动气缸29的气缸支座220），其伸缩杆的前端与长臂25铰接（通过左右向的转轴）。所有的吸盘单元26共面（与玻璃5平行）且同步驱动以保证抓取平稳（最好吸盘设于弹性结构上），两个平动气缸29同步驱动。吸盘单元26能运动至玻璃5的相邻后方，平动气缸29伸展使吸盘单元26向前运动至玻璃5的后侧面，吸盘单元26吸气将玻璃5抓取。翻转驱动机构210能使短臂23向后翻转至水平。短臂23翻转至水平时，其位于前输送皮带6之间且沿前后向设置。吸盘单元26上的玻璃5位于前输送皮带6的相邻上方。平动气缸29收缩，长臂25顶靠在短臂23的上侧，吸盘单元26放气并向下至前输送皮带6的下方使其与玻璃5分离，前输送皮带6输出或稍微输出一段距离后（防止玻璃5滑落）等待（各自动翻转进料装置相互配合，保证均匀进料在输送结构上）。
进一步地，参见图2，本实用新型实施例中的进料平台3的下方设有支撑结构22（位于相邻两条前输送皮带6之间）,支撑结构22上设有缓冲垫且其位于短臂23的正后方，短臂23翻转至水平时其顶靠在支撑结构22上。
其中，参见图1和2，本实用新型实施例中的翻转驱动机构210包括驱动电机211、减速机212（沿左右向设置，位于进料平台3中部的下方）、两条摆臂213（板状结构）、两条连杆214（杆状结构）和两条翻转臂215（具体可以为向后敞口的槽钢）等，驱动电机211和减速机212均设于进料平台3的下方，减速机212与驱动电机211传动连接且其左右两侧均沿左右向设有驱动轴。翻转臂215、连杆214和摆臂213均与减速机212的驱动轴垂直且均位于两条前输送皮带6之间，两条摆臂213的下端分别与减速机212两侧的驱动轴固定连接。摆臂213由后至前斜向上设置，其上端分别与一条连杆214的下端铰接（通过左右向的转轴）。连杆214由后至前斜向上设置，其上端与翻转臂215的上端铰接（通过左右向的转轴）。翻转臂215的下端与翻转架21的上侧固定连接且其位于相邻两条前输送皮带6之间，其与短臂23并排（左右并排）设置且较短臂23短；两条翻转臂215分别位于翻转架21的两侧。具体地，连杆214和摆臂213构成V形（向下开口，角度较大），翻转臂215、连杆214和摆臂213的长度配合以保证实现本专利的动作。
优选地，参见图2和3，本实用新型实施例中的吸盘单元26包括固定座216（具体为矩形块，其上设有供滑杆217穿过的通孔）、沿前后向滑动设于固定座216前侧的滑杆217、滑杆217前端的吸盘218和滑杆217上套设的弹簧219等，固定座216固定在长臂25上，滑杆217垂直于长臂25且其后端的膨大部顶靠在固定座216的后侧，弹簧219设于固定座216与吸盘218之间，吸盘218与滑杆217垂直且与玻璃5平行。进一步地，其中一个吸盘单元26上设有接触传感器用于在抓取稳定玻璃5后触发，其也设于弹性结构上，也可设于一根滑杆217（弹性滑动设于相应的固定座上，与吸盘218的设置方式类似）上，其设于吸盘218的相邻后方。
其中，参见图1，本实用新型实施例中的限位结构9包括左右并排设置的多个立柱；立柱设于后输送皮带7的支架的后端，其为竖向设置的圆柱，其上套设有环形缓冲垫。
其中，本实用新型实施例中的玻璃5由前至后斜向下置于玻璃放置架1上以便于抓取，倾斜角度（与竖直方向的夹角）为8-15°。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于LOW-E玻璃生产的自动翻转进料装置，其特征在于，包括由前至后依次设置的玻璃放置架(1)、翻转结构(2)、进料平台(3)和换向输送结构(4)，玻璃(5)竖向置于玻璃放置架(1)的后侧，所述玻璃放置架(1)能前后向步进运动；
所述进料平台(3)沿前后向设置且其由左右并排设置的多条前输送皮带(6)构成，所述前输送皮带(6)为向后输送的单向输送皮带；
所述换向输送结构包括沿前后向设置的皮带输送机构和沿左右向设置的导辊输送机构，所述皮带输送机构包括左右并排设置且双向输送的多条后输送皮带(7)，所述导辊输送机构包括左右并排设置的多根输送导辊(8)，所述后输送皮带(7)与输送导辊(8)相间设置，所述导辊输送机构较进料平台(3)低，所述皮带输送机构能上下运动且其后端设有限位结构(9)和传感器，所述玻璃(5)顶靠在限位结构(9)上时传感器被触发；所述皮带输送机构位于高位时,其与进料平台(3)平齐并相接；所述皮带输送机构位于低位时，其位于导辊输送机构的下方；
所述翻转结构(2)能将玻璃放置架(1)上的玻璃(5)翻转至水平并置于进料平台(3)上；每进料一块玻璃(5)时，所述玻璃放置架(1)向前步进运动预定距离。
2.根据权利要求1所述的用于LOW-E玻璃生产的自动翻转进料装置，其特征在于，在抓取玻璃(5)时，所述翻转结构(2)包括翻转座(20)、转动设于翻转座(20)上且沿左右向设置的翻转架(21)、翻转架(21)上侧且左右并排设置的多根短臂(23)、沿左右向设置且转动设于所有短臂(23)下部的同步杆(24)、短臂(23)正前方且与其平行的长臂(25)、长臂(25)前侧上下并排设置的多个吸盘单元(26)、长臂(25)与短臂(23)之间的上铰接板(27)、长臂(25)与同步杆(24)之间的下铰接板(28)、两个平动气缸(29)和用于驱动翻转架(21)翻转的翻转驱动机构(210)，所述翻转座(20)设于玻璃放置架(1)和进料平台(3)之间，所述翻转驱动机构(210)设于翻转架(21)的后方，所述短臂(23)与前输送皮带(6)相间设置且翻转后能位于相邻两条前输送皮带(6)之间，所述长臂(25)与玻璃(5)平行且其相对短臂(23)向上延伸，所述上铰接板(27)和下铰接板(28)均由前至后斜向下设置且相互平行，所述上铰接板(27)的上下两端分别与长臂(25)的中部和短臂(23)的上部铰接；所述下铰接板(28)的上端与长臂(25)的下部铰接，其下端与同步杆(24)固定连接；两个平动气缸(29)分别设于两侧的两条短臂(23)上；所述平动气缸(29)由前至后斜向上设置，其铰接于短臂(23)的后侧，其伸缩杆的前端与长臂(25)铰接；所有的吸盘单元(26)共面且同步驱动，两个平动气缸(29)同步驱动；
所述吸盘单元(26)能运动至玻璃(5)的相邻后方，所述平动气缸(29)伸展使吸盘单元(26)向前运动至玻璃(5)的后侧面，所述吸盘单元(26)吸气将玻璃(5)抓取；所述翻转驱动机构(210)能使短臂(23)向后翻转至水平；所述短臂(23)翻转至水平时，其位于前输送皮带(6)之间且沿前后向设置；所述吸盘单元(26)上的玻璃(5)位于前输送皮带(6)的相邻上方；所述平动气缸(29)收缩，所述长臂(25)顶靠在短臂(23)的上侧，所述吸盘单元(26)放气并向下至前输送皮带(6)的下方。
3.根据权利要求2所述的用于LOW-E玻璃生产的自动翻转进料装置，其特征在于，所述进料平台(3)的下方设有支撑结构(22)，所述支撑结构(22)上设有缓冲垫且其位于短臂(23)的正后方，所述短臂(23)翻转至水平时其顶靠在支撑结构(22)上。
4.根据权利要求2所述的用于LOW-E玻璃生产的自动翻转进料装置，其特征在于，所述翻转驱动机构(210)包括驱动电机(211)、减速机(212)、两条摆臂(213)、两条连杆(214)和两条翻转臂(215)，所述驱动电机(211)和减速机(212)均设于进料平台(3)的下方，所述减速机(212)与驱动电机(211)传动连接且其左右两侧均沿左右向设有驱动轴，所述翻转臂(215)、连杆(214)和摆臂(213)均与减速机(212)的驱动轴垂直，两条摆臂(213)的下端分别与减速机(212)两侧的驱动轴固定连接；所述摆臂(213)由后至前斜向上设置，其上端分别与一条连杆(214)的下端铰接；所述连杆(214)由后至前斜向上设置，其上端与翻转臂(215)的上端铰接；所述翻转臂(215)的下端与翻转架(21)的上侧固定连接且其位于相邻两条前输送皮带(6)之间，其与短臂(23)并排设置且较短臂(23)短；两条翻转臂(215)分别位于翻转架(21)的两侧。
5.根据权利要求2所述的用于LOW-E玻璃生产的自动翻转进料装置，其特征在于，所述吸盘单元(26)包括固定座(216)、沿前后向滑动设于固定座(216)前侧的滑杆(217)、滑杆(217)前端的吸盘(218)和滑杆(217)上套设的弹簧(219)，所述固定座(216)固定在长臂(25)上，所述滑杆(217)垂直于长臂(25)且其后端的膨大部顶靠在固定座(216)的后侧，所述弹簧(219)设于固定座(216)与吸盘(218)之间，所述吸盘(218)与滑杆(217)垂直且与玻璃(5)平行。
6.根据权利要求1所述的用于LOW-E玻璃生产的自动翻转进料装置，其特征在于，所述限位结构(9)包括左右并排设置的多个立柱；所述立柱设于后输送皮带(7)的支架的后端，其为竖向设置的圆柱，其上套设有环形缓冲垫。
7.根据权利要求1所述的用于LOW-E玻璃生产的自动翻转进料装置，其特征在于，所述玻璃(5)由前至后斜向下置于玻璃放置架(1)上，倾斜角度为8-15°。
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|---|---|---|---|---|
| CN113247069A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-08-13 | 新沂市铭达玻璃有限公司 | 一种钢化玻璃送检用运输装置 |
| CN113320983A (zh) * | 2021-06-05 | 2021-08-31 | 山西绿建智造幕墙科技有限公司 | 钢化炉用全自动上下片装置 |
| CN113386192A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-09-14 | 湖北棕桐树新材料有限公司 | 石塑地板的全自动锁扣加工装置 |
| CN113808776A (zh) * | 2021-07-26 | 2021-12-17 | 浙江韩情辐照技术有限公司 | 一种电子束辐照生产自动翻料装置及周转处理系统 |
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2020
- 2020-09-11 CN CN202021979982.0U patent/CN213230562U/zh active Active
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of utility model: An automatic flipping feeding device for LOW-E glass production Granted publication date: 20210518 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Shayang County Branch Pledgor: HUBEI HONGGANG TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2024980007978 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |