CN213202842U - 一种low-e玻璃的镀膜生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种LOW‑E玻璃的镀膜生产线，属于LOW‑E玻璃加工技术领域。包括导辊输送装置、上片装置、清洗装置、镀膜装置、后处理装置和下片装置；上片装置包括左右并排设置的多个上片单元，下片装置包括左右并排设置的多个下片单元，上片单元和下片单元位于同侧；上片单元和下片单元均包括玻璃放置架、翻转结构、输送平台和换向输送结构，换向输送结构与导辊输送装置相交；在上片装置中，翻转结构能将玻璃放置架上的玻璃翻转至水平并置于对应的输送平台上；每进料一块玻璃时，玻璃放置架向后步进运动；在下片装置中，翻转结构能将对应输送平台上的玻璃抓取并叠层在玻璃放置架上；每叠层一块玻璃时，玻璃放置架向前步进运动。
Description
技术领域
本实用新型属于LOW-E玻璃加工技术领域，特别涉及一种LOW-E玻璃的镀膜生产线。
背景技术
LOW-E玻璃又称低辐射玻璃，是在玻璃表面镀上多层金属或其他化合物组成的膜系产品。其镀膜层具有对可见光高透过及对中远红外线高反射的特性，使其与普通玻璃及传统的建筑用镀膜玻璃相比，具有优异的隔热效果和良好的透光性。
在LOW-E玻璃生产时，通常流程为上片、清洗、镀膜、检测、后处理和下片等；在上片时，需要把玻璃放置架上的玻璃放置在导辊输送装置上；在下片时，需要把导辊输送装置上的玻璃转运至玻璃放置架上并叠层。现有技术中通常通过人工或通过机械手进行上片与下片。
申请人发现，现有技术的上片与下片方式较慢，不能适应LOW-E玻璃的镀膜速度；同时，对于采用机械手的方式，控制复杂（要求机械手每次抓取玻璃时的位置均步进预定距离）且机械手较贵。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种LOW-E玻璃的镀膜生产线；上片时，可由多个上片单元按照一定顺序进行上片；下片时，可由多个下片单元按照一定顺序进行下片；可提升上片速度和下片速度与镀膜速度匹配。通过采用特定的上片与下片方式，不需要使用机械手，只需要玻璃放置架每次步进运动预定距离即可，具有控制简单、转运平稳和成本低等优点。所述技术方案如下：
本实用新型实施例提供了一种LOW-E玻璃的镀膜生产线，包括沿左右向设置的导辊输送装置及沿导辊输送装置且由右至左依次设置的上片装置、清洗装置、镀膜装置、后处理装置和下片装置，所述导辊输送装置包括左右并排设置的多根输送导辊17；所述上片装置包括左右并排设置的多个上片单元，所述下片装置包括左右并排设置的多个下片单元，所述上片单元和下片单元均位于导辊输送装置的前侧；所述上片单元和下片单元均包括前后依次设置的玻璃放置架1、翻转结构2、输送平台3和换向输送结构4，所述换向输送结构4与导辊输送装置相交；所述输送平台3由左右并排设置的多条输送皮带9构成，所述换向输送结构4能上下运动且其由左右并排设置的多条换向皮带10构成，所述换向皮带10与输送导辊17相间设置，所述输送平台3较导辊输送装置高；所述换向输送结构4位于高位时,其与输送平台3平齐并相接；所述换向输送结构4位于低位时，其位于导辊输送装置的下方；在上片装置中，所述换向输送结构4的后端设有进料限位结构6；在下片装置中，所述导辊输送装置上且位于换向输送结构4的相邻左侧设有能翻转的出料前限位结构7，所述输送平台3的前端设有能翻转的出料后限位结构8；在上片装置中，所述翻转结构2能将玻璃放置架1上的玻璃5翻转至水平并置于对应的输送平台3上；每进料一块玻璃5时，所述玻璃放置架1向后步进运动第一预定距离；在下片装置中，所述翻转结构2能将对应输送平台3上的玻璃5抓取并叠层在玻璃放置架1上；每叠层一块玻璃5时，所述玻璃放置架1向前步进运动第二预定距离。
其中，本实用新型实施例中的镀膜装置包括由右至左依次连通的进料缓冲室、进料过渡室、镀膜溅射室、出料过渡室和出料缓冲室，所述导辊输送装置依次贯穿进料缓冲室、进料过渡室、镀膜溅射室、出料过渡室和出料缓冲室且贯穿处均设有可开闭的门。
进一步地，本实用新型实施例中的后处理装置包括由右至左依次设置的在线储片架、检测结构、贴膜结构和撒粉结构。
进一步地，本实用新型实施例中的输送皮带9为单向输送皮带；在上片装置中，所述换向皮带10为双向输送皮带，对应的导辊输送装置为单向输送导辊；在下片装置中，所述换向皮带10为单向输送皮带，对应的导辊输送装置为双向输送导辊。
其中，在本实用新型实施例中，在抓取上片或叠层下片时，所述翻转结构2包括翻转座20、转动设于翻转座20上且沿左右向设置的翻转架21、翻转架21上侧且左右并排设置的多根短臂23、沿左右向设置且转动设于所有短臂23下部的同步杆24、短臂23正前方且与其平行的长臂25、长臂25前侧上下并排设置的多个吸盘单元26、长臂25与短臂23之间的上铰接板27、长臂25与同步杆24之间的下铰接板28、两个平动气缸29、用于驱动翻转架21翻转的翻转驱动机构210和用于支撑短臂23的支撑结构22，所述翻转座20设于玻璃放置架1和输送平台3之间，所述翻转驱动机构210设于翻转架21的后方，所述短臂23与输送皮带9相间设置且翻转后能位于相邻两条输送皮带9之间，所述长臂25与玻璃5平行且其相对短臂23向上延伸，所述上铰接板27和下铰接板28均由前至后斜向下设置且相互平行，所述上铰接板27的上下两端分别与长臂25的中部和短臂23的上部铰接；所述下铰接板28的上端与长臂25的下部铰接，其下端与同步杆24固定连接；两个平动气缸29分别设于两侧的两条短臂23上；所述平动气缸29由前至后斜向上设置，其铰接于短臂23的后侧，其伸缩杆的前端与长臂25铰接；所有的吸盘单元26共面且同步驱动，两个平动气缸29同步驱动；所述短臂23竖直时其与被抓取的玻璃5或叠层的玻璃5平行，所述平动气缸29能使长臂25前后运动；所述翻转驱动机构210能使短臂23向后翻转至水平；所述短臂23水平时，所述短臂23置于支撑结构22上，所述平动气缸29能使长臂25上下运动。
其中，本实用新型实施例中的进料限位结构6包括左右并排设置的多个立柱；所述立柱设于换向皮带10的支架的后端，其为竖向设置的圆柱，其上套设有环形缓冲垫。
其中，本实用新型实施例中的出料前限位结构7包括前后并排设置的多个前限位块11；所述前限位块11通过前后向的转轴转动设于导辊输送装置上，其竖向设置，其下侧设有使其向下翻转的前限位气缸12；所述前限位气缸12伸展时，所述前限位块11竖向设置且其上端位于输送导辊17的上方；所述前限位气缸12收缩时，所述前限位块11翻转至输送导辊17的下方。
进一步地，本实用新型实施例中的玻璃放置架1由前至后斜向下设于台车18上，所述台车18的底部设有滚轮19，所述滚轮19滑动设于沿前后向设置的滑轨上使台车18能前后向运动，所述台车18上设有步进驱动结构用于驱动台车18前后运动。
本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型实施例提供了一种LOW-E玻璃的镀膜生产线；上片时，可由多个上片单元按照一定顺序进行上片；下片时，可由多个下片单元按照一定顺序进行下片；可提升上片速度和下片速度与镀膜速度匹配。通过采用特定的上片与下片方式，不需要使用机械手，只需要玻璃放置架每次步进运动预定距离即可，具有控制简单、转运平稳和成本低等优点。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的LOW-E玻璃的镀膜生产线的流程框图；
图2是本实用新型实施例提供的上片单元的结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的下片单元的结构示意图；
图4是本实用新型实施例提供的翻转结构的结构示意图；
图5是图4的局部放大示意图；
图6是本实用新型实施例提供的出料前限位结构在后限位气缸伸展时的结构示意图；
图7是本实用新型实施例提供的出料前限位结构在后限位气缸收缩时的结构示意图；
图8是本实用新型实施例提供的出料后限位结构在前限位气缸伸展时的结构示意图；
图9是本实用新型实施例提供的出料后限位结构在前限位气缸收缩时的结构示意图。
图中：1玻璃放置架、2翻转结构、3输送平台、4换向输送结构、5玻璃、6进料限位结构、7出料前限位结构、8出料后限位结构、9输送皮带、10换向皮带、11前限位块、12前限位气缸、13固定座、14转动臂、15后限位块、16后限位气缸、17输送导辊、18台车、19滚轮、20翻转座、21翻转架、22支撑结构、23短臂、24同步杆、25长臂、26吸盘单元、27上铰接板、28下铰接板、29平动气缸、210翻转驱动机构、211驱动电机、212减速机、213摆臂、214连杆、215翻转臂、216固定座、217滑杆、218吸盘、219弹簧、220气缸支座。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
参见图1-9，本实用新型实施例提供了一种LOW-E玻璃的镀膜生产线，包括沿左右向设置的导辊输送装置及沿导辊输送装置且由右至左依次设置的上片装置、清洗装置、镀膜装置、后处理装置和下片装置等，导辊输送装置包括左右并排设置的多根输送导辊17。其中，上片装置包括左右并排设置的多个（2-4个）上片单元，下片装置包括左右并排设置的多个（2-4个）下片单元，上片单元和下片单元均位于导辊输送装置的前侧。上片单元和下片单元均包括前后依次设置的玻璃放置架1、翻转结构2、输送平台3和换向输送结构4等，在上片单元中，玻璃5由前至后输送；在下片单元中，玻璃5由后至前输送。换向输送结构4与导辊输送装置相交以实现换向。输送平台3由左右并排设置的多条输送皮带9（间隔设置，水平设置且同步驱动（后侧的同步杆联动））构成，换向输送结构4能上下运动（为常规结构，其设于能上下运动的升降架上，可由气缸驱动）且其由左右并排设置的多条换向皮带10（间隔设置，水平设置且同步驱动（前侧的同步杆联动））构成，换向皮带10位于输送平台3的相邻后方；具体地，输送皮带9和换向皮带10的数量相等且一一对应（前后相接设置）。换向皮带10与输送导辊17相间设置，输送平台3较导辊输送装置高（2-10cm）。换向输送结构4位于高位时,其与输送平台3平齐并相接。换向输送结构4位于低位时，其位于导辊输送装置的下方。在上片装置中，换向输送结构4的后端设有进料限位结构6以对玻璃5进入导辊输送装置的位置进行限定。在下片装置中，导辊输送装置上且位于换向输送结构4的相邻左侧设有能翻转（翻转前阻挡玻璃5通过，向下翻转后让玻璃5通过）的出料前限位结构7，出料前限位结构7（除最左端的）要求位于相邻两个下片单元之间。输送平台3的前端设有能翻转的出料后限位结构8（翻转前对玻璃5进行定位，向下翻转后翻转结构2抓取玻璃）。各限位结构可配合传感器，传感器为接触传感器或光电传感器（优选）等，至限位结构处时被触发。在上片装置中，翻转结构2能将玻璃放置架1上的玻璃5翻转至水平并置于对应的输送平台3上；每进料一块玻璃5时，玻璃放置架1向后步进运动第一预定距离（根据玻璃厚度进行设置）以保证翻转结构2每次至同一位置时均能抓取一块玻璃5。在下片装置中，翻转结构2能将对应输送平台3上的玻璃5抓取并叠层在玻璃放置架1上；每叠层一块玻璃5时，玻璃放置架1向前步进运动第二预定距离（根据玻璃厚度进行设置）以保证翻转结构2每次至同一位置即可实现叠层。
其中，本实用新型实施例中的镀膜装置包括由右至左依次连通的进料缓冲室、进料过渡室、镀膜溅射室、出料过渡室和出料缓冲室等，均为常规结构。镀膜溅射室要求真空环境，导辊输送装置依次贯穿进料缓冲室、进料过渡室、镀膜溅射室、出料过渡室和出料缓冲室且贯穿处均设有可开闭的门，使进入镀膜溅射室方向真空度逐渐上升，使离开镀膜溅射室方向真空度逐渐降低。
进一步地，参见图1，本实用新型实施例中的后处理装置包括由右至左依次设置的在线储片架、检测结构、贴膜结构和撒粉结构等，均为常规结构；在线储片架具体可以为多层且能上下运动的升降架（每层均能与输送导辊17平齐且相间设置），检测结构可包括激光检测仪和目检平台，贴膜结构用于在镀膜面贴膜，撒粉结构用于在镀膜面撒粉。
进一步地，本实用新型实施例中的输送皮带9为单向输送皮带，在上片装置中向后输送，在下片装置中向前输送。在上片装置中，换向皮带10为双向（向前和向后）输送皮带，对应的导辊输送装置为单向（向左）输送导辊；具体地，玻璃5至进料限位结构6，相应的传感器被触发后，换向皮带10停止向后输送并向前输送至预定位置（导辊输送装置的中间位置，多个上片单元的预定位置位于同一左右向的直线上），至预定位置时换向皮带10停止并下降至导辊输送装置的下方，于此同时，导辊输送装置动作。在下片装置中，换向皮带10为单向（向前）输送皮带，对应的导辊输送装置为双向（向左和向右）输送导辊；具体地，玻璃5至出料前限位结构7，相应的传感器被触发后（出料前限位结构7向上翻转），导辊输送装置反向（向右）输送至预定位置（输送皮带9中部的正上方，正对翻转结构2），至预定位置时，导辊输送装置停止，输送皮带9上升并向后运动。
其中，参见图2-4，在本实用新型实施例中，在抓取上片或叠层下片时，翻转结构2包括翻转座20、转动设于翻转座20上且沿左右向设置的翻转架21（翻转架21具体为左右向设置的矩形梁，其左右两端通过左右向的转轴转动设于翻转座20上）、翻转架21上侧且左右并排设置的多根短臂23（具体可以为向后敞口的槽钢）、沿左右向设置且转动设于所有短臂23下部的同步杆24（具体为圆杆）、短臂23正前方且与其平行的长臂25（具体可以为向后敞口的槽钢）、长臂25前侧上下并排设置的多个吸盘单元26、长臂25与短臂23之间的上铰接板27、长臂25与同步杆24之间的下铰接板28、两个平动气缸29（用于同步驱动长臂25相对于短臂23平动）、用于驱动翻转架21翻转的翻转驱动机构210和用于支撑短臂23的支撑结构22等。其中，翻转座20设于玻璃放置架1（用于放置玻璃5，玻璃5竖向（稍微向前倾斜）置于玻璃放置架1）和输送平台3之间，翻转驱动机构210设于翻转架21的后方。短臂23与输送皮带9相间设置（两条相邻的输送皮带9也可设置一条翻转臂215）且翻转后能位于相邻两条输送皮带9之间（下方），长臂25与待抓取的玻璃5或叠层的玻璃5平行且其相对短臂23向上延伸，上铰接板27和下铰接板28均由前至后斜向下设置且相互平行，上铰接板27、下铰接板28、长臂25的下部和短臂23构成平行四边形结构以实现平动。上铰接板27的上下两端分别与长臂25的中部和短臂23的上部铰接（通过左右向的转轴）。下铰接板28的上端与长臂25的下部铰接（通过左右向的转轴），其下端与同步杆24固定（垂直固定）连接。两个平动气缸29分别设于（左右）两侧的两条短臂23上。平动气缸29由前至后斜向上设置，其铰接（通过左右向的转轴）于短臂23的后侧，其伸缩杆的前端与长臂25铰接（通过左右向的转轴）。所有的吸盘单元26共面（与玻璃5平行）且同步驱动以保证抓取平稳（最好吸盘设于弹性结构上），两个平动气缸29同步驱动。其中，支撑结构22上设有缓冲垫且其位于短臂23的正后方，短臂23翻转至水平时其顶靠在支撑结构22上。
其中，短臂23竖直时其与被抓取的玻璃5或叠层的玻璃5平行，平动气缸29能使长臂25前后运动（靠近或远离玻璃5，吸盘单元26根据需要吸气或放气）；翻转驱动机构210能使短臂23向后翻转至水平（沿前后向设置，输送皮带9的下方）；短臂23水平时，短臂23置于支撑结构22上，平动气缸29能使长臂25上下运动（靠近或远离玻璃5，吸盘单元26根据需要吸气或放气）。
具体地，翻转结构2用于上片时，吸盘单元26能运动至玻璃5的相邻后方，平动气缸29伸展使吸盘单元26向前运动至玻璃5的后侧面，吸盘单元26吸气将玻璃5抓取。翻转驱动机构210能使短臂23向后翻转至水平。短臂23翻转至水平时，其位于输送皮带9之间且沿前后向设置。吸盘单元26上的玻璃5位于输送皮带9的相邻上方。平动气缸29收缩，长臂25顶靠在短臂23的上侧，吸盘单元26放气并向下至输送皮带9的下方使其与玻璃5分离。在前述过程中，玻璃放置架1向后步进运动预定距离。
具体地，翻转结构2用于下片时，叠层完成后，吸盘单元26排气且平动气缸29收缩使其于玻璃5分离，翻转驱动机构210能使短臂23向后翻转至水平。短臂23翻转至水平时，其位于输送皮带9之间且沿前后向设置，吸盘单元26位于输送皮带9下方。玻璃5由输送皮带9送至吸盘单元26的相邻上方并顶靠在出料后限位结构9（向下翻转）上，平动气缸29伸展使吸盘单元26向上运动至玻璃5的下侧面，吸盘单元26吸气将玻璃5抓取，翻转驱动机构210向前翻转以叠层；在前述过程中，玻璃放置架1向前步进运动预定距离。
其中，参见图2-4，本实用新型实施例中的翻转驱动机构210包括驱动电机211、减速机212（沿左右向设置，位于输送平台3中部的下方）、两条摆臂213（板状结构）、两条连杆214（杆状结构）和两条翻转臂215（具体可以为向后敞口的槽钢）等，驱动电机211和减速机212均设于输送皮带9的下方，减速机212与驱动电机211传动连接且其左右两侧均沿左右向设有驱动轴。翻转臂215、连杆214和摆臂213均与减速机212的驱动轴垂直且均位于两条输送皮带9之间，两条摆臂213的下端分别与减速机212两侧的驱动轴固定连接。摆臂213由后至前斜向上设置，其上端分别与一条连杆214的下端铰接（通过左右向的转轴）。连杆214由后至前斜向上设置，其上端与翻转臂215的上端铰接（通过左右向的转轴）。翻转臂215的下端与翻转架21的上侧固定连接且其位于相邻两条输送皮带9之间，其与短臂23并排（左右并排）设置且较短臂23短；两条翻转臂215分别位于翻转架21的两侧。具体地，连杆214和摆臂213构成V形（向下开口，角度较大），翻转臂215、连杆214和摆臂213的长度配合以保证实现本专利的动作。
优选地，参见图4和5，本实用新型实施例中的吸盘单元26包括固定座216（具体为矩形块，其上设有供滑杆217穿过的通孔）、沿前后向滑动设于固定座216前侧的滑杆217、滑杆217前端的吸盘218和滑杆217上套设的弹簧219等，固定座216固定在长臂25上，滑杆217垂直于长臂25且其后端的膨大部顶靠在固定座216的后侧，弹簧219设于固定座216与吸盘218之间，吸盘218与滑杆217垂直且与被抓取的玻璃5或叠层的玻璃5平行。进一步地，其中一个吸盘单元26上设有接触传感器用于在抓取稳定玻璃5后触发，其也设于弹性结构上，也可设于一根滑杆217（弹性滑动设于相应的固定座上与吸盘218的设置方式类似）上，其设于吸盘218的相邻后方。
其中，参见图2，本实用新型实施例中的进料限位结构6包括左右并排设置的多个立柱。立柱设于换向皮带10的支架的后端，其为竖向设置的圆柱，其上套设有环形缓冲垫。
其中，参见图8和9，本实用新型实施例中的前限位结构9包括前后并排设置的多个前限位块11（沿前后向设置）；前限位块11通过前后向的转轴转动设于导辊输送装置上，其竖向设置，其下侧设有使其向远离玻璃5一侧（左侧）翻转的前限位气缸12。前限位气缸12竖向设置，其缸体固定在导辊输送装置的机架上，其伸缩杆通过左右向的转轴与前限位块11的底部一侧转动连接。前限位气缸12伸展时，前限位块11竖向设置且其上端位于输送导辊17的上方以阻挡玻璃5；前限位气缸12收缩时，前限位块11翻转至输送导辊17的下方可让玻璃5通过。
其中，参见图6和7，本实用新型实施例中的出料后限位结构8包括左右并排设置的多个后限位单元；其中，后限位单元包括固定座13（具体可以为L形）、L形的转动臂14、后限位块15和后限位气缸16等，固定座13固定在输送皮带10的支架（输送皮带10设于其上）前端的左侧或右侧，转动臂14的弯折处通过左右向的转轴转动设于固定座13上，后限位块15（竖向设置）沿左右向设置且其设于转动臂14的水平臂（沿前后向设置）的前端上侧，转动臂14的竖直臂（竖向设置）设于其水平臂的后端下侧且其下端与固定座13之间铰接（通过左右向的转轴）有后限位气缸16。后限位气缸16沿前后设置且设于转动臂14的后侧。后限位气缸16伸展时，后限位块15竖向设置且其上端位于输送皮带9的上方以阻挡玻璃5；后限位气缸16收缩时，后限位块15向后翻转至输送皮带9的下方以便于翻转结构2从输送平台3上抓取玻璃5。
进一步地，本实用新型实施例中的玻璃放置架1由前至后斜向下（与竖直方向的夹角为8-15°）设于台车18上，台车18的底部设有滚轮19（具体为4个），滚轮19滑动设于沿前后向设置的滑轨上使台车18能前后向运动，台车18上设有步进驱动结构（具体为常规的齿轮与齿条配合的步进驱动结构）用于驱动台车18前后运动。
其中，本实施例中的“第一”和“第二”仅起区分作用，无其他特殊意义。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种LOW-E玻璃的镀膜生产线，包括沿左右向设置的导辊输送装置及沿导辊输送装置且由右至左依次设置的上片装置、清洗装置、镀膜装置、后处理装置和下片装置，所述导辊输送装置包括左右并排设置的多根输送导辊(17)；其特征在于，
所述上片装置包括左右并排设置的多个上片单元，所述下片装置包括左右并排设置的多个下片单元，所述上片单元和下片单元均位于导辊输送装置的前侧；所述上片单元和下片单元均包括前后依次设置的玻璃放置架(1)、翻转结构(2)、输送平台(3)和换向输送结构(4)，所述换向输送结构(4)与导辊输送装置相交；
所述输送平台(3)由左右并排设置的多条输送皮带(9)构成，所述换向输送结构(4)能上下运动且其由左右并排设置的多条换向皮带(10)构成，所述换向皮带(10)与输送导辊(17)相间设置，所述输送平台(3)较导辊输送装置高；所述换向输送结构(4)位于高位时,其与输送平台(3)平齐并相接；所述换向输送结构(4)位于低位时，其位于导辊输送装置的下方；
在上片装置中，所述换向输送结构(4)的后端设有进料限位结构(6)；在下片装置中，所述导辊输送装置上且位于换向输送结构(4)的相邻左侧设有能翻转的出料前限位结构(7)，所述输送平台(3)的前端设有能翻转的出料后限位结构(8)；
在上片装置中，所述翻转结构(2)能将玻璃放置架(1)上的玻璃(5)翻转至水平并置于对应的输送平台(3)上；每进料一块玻璃(5)时，所述玻璃放置架(1)向后步进运动第一预定距离；
在下片装置中，所述翻转结构(2)能将对应输送平台(3)上的玻璃(5)抓取并叠层在玻璃放置架(1)上；每叠层一块玻璃(5)时，所述玻璃放置架(1)向前步进运动第二预定距离。
2.根据权利要求1所述的LOW-E玻璃的镀膜生产线，其特征在于，所述镀膜装置包括由右至左依次连通的进料缓冲室、进料过渡室、镀膜溅射室、出料过渡室和出料缓冲室，所述导辊输送装置依次贯穿进料缓冲室、进料过渡室、镀膜溅射室、出料过渡室和出料缓冲室且贯穿处均设有可开闭的门。
3.根据权利要求1所述的LOW-E玻璃的镀膜生产线，其特征在于，所述后处理装置包括由右至左依次设置的在线储片架、检测结构、贴膜结构和撒粉结构。
4.根据权利要求1所述的LOW-E玻璃的镀膜生产线，其特征在于，所述输送皮带(9)为单向输送皮带；在上片装置中，所述换向皮带(10)为双向输送皮带，对应的导辊输送装置为单向输送导辊；在下片装置中，所述换向皮带(10)为单向输送皮带，对应的导辊输送装置为双向输送导辊。
5.根据权利要求1所述的LOW-E玻璃的镀膜生产线，其特征在于，在抓取上片或叠层下片时，所述翻转结构(2)包括翻转座(20)、转动设于翻转座(20)上且沿左右向设置的翻转架(21)、翻转架(21)上侧且左右并排设置的多根短臂(23)、沿左右向设置且转动设于所有短臂(23)下部的同步杆(24)、短臂(23)正前方且与其平行的长臂(25)、长臂(25)前侧上下并排设置的多个吸盘单元(26)、长臂(25)与短臂(23)之间的上铰接板(27)、长臂(25)与同步杆(24)之间的下铰接板(28)、两个平动气缸(29)、用于驱动翻转架(21)翻转的翻转驱动机构(210)和用于支撑短臂(23)的支撑结构(22)，所述翻转座(20)设于玻璃放置架(1)和输送平台(3)之间，所述翻转驱动机构(210)设于翻转架(21)的后方，所述短臂(23)与输送皮带(9)相间设置且翻转后能位于相邻两条输送皮带(9)之间，所述长臂(25)与玻璃(5)平行且其相对短臂(23)向上延伸，所述上铰接板(27)和下铰接板(28)均由前至后斜向下设置且相互平行，所述上铰接板(27)的上下两端分别与长臂(25)的中部和短臂(23)的上部铰接；所述下铰接板(28)的上端与长臂(25)的下部铰接，其下端与同步杆(24)固定连接；两个平动气缸(29)分别设于两侧的两条短臂(23)上；所述平动气缸(29)由前至后斜向上设置，其铰接于短臂(23)的后侧，其伸缩杆的前端与长臂(25)铰接；所有的吸盘单元(26)共面且同步驱动，两个平动气缸(29)同步驱动；所述短臂(23)竖直时其与被抓取的玻璃(5)或叠层的玻璃(5)平行，所述平动气缸(29)能使长臂(25)前后运动；所述翻转驱动机构(210)能使短臂(23)向后翻转至水平；所述短臂(23)水平时，所述短臂(23)置于支撑结构(22)上，所述平动气缸(29)能使长臂(25)上下运动。
6.根据权利要求1所述的LOW-E玻璃的镀膜生产线，其特征在于，所述进料限位结构(6)包括左右并排设置的多个立柱；所述立柱设于换向皮带(10)的支架的后端，其为竖向设置的圆柱，其上套设有环形缓冲垫。
7.根据权利要求1所述的LOW-E玻璃的镀膜生产线，其特征在于，所述出料前限位结构(7)包括前后并排设置的多个前限位块(11)；所述前限位块(11)通过前后向的转轴转动设于导辊输送装置上，其竖向设置，其下侧设有使其向下翻转的前限位气缸(12)；所述前限位气缸(12)伸展时，所述前限位块(11)竖向设置且其上端位于输送导辊(17)的上方；所述前限位气缸(12)收缩时，所述前限位块(11)翻转至输送导辊(17)的下方。
8.根据权利要求1所述的LOW-E玻璃的镀膜生产线，其特征在于，所述玻璃放置架(1)由前至后斜向下设于台车(18)上，所述台车(18)的底部设有滚轮(19)，所述滚轮(19)滑动设于沿前后向设置的滑轨上使台车(18)能前后向运动，所述台车(18)上设有步进驱动结构用于驱动台车(18)前后运动。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021979981.6U CN213202842U (zh) | 2020-09-11 | 2020-09-11 | 一种low-e玻璃的镀膜生产线 |
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| CN202021979981.6U CN213202842U (zh) | 2020-09-11 | 2020-09-11 | 一种low-e玻璃的镀膜生产线 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213202842U true CN213202842U (zh) | 2021-05-14 |
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ID=75821237
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|---|---|
| CN (1) | CN213202842U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114873932A (zh) * | 2022-05-13 | 2022-08-09 | 胡勤珠 | 一种智能化玻璃加工装置 |
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2020
- 2020-09-11 CN CN202021979981.6U patent/CN213202842U/zh active Active
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Denomination of utility model: A coating production line for LOW-E glass Granted publication date: 20210514 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Shayang County Branch Pledgor: HUBEI HONGGANG TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2024980007978 |