CN113320983A - 钢化炉用全自动上下片装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钢化炉用全自动上下片装置，属于玻璃输送设备技术领域，具体包括安装在钢化炉出口端的滚轮输送线，所述滚轮输送线上安装有自动升片输送机构，所述自动升片输送机构的高度低于滚轮输送线，所述自动生片输送机构的一侧安装有翻片落片机构，所述滚轮输送线用于将玻璃输送至自动升片输送机构，所述自动升片输送机构用于将玻璃输送至翻片落片机构上，所述翻片落片机构用于将玻璃立放在玻璃架上；本发明结构紧凑，占用空间小，能够大大提高钢化炉上下料效率。

Description

钢化炉用全自动上下片装置

技术领域

本发明涉及一种钢化炉用全自动上下片装置，属于玻璃输送设备技术领域。

背景技术

市场上通用的钢化炉上下料机构主要构成采用龙门架方式，这种龙门架方式的上下料的机构形式复杂，在行走的过程中震动较大，采用龙门架方式上下料的钢化炉占地面积大，因此这种缺陷影响了钢化炉上下料机构的工作效率，且不利于钢化炉上下料机构的安放。

发明内容

为解决现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种结构紧凑，占用空间小，能够大大提高钢化炉上下料效率的钢化炉用全自动上下片装置。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为钢化炉用全自动上下片装置，包括安装在钢化炉出口端的滚轮输送线，所述滚轮输送线上安装有自动升片输送机构，所述自动升片输送机构的高度低于滚轮输送线，所述自动生片输送机构的一侧安装有翻片落片机构，所述滚轮输送线用于将玻璃输送至自动升片输送机构，所述自动升片输送机构用于将玻璃输送至翻片落片机构上，所述翻片落片机构用于将玻璃立放在玻璃架上；

所述自动升片输送机构主要由升片横梁、升片纵梁和高度微调机构构成，多个所述升片横梁布置在滚轮输送线上，且升片横梁与滚轮输送线的输送方向垂直布置，所述升片横梁的两端分别安装有第一传动轮，所述第一传动轮之间安装有第一传送带，所述升片横梁一端的第一传动轮通过第一转轴相连接，所述第一转轴上安装有升片移动驱动机构，所述升片横梁的两端下方安装有升片纵梁，所述升片纵梁和升片横梁之间通过高度微调机构相连接，所述升片纵梁支撑在滚轮输送线的架体上，所述升片纵梁的底部安装有升片控制板，所述滚轮输送线的架体上还安装有第二转轴，所述第二转轴上固定有第一升片连板和第二升片连板，所述第一升片连板的端部铰接在升片控制板的底部，所述第二升片连板的底部铰接在升片气缸的活塞杆上，所述升片气缸的缸体铰接在滚轮输送线上。

优选的，所述第二升片连板之间还安装有同步控制连杆，所述同步控制连杆的两端分别铰接在升片横梁两端的第二升片连板上。

优选的，所述升片移动驱动机构包括安装在滚轮输送线上的支架及安装在第一转轴上的第一从动链轮，所述支架上安装有第一主动链轮，所述第一主动链轮的轮轴上安装有升片移动电机，所述第一主动链轮与第一从动链轮链条连接。

优选的，所述翻片落片机构主要由固定架、移动车架、移片横梁、吸片纵梁和吸片下横梁构成，所述固定架上滑动安装有滑动导轨，所述移动车架的两侧安装有用于安装在滑动导轨上的滚轮，所述移动车架上安装有第一吸片移动电机，所述移动车架上通过多个高度微调机构安装有移片横梁，所述移片横梁的两端分别安装有第二传动轮，所述第二传动轮之间安装有第二传送带，所述移片横梁一端的第二传动轮通过第二转轴相连接，所述第二转轴上安装有吸片移动驱动机构，所述移动车架的一端铰接安装有吸片纵梁，所述吸片纵梁上安装有多个吸片下横梁，所述吸片下横梁设置在移片横梁之间，所述吸片下横梁的底部安装有翻转驱动机构，每个所述吸片下横梁上还通过两个吸片连板连接有吸片上横梁，所述吸片连板的两端分别铰接在吸片下横梁和吸片上横梁上，所述吸片上横梁上通过多个支杆安装有多个吸盘，所述吸盘的高度低于移片横梁，一个所述吸片连板的转轴上安装有吸片升降驱动机构。

优选的，所述吸片移动驱动机构包括安装在移片横梁底部的链轮架及安装在第二转轴上的第二从动链轮，所述链轮架上安装有第二主动链轮，所述第二主动链轮的轮轴上安装有第二吸片移动电机。

优选的，所述翻转驱动机构包括安装在移动车架上的第三转轴及铰接安装在吸片下横梁的底部翻转上连板，所述翻转上连板的底部铰接有翻转下连板，所述翻转下连板的端部固定在第三转轴上，所述第三转轴上安装有翻转电机。

优选的，所述吸片升降驱动机构包括安装在所述吸片连板转轴上的蜗轮及固定在吸片下横梁底部的升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出轴上安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相啮合。

优选的，所述升降驱动电机的外部罩有防护罩，所述防护罩固定在吸片下横梁上。

优选的，所述高度微调机构包括固定在升片纵梁/移动车架上的两个支撑板及安装在支撑板之间的支撑胶轮以及安装在移片横梁/升片横梁两侧的控制销轴，两个所述支撑板夹持在移片横梁/升片横梁的两侧，所述支撑胶轮位于移片横梁/升片横梁的底部，两个所述支撑板上设置有第一调节长孔和第二调节长孔，所述控制销轴通过螺母安装在第一调节长孔内，所述支撑胶轮的轮轴通过螺母安装在第二调节长孔内。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：本发明结构简单，使用方便，采用在钢化炉的出料端安装滚轮输送线，滚轮输送线用于将玻璃片传输至自动升片输送机构上，自动升片输送机构能够自动升降，将滚轮输送线上的玻璃片升起并传输至翻转驱动机构上，翻转驱动机构能够将玻璃片移动至指定位置，并利用吸盘将玻璃片吸住，并通过翻转机构将玻璃片翻转90°，使玻璃片能够立在玻璃片支架上，反之，上料同理。整个结构简单，使用方便，结构紧凑占用空间小，实现玻璃片的全自动上下料，工作效率大大提高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中翻片落片机构的结构示意图。

图3为本发明中吸片下横梁和吸片上横梁的结构示意图。

图4为本发明中自动升片输送机构的结构示意图。

图5为本发明中高度微调机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、图4所示，钢化炉用全自动上下片装置，包括安装在钢化炉出口端的滚轮输送线1，滚轮输送线1上安装有自动升片输送机构2，自动升片输送机构2的高度低于滚轮输送线1，自动生片输送机构2的一侧安装有翻片落片机构3，滚轮输送线1用于将玻璃输送至自动升片输送机构2，自动升片输送机构2用于将玻璃输送至翻片落片机构3上，翻片落片机构3用于将玻璃立放在玻璃架上；

自动升片输送机构2主要由升片横梁4、升片纵梁5和高度微调机构6构成，多个升片横梁4布置在滚轮输送线1上，且升片横梁4与滚轮输送线1的输送方向垂直布置，升片横梁4的两端分别安装有第一传动轮7，第一传动轮7之间安装有第一传送带8，升片横梁4一端的第一传动轮通过第一转轴9相连接，第一转轴9上安装有升片移动驱动机构，升片横梁4的两端下方安装有升片纵梁5，升片纵梁5和升片横梁4之间通过高度微调机构6相连接，升片纵梁5支撑在滚轮输送线1的架体上，升片纵梁5的底部安装有升片控制板10，滚轮输送线1的架体上还安装有第二转轴12，第二转轴12上固定有第一升片连板13和第二升片连板14，第一升片连板13的端部铰接在升片控制板10的底部，第二升片连板14的底部铰接在升片气缸15的活塞杆上，升片气缸15的缸体铰接在滚轮输送线1上。

本发明中钢化炉出来的玻璃片输送至滚轮输送线1上，然后滚轮输送线1带动玻璃片输送至自动升片输送机构的位置。此时升片气缸15的活塞杆伸出，第二升片连板14驱动第二转轴12转动，进而带动第一升片连板13转动，并将升片横梁4、升片纵梁5升起。升片横梁4将玻璃片托起，升片移动驱动机构带动第一传送带8转动，带动玻璃片移动，将玻璃片输送至下一工序的翻片落片机构上。

其中，第二升片连板14之间还安装有同步控制连杆16，同步控制连杆16的两端分别铰接在升片横梁4两端的第二升片连板16上。同步控制连杆能够使两个第二升片连板14和升片气缸15同步动作，进而使升片横梁4呈水平升降，避免升片横梁4倾斜造成的玻璃片滑落。升片移动驱动机构包括安装在滚轮输送线1上的支架17及安装在第一转轴上的第一从动链轮18，支架17上安装有第一主动链轮19，第一主动链轮19的轮轴上安装有升片移动电机20，第一主动链轮19与第一从动链轮18链条连接。升片移动驱动机构利用升片移动电机驱动链轮、链条转动，进而带动第一转轴9转动，使第一传送带8转动。

如图2、图3所示，翻片落片机构主要由固定架21、移动车架22、移片横梁23、吸片纵梁24和吸片下横梁25构成，固定架21上滑动安装有滑动导轨26，移动车架22的两侧安装有用于安装在滑动导轨上的滚轮27，移动车架22上安装有用于驱动滚轮转动的第一吸片移动电机28，移动车架22上通过多个高度微调机构6安装有移片横梁23，移片横梁23的两端分别安装有第二传动轮29，第二传动轮29之间安装有第二传送带30，移片横梁23一端的第二传动轮通过第四转轴31相连接，第四转轴31上安装有吸片移动驱动机构，移动车架22的一端铰接安装有吸片纵梁24，吸片纵梁24上安装有多个吸片下横梁25，吸片下横梁25设置在移片横梁23之间，吸片下横梁25的底部安装有翻转驱动机构，每个吸片下横梁25上还通过两个吸片连板32连接有吸片上横梁33，吸片连板32的两端分别铰接在吸片下横梁25和吸片上横梁33上，吸片上横梁33上通过多个支杆34安装有多个吸盘35，吸盘35的高度低于移片横梁23，一个吸片连板32的转轴上安装有吸片升降驱动机构。

由上一工序输送过来的玻璃片输送至移片横梁23上，吸片移动驱动机构带动第二传送带30转动，使玻璃片输送至指定位置，即吸片上横梁33的正上方，然后停止输送。此时吸片升降驱动机构控制吸片连板32转动，使吸片上横梁33上升，吸盘与玻璃片接触，吸盘的通过真空机构产生吸力，并吸住玻璃片。然后第一吸片移动电机28驱动滚轮27转动，使移动车架22沿滑动导轨26移动，同时翻转驱动机构带动吸片上横梁33、吸片下横梁25、吸片纵梁24绕吸片纵梁24的铰接点翻转，使吸片上横梁33、吸片下横梁25翻转90°。在翻转过程中，吸片升降驱动机构复位，便于在放置玻璃片时能够更好的调整位置。完成翻转后，吸片升降驱动机构继续动作，吸片上横梁33和吸片下横梁25分离，将玻璃片推送至玻璃支架上，然后吸盘泄气，玻璃片放置在玻璃支架上，完成整个动作。

其中，吸片移动驱动机构包括安装在移片横梁底部的链轮架36及安装在第四转轴上的第二从动链轮37，链轮架36上安装有第二主动链轮38，第二主动链轮38的轮轴上安装有第二吸片移动电机39，第二从动链轮37和第二主动链轮链条38连接。第二吸片移动电机39通过链轮、链条控制第二传送带30转动，传动效率高。翻转驱动机构包括安装在移动车架22上的第三转轴40及铰接安装在吸片下横梁的底部翻转上连板41，翻转上连板41的底部铰接有翻转下连板42，翻转下连板42的端部固定在第三转轴40上，第三转轴40上安装有翻转电机43。翻转驱动机构利用翻转上连板41、翻转下连板42对吸片下横梁25进行控制，翻转电机43带动翻转下连板42转动时，推动翻转上连板，翻转上连板推动吸片下横梁25实现翻转。吸片升降驱动机构包括安装在吸片连板转轴上的蜗轮44及固定在吸片下横梁底部的升降驱动电机45，升降驱动电机45的输出轴上安装有蜗杆46，蜗杆46与蜗轮45相啮合。吸片上横梁33、吸片下横梁25之间的动作通过蜗轮蜗杆机构进行控制，利用升降驱动电机控制。

此外，升降驱动电机45的外部罩有防护罩47，防护罩47固定在吸片下横梁25上。防护罩主要起到防护作用。

如图5所示，高度微调机构6包括固定在升片纵梁/移动车架上的两个支撑板48及安装在支撑板之间的支撑胶轮49以及安装在移片横梁/升片横梁两侧的控制销轴50，两个支撑板48夹持在移片横梁/升片横梁的两侧，支撑胶轮49位于移片横梁/升片横梁的底部，两个支撑板48上设置有第一调节长孔51和第二调节长孔52，控制销轴50通过螺母安装在第一调节长孔51内，支撑胶轮49的轮轴通过螺母安装在第二调节长孔52内。高度微调机构主要用于调整移片横梁/升片横梁的高度，通过移片横梁/升片横梁两侧的控制销轴在第一调节长孔的位置，实现高度的调整。支撑胶轮49用于对移片横梁/升片横梁进行支撑，能够起到缓冲目的，还能保证移片横梁/升片横梁的位置牢靠。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本发明范围内。

Claims (9)

1.钢化炉用全自动上下片装置，包括安装在钢化炉出口端的滚轮输送线，其特征在于：所述滚轮输送线上安装有自动升片输送机构，所述自动升片输送机构的高度低于滚轮输送线，所述自动生片输送机构的一侧安装有翻片落片机构，所述滚轮输送线用于将玻璃输送至自动升片输送机构，所述自动升片输送机构用于将玻璃输送至翻片落片机构上，所述翻片落片机构用于将玻璃立放在玻璃架上；

所述自动升片输送机构主要由升片横梁、升片纵梁和高度微调机构构成，多个所述升片横梁布置在滚轮输送线上，且升片横梁与滚轮输送线的输送方向垂直布置，所述升片横梁的两端分别安装有第一传动轮，所述第一传动轮之间安装有第一传送带，所述升片横梁一端的第一传动轮通过第一转轴相连接，所述第一转轴上安装有升片移动驱动机构，所述升片横梁的两端下方安装有升片纵梁，所述升片纵梁和升片横梁之间通过高度微调机构相连接，所述升片纵梁支撑在滚轮输送线的架体上，所述升片纵梁的底部安装有升片控制板，所述滚轮输送线的架体上还安装有第二转轴，所述第二转轴上固定有第一升片连板和第二升片连板，所述第一升片连板的端部铰接在升片控制板的底部，所述第二升片连板的底部铰接在升片气缸的活塞杆上，所述升片气缸的缸体铰接在滚轮输送线上。

2.根据权利要求1所述的钢化炉用全自动上下片装置，其特征在于：所述第二升片连板之间还安装有同步控制连杆，所述同步控制连杆的两端分别铰接在升片横梁两端的第二升片连板上。

3.根据权利要求1所述的钢化炉用全自动上下片装置，其特征在于：所述升片移动驱动机构包括安装在滚轮输送线上的支架及安装在第一转轴上的第一从动链轮，所述支架上安装有第一主动链轮，所述第一主动链轮的轮轴上安装有升片移动电机，所述第一主动链轮与第一从动链轮链条连接。

4.根据权利要求1所述的钢化炉用全自动上下片装置，其特征在于：所述翻片落片机构主要由固定架、移动车架、移片横梁、吸片纵梁和吸片下横梁构成，所述固定架上滑动安装有滑动导轨，所述移动车架的两侧安装有用于安装在滑动导轨上的滚轮，所述移动车架上安装有第一吸片移动电机，所述移动车架上通过多个高度微调机构安装有移片横梁，所述移片横梁的两端分别安装有第二传动轮，所述第二传动轮之间安装有第二传送带，所述移片横梁一端的第二传动轮通过第四转轴相连接，所述第四转轴上安装有吸片移动驱动机构，所述移动车架的一端铰接安装有吸片纵梁，所述吸片纵梁上安装有多个吸片下横梁，所述吸片下横梁设置在移片横梁之间，所述吸片下横梁的底部安装有翻转驱动机构，每个所述吸片下横梁上还通过两个吸片连板连接有吸片上横梁，所述吸片连板的两端分别铰接在吸片下横梁和吸片上横梁上，所述吸片上横梁上通过多个支杆安装有多个吸盘，所述吸盘的高度低于移片横梁，一个所述吸片连板的转轴上安装有吸片升降驱动机构。

5.根据权利要求4所述的钢化炉用全自动上下片装置，其特征在于：所述吸片移动驱动机构包括安装在移片横梁底部的链轮架及安装在第四转轴上的第二从动链轮，所述链轮架上安装有第二主动链轮，所述第二主动链轮的轮轴上安装有第二吸片移动电机，所述第二从动链轮和第二主动链轮链条连接。

6.根据权利要求4所述的钢化炉用全自动上下片装置，其特征在于：所述翻转驱动机构包括安装在移动车架上的第三转轴及铰接安装在吸片下横梁的底部翻转上连板，所述翻转上连板的底部铰接有翻转下连板，所述翻转下连板的端部固定在第三转轴上，所述第三转轴上安装有翻转电机。

7.根据权利要求4所述的钢化炉用全自动上下片装置，其特征在于：所述吸片升降驱动机构包括安装在所述吸片连板转轴上的蜗轮及固定在吸片下横梁底部的升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出轴上安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相啮合。

8.根据权利要求7所述的钢化炉用全自动上下片装置，其特征在于：所述升降驱动电机的外部罩有防护罩，所述防护罩固定在吸片下横梁上。

9.根据权利要求1或4所述的钢化炉用全自动上下片装置，其特征在于：所述高度微调机构包括固定在升片纵梁/移动车架上的两个支撑板及安装在支撑板之间的支撑胶轮以及安装在移片横梁/升片横梁两侧的控制销轴，两个所述支撑板夹持在移片横梁/升片横梁的两侧，所述支撑胶轮位于移片横梁/升片横梁的底部，两个所述支撑板上设置有第一调节长孔和第二调节长孔，所述控制销轴通过螺母安装在第一调节长孔内，所述支撑胶轮的轮轴通过螺母安装在第二调节长孔内。

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