CN218260824U - 一种双工位玻璃上下片台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双工位玻璃上下片台，包括一个底板、两个安装板、两个安装框与三个升降框，所述底板上端通过多个液压缸与两个安装板下端固定连接，所述底板上设有用于两个驱动玻璃上下料的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括安装在安装板上的两个电动滑轨，所述电动滑轨上设有滑动块，两个所述滑动块侧壁共同设有摆杆，其中一个所述滑动块侧壁安装有第一电机，所述底板上端通过多个连接板固定连接有三个固定框，所述固定框内壁安装有两个第三电机。本实用新型设置了第一驱动机构，可以实现两个玻璃存放工位的上料与两个玻璃输入工位的下料，从而扩大了装置的适用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃上下片台技术领域，尤其涉及一种双工位玻璃上下片台。
背景技术
玻璃上片台是一种将玻璃从玻璃架上运送到水平或者其它斜平面的设备，现有技术中，一个玻璃上片台设备通常包括机械手臂，其用于抓取被加工的玻璃，通过曲柄连杆机构的运动可以控制机械手臂进行运动，从而将玻璃放置在上片台的台面上。
公开号为CN213771821U的一种玻璃位置可调节的双工位自动上片台，包括上片台，上片台的一侧设有轴承，轴承的两端均转动连接有摆杆，两个摆杆的顶部均固定连接有至少三个吸盘，上片台的内部设有空腔，该装置虽可以实现玻璃的自动上下料，但是只能实现一个玻璃存放工位对两个玻璃输入工位的输送，当装置左侧两侧都需要有玻璃存储工位，而装置两侧又有两个玻璃输入工位时，该装置则无法适应，所以，需要设计一种双工位玻璃上下片台来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种双工位玻璃上下片台，其通过设置第一驱动机构，可以实现两个玻璃存放工位的上料与两个玻璃输入工位的下料，从而扩大了装置的适用范围。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种双工位玻璃上下片台，包括一个底板、两个安装板、两个安装框与三个升降框，所述底板上端通过多个液压缸与两个安装板下端固定连接，所述底板上设有用于两个驱动玻璃上下料的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括安装在安装板上的两个电动滑轨，所述电动滑轨上设有滑动块，两个所述滑动块侧壁共同设有摆杆，其中一个所述滑动块侧壁安装有第一电机，所述底板上端通过多个连接板固定连接有三个固定框，所述固定框内壁安装有两个第三电机，所述第三电机输出端固定连接有驱动杆，所述驱动杆侧壁固定连接有输送辊，所述安装框内壁转动连接有多个旋转杆，所述旋转杆侧壁固定连接有多个滚轮，所述安装框侧壁设有用于驱动旋转杆转动的第二驱动机构，所述底板上端通过第三驱动机构与升降框连接。
优选地，所述第二驱动机构包括固定连接在安装框侧壁的第二电机，所述第二电机输出端与远离底板的旋转杆侧壁固定连接。
优选地，相邻两个所述旋转杆侧壁均固定连接有链轮，两个所述链轮上共同设有链条。
优选地，所述第三驱动机构包括固定连接在上端的安装台，所述安装台上固定连接有多个气缸，纵向的多个气缸输出端共同固定连接有连接板，所述连接板上端与相邻升降框下端固定连接。
优选地，所述固定框截面为U形，所述驱动杆远离第三电机的一端与固定框内壁转动连接。
优选地，两个所述安装板相对底板横向中心轴线对称分布，两个所述安装框相对底板纵向中心轴线对称分布。
本实用新型中，具有以下有益效果：
1、本装置设置了第一驱动机构，可以通过在两个摆杆并通过液压缸与气缸的配合，可以实现两个玻璃存放工位的上料与两个玻璃输入工位的下料，从而扩大了装置的适用范围；
2、本装置设置了第二驱动机构与链条链轮，可以在玻璃移动至安装框上时，将玻璃向更远距离的工位进行输送，从而提高了装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种双工位玻璃上下片台的结构示意图；
图2为图1的A处结构放大图；
图3为本实用新型提出的一种双工位玻璃上下片台的侧视图；
图4为本实用新型提出的一种双工位玻璃上下片台的升降框收缩后示意图。
图中：1底板、2安装板、3电动滑轨、4滑动块、5第一电机、6摆杆、7安装框、8旋转杆、9滚轮、10第二电机、11升降框、12固定框、13驱动杆、14输送辊、15第三电机、16链条、17连接板、18气缸、19固定板、20安装台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种双工位玻璃上下片台，包括一个底板1、两个安装板2、两个安装框7与三个升降框11，底板1上端通过多个液压缸与两个安装板2下端固定连接，底板1上设有用于两个驱动玻璃上下料的第一驱动机构，第一驱动机构包括安装在安装板2上的两个电动滑轨3，电动滑轨3上设有滑动块4，两个滑动块4侧壁共同设有摆杆6，摆杆6为现有技术，故不做过多赘述。
其中一个滑动块4侧壁安装有第一电机5，底板1上端通过多个连接板17固定连接有三个固定框12，固定框12内壁安装有两个第三电机15，第三电机15输出端固定连接有驱动杆13，驱动杆13侧壁固定连接有输送辊14，安装框7内壁转动连接有多个旋转杆8，旋转杆8侧壁固定连接有多个滚轮9。
安装框7侧壁设有用于驱动旋转杆8转动的第二驱动机构，第二驱动机构包括固定连接在安装框7侧壁的第二电机10，第二电机10输出端与远离底板1的旋转杆8侧壁固定连接，第一电机5、第二电机10与第三电机15均为伺服电机。
本实用新型中，相邻两个旋转杆8侧壁均固定连接有链轮，两个链轮上共同设有链条16，链条16链轮的设置使得第二电机10的数量可以减少，降低成本。
底板1上端通过第三驱动机构与升降框11连接，第三驱动机构包括固定连接在上端的安装台20，安装台20上固定连接有多个气缸18，纵向的多个气缸18输出端共同固定连接有连接板17，连接板17上端与相邻升降框11下端固定连接，气缸18的设置使得玻璃水平放置后，可以由升降框11进行支撑，不需要摆杆6上的吸盘进行支撑，从而使得。
本实用新型中，固定框12截面为U形，驱动杆13远离第三电机15的一端与固定框12内壁转动连接。
本实用新型中，两个安装板2相对底板1横向中心轴线对称分布，两个安装框7相对底板1纵向中心轴线对称分布。
初始状态，滑动块4位于底板1上方位置，升降框11上端高度高于安装框7上端高度。
在使用时，图1中装置前后都为玻璃的存入工位，两个装置左右两侧为玻璃的加工工位，可以先启动上方第一电机5，第一电机5的输出轴带动摆杆6旋转至后方存入工位玻璃倾斜角度相同的角度，启动电动滑轨3，摆杆6先后右端其上吸盘接触玻璃对其进行吸附，安装板2对应的液压缸输出端伸展，使得第一电机5高于安装框7高度(图3)，第一电机5输出轴反转，玻璃转动至水平，随后启动电动滑轨3，滑动块4带动玻璃进入三个升降框11上方，启动气缸18，升降框11，升降框11接触至玻璃下表面，启动液压缸，液压缸输出端收缩，使得吸盘脱落玻璃，随着气缸18液压缸继续收缩，玻璃落在多个输送辊14上，启动多个第三电机15，多个输送辊14转动方向一致，可以将玻璃输送至左侧安装框7上的滚轮9上或者右侧安装框7上的滚轮9，使得玻璃输出；
在第三电机15启动过程中，在升降框11下端的安装板2在电动滑轨3启动下复位，玻璃输送后，可以由装置下方的摆杆6进行装置下方工位的玻璃的输送，输送按上述步骤操作，过程中可以实现了两个玻璃存放工位的上料与两个玻璃输入工位的下料，从而提高了装置的实用性；
另外在玻璃移动至安装框7上时，可以启动第二电机10，第二电机10的输出轴通过链条16链轮传动带动多个旋转杆8转动，多个滚轮9转动可以将玻璃向更远距离的工位进行输送，从而扩大了装置的适用范围。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种双工位玻璃上下片台，包括一个底板(1)、两个安装板(2)、两个安装框(7)与三个升降框(11)，其特征在于，所述底板(1)上端通过多个液压缸与两个安装板(2)下端固定连接，所述底板(1)上设有用于两个驱动玻璃上下料的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括安装在安装板(2)上的两个电动滑轨(3)，所述电动滑轨(3)上设有滑动块(4)，两个所述滑动块(4)侧壁共同设有摆杆(6)，其中一个所述滑动块(4)侧壁安装有第一电机(5)，所述底板(1)上端通过多个连接板(17)固定连接有三个固定框(12)，所述固定框(12)内壁安装有两个第三电机(15)，所述第三电机(15)输出端固定连接有驱动杆(13)，所述驱动杆(13)侧壁固定连接有输送辊(14)，所述安装框(7)内壁转动连接有多个旋转杆(8)，所述旋转杆(8)侧壁固定连接有多个滚轮(9)，所述安装框(7)侧壁设有用于驱动旋转杆(8)转动的第二驱动机构，所述底板(1)上端通过第三驱动机构与升降框(11)连接。
2.根据权利要求1所述的一种双工位玻璃上下片台，其特征在于，所述第二驱动机构包括固定连接在安装框(7)侧壁的第二电机(10)，所述第二电机(10)输出端与远离底板(1)的旋转杆(8)侧壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种双工位玻璃上下片台，其特征在于，相邻两个所述旋转杆(8)侧壁均固定连接有链轮，两个所述链轮上共同设有链条(16)。
4.根据权利要求3所述的一种双工位玻璃上下片台，其特征在于，所述第三驱动机构包括固定连接在上端的安装台(20)，所述安装台(20)上固定连接有多个气缸(18)，纵向的多个气缸(18)输出端共同固定连接有连接板(17)，所述连接板(17)上端与相邻升降框(11)下端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种双工位玻璃上下片台，其特征在于，所述固定框(12)截面为U形，所述驱动杆(13)远离第三电机(15)的一端与固定框(12)内壁转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种双工位玻璃上下片台，其特征在于，两个所述安装板(2)相对底板(1)横向中心轴线对称分布，两个所述安装框(7)相对底板(1)纵向中心轴线对称分布。
Priority Applications (1)
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| CN202222723725.6U CN218260824U (zh) | 2022-10-17 | 2022-10-17 | 一种双工位玻璃上下片台 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN218260824U true CN218260824U (zh) | 2023-01-10 |
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ID=84752516
Family Applications (1)
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| CN202222723725.6U Active CN218260824U (zh) | 2022-10-17 | 2022-10-17 | 一种双工位玻璃上下片台 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN218260824U (zh) |
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2022
- 2022-10-17 CN CN202222723725.6U patent/CN218260824U/zh active Active
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