CN218344554U - 一种翻转机构及一种工件输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转机构与一种工件输送线，其中翻转机构包括：主输送组件，其具有至少两个沿水平方向间隔排列的主输送面，任意两个所述主输送面之间具有输送间隙；子输送组件，其位于所述主输送组件的输送下游一侧，所述子输送组件具有可上下摆动的子输送面，所述子输送面的摆动支点位于所述子输送组件上远离所述主输送组件的一侧；翻转组件，其具有可上下摆动的翻杆，所述翻杆的摆动支点位于所述输送间隙内靠近所述子输送组件的一侧，本实用新型可降低床垫翻转时所需要占用的空间，有利于缩小整个设备所需要占用的空间，并且在翻转过程中由于具有倾斜的子输送面对床垫进行承托，提高了对床垫翻面的稳定性。

Description

一种翻转机构及一种工件输送线

技术领域

本实用新型涉及一种运输装置，尤其涉及一种翻转机构及一种工件输送线。

背景技术

床垫的两个面通常都需要围边加工，随着科技的发展，市面上出现了一些可对床垫进行自动围边加工的机械，一般先对床垫的一个面进行围边加工后，再翻转，然后对床垫的另一个面进行围边加工。而现有的翻转机构一般是直接在输送面上利用外置的翻转机构对床垫翻转，然后继续送入至下一个加工设备中进行加工，如此在翻转过程中所需要占用的空间较多，并且整个生产线较长，占地面积较大。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种翻转机构及一种工件输送线，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种翻转机构，包括：主输送组件，其具有至少两个沿水平方向间隔排列的主输送面，任意两个所述主输送面之间具有输送间隙；子输送组件，其位于所述主输送组件的输送下游一侧，所述子输送组件具有可上下摆动的子输送面，所述子输送面的摆动支点位于所述子输送组件上远离所述主输送组件的一侧；翻转组件，其具有可上下摆动的翻杆，所述翻杆的摆动支点位于所述输送间隙内靠近所述子输送组件的一侧。

该技术方案至少具有如下的有益效果：当需要对床垫进行翻面时，子输送组件上的子输送面向下摆动，整个子输送面呈倾斜状态，床垫从主输送组件的主输送面上输送向子输送组件，床垫的底侧掉落在子输送面上，翻转组件内的翻杆向上摆动，从输送间隙伸出并抵在床垫的底侧，随着翻杆继续向上摆动，可使得床垫逐渐翻转并完全掉落在子输送组件上，此时子输送面工作，将床垫上先上移一段距离，对床垫提供转动上移时的避让空间，然后再将子输送面向上摆动至与主输送面平齐，再由子输送面将床垫重新送回至主输送面上，完成对床垫的翻面，如此可降低床垫翻转时所需要占用的空间，有利于缩小整个设备所需要占用的空间，并且在翻转过程中由于具有倾斜的子输送面对床垫进行承托，提高了对床垫翻面的稳定性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述子输送组件包括子安装架、摆动部与子带式输送机，所述子安装架位于所述主输送组件的输送下游一侧，所述子带式输送机转动连接于所述子安装架上，所述子带式输送机上具有所述子输送面，所述摆动部包括第一直线驱动件、滑架与支撑杆，所述第一直线驱动件连接于所述子安装架上，所述第一直线驱动件可带动所述滑架沿靠近或远离所述主输送组件的方向活动，所述支撑杆的一端转动连接于所述滑架上，所述子带式输送机的底侧转动连接有下梁，所述支撑杆的另一端连接于所述下梁。子带式输送机上具有对床垫提供沿直线方向往复移送驱动的子输送面，当需要带动子输送面上下摆动时，第一直线驱动件对滑架传动，使得滑架远离主输送组件，滑架可带动支撑杆远离主输送组件，并带动子输送面绕摆动支点向下转动，第一直线驱动件对滑架传动，使得滑架靠近主输送组件，同样的，滑架通过支撑杆带动子输送面绕摆动支点向上转动，并利用支撑杆对子输送面进行承托，如此即可带动子输送面上下摆动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述摆动部还包括固定齿条、活动齿条、连接块与齿轮，所述固定齿条连接于所述子安装架上，所述活动齿条连接于所述滑架上，所述第一直线驱动件驱动连接于所述连接块，所述第一直线驱动件可带动所述连接块沿靠近或远离所述主输送组件的方向活动，所述连接块上转动连接有所述齿轮，所述齿轮的顶侧与所述活动齿条相互啮合，所述齿轮的底侧与所述固定齿条相互啮合。第一直线驱动件连接至连接块上，直接带动连接块靠近或远离主输送组件，由于齿轮与活动齿条、固定齿条相互啮合，齿轮可在固定齿条上移动，并通过活动齿条带动滑架或远离主输送组件，如此可使得滑架移动的行程为连接块移动行程的两倍，可缩小第一直线驱动件所需要驱动的行程，从而减少第一直线驱动件所需要占用的体积，有利于降低整个设备的体积。

作为上述技术方案的进一步改进，所述摆动部的数量具有不少于两个，任意两个相邻的所述摆动部内的连接块之间连接有连接杆。至少两个摆动部对子输送面的摆动提供摆动驱动力，提高对子输送面活动驱动、支撑的稳定性，并且连接杆连接于相邻两个摆动部的连接块之间，可保持两个摆动部的活动同步。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑架的底侧连接有滑块，所述子安装架上连接有滑轨，所述滑块配合连接于所述滑轨上。利用滑块与滑轨的配合，可提高滑架在子安装架上滑动时的稳定性，更好地减少子输送面在摆动时的晃动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主输送组件包括主安装架与主带式输送机，所述主带式输送机连接于所述主安装架的顶侧，所述主带式输送机上具有所述主输送面，所述主带式输送机沿水平方向间隔排列有至少两个。主带式输送机上具有可沿水平直线方向往复移动的主输送面，至少两个主输送面对床垫同时进行支承、移送，而相邻两个主带式输送机的主输送面之间形成输送间隙，对翻杆提供收纳、活动避让的空间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转组件包括第二直线驱动件，所述翻杆的一端转动连接于所述主安装架上，所述第二直线驱动件的活动端转动连接于所述翻杆上。第二直线驱动件的活动端可产生沿直线方向往复运动的驱动力，带动翻杆绕其连接于主安装架上的摆动支点转动。

一种工件输送线，包括辊式输送机、上述翻转机构，所述辊式输送机位于所述主输送组件远离所述子输送组件的一侧。

该技术方案至少具有如下的有益效果：在使用时，可将外设的加工设备安装至主输送组件的旁侧，在主输送组件上完成对床垫的一面进行围边，然后送至子输送组件处，将床垫翻面并重新移送至子输送组件上，再对床垫的另一面进行围边，完成围边后，将床垫移送至辊式输送机处等待，辊式输送机可作为一个缓冲等待的工位，当需要对床垫进行下一步加工处理时，再由辊式输送机将工件送至下一个工位处，有利于实现自动化生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型在不需要翻转时整体立体图；

图2是本实用新型在翻转时整体立体图；

图3是本实用新型的摆动部立体图。

附图中：100-主带式输送机、110-主输送面、210-子输送面、220-子安装架、230-摆动部、231-第一直线驱动件、232-滑架、233-支撑杆、234-固定齿条、235-活动齿条、236-连接块、237-齿轮、238-连接杆、240-子带式输送机、250-下梁、310-翻杆、320-第二直线驱动件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1与图2，一种翻转机构，包括主输送组件、子输送组件与翻转组件，在主输送组件内具有至少两个沿水平方向间隔排列的主输送面110，任意两个所述主输送面110之间具有输送间隙，床垫可放置于所有的主输送面110上，由所有的主输送面110共同对床垫承托，主输送组件可带动床垫在直线方向上往两侧的任意一侧活动，而子输送组件位于所述主输送组件直线方向上的任意一侧，所述子输送组件内具有可上下摆动的子输送面210，所述子输送面210的摆动支点位于所述子输送组件上远离所述主输送组件的一侧，翻转组件具有可上下摆动的翻杆310，所述翻杆310的摆动支点位于所述输送间隙内靠近所述子输送组件的一侧，翻杆310可向上摆动靠近子输送组件、并伸出输送间隙，又或者向下摆动收回至输送间隙内，不影响床垫在主输送面110上的正常移送。

当需要对床垫进行翻面时，子输送组件上的子输送面210向下摆动，整个子输送面210呈倾斜状态，床垫从主输送组件的主输送面110上输送向子输送组件，床垫的底侧掉落在子输送面210上，翻转组件内的翻杆310向上摆动，从输送间隙伸出并抵在床垫的底侧，随着翻杆310继续向上摆动，可使得床垫逐渐翻转并完全掉落在子输送组件上，此时子输送面210工作，将床垫上先上移一段距离，对床垫提供转动上移时的避让空间，使得床垫正对主输送组件的一侧在转移上移时不会与主输送组件碰撞，然后再将子输送面210向上摆动至与主输送面110平齐，再由子输送面210将床垫重新送回至主输送面110上，完成对床垫的翻面，如此可降低床垫翻转时所需要占用的空间，有利于缩小整个设备所需要占用的空间，并且在翻转过程中由于具有倾斜的子输送面210对床垫进行承托，提高了对床垫翻面的稳定性。

子输送组件内主要有一个可上下摆动的子输送面210，其结构形式可有多种，子输送面210可为辊式、带式或链条式输送机中形成的可往复移动的子输送面210，当需要将输送机上下摆动，可直接使用驱动电机、旋转气缸等驱动连接在输送机的一侧，然后带动整个输送机摆动，而为了确保子输送面210在承重以及活动时的稳定性，在本实施例中，所述子输送组件包括子安装架220、摆动部230与子带式输送机240，所述子安装架220位于所述主输送组件的输送下游一侧，所述子带式输送机240转动连接于所述子安装架220上，所述子带式输送机240上具有所述子输送面210，所述摆动部230包括第一直线驱动件231、滑架232与支撑杆233，所述第一直线驱动件231连接于所述子安装架220上，所述第一直线驱动件231可带动所述滑架232沿靠近或远离所述主输送组件的方向活动，所述支撑杆233的一端转动连接于所述滑架232上，支撑杆233的另一端可直接转动连接至子带式输送机240的底部两侧，而为了使得整个摆动部230更靠近子输送组件的中部，在子带式输送机240的底侧转动连接有下梁250，所述支撑杆233的另一端连接于所述下梁250。

在上述子输送组件的具体实施例中，子带式输送机240上具有对床垫提供沿直线方向往复移送驱动的子输送面210，当需要带动子输送面210上下摆动时，第一直线驱动件231对滑架232传动，使得滑架232远离主输送组件，滑架232可带动支撑杆233远离主输送组件，并带动子输送面210绕摆动支点向下转动，第一直线驱动件231对滑架232传动，使得滑架232靠近主输送组件，同样的，滑架232通过支撑杆233带动子输送面210绕摆动支点向上转动，并利用支撑杆233对子输送面210进行承托，如此即可带动子输送面210上下摆动。

第一直线驱动件231可直接连接至滑架232上，通过带动滑架232前后活动，从而使得支撑杆233旋转摆动，在实际应用中，如需要将子输送面210倾斜较大角度，则需要对第一直线驱动件231的驱动行程要求更高，加长了第一直线驱动件231的长度，占用空间，为了更好地节省空间，如图3所示，在本实施例中，所述摆动部230还包括固定齿条234、活动齿条235、连接块236与齿轮237，所述固定齿条234连接于所述子安装架220上，所述活动齿条235连接于所述滑架232上，所述第一直线驱动件231驱动连接于所述连接块236，所述第一直线驱动件231可带动所述连接块236沿靠近或远离所述主输送组件的方向活动，所述连接块236上转动连接有所述齿轮237，所述齿轮237的顶侧与所述活动齿条235相互啮合，所述齿轮237的底侧与所述固定齿条234相互啮合。

第一直线驱动件231连接至连接块236上，直接带动连接块236靠近或远离主输送组件，由于齿轮237与活动齿条235、固定齿条234相互啮合，齿轮237可在固定齿条234上移动，并通过活动齿条235带动滑架232或远离主输送组件，如此可使得滑架232移动的行程为连接块236移动行程的两倍，可缩小第一直线驱动件231所需要驱动的行程，从而减少第一直线驱动件231所需要占用的体积，有利于降低整个设备的体积。

当摆动部230的数量为一个时，为了提高子输送面210运行时的稳定性，可直接在子带式输送机240的两侧加上辅助杆，辅助杆的两端分别转动连接在子带式输送机240与子安装架220上，并且辅助杆的底端还可在子安装架220上滑动，而为了更好地提高子输送面210在摆动时的稳定性、以及在承重时可承载的重量，在本实施例中，所述摆动部230的数量具有两个，任意两个相邻的所述摆动部230内的连接块236之间连接有连接杆238。两个摆动部230对子输送面210的摆动提供摆动驱动力，提高对子输送面210活动驱动、支撑的稳定性，并且连接杆238连接于相邻两个摆动部230的连接块236之间，可保持两个摆动部230的活动同步。

在上述实施例中，第一直线驱动件231直接带动滑架232移动，滑架232可直线在子安装架220上滑移，而为了进一步提高滑架232移动的稳定性，降低滑架232移动时的摩擦，在本实施例中，所述滑架232的底侧连接有滑块，所述子安装架220上连接有滑轨，所述滑块配合连接于所述滑轨上。利用滑块与滑轨的配合，可提高滑架232在子安装架220上滑动时的稳定性，更好地减少子输送面210在摆动时的晃动。

主输送组件内主要有一个可沿直线方向往复移动的主输送面110，其结构形式可有多种，同样的，辊式、带式或链条式的输送机均可形成该主输送面110，在一些实施例中，所述主输送组件包括主安装架与主带式输送机100，所述主带式输送机100连接于所述主安装架的顶侧，所述主带式输送机100上具有所述主输送面110，所述主带式输送机100沿水平方向间隔排列有三个，相邻两个主带式输送机100之间则具有上述的输送间隙，在实际应用中，三个主带式输送机100可由三个独立的驱动电机带动活动，亦可设置为两个主带式输送机100利用一个驱动电机带动，而另外一个主带式输送机100则利用另一个驱动电机带动，在对床垫平移输送时，两个驱动电机可同方向转动，使得三个主带式输送机100上的主输送面110同步移动，当需要对床垫围边转弯时，两个驱动电机为相反运动，其中两个主带式输送机100的输送面与另一个主带式输送机100的输送面输送方向相反，从而对床垫辅助转弯。主带式输送机100上具有可沿水平直线方向往复移动的主输送面110，至少两个主输送面110对床垫同时进行支承、移送，而相邻两个主带式输送机100的主输送面110之间形成输送间隙，对翻杆310提供收纳、活动避让的空间。

翻转组件中主要利用翻杆310转动，将在子输送面210上的床垫进一步翻转，其中，可带动翻杆310翻转的结构有多种，如直接通过电机或旋转气缸带动翻杆310转动，而为了提高翻杆310活动以及可承重能力，在本实施例中，所述翻转组件包括第二直线驱动件320，所述翻杆310的一端转动连接于所述主安装架上，所述第二直线驱动件320的活动端转动连接于所述翻杆310上。第二直线驱动件320的活动端可产生沿直线方向往复运动的驱动力，带动翻杆310绕其连接于主安装架上的摆动支点转动。

在实际应用中，第一直线驱动件231与第二直线驱动件320均为用于提供沿直线方向往复运动的驱动结构，可选用气动推杆、电动推杆或液压推杆中的任一种。

一种工件输送线，包括辊式输送机、上述翻转机构，所述辊式输送机位于所述主输送组件远离所述子输送组件的一侧。

在使用时，可将外设的加工设备安装至主输送组件的旁侧，在主输送组件上完成对床垫的一面进行围边，然后送至子输送组件处，将床垫翻面并重新移送至子输送组件上，再对床垫的另一面进行围边，完成围边后，将床垫移送至辊式输送机处等待，辊式输送机可作为一个缓冲等待的工位，当需要对床垫进行下一步加工处理时，再由辊式输送机将工件送至下一个工位处，有利于实现自动化生产。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种翻转机构，其特征在于：包括：

主输送组件，其具有至少两个沿水平方向间隔排列的主输送面(110)，任意两个所述主输送面(110)之间具有输送间隙；

子输送组件，其位于所述主输送组件的输送下游一侧，所述子输送组件具有可上下摆动的子输送面(210)，所述子输送面(210)的摆动支点位于所述子输送组件上远离所述主输送组件的一侧；

翻转组件，其具有可上下摆动的翻杆(310)，所述翻杆(310)的摆动支点位于所述输送间隙内靠近所述子输送组件的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述子输送组件包括子安装架(220)、摆动部(230)与子带式输送机(240)，所述子安装架(220)位于所述主输送组件的输送下游一侧，所述子带式输送机(240)转动连接于所述子安装架(220)上，所述子带式输送机(240)上具有所述子输送面(210)，所述摆动部(230)包括第一直线驱动件(231)、滑架(232)与支撑杆(233)，所述第一直线驱动件(231)连接于所述子安装架(220)上，所述第一直线驱动件(231)可带动所述滑架(232)沿靠近或远离所述主输送组件的方向活动，所述支撑杆(233)的一端转动连接于所述滑架(232)上，所述子带式输送机(240)的底侧转动连接有下梁(250)，所述支撑杆(233)的另一端连接于所述下梁(250)。

3.根据权利要求2所述的一种翻转机构，其特征在于：所述摆动部(230)还包括固定齿条(234)、活动齿条(235)、连接块(236)与齿轮(237)，所述固定齿条(234)连接于所述子安装架(220)上，所述活动齿条(235)连接于所述滑架(232)上，所述第一直线驱动件(231)驱动连接于所述连接块(236)，所述第一直线驱动件(231)可带动所述连接块(236)沿靠近或远离所述主输送组件的方向活动，所述连接块(236)上转动连接有所述齿轮(237)，所述齿轮(237)的顶侧与所述活动齿条(235)相互啮合，所述齿轮(237)的底侧与所述固定齿条(234)相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种翻转机构，其特征在于：所述摆动部(230)的数量具有不少于两个，任意两个相邻的所述摆动部(230)内的连接块(236)之间连接有连接杆(238)。

5.根据权利要求2所述的一种翻转机构，其特征在于：所述滑架(232)的底侧连接有滑块，所述子安装架(220)上连接有滑轨，所述滑块配合连接于所述滑轨上。

6.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述主输送组件包括主安装架与主带式输送机(100)，所述主带式输送机(100)连接于所述主安装架的顶侧，所述主带式输送机(100)上具有所述主输送面(110)，所述主带式输送机(100)沿水平方向间隔排列有至少两个。

7.根据权利要求6所述的一种翻转机构，其特征在于：所述翻转组件包括第二直线驱动件(320)，所述翻杆(310)的一端转动连接于所述主安装架上，所述第二直线驱动件(320)的活动端转动连接于所述翻杆(310)上。

8.一种工件输送线，其特征在于：包括辊式输送机、如权利要求1至7中任一项所述的翻转机构，所述辊式输送机位于所述主输送组件远离所述子输送组件的一侧。

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