CN218878655U - 一种输送推料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种输送推料装置；涉及钢材输送设备领域；针对目前轧件不便在不同工位之间转运的问题，采用往复移动结构带动推爪移动，推爪能够通过在反向接触轧件时转动以避让轧件，使轧件顺利通过，在正向接触轧件时能够对轧件施加水平推力，使轧件能够平稳转运，完成推料和输送轧件的过程，提高轧件在不同输送工位之间的转运效率。

Description

一种输送推料装置

技术领域

本实用新型涉及钢材输送设备领域，特别涉及一种输送推料装置。

背景技术

型钢、槽钢等轧件在生产时，需要在不同的加工设备之间转运，同时进行输送方向的调整，比如从横向输送状态调整为轴向输送状态。在转运过程中，两个输送工位之间衔接性较差，导致从上一工位输出的轧件停留在下一输送工位的边沿，无法完成转运过程；还有部分轧件移动至下一输送工位后，导致翻转、倾斜等问题，需要再次进行姿态校正，影响输送效率。

目前在对轧件进行转运时，往往在输送位置设置推杆等辅助结构，推动轧件从一个输送工位向另一个输送工位移动，推杆倾斜布置避让轧件的移动路径，待到达过渡位置后，推杆伸缩带动轧件移动，完成两个输送工位之间的衔接。但这种结构施加的倾斜力容易造成轧件的翻转，输送过程中仍需要进行姿态校正，输送效率难以得到保证。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种输送推料装置，采用往复移动结构带动推爪移动，推爪能够通过在反向接触轧件时转动以避让轧件，使轧件顺利通过，在正向接触轧件时能够对轧件施加水平推力，使轧件能够平稳转运，完成推料和输送轧件的过程，提高轧件在不同输送工位之间的转运效率。

为了实现上述目的，采用以下技术方案：

一种输送推料装置，包括滑动组件和驱动机构，滑动组件包括导轨、滑动配合导轨的滑动块和转动连接滑动块的推爪，驱动机构带动滑动块沿导轨往复移动，以通过推爪推动工件移动；推爪一端为露出滑块顶部的接触部，另一端为配重块，滑动块对应配重块移动行程的终点位置设有限位块，推爪接触部能够避让工件移动路径或推动工件移动。

进一步地，所述驱动机构包括链条、驱动链轮和从动链轮，链条一端固定与滑动块一端，另一端配合从动链轮和驱动链轮后连接滑动块另一端形成闭环。

进一步地，所述滑动块位于驱动链轮和从动链轮之间，驱动链轮通过改变转动方向带动滑动块调节移动方向。

进一步地，所述推爪的接触部一侧为推板，另一侧为接触板，当接触板侧受推力时，推爪转动并使接触部下沉避让，当推板侧受推力时，配重块抵接限位块使推板抵抗推力。

进一步地，所述接触板远离推板的一侧设有倾斜面，接触板与推板垂直布置，配重块用于维持接触部露出滑块顶部。

进一步地，所述推爪中部通过销轴转动连接滑动块，配重块位于滑块顶面以下。

进一步地，所述滑动块两侧分别配合有导轨，两条导轨平行布置，导轨侧面设有配合滑动块的导槽，滑动块沿导槽往复移动。

进一步地，所述滑动块两侧分别安装有导向轮，导向轮配合导槽并沿导槽移动以带动滑动块移动。

进一步地，所述导轨上设有止挡，止挡安装于滑动块移动路径的首端和末端。

进一步地，所述推爪的移动路径衔接第一输送机构和第二输送机构，推爪带动工件从第一输送机构转运至第二输送机构。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：

(1)针对目前轧件不便在不同工位之间转运的问题，采用往复移动结构带动推爪移动，推爪能够通过在反向接触轧件时转动以避让轧件，使轧件顺利通过，在正向接触轧件时能够对轧件施加水平推力，使轧件能够平稳转运，完成推料和输送轧件的过程，提高轧件在不同输送工位之间的转运效率。

(2)配重块能够维持推爪的姿态，使推爪在不受反向接触作用时呈竖直，推爪另一侧能够接触并推动轧件移动，既不影响轧件越过推爪位置，又能够使推爪带动轧件进行转运。

(3)滑动块沿导轨移动，导轨上设置导槽与滑块上的导向轮配合，减小滑块沿导轨移动时的摩擦阻力，提高滑动块推动轧件移动时的平顺性；通过链轮链条机构带动滑动块移动，能够将驱动部分下放，减少对上方转运位置空间的侵占，方便各个部分在转运位置的布置，提高安装灵活性。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型实施例1中输送推料装置与第一输送机构的示意图。

图2是本实用新型实施例1中输送推料装置的结构示意图。

图3是本实用新型实施例1中推爪与第二输送机构的示意图。

图中，1-导轨、2-滑动块、3-推爪、4-限位块、5-导向轮、6-链条、7-从动链轮、8-驱动链轮、9-第一输送机构、10-第二输送机构、11-推板、12-接触板。

具体实施方式

实施例1

本实用新型的一种典型的实施方式中，如图1-图3所示，提出了一种输送推料装置。

轧件生产线中有多个生产工位，每个生产工位分别设有对应的加工设备，在轧件生产时需要在不同工位间转运，但在转运过程中，不同工位间输送过程衔接性较差，容易导致轧件卡在两个工位之间或是在转运后需要再次调整姿态，影响输送效率。

基于此，本实施例中给出一种输送推料装置，用于轧件在不同输送工位间转运，实现相邻输送工位对应输送机构之间的衔接，提高转运效率。

下面，结合附图对本实施例中的输送推料装置进行详细说明。

参见图1，输送推料装置主要包括滑动组件和驱动机构，滑动组件能够承接并带动工件移动，使工件能够从一输送工位转运至另一输送工位，驱动机构作为滑动组件的驱动件，驱动滑动组件带动工件移动，完成转运过程。

其中，滑动组件包括导轨1、滑动块2和推爪3，滑动块2与导轨1相配合，在导轨1的约束下进行平动，推爪3转动安装于滑动块2，随滑动块2共同移动，推爪3通过状态改变姿态，避让工件或推动工件。

驱动机构采用链轮链条机构，包括链条6、驱动链轮8和从动链轮7，主动链轮可以通过电动机配合减速器驱动，电动机能够正转或反转，从而带动链条6正向转动或反向转动，链条6一端固定与滑动块2一端，另一端配合从动链轮7和驱动链轮8后连接滑动块2另一端形成闭环，链条6动作带动滑动块2沿导轨1往复移动。

为了满足滑动块2移动行程的需求，滑动块2位于驱动链轮8和从动链轮7之间，使得链条6末端的活动范围大于滑动块2的移动行程，驱动链轮8通过改变转动方向带动滑动块2调节移动方向。

采用往复移动结构带动推爪3移动，推爪3能够通过在反向接触轧件时转动以避让轧件，使轧件顺利通过；在正向接触轧件时能够对轧件施加水平推力，使轧件能够平稳转运，完成推料和输送轧件的过程，提高轧件在不同输送工位之间的转运效率。

参见图2，推爪3一端为露出滑块顶部的接触部，另一端为配重块，滑动块2对应配重块移动行程的终点位置设有限位块4，推爪3接触部能够避让工件移动路径或推动工件移动。

同时，如图3所示，推爪3的接触部一侧为推板11，另一侧为接触板12，当接触板12侧受推力时，推爪3转动并使接触部下沉避让，当推板11侧受推力时，配重块抵接限位块4使推板11抵抗推力。

接触板12远离推板11的一侧设有倾斜面，通过倾斜面接触工件，工件推动接触板12的倾斜面从而使推爪3翻转，推爪3的接触部逐渐沉入滑动块2顶面以下，避让工件沿滑动块2顶面的在此方向的移动过程；当然，在工件先接触推板11一侧时，推爪3具有反向转动的趋势，同时在限位块4作用下抵抗此反向转动趋势，对工件施加推力，带动工件移动。

接触板12与推板11垂直布置，提高接触部的刚度。配重块用于维持接触部露出滑块顶部，推爪3中部通过销轴转动连接滑动块2，配重块位于滑块顶面以下，减少配重块对上方转运工件的干涉。

滑动块2两侧分别配合有导轨1，两条导轨1平行布置，导轨1侧面设有配合滑动块2的导槽，滑动块2沿导槽往复移动，滑动块2两侧分别安装有导向轮5，每侧均设有两个，滑动块2共设置四个导向轮5实现导向和支撑，导向轮5配合导槽并沿导槽移动以带动滑动块2移动。

滑动块2沿导轨1移动，导轨1上设置导槽与滑块上的导向轮5配合，减小滑块沿导轨1移动时的摩擦阻力，提高滑动块2推动轧件移动时的平顺性；通过链轮链条机构带动滑动块2移动，能够将驱动部分下放，减少对上方转运位置空间的侵占，方便各个部分在转运位置的布置，提高安装灵活性。

导轨1上设有止挡，止挡安装于滑动块2移动路径的首端和末端，限制滑动块2沿导轨1移动的最大形成，避免滑动块2从导轨1内的脱出。可以理解的是，止挡可以采用螺钉，在导轨1上预设螺纹孔，通过螺钉配合螺纹孔形成止挡，限制滑动块2的移动范围。

另外，还可以配置多个螺纹孔，根据需求调整行程范围，在其他实施方式中，可以选用其他可拆卸式或固定式止挡，以满足约束限位块4活动范围的需求。

推爪3的移动路径衔接第一输送机构9和第二输送机构10，如图1、图3所示，推爪3带动工件从第一输送机构9转运至第二输送机构10。

可以理解的是，第一输送机构9可以采用现有的链条6式输送设备，带动工件横向移动至输送推料装置位置，使工件越过推爪3，滑动块2带动推爪3移动，以推动工件移动至第一输送机构9外。

第二输送机构10可以采用现有的辊道式输送设备，推爪3推动工件移动至辊道上，辊道承载工件沿轴向进行输送。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输送推料装置，其特征在于，包括滑动组件和驱动机构，滑动组件包括导轨、滑动配合导轨的滑动块和转动连接滑动块的推爪，驱动机构带动滑动块沿导轨往复移动，以通过推爪推动工件移动；推爪一端为露出滑块顶部的接触部，另一端为配重块，滑动块对应配重块移动行程的终点位置设有限位块，推爪接触部能够避让工件移动路径或推动工件移动。

2.如权利要求1所述的输送推料装置，其特征在于，所述驱动机构包括链条、驱动链轮和从动链轮，链条一端固定与滑动块一端，另一端配合从动链轮和驱动链轮后连接滑动块另一端形成闭环。

3.如权利要求2所述的输送推料装置，其特征在于，所述滑动块位于驱动链轮和从动链轮之间，驱动链轮通过改变转动方向带动滑动块调节移动方向。

4.如权利要求1所述的输送推料装置，其特征在于，所述推爪的接触部一侧为推板，另一侧为接触板，当接触板侧受推力时，推爪转动并使接触部下沉避让，当推板侧受推力时，配重块抵接限位块使推板抵抗推力。

5.如权利要求4所述的输送推料装置，其特征在于，所述接触板远离推板的一侧设有倾斜面，接触板与推板垂直布置，配重块用于维持接触部露出滑块顶部。

6.如权利要求4或5所述的输送推料装置，其特征在于，所述推爪中部通过销轴转动连接滑动块，配重块位于滑块顶面以下。

7.如权利要求1所述的输送推料装置，其特征在于，所述滑动块两侧分别配合有导轨，两条导轨平行布置，导轨侧面设有配合滑动块的导槽，滑动块沿导槽往复移动。

8.如权利要求7所述的输送推料装置，其特征在于，所述滑动块两侧分别安装有导向轮，导向轮配合导槽并沿导槽移动以带动滑动块移动。

9.如权利要求1或7或8所述的输送推料装置，其特征在于，所述导轨上设有止挡，止挡安装于滑动块移动路径的首端和末端。

10.如权利要求1所述的输送推料装置，其特征在于，所述推爪的移动路径衔接第一输送机构和第二输送机构，推爪带动工件从第一输送机构转运至第二输送机构。

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