CN112320244B - 一种输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种输送装置，利用第一90°转弯输送机构和第二90°转弯输送机构可完成托盘的自动回转，并且通过180°旋转输送机构可实现托盘上的工件的原位水平旋转，方便抓取工具对工件的抓取，因此，该输送装置无需通过人工手动进行操作，从而提高输送效率，并且第一直线输送机构与第二直线输送机构之间的间距较小，即各输送机构之间的对接空间小，从而降低了输送装置的占用空间，提高了输送装置的适用性和输送的稳定性。

Description

一种输送装置
技术领域
本发明涉及输送技术领域，特别涉及一种输送装置。
背景技术
在自动化运输线传递工件的过程中，工件通常放置在托盘上进行输送，而根据功能的需要，在一些输送节点处需要增加循环回路装置以完成工件90度转弯输送后，然后再将托盘原位旋转180度便于工件抓取，工件抓取后，托盘往回旋转180度后继续往下一工位输送，最后再旋转90°继续输送，以使托盘能够重复使用的情形。
通常为了更好的让托盘进行循环回收，会设置两条并行而方向相反的输送带，一条输送带是运送工件的方向，而另一条则是托盘运送回去的方向，但是这两条并行的输送带，在中间进行转弯及原位旋转时，仍然需要通过人工手动进行操作，从而导致输送效率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种输送装置，主要目的在于解决以上现有技术中至少一项技术问题。
根据本发明的实施例，提供了一种输送装置，包括：
第一直线输送机构，以推送的方式输送载有工件的托盘；
第一90°转弯输送机构，设置在所述第一直线输送机构的输出端，所述第一90°转弯输送机构接收由所述第一直线输送机构推送的托盘，并沿与所述第一直线输送机构的输送方向相垂直的方向，以推送的方式输送所述托盘；
180°旋转输送机构，设置在所述第一90°转弯输送机构的输出端，所述180°旋转输送机构接收由所述第一90°转弯输送机构输送的托盘后将所述托盘旋转180°，并当所述工件从所述托盘取出时，将所述托盘沿与所述第一直线输送机构的输送方向相垂直的方向输送所述托盘；
第二90°转弯输送机构，设置在所述180°旋转输送机构的输出端，所述第二90°转弯输送机构接收由所述180°旋转输送机构输送的托盘，并沿与所述第一直线输送机构的输送方向相反的方向，以推送的方式输送所述托盘；
第二直线输送机构，设置在所述第二90°转弯输送机构的输出端，所述第二直线输送机构接收由所述第二90°转弯输送机构输送的托盘，并沿所述第一直线输送机构的输送方向相反的方向，输送所述托盘。
具体地，所述第一直线输送机构包括第一倍速链轮传送部及第一推送单元；
所述第一推送单元包括第一直线驱动部以及与所述第一直线驱动部连接的推送部，所述第一直线驱动部的运动方向与所述第一倍速链轮传送部的传送方向相同，所述推送部仅能够向所述第一倍速链轮传送部的传送方向旋转至避让位置，并且能够从避让位置旋转回初位置。
具体地，所述推送部包括推动块、单向弹簧、转轴及支座；
所述支座与所述第一直线驱动部连接，所述单向弹簧的一端与所述支座相连，所述单向弹簧的另一端与所述转轴连接，所述转轴穿过所述推动块的底部，所述推动块在初始位置沿竖直方向设置，并且所述推动块靠近所述第一直线驱动部的一侧面为斜面。
具体地，所述第一直线驱动部包括第一安装板，以及设置在所述第一安装板上的第一气缸及第一直线轴承，所述第一直线轴承内穿设有第一导向轴，且所述第一导向轴与所述第一气缸的运动方向相平行。
具体地，所述第一90°转弯输送机构包括第一支撑框架及安装在所述第一支撑框架内的第一支撑板，所述第一支撑板上设有多个可滚动的第一万向球，所述第一万向球与所述第一直线输送机构的输送面的高度相同；
所述第一支撑框架远离所述第一直线输送机构的一侧固定有第一挡板，所述第一支撑框架远离所述第一直线输送机构的一侧设有第一升降导向部，所述第一挡板与所述第一升降导向部之间设有第二推送单元；
所述第二推送单元包括第二直线驱动部以及与所述第二直线驱动部连接的第一推板，所述第二直线驱动部的运动方向与所述第一直线输送机构的输送方向相垂直。
具体地，所述第二推送单元的两侧分别设有第二升降导向部。
具体地，所述180°旋转输送机构包括底座、旋转支撑部、旋转驱动部及第二倍速链轮传送部；
所述旋转支撑部安装在所述底座上，且所述旋转驱动部与所述旋转支撑部传动连接，所述旋转驱动部能够驱动所述旋转支撑部水平旋转180°；所述第二倍速链轮传送部安装在所述旋转支撑部的上部，所述第二倍速链轮传送部与所述第一万向球的高度相同，所述第二倍速链轮传送部的输出端设有停止器。
具体地，所述第二倍速链轮传送部对应所述旋转支撑部相对的两侧分别设有定位板，所述底座上对应其中一个定位板的位置设有升降定位部，所述升降定位部包括安装在底座上的第一升降气缸以及与所述第一升降气缸连接的定位销，每个所述定位板上均设有与所述定位销相适配的通孔。
具体地，所述第二90°转弯输送机构包括第二支撑框架及安装在所述第二支撑框架内的第二支撑板，所述第二支撑板上设有多个可滚动的第二万向球，所述第二万向球与所述180°旋转输送机构的输送面的高度相同；
所述第二支撑框架远离所述旋转支撑部水平旋转180°的一侧固定有第二挡板，所述第二支撑框架靠近所述旋转支撑部水平旋转180°的一侧固定有第三升降导向部；
所述第二挡板与所述第三升降导向部之间设有升降传送部，所述升降传送部的传送方向与所述180°旋转输送机构的传送方向相同；
所述第二挡板与所述第三升降导向部之间还设有第三直线驱动部以及与所述第三驱动部连接的第二推板，所述第三直线驱动部的运动方向与所述第一直线输送机构的输送方向相反。
具体地，所述升降传送部包括安装支架、第二升降气缸、第三直线轴承、滚筒支架、主动滚筒及耐磨板；
所述安装支架固定在所述第二支撑框架上，所述第二升降气缸及所述第三直线轴承安装在所述安装支架上，所述第二升降气缸及所述第三直线轴承均与所述滚筒支架连接，且所述第三直线轴承内穿设有第三导向轴，且所述第三导向轴与所述第二升降气缸的运动方向相平行；所述耐磨板与所述滚筒支架相贴合，所述主动滚筒安装在所述滚筒支架上，且主动滚筒上设有动力驱动部。
具体地，所述第二支撑框架上还设有第四升降导向部，所述第四升降导向部与所述第二挡板相对设置。
具体地，所述第二支撑框架上还设有从动滚筒。
具体地，所述第二直线输送机构包括第三倍速链轮传送部，所述第三倍速链轮传送部与所述第二万向球的高度相同。
具体地，所述托盘的底部边缘设有滚动轴承。
本发明实施例提供了一种输送装置，利用第一90°转弯输送机构和第二90°转弯输送机构可完成托盘的自动回转，并且通过180°旋转输送机构可实现托盘上的工件的原位水平旋转，方便抓取工具对工件的抓取，因此，该输送装置无需通过人工手动进行操作，从而提高输送效率，并且第一直线输送机构与第二直线输送机构之间的间距较小，即各输送机构之间的对接空间小，从而降低了输送装置的占用空间，提高了输送装置的适用性和输送的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种输送装置的结构图；
图2为第一直线输送机构的结构图；
图3为第一推送单元的结构图；
图4为第一90°转弯输送机构的结构图；
图5为第一90°转弯输送机构的剖面图；
图6为180°旋转输送机构的结构图；
图7为第二90°转弯输送机构的结构图；
图8为第二90°转弯输送机构的剖面图；
图9为托盘的结构图。
其中，1-第一直线输送机构，101-第一倍速链轮传送部，1011-倍速链，1012-驱动电机，1013-连接轴，102-第一推送单元，1021-第一直线驱动部，10211-第一气缸，10212-第一安装板，10213-第一导向轴，10214-第一直线轴承，1022-推送部，10221-单向弹簧，10222-支座，10223-转轴，10224-推动块，2-第一90°转弯输送机构，201-第一支撑框架，202-第一支撑板，203-第一万向球，204-第一挡板，205-第一升降导向部，2051-第一导向板，2052-第三升降气缸，2053-第二安装板，206-第二推送单元，2061-第一推板，2062-无杆气缸，2063-第一滑块，207-第二升降导向部，2071-第二导向板，2072-第三安装板，2073-第四升降气缸，2074-第二导向轴，2075-第二直线轴承，3-180°旋转输送机构，301-旋转驱动部，302-旋转支撑部，303-底座，304-第二倍速链轮传送部，305-停止器，306-定位板，307-第一升降气缸，308-定位销，4-第二90°转弯输送机构，401-第二支撑框架，402-第二支撑板，403-第二万向球，404-第二气缸，405-第二推板，406-第二滑块，407-第三升降导向部，4071-第五升降气缸，4072-第四安装板，4073-第三导向板，408-第四升降导向部，4081-第六升降气缸，4082-第四安装板，4083-第四导向板，409-第二挡板，410-升降传送部，4101-耐磨板支架，4102-耐磨板，4103-第三直线轴承，4104-滚筒支架，4105-第三导向轴，4106-第二升降气缸，4107-安装支架，4108-主动滚筒，411-从动滚筒，5-第二直线输送机构，6-托盘，601-滚动轴承，7-工件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，如图1所示，提供了一种输送装置，包括：第一直线输送机构1，以推送的方式输送载有工件7的托盘6；第一90°转弯输送机构2，设置在第一直线输送机构1的输出端，第一90°转弯输送机构2接收由第一直线输送机构1推送的托盘6，并沿与第一直线输送机构1的输送方向相垂直的方向，以推送的方式输送托盘6；180°旋转输送机构3，设置在第一90°转弯输送机构2的输出端，180°旋转输送机构3接收由第一90°转弯输送机构2输送的托盘6后将托盘6旋转180°，并当工件7从托盘6取出时，将托盘6沿与第一直线输送机构1的输送方向相垂直的方向输送托盘6；第二90°转弯输送机构4，设置在180°旋转输送机构3的输出端，第二90°转弯输送机构4接收由180°旋转输送机构3输送的托盘6，并沿与第一直线输送机构1的输送方向相反的方向，以推送的方式输送托盘6；第二直线输送机构5，设置在第二90°转弯输送机构4的输出端，第二直线输送机构5接收由第二90°转弯输送机构4输送的托盘6，并沿第一直线输送机构1的输送方向相反的方向，输送托盘6。
在本发明的实施例中，工件7可以为加工完成的零部件，也可以为待加工的零部件，本实施例不做严格限定。用来抓取托盘6所承载的工件7的装置可以为现有的任意爪取工具，例如机械手臂等。
本发明实施例提供了一种输送装置，利用第一90°转弯输送机构2和第二90°转弯输送机构4可完成托盘6的自动回转，并且通过180°旋转输送机构3可实现托盘6上的工件7的原位水平旋转，方便抓取工具对工件7的抓取，因此，该输送装置无需通过人工手动进行操作，从而提高输送效率，并且第一直线输送机构1与第二直线输送机构5之间的间距较小，即各输送机构之间的对接空间小，从而降低了输送装置的占用空间，提高了输送装置的适用性和输送的稳定性。
具体而言，如图2所示，第一直线输送机构1包括第一倍速链轮传送部101及第一推送单元102；第一推送单元102包括第一直线驱动部1021以及与第一直线驱动部1021连接的推送部1022，第一直线驱动部1021的运动方向与第一倍速链轮传送部101的传送方向相同，推送部1022仅能够向第一倍速链轮传送部101的传送方向旋转至避让位置，并且能够从避让位置旋转回初位置。
载有工件7的托盘6放置在第一倍速链轮传送部101上，当通过第一倍速链轮传送部101将托盘6运送至与推送部1022相接触后，托盘6继续运动对推送部1022产生推力，使推送部1022向第一倍速链轮传送部101的传送方向旋转至避让位置，待托盘6全部通过推送部1022后，推送部1022从避让位置回转至初始位置，然后通过第一直线驱动部1021驱动推送部1022与托盘6的后部相接触后推动该托盘6继续沿第一倍速链轮传送部101的输送方向运动，从而利用第一推送单元102可加快托盘6的运送速度。
其中，如图2所示，第一倍速链轮传送部101包括两个并排设置的倍速链1011，两个倍速链1011的一端由第一连接轴1013连接，且第一连接轴1013的一端连接有驱动电机1012，通过驱动电机1012带动第一连接轴1013的转动，从而同时带动两个倍速链1011的转动，这样可保证两个倍速链1011的转动的一致性，并且采用倍速链传送可以适用于较重的载荷。
如图3所示，第一直线驱动部1021包括第一安装板10212，以及设置在第一安装板10212上的第一气缸10211及第一直线轴承10214，第一直线轴承10214内穿设有第一导向轴10213，且第一导向轴10213与第一气缸10211的运动方向相平行。
如图3所示，推送部1022包括推动块10224、单向弹簧10221、转轴10223及支座10222；支座10222与第一直线驱动部1021连接，单向弹簧10221的一端与支座10222相连，单向弹簧10221的另一端与转轴10223连接，转轴10223穿过推动块10224的底部，推动块10224在初始位置沿竖直方向设置，并且推动块10224靠近第一直线驱动部1021的一侧面为斜面。
在具体输送过程中，第一气缸10211处于收缩状态，且推动块10224在单向弹簧10221的作用下处于初始位置，即沿竖直方向设置的状态。当第一倍速链轮传送部101将托盘6运送至与推动块10224相抵接后，托盘6继续运动并对推动块10224产生推力，使推动块10224向第一倍速链轮传送部101的传送方向旋转至避让位置，也就是水平位置，当托盘6完全通过推动块10224后，通过单向弹簧10221所产生的拉力将推动块10224拉回至初始位置，然后第一气缸10211伸长，从而带动推动块10224与托盘6的后部相抵接，由于单向弹簧10221无法带动推动块10224向与输送方向相反的反向旋转，因此，通过继续伸长的气缸，推动块10224可推动托盘6继续沿输送方向运动。
在第一气缸10211伸缩的过程中，第一直线轴承10214沿第一导向轨直线往复运动，利用第一直线轴承10214与第一导向轴10213的配合可保证第一气缸10211伸缩不会产生偏离，从而提高输送的准确性。同时，将推动块10224靠近第一直线驱动部1021的一侧面设置为斜面，可减小推动块10224对托盘6的阻力，从而保证托盘6能够顺畅的通过推动块10224。
如图4所示，第一90°转弯输送机构2包括第一支撑框架201及安装在第一支撑框架201内的第一支撑板202，第一支撑板202上设有多个可滚动的第一万向球203，第一万向球203与第一直线输送机构1的输送面的高度相同；第一支撑框架201远离第一直线输送机构1的一侧固定有第一挡板204，第一支撑框架201远离第一直线输送机构1的一侧设有第一升降导向部205，第一挡板204与第一升降导向部205之间设有第二推送单元206；第二推送单元206包括第二直线驱动部以及与第二直线驱动部连接的第一推板2061，第二直线驱动部的运动方向与第一直线输送机构1的输送方向相垂直。
通过第一直线输送机构1的第一气缸10211的伸长带动推动块10224将托盘6运送至与第一90°转弯输送机构2上，且与第一挡板204相抵接后，第一气缸10211收缩至初始的收缩状态。在托盘6运送至第一90°转弯输送机构2的过程中，第一升降导向部205处于低于第一支撑板202的位置，在托盘6与第一挡板204抵接后，第一升降导向部205上升至高于第一支撑板202的位置，然后第二推送单元206的第二直线驱动部驱动第一推板2061沿与第一直线输送机构1的输送方向相垂直的方向运动，以实现托盘6的90°转弯输送。由此可见，本发明实施例中的第一90°转弯输送机构2可实现90°的垂直转向，相对现有技术中利用很大回转半径的圆弧转向输送机构相比，降低了转弯输送机构的占用空间。另外，第一升降导向部205及第一挡板204在第二推送单元206推动托盘6的过程中起到导向作用，从而避免托盘6在运送过程中产生偏离。并且第一万向球203可降低第一支撑板202与托盘6底部的摩擦力，从而使托盘6的输送更加顺利，同时第一万向球203与第一直线输送机构1的输送面的高度相同，保证了托盘6在同一高度的水平面进行传送，从而实现无高度差的输送，提高输送的稳定性。
其中，如图4所示，第一升降导向部205包括第三升降气缸2052及与第三升降气缸2052连接的第一导向板2051，第三升降气缸2052安装在第二安装板2053上。在托盘6由第一直线输送机构1向第一90°转弯输送机构2输送的过程中，第三升降气缸2052处于收缩状态，以使第一导向板2051处于低于第一支撑板202的位置，从而避免对托盘6运送的阻碍。在托盘6运送至第一90°转弯输送机构2后，第三升降气缸2052向上伸长，以使第一导向板2051处于高于第一支撑板202的位置，从而起到限位的作用。
如图4所示，第二推送单元206的第二直线驱动部包括无杆气缸2062，无杆气缸2062的两侧分别设有与无杆气缸2062相平行的第一导轨，每个第一导轨上设有第一滑块2063，无杆气缸2062及第一导轨的第一滑块2063均与第一推板2061连接，在托盘6由第一直线输送机构1向第一90°转弯输送机构2输送的过程中，第一推板2061位于第一支撑板202上与输出端相对的一侧。在托盘6运送至第一90°转弯输送机构2后，第一推板2061由无杆气缸2062带动向与第一直线输送机构1的输送方向相垂直的方向运动，以推动托盘6运送至180°旋转输送机构3，并在将托盘6运送至180°旋转输送机构3后，将第一推板2061往回运动至初始位置。第一导轨可保证无杆气缸2062运动的直线性。
如图5所示，第二推送单元206的两侧分别设有第二升降导向部207。第二升降导向部207包括由第三安装板2072、第四升降气缸2073、第二导向轴2074、第二直线轴承2075及第二导向板2071。第四升降气缸2073及第二直线轴承2075安装在第三安装板2072上，第二导向轴2074穿设在第二直线轴承2075内，第四升降气缸2073与第二直线轴承2075与第二导向板2071相连接。在托盘6运送至第一90°转弯输送机构2的过程中，第四升降气缸2073收缩，从而使第二导向板2071处于低于第一支撑板202的位置，从而避免对托盘6运送的阻碍。在托盘6与第一挡板204抵接后，第四升降气缸2073向上伸长，以使第二导向板2071处于高于第一支撑板202的位置，从而起到导向的作用。同时利用第二直线轴承2075与第二导向轴2074的配合可保证第四升降气缸2073伸缩不会产生偏离，从而提高输送的准确性。
具体地，如图6所示，180°旋转输送机构3包括底座303、旋转支撑部302、旋转驱动部301及第二倍速链轮传送部304；旋转支撑部302安装在底座303上，且旋转驱动部301与旋转支撑部302传动连接，旋转驱动部301能够驱动旋转支撑部302水平旋转180°；第二倍速链轮传送部304安装在旋转支撑部302的上部，第二倍速链轮传送部304与第一万向球203的高度相同，第二倍速链轮传送部304的输出端设有停止器305。
其中，第二倍速链轮传送部304与第一倍速链轮传送部101具有相同的结构，不再赘述。旋转驱动部301与旋转支撑部302之间可通过齿轮进行传动连接。旋转驱动部301可采用电机等动力设备。在第二推送单元206将托盘6输送至180°旋转输送机构3的第二倍速链轮传送部304上后，托盘6与停止器305接触，从而第二推送单元206的无杆气缸2062带动第一推板2061复位，并且第三升降气缸2052收缩，以使第一导向板2051处于低于第一支撑板202的位置，第四升降气缸2073收缩，以使第二导向板2071处于低于第一支撑板202的位置，同时第二倍速链轮传送部304启动，进而使托盘6完全位于第二倍速链轮传送部304上，之后第二倍速链轮传送部304停止运行，旋转驱动部301启动，从而带动旋转支撑部302沿预设方向旋转180°后停止，然后利用抓取设备对工件7进行抓取，在抓取工件7之后，旋转驱动部301再反方向带动旋转支撑部302旋转180°，再启动第二倍速链轮运转，将托盘6向第二90°转弯输送机构4进行输送。本发明针对一些工件7在某些位置时，不利用抓取设备的抓取的情况，通过原位旋转特定角度后，使工件7改变方位，从而方便爪取设备的抓取。
进一步地，如图6所示，第二倍速链轮传送部304对应旋转支撑部302相对的两侧分别设有定位板306，底座303上对应其中一个定位板306的位置设有升降定位部，升降定位部包括安装在底座303上的第一上将气缸307以及与第一上将气缸307连接的定位销308，每个定位板306上均设有与定位销308相适配的通孔。
两个定位板306分别对应旋转支撑部302的初始位置及旋转180°后的位置，在托盘6运送至第二倍速链轮之前，第一上将气缸307处于伸长状态，从而定位销308伸入至其中一个定位板306的通孔内，在托盘6完全运送至第二倍速链轮上，第一上将气缸307收缩以带动定位销308下降，从而使其从定位板306的通孔中脱出，然后由旋转支撑部302旋转带动第二倍速链轮传送部304上的工件7旋转，在沿预设方向旋转180°后，第一上将气缸307伸长，从而定位销308伸入至另一个定位板306的通孔内，以起到固定的作用，待工件7被转取后，第一上将气缸307再次收缩以带动定位销308下降，从而使其从定位板306的通孔中脱出，在旋转驱动部301再反方向带动旋转支撑部302旋转180°后，第一上将气缸307伸长，从而定位销308伸入至定位板306的通孔内。
如图7所示，第二90°转弯输送机构4包括第二支撑框架401及安装在第二支撑框架401内的第二支撑板402，第二支撑板402上设有多个可滚动的第二万向球403，第二万向球403与180°旋转输送机构3的输送面的高度相同；第二支撑框架401远离旋转180°旋转输送机构3的一侧固定有第二挡板409，第二支撑框架401靠近180°旋转输送机构3的一侧固定有第三升降导向部407；第二挡板409与第三升降导向部407之间设有升降传送部410，升降传送部410的传送方向与180°旋转输送机构3的传送方向相同；第二挡板409与第三升降导向部407之间还设有第三直线驱动部以及与第三驱动部连接的第二推板405，第三直线驱动部的运动方向与第一直线输送机构1的输送方向相反。
升降传送部410在工件7进入第二90°转弯输送机构4时处于升起状态，以为托盘6提供输送动力，当托盘6运送至与第二90°转弯输送机构4上，且与第二挡板409相抵接后，升降传送部410下降至第二支撑板402下方。在托盘6运送至第一90°转弯输送机构2的过程中，第三升降导向部407处于低于第二支撑板402的位置，在托盘6与第二挡板409抵接后，第二升降导向部207上升至高于第二支撑板402的位置，然后第三直线驱动部驱动第二推板405沿与第一直线输送机构1的输送方向相反的方向运动，以实现托盘6的90°转弯输送。由此可见，本发明实施例中的第二90°转弯输送机构4可实现90°的垂直转向，相对现有技术中利用很大回转半径的圆弧转向输送机构相比，降低了转弯输送机构的占用空间。另外，第三升降导向部407及第二挡板409在第二推送单元206推动托盘6的过程中起到导向作用，从而避免托盘6在运送过程中产生偏离。并且第二万向球403可降低第二支撑板402与托盘6底部的摩擦力，从而使托盘6的输送更加顺利，同时第二万向球403与180°旋转输送机构3的输送面的高度相同，保证了托盘6在同一高度的水平面进行传送，从而实现无高度差的输送，提高输送的稳定性。
其中，如图7所示，第三升降导向部407包括第五升降气缸4071及与第五升降气缸4071连接的第三导向板4073，第五升降气缸4071固定在第四安装板4072上。在托盘6由180°旋转输送机构3向第二90°转弯输送机构4输送的过程中，第五升降气缸4071处于收缩状态，以使第三导向板4073处于低于第二支撑板402的位置，从而避免对托盘6运送的阻碍。在托盘6运送至第二90°转弯输送机构4后，第五升降气缸4071向上伸长，以使第三导向板4073处于高于第二支撑板402的位置，从而起到导向的作用。
如图7所示，第三直线驱动部包括第二气缸404，第二气缸404的两侧分别设有与第二气缸404相平行的第二导轨，每个第二导轨上设有第二滑块406，第二气缸404及第二导轨的第二滑块406均与第二推板405连接，在托盘6由180°旋转输送机构3向第二90°转弯输送机构4输送的过程中，第二推板405位于第二支撑板402上与输出端相对的一侧。在托盘6运送至第一90°转弯输送机构2后，第二推板405由第二气缸404带动向与第一直线输送机构1的输送方向相反的方向运动，以推动托盘6运送至第二直线输送机构5，并在将托盘6运送至第二直线输送机构5后，将第二推板405往回运动至初始位置。第二导轨可保证第二气缸404运动的直线性。
如图8所示，升降传送部410包括安装支架4107、第二升降气缸4106、第三直线轴承4103、滚筒支架4104、主动滚筒4108及耐磨板4102；安装支架4107固定在第二支撑框架401上，第二升降气缸4106及第三直线轴承4103安装在安装支架4107上，第二升降气缸4106及第三直线轴承4103均与滚筒支架4104连接，且第三直线轴承4103内穿设有第三导向轴4105，且第三导向轴4105与第二升降气缸4106的运动方向相平行；耐磨板4102与滚筒支架4104相贴合，主动滚筒4108安装在滚筒支架4104上，且主动滚筒4108上设有动力驱动部。
其中，耐磨板4102通过耐磨板支架4101进行安装固定。升降传送部410可通过第二升降气缸4106带动滚筒支架4104上升下降，从而实现主动滚筒4108的上升下降，主动滚筒4108通过动力驱动部来进行驱动旋转，从而提供输送的动力。第三直线轴承4103与第三导向轴4105的配合，可起到准直的作用，从而保证第二升降气缸4106的伸缩运动不发生偏离。耐磨板4102起到导向的作用，进一步保证升降的准直性。
进一步地，如图7所示，第二支撑框架401上还设有第四升降导向部408，第四升降导向部408与第二挡板409相对设置。
其中，第四升降导向部408包括第六升降气缸4081及与第六升降气缸4081连接的第四导向板4083，第六升降气缸4081安装在第四安装板4082上。在托盘6由180°旋转输送机构3向第二90°转弯输送机构4输送的过程中，第六升降气缸4081处于伸长状态，以使第四导向板4083处于高于第二支撑板402的位置，从而起到导向的作用。在托盘6运送至第二90°转弯输送机构4后，第六升降气缸4081向下收缩，以使第四导向板4083处于低于第二支撑板402的位置，从而避免对托盘6运送的阻碍。
进一步地，第二支撑框架401上还设有从动滚筒411。从动滚筒411可减小与托盘6底面之间的摩擦，从而使托盘6的运送更加顺畅。
第二直线输送机构5包括第三倍速链轮传送部，第三倍速链轮传送部与第二万向球403的高度相同。
第三倍速链轮传送部与第一倍速链轮传送部101的结构相同，不再赘述。当第二推板405将托盘6推送至第三倍速链轮传送部后，第二推板405由第二气缸404带动复位，第三升降导向部407的第五升降气缸4071带动第三导向板4073复位，第四升降导向部408的第六升降气缸4081带动第四导向板4083复位。第二万向球403与第三倍速链轮传送部的高度相同，保证了托盘6在同一高度的水平面进行传送，从而实现无高度差的输送，提高输送的稳定性。
在上述实施例中，如图9所示，托盘6的底部边缘设有滚动轴承601。滚动轴承601可进一步降低与输送装置之间的摩擦力，使运送过程更加顺畅。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种输送装置，其特征在于，包括：第一直线输送机构（1），以推送的方式输送载有工件（7）的托盘（6）；
第一90°转弯输送机构（2），设置在所述第一直线输送机构（1）的输出端，所述第一90°转弯输送机构（2）接收由所述第一直线输送机构（1）推送的托盘（6），并沿与所述第一直线输送机构（1）的输送方向相垂直的方向，以推送的方式输送所述托盘（6）；180°旋转输送机构（3），设置在所述第一90°转弯输送机构（2）的输出端，所述180°旋转输送机构（3）接收由所述第一90°转弯输送机构（2）输送的托盘（6）后将所述托盘（6）旋转180°，并当所述工件（7）从所述托盘（6）取出时，将所述托盘（6）沿与所述第一直线输送机构（1）的输送方向相垂直的方向输送所述托盘（6）；
第二90°转弯输送机构（4），设置在所述180°旋转输送机构（3）的输出端，所述第二90°转弯输送机构（4）接收由所述180°旋转输送机构（3）输送的托盘（6），并沿与所述第一直线输送机构（1）的输送方向相反的方向，以推送的方式输送所述托盘（6）；
第二直线输送机构（5），设置在所述第二90°转弯输送机构（4）的输出端，所述第二直线输送机构（5）接收由所述第二90°转弯输送机构（4）输送的托盘（6），并沿所述第一直线输送机构（1）的输送方向相反的方向，输送所述托盘（6）；
所述第一直线输送机构（1）包括第一倍速链轮传送部（101）及与第一推送单元（102）；
所述第一推送单元（102）包括第一直线驱动部（1021）以及与所述第一直线驱动部（1021）连接的推送部（1022），所述第一直线驱动部（1021）的运动方向与所述第一倍速链轮传送部（101）的传送方向相同，所述推送部（1022）仅能够向所述第一倍速链轮传送部的传送方向旋转至避让位置，并且能够从避让位置旋转回初位置；
所述推送部（1022）包括推动块（10224）、单向弹簧（10221）、转轴（10223）及支座（10222）；
所述支座（10222）与所述第一直线驱动部（1021）连接，所述单向弹簧（10221）的一端与所述支座（10222）相连，所述单向弹簧（10221）的另一端与所述转轴（10223）连接，所述转轴（10223）穿过所述推动块（10224）的底部，所述推动块（10224）在初始位置沿竖直方向设置，并且所述推动块（10224）靠近所述第一直线驱动部（1021）的一侧面为斜面；
所述第一90°转弯输送机构（2）包括第一支撑框架（201）及安装在所述第一支撑框架（201）内的第一支撑板（202），所述第一支撑板（202）上设有多个可滚动的第一万向球（203），所述第一万向球（203）与所述第一直线输送机构（1）的输送面的高度相同；
所述180°旋转输送机构（3）包括底座（303）、旋转支撑部（302）、旋转驱动部（301）及第二倍速链轮传送部（304）；所述旋转支撑部（302）安装在所述底座（303）上，且所述旋转驱动部（301）与所述旋转支撑部（302）传动连接，所述旋转驱动部（301）能够驱动所述旋转支撑部（302）水平旋转180°；所述第二倍速链轮传送部（304）安装在所述旋转支撑部（302）的上部，所述第二倍速链轮传送部（304）与所述第一万向球（203）的高度相同，所述第二倍速链轮传送部（304）的输出端设有停止器（305）；
所述第二倍速链轮传送部（304）对应所述旋转支撑部（302）相对的两侧分别设有定位板（306），所述底座（303）上对应其中一个定位板（306）的位置设有升降定位部，所述升降定位部包括安装在底座（303）上的第一升降气缸（307）以及与所述第一升降气缸（307）连接的定位销（308），每个所述定位板（306）上均设有与所述定位销（308）相适配的通孔。
2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述第一直线驱动部（1021）包括第一安装板（10212），以及设置在所述第一安装板（10212）上的第一气缸（10211）及第一直线轴承（10214），所述第一直线轴承（10214）内穿设有第一导向轴（10213），且所述第一导向轴（10213）与所述第一气缸（10211）的运动方向相平行。
3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于， 所述第一支撑框架（201）远离所述第一直线输送机构（1）的一侧固定有第一挡板（204），所述第一支撑框架（201）远离所述第一直线输送机构（1）的一侧设有第一升降导向部（205），所述第一挡板（204）与所述第一升降导向部（205）之间设有第二推送单元（206）；
所述第二推送单元（206）包括第二直线驱动部以及与所述第二直线驱动部连接的第一推板（2061），所述第二直线驱动部的运动方向与所述第一直线输送机构（1）的输送方向相垂直。
4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述第二推送单元（206）的两侧分别设有第二升降导向部（207）。
5.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述第二90°转弯输送机构（4）包括第二支撑框架（401）及安装在所述第二支撑框架（401）内的第二支撑板（402），所述第二支撑板（402）上设有多个可滚动的第二万向球（403），所述第二万向球（403）与所述180°旋转输送机构（3）的输送面的高度相同；
所述第二支撑框架（401）远离所述旋转支撑部（302）水平旋转180°的一侧固定有第二挡板（409），所述第二支撑框架（401）靠近所述旋转支撑部（302）水平旋转180°的一侧固定有第三升降导向部（407）；
所述第二挡板（409）与所述第三升降导向部（407）之间设有升降传送部（410），所述升降传送部（410）的传送方向与所述180°旋转输送机构（3）的传送方向相同；
所述第二挡板（409）与所述第三升降导向部（407）之间还设有第三直线驱动部以及与所述第三直线驱动部连接的第二推板（405），所述第三直线驱动部的运动方向与所述第一直线输送机构（1）的输送方向相反。
6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述升降传送部（410）包括安装支架（4107）、第二升降气缸（4106）、第三直线轴承（4103）、滚筒支架（4104）、主动滚筒（4108）及耐磨板（4102）；
所述安装支架（4107）固定在所述第二支撑框架（401）上，所述第二升降气缸（4106）及所述第三直线轴承（4103）安装在所述安装支架（4107）上，所述第二升降气缸（4106）及所述第三直线轴承（4103）均与所述滚筒支架（4104）连接，且所述第三直线轴承（4103）内穿设有第三导向轴（4105），且所述第三导向轴（4105）与所述第二升降气缸（4106）的运动方向相平行；所述耐磨板（4102）与所述滚筒支架（4104）相贴合，所述主动滚筒（4108）安装在所述滚筒支架（4104）上，且主动滚筒（4108）上设有动力驱动部。
7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述第二支撑框架（401）上还设有第四升降导向部（408），所述第四升降导向部（408）与所述第二挡板（409）相对设置。
8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述第二支撑框架（401）上还设有从动滚筒（411）。
9.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述第二直线输送机构（5）包括第三倍速链轮传送部，所述第三倍速链轮传送部与所述第二万向球（403）的高度相同。
10.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述托盘（6）的底部边缘设有滚动轴承（601）。
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