CN111942826A - 一种可调节送料距离的步进式送料机构 - Google Patents

一种可调节送料距离的步进式送料机构 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种可调节送料距离的步进式送料机构，包括用于对物料进行运输的平台以及设置在所述平台两侧的两个运输爪，所述运输爪的下方设置有运动的锥形凸轮动力部，该锥形凸轮动力部转动推动所述运输爪沿所述平台侧面作倾斜往复运动，所述锥形凸轮动力部设置有两个锥形凸轮分别对应两个所述运输爪，且两个锥形凸轮之间设置的同步双向调节部对两者之间的距离进行调节。通过双向螺杆带动同一动力套筒中的两个第一锥形凸轮和第二锥形凸轮相互靠近和远离运动，从而改变锥形凸轮在运输爪下方的位置不同，使得运输爪的限位脚在引导槽上边突出部分的高度不同，进而对运输爪上升的高度进行调整，使得运输爪单次送料的距离不同。

Description

一种可调节送料距离的步进式送料机构
技术领域
本发明涉及步进送料机构领域，具体的说是一种可调节送料距离的步进式送料机构。
背景技术
步进送料机构在重工业领域运用十分广泛且技术已相对成熟，然而因其针对性强，需要按特定的情况设计相应的结构及数据，故在畜牧业，纺织业等轻工业，特别是小型企业的某些设备上并未广泛运用。
现有的步进式送料机构通过曲柄摇杆装置进行步进，这种方式，使得摇杆的受力较大，容易出现结构损伤，同时不同的物料，其送料速度也不尽相同，市场上的步进送料机构一般都不能变速，因此具有局限性。
发明内容
现为了满足上述对曲柄摇杆式步进送料装置的替换以及对送料速度进行改变的需求，本发明提出了一种可调节送料距离的步进式送料机构。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种可调节送料距离的步进式送料机构，包括用于对物料进行运输的平台以及设置在所述平台两侧的两个运输爪，所述运输爪的下方设置有运动的锥形凸轮动力部，该锥形凸轮动力部转动推动所述运输爪沿所述平台侧面作倾斜往复运动，所述锥形凸轮动力部设置有两个锥形凸轮分别对应两个所述运输爪，且两个锥形凸轮之间设置的同步双向调节部对两者之间的距离进行调节，用于控制所述运输爪的上升高度对单次送料距离进行调节。
所述平台的侧面开设有上边突出的四边形的引导槽，且所述运输爪侧面设置的限位脚在所述引导槽中滑动。
所述锥形凸轮动力部包括两组锥形凸轮分别为第一锥形凸轮和第二锥形凸轮，所述第一锥形凸轮和所述第二锥形凸轮之间通过动力套筒实现同步转动，所述动力套筒套设在直杆外壁，所述直杆的两端通过支架进行支撑。
所述动力套筒的一端与所述第一锥形凸轮固定，另一端通过凸条与所述第二锥形凸轮内壁轴向开设的条形槽滑动。
所述锥形凸轮动力部设置有两组，分别位于所述运输爪的两端，且两组锥形凸轮动力部的所述动力套筒均通过链轮端与第一链条进行传动，所述第一链条通过设置在中间的第一链轮与转动杆相转动，所述转动杆通过皮带与第一电机传动。
所述转动杆转动设置在所述支架上，且所述第一链轮与所述转动杆相滑动连接。
所述同步双向调节部包括双向螺杆以及螺接在该双向螺杆上的两个螺母，所述螺母的外表面最高点固定连接有伸缩杆，该伸缩杆的上端设置有滑脚，两个该滑脚分别在所述第一锥形凸轮和第二锥形凸轮端面开设的椭圆形第一滑槽和第二滑槽中滑动。
所述双向螺杆设置有两组，所述双向螺杆的一端固定连接有第二链轮，两组所述双向螺杆通过第二链条与第二电机传动连接。
本发明的有益效果是：
本发明通过锥形凸轮推动运输爪进行上升和下降，运输爪通过限位脚在平台侧面倾斜设置的四边形引导槽中进行前后上下位移，从而实现运输爪将物料沿着平台向前推送的问题，避免了曲柄摇杆结构脆弱，容易损伤需要经常修复的问题。
本发明还通过双向螺杆带动同一动力套筒中的两个第一锥形凸轮和第二锥形凸轮相互靠近和远离运动，从而改变锥形凸轮在运输爪下方的位置不同，使得运输爪的限位脚在引导槽上边突出部分的滑动高度不同，进而对运输爪上升的高度进行调整，使得运输爪单次送料的距离不同。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体立体示意图；
图2是本发明的整体内部立体示意图；
图3是本发明的平台和运输爪之间立体示意图；
图4是本发明的横向剖面示意图；
图5是图4局部放大示意图；
图6是本发明的侧向剖面示意图。
图中：11、平台；111、引导槽；12、运输爪；121、限位脚；21、支架；22、直杆；23、动力套筒；231、链轮端；232、凸条；24、第一锥形凸轮；241、第一滑槽；25、第二锥形凸轮；251、第二滑槽；252、条形槽；26、第一链条；27、第一链轮；271、直板；272、压紧辊；28、转动杆；29、第一电机；31、安装板；32、双向螺杆；33、螺母；34、伸缩杆；35、滑脚；36、第二链轮；37、第二链条；38、第二电机；39、压紧轮；4、物料。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。
如图1至图6所示，一种可调节送料距离的步进式送料机构，包括用于对物料4进行运输的平台11以及设置在平台11两侧的两个运输爪12，运输爪12的下方设置有运动的锥形凸轮动力部，该锥形凸轮动力部转动推动运输爪12沿平台11侧面作倾斜往复运动，锥形凸轮动力部设置有两个锥形凸轮分别对应两个运输爪12，且两个锥形凸轮之间设置的同步双向调节部对两者之间的距离进行调节，用于控制运输爪12的上升高度对单次送料距离进行调节。
平台11的侧面开设有上边突出的四边形的引导槽111，且运输爪12侧面设置的限位脚121在引导槽111中滑动。引导槽111分为左右两部分，第一部分为左侧的上升部分，首先运输爪12被推动上移，限位脚121沿着左侧边上移然后在上边右移将物料4推送到下一工位，随着锥形凸轮长轴端的时间长短，控制限位脚121在引导槽111上边突出部的上升距离，运输爪12自身在没有推动下先沿着引导槽上边突出部下滑，然后进入到紧邻的右侧边继续下滑，最后再下边下滑到最低点重新回到这一工位的下方。
锥形凸轮动力部包括两组锥形凸轮分别为第一锥形凸轮24和第二锥形凸轮25，第一锥形凸轮24和第二锥形凸轮25之间通过动力套筒23实现同步转动，动力套筒23套设在直杆22外壁，直杆22的两端通过支架21进行支撑。
动力套筒23的一端与第一锥形凸轮24固定，另一端通过凸条232与第二锥形凸轮25内壁轴向开设的条形槽252滑动。使得第一锥形凸轮24和第二锥形凸轮25进行分开时，动力套筒23随着第一锥形凸轮24进行位移，同时第二锥形凸轮25在动力套筒23上进行滑动，通过凸条232和条形槽252并不影响动力套筒23带动第二锥形凸轮25进行转动。
锥形凸轮动力部设置有两组，分别位于运输爪12的两端，且两组锥形凸轮动力部的动力套筒23均通过链轮端231与第一链条26进行传动，第一链条26通过设置在中间的第一链轮27与转动杆28相转动，转动杆28通过皮带与第一电机29传动。第一电机29通过皮带带动转动杆28的一端进行转动，从而转动杆28带动在其表面进行滑动的第一链轮27进行转动，第二链轮通过第一链条26带动两侧的两个动力套筒23进行转动，动力套筒23带动两侧的锥形凸轮进行转动，同一个动力套筒23上的第一锥形凸轮24和第二锥形凸轮25进行转动，带动运输爪12进行移动。
转动杆28转动设置在支架21上，且第一链轮27与转动杆28相滑动连接。转动杆28的一端通过轴承固定在支架21上，且转动杆28的设置为了配合第一锥形凸轮24和第二锥形凸轮25被带动进行位置调整时，在第一链条26的侧面通过轴承设置有直板271，该直板271的两端通过轴承与动力套筒23链轮端231的链轮侧壁相固定，从而通过直板271将动力套筒23以及第一链轮27相固定，保证动力套筒23和第一链轮27同步滑动，用于辅助第一链条26带动第一链轮27也随着在转动杆28上进行滑动配合位置的调整，直板271在第一链轮27的上侧两端设置有对第一链条26进行压紧的压紧辊272，保证第一链条26的松紧度。
同步双向调节部包括双向螺杆32以及螺接在该双向螺杆32上的两个螺母33，螺母33的外表面最高点固定连接有伸缩杆34，该伸缩杆34的上端设置有滑脚35，两个该滑脚35分别在第一锥形凸轮24和第二锥形凸轮25端面开设的椭圆形第一滑槽241和第二滑槽251中滑动。螺母33通过伸缩杆34和滑脚35在第一锥形凸轮24和第二锥形凸轮25端面的第一滑槽241和第二滑槽251中滑动，一方面：伸缩杆34的设置使得第一锥形凸轮24和第二锥形凸轮25转动时，滑脚35能够在椭圆形的第一滑槽241中和第二滑槽251中进行滑动自身自适应的进行长度的调整配合，滑脚35的截面设置为T字型，从而在滑槽中滑动并带动第一锥形凸轮24和第二锥形凸轮25进行移动；另一方面：伸缩杆34和滑脚35的设置也避免了螺母33在双向螺杆32转动时也随着进行转动，实现对螺母33进行运动方向限定的作用。
双向螺杆32设置有两组，双向螺杆32的一端固定连接有第二链轮36，两组双向螺杆32通过第二链条37与第二电机38传动连接。第二电机38通过第二链条37带动左右两侧的两个双向螺杆32转动，双向螺杆32转动带动其表面的两个螺母33进行相互移动，通过伸缩杆34和滑脚35带动同一个双向螺杆32上的第一锥形凸轮24和第二锥形凸轮25进行相互的移动，双向螺杆32通过位于两端的安装板31固定连接在支架21上，第二链条37与第二电机38传动部分的两侧上端设置有压紧轮39，保证第二链条37的松紧度。
在使用时：启动第一电机29，第一电机29通过皮带带动转动杆28转动，转动杆28带动第一链轮27转动，第一链轮27通过第一链条26带动两侧的两个动力套筒23在直杆22上转动，动力套筒23带动第一锥形凸轮24和第二锥形凸轮25进行转动，从而运输爪12左右两侧的两个两组锥形凸轮进行转动，随着第一锥形凸轮24和第二锥形凸轮25的转动，从而第一锥形凸轮24和第二锥形凸轮25的长轴端缓缓向上转动，从而推动运输爪12沿着平台11侧面倾斜设置引导槽111进行上升，使得运输爪12上升过程中推动物料4沿着平台11表面进行前移，当第一锥形凸轮24和第二锥形凸轮25的长轴端缓缓转向下方时，运输爪12在重力的作用下沿着侧面的引导槽111进行下滑，重新回落到最低处为下一次转动上升推动做准备。
调节时：启动第二电机38，第二电机38通过第二链条37带动第二链轮进行转动，与第二链轮相固定的双向螺杆32转动，双向螺杆32的转动带动其表面的两个螺母33进行移动，螺母33通过伸缩杆34带动设置在第一锥形凸轮24和第二锥形凸轮25的第一滑槽241和第二滑槽251中的滑脚35进行移动，从而带动第一锥形凸轮24和第二锥形凸轮25之间进行分开或者靠拢，使得运输爪12的上升高度进行调整，运输爪12上升高度被调整后推动物料4的距离也随之被调整。
当第一锥形凸轮24和第二锥形凸轮25分开时：两个运输爪12位于锥形凸轮直径较小的一端，从而每次锥形凸轮转动推动运输爪12上升的高度较低，从而推动物料4前移的距离小，反之，当第一锥形凸轮24和第二锥形凸轮25靠近时：两个运输爪12位于锥形凸轮直径较大的一端，从而每次锥形凸轮转动推动运输爪12上升的高度较高，从而推动物料4前移的距离大。
运输爪12上升过程中其上表面等腰梯形状的间隔齿也随着上升，间隔齿倾斜上升，从而通过右侧斜面挤压物料4沿着平台11表面向右侧前移，将物料4向前推进一格，回落时，由于间隔齿的左侧也为倾斜，从而在倾斜下降的过程中不会接触到被推移的物料4，使得物料4被停留在原地，运输爪12沿着部分原路返回，随后沿着右侧边坡度较大的斜面下滑到下方时，最后沿着底面坡度较小的斜面下滑的后一位置为重新上升推动后一位置的物料4进行前移推动。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种可调节送料距离的步进式送料机构，包括用于对物料(4)进行运输的平台(11)以及设置在所述平台(11)两侧的两个运输爪(12)，其特征在于：所述运输爪(12)的下方设置有运动的锥形凸轮动力部，该锥形凸轮动力部转动推动所述运输爪(12)沿所述平台(11)侧面作倾斜往复运动，所述锥形凸轮动力部设置有两个锥形凸轮分别对应两个所述运输爪(12)，且两个锥形凸轮之间设置的同步双向调节部对两者之间的距离进行调节，用于控制所述运输爪(12)的上升高度对单次送料距离进行调节。
2.根据权利要求1所述的一种可调节送料距离的步进式送料机构，其特征在于：所述平台(11)的侧面开设有上边突出的四边形的引导槽(111)，且所述运输爪(12)侧面设置的限位脚(121)在所述引导槽(111)中滑动。
3.根据权利要求1所述的一种可调节送料距离的步进式送料机构，其特征在于：所述锥形凸轮动力部包括两组锥形凸轮分别为第一锥形凸轮(24)和第二锥形凸轮(25)，所述第一锥形凸轮(24)和所述第二锥形凸轮(25)之间通过动力套筒(23)实现同步转动，所述动力套筒(23)套设在直杆(22)外壁，所述直杆(22)的两端通过支架(21)进行支撑。
4.根据权利要求3所述的一种可调节送料距离的步进式送料机构，其特征在于：所述动力套筒(23)的一端与所述第一锥形凸轮(24)固定，另一端通过凸条(232)与所述第二锥形凸轮(25)内壁轴向开设的条形槽(252)滑动。
5.根据权利要求3所述的一种可调节送料距离的步进式送料机构，其特征在于：所述锥形凸轮动力部设置有两组，分别位于所述运输爪(12)的两端，且两组锥形凸轮动力部的所述动力套筒(23)均通过链轮端(231)与第一链条(26)进行传动，所述第一链条(26)通过设置在中间的第一链轮(27)与转动杆(28)相转动，所述转动杆(28)通过皮带与第一电机(29)传动。
6.根据权利要求5所述的一种可调节送料距离的步进式送料机构，其特征在于：所述转动杆(28)转动设置在所述支架(21)上，且所述第一链轮(27)与所述转动杆(28)相滑动连接。
7.根据权利要求3所述的一种可调节送料距离的步进式送料机构，其特征在于：所述同步双向调节部包括双向螺杆(32)以及螺接在该双向螺杆(32)上的两个螺母(33)，所述螺母(33)的外表面最高点固定连接有伸缩杆(34)，该伸缩杆(34)的上端设置有滑脚(35)，两个该滑脚(35)分别在所述第一锥形凸轮(24)和第二锥形凸轮(25)端面开设的椭圆形第一滑槽(241)和第二滑槽(251)中滑动。
8.根据权利要求7所述的一种可调节送料距离的步进式送料机构，其特征在于：所述双向螺杆(32)设置有两组，所述双向螺杆(32)的一端固定连接有第二链轮(36)，两组所述双向螺杆(32)通过第二链条(37)与第二电机(38)传动连接。
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