CN220997982U - 一种单电机驱动双层直线运动的结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及直线输送机构技术领域，特别涉及一种单电机驱动双层直线运动的结构，滑台上连接有转动组件；转动组件上连接有第一主动轮和第二主动轮；固定板上固定有与第一主动轮配对使用的第一同步带；第一主动轮转动后能够使得第一主动轮相对第一同步带运动；连接架上固定有与第二主动轮配对使用的第二同步带；第二主动轮转动后能够使得第二主动轮相对第二同步带运动。在使用本实用新型时，减少了直线运动机构在收缩状态下的总长度，且一个转动组件能够实现滑台和连接架两个部件的伸缩动作，提高输送效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及直线输送机构技术领域，特别涉及一种单电机驱动双层直线运动的结构。
背景技术
直线输送机构是用于将目标体沿直线方向输送的机构。常用丝杆以及皮带传送等机构。但无论丝杆方式的输送机构或者皮带式的输送机构，其输送行程受到丝杆或者皮带长度的限制。一般情况下，输送的距离小于丝杆总长度或者应小于同步轮间距；因而，直线输送机构行程往往会比整体机构的长度要小，而且输送的速度等于皮带线速度或者等于丝杆上的丝杆螺母输送速度，输送效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种单电机驱动双层直线运动的结构。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
本实用新型所述的一种单电机驱动双层直线运动的结构，它包括有固定板、滑动连接在固定板上的滑台和滑动连接在滑台上的连接架；所述滑台上连接有转动组件；所述转动组件上连接有第一主动轮和第二主动轮；固定板上固定有与第一主动轮配对使用的第一同步带；第一主动轮转动后能够使得第一主动轮相对第一同步带运动；
连接架上固定有与第二主动轮配对使用的第二同步带；第二主动轮转动后能够使得第二主动轮相对第二同步带运动。
进一步地，所述转动组件由伺服电机和转轴组成；所述伺服电机的两端分别固定在转轴和滑台上；所述第一主动轮和第二主动轮均固定在转轴上。
进一步地，所述第二同步带为首尾相接的皮带圈；所述滑台上转动连接有第二从动轮；所述皮带圈张紧在第二主动轮与第二从动轮之间；所述皮带圈的带身通过第二连接块连接固定在连接架上；
滑台上固定有上导轨；连接架上固定有与上导轨滑动连接的上滑块。
进一步地，所述第一同步带为皮带条；皮带条的两端均通过第一连接块固定在固定板上；所述第一主动轮张紧在皮带条的带身上；固定板上固定有下导轨；滑台上固定有与下导轨滑动连接的下滑块。
进一步地，所述滑台上转动连接有两个惰轮；两个惰轮分别设置在第一主动轮的两侧；所述惰轮压紧在第一同步。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种单电机驱动双层直线运动的结构，在使用本实用新型时，将动力机构设置在滑台上，动力机构能够带动第一主动轮和第二主动轮同步转动，第一主动轮在第一同步带上滚动爬行，使得滑台相对固定板做直线运动；第二主动轮转动，使得第二主动轮相对第二同步带运动，实现滑台相对连接架的滑动；且滑台和连接架的运动方向是一致的；整个直线运动机构的总行程为两条同步带叠加的行程之和；固定板、滑台和连接架三者之间能够层叠，以及三者之间能够错位，减少了直线运动机构在收缩状态下的总长度，且一个转动组件能够实现滑台和连接架两个部件的伸缩动作，提高输送效率。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型拆出滑台后的立体视角图；
图3是第二同步带和第一同步带与转动组件连接的立体图；
图4是第二同步带和第一同步带与转动组件连接的剖面图；
附图标记说明：
1、伺服电机；2、第一主动轮；3、第二同步带；4、连接架；5、下滑块；
6、下导轨；7、上滑块；8、固定板；9、上导轨；10、第一连接块；
11、第一同步带；12、滑台；13、第二从动轮；14、第二连接块；
15、第二主动轮；16、惰轮；17、转轴；18、连接座。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1至4所示，本实用新型所述的一种单电机驱动双层直线运动的结构，它包括有固定板8、滑动连接在固定板8上的滑台12和滑动连接在滑台12上的连接架4；连接架4用于连接夹持目标体的治具；所述滑台12上连接有转动组件；所述转动组件上连接有第一主动轮2和第二主动轮15；固定板8上固定有与第一主动轮2配对使用的第一同步带11；第一主动轮2转动后能够使得第一主动轮2相对第一同步带11运动；
连接架4上固定有与第二主动轮15配对使用的第二同步带3；第二主动轮15转动后能够使得第二主动轮15相对第二同步带3运动；
将动力机构设置在滑台12上，动力机构能够带动第一主动轮2和第二主动轮15同步转动，第一主动轮2在第一同步带11上滚动爬行，使得滑台12相对固定板8做直线运动；第二主动轮15转动，使得第二主动轮15相对第二同步带3运动，实现滑台12相对连接架4的滑动；且滑台12和连接架4的运动方向是一致的；整个直线运动机构的总行程为两条同步带叠加的行程之和；固定板8、滑台12和连接架4三者之间能够层叠（相当于收缩），以及三者之间能够错位（相当于伸长），减少了直线运动机构在收缩状态下的总长度，且一个转动组件能够实现滑台12和连接架4两个部件的伸缩动作，提高输送效率。
作为本实用新型的一种优选方式，所述转动组件由伺服电机1和转轴17组成；所述伺服电机1的两端分别固定在转轴17和滑台12上；所述第一主动轮2和第二主动轮15均固定在转轴17上；伺服电机1带动转轴17转动，使得第一主动轮2和第二主动轮15同步转动。
作为本实用新型的一种优选方式，所述第二同步带3为首尾相接的皮带圈；所述滑台12上转动连接有第二从动轮13；所述皮带圈张紧在第二主动轮15与第二从动轮13之间；所述皮带圈的带身通过第二连接块14连接固定在连接架4上；
滑台12上固定有上导轨9；连接架4上固定有与上导轨9滑动连接的上滑块7；
第二连接块14为用于将第二同步带3夹持固定的皮带夹；第二主动轮15转动后带动第二同步带3运动，第二同步带3通过第二连接块14带动连接架4相对滑台12沿上导轨9的长度方向运动。
作为本实用新型的一种优选方式，所述第一同步带11为皮带条；皮带条的两端均通过第一连接块10固定在固定板8上；所述第一主动轮2张紧在皮带条的带身上；固定板8上固定有下导轨6；滑台12上固定有与下导轨6滑动连接的下滑块5；
第一连接块10为用于将第一同步带11夹持固定的皮带夹；第一主动轮2转动后，使得第一主动轮2相对第一同步带11沿下导轨6的长度方向运动，为滑台12在固定板8上的滑动提供动力。
作为本实用新型的一种优选方式，所述滑台12上转动连接有两个惰轮16；两个惰轮16分别设置在第一主动轮2的两侧；所述惰轮16压紧在第一同步带11上；惰轮16通过连接座18连接在滑台12上；两个惰轮16之间的第一同步带11被惰轮16张紧呈“U”字形状，使得第一同步带11张紧在第一主动轮2上，改变第一同步带11的方向及提供包角。
在使用本实用新型时，伺服电机带动转轴转动，使得第一主动轮和第二主动轮同步转动，第一主动轮在第一同步带上滚动爬行，使得滑台相对固定板做直线运动；第二主动轮转动，使得第二主动轮相对第二同步带运动，实现滑台相对连接架的滑动；且滑台和连接架的运动方向是一致的；整个直线运动机构的总行程为两条同步带叠加的行程之和；固定板、滑台和连接架三者之间能够层叠，以及三者之间能够错位，减少了直线运动机构在收缩状态下的总长度，且一个转动组件能够实现滑台和连接架两个部件的伸缩动作，提高输送效率。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (5)
1.一种单电机驱动双层直线运动的结构，其特征在于：它包括有固定板（8）、滑动连接在固定板（8）上的滑台（12）和滑动连接在滑台（12）上的连接架（4）；所述滑台（12）上连接有转动组件；所述转动组件上连接有第一主动轮（2）和第二主动轮（15）；固定板（8）上固定有与第一主动轮（2）配对使用的第一同步带（11）；第一主动轮（2）转动后能够使得第一主动轮（2）相对第一同步带（11）运动；
连接架（4）上固定有与第二主动轮（15）配对使用的第二同步带（3）；第二主动轮（15）转动后能够使得第二主动轮（15）相对第二同步带（3）运动。
2.根据权利要求1所述的一种单电机驱动双层直线运动的结构，其特征在于：所述转动组件由伺服电机（1）和转轴（17）组成；所述伺服电机（1）的两端分别固定在转轴（17）和滑台（12）上；所述第一主动轮（2）和第二主动轮（15）均固定在转轴（17）上。
3.根据权利要求1所述的一种单电机驱动双层直线运动的结构，其特征在于：所述第二同步带（3）为首尾相接的皮带圈；所述滑台（12）上转动连接有第二从动轮（13）；所述皮带圈张紧在第二主动轮（15）与第二从动轮（13）之间；所述皮带圈的带身通过第二连接块（14）连接固定在连接架（4）上；
滑台（12）上固定有上导轨（9）；连接架（4）上固定有与上导轨（9）滑动连接的上滑块（7）。
4.根据权利要求1所述的一种单电机驱动双层直线运动的结构，其特征在于：所述第一同步带（11）为皮带条；皮带条的两端均通过第一连接块（10）固定在固定板（8）上；所述第一主动轮（2）张紧在皮带条的带身上；固定板（8）上固定有下导轨（6）；滑台（12）上固定有与下导轨（6）滑动连接的下滑块（5）。
5.根据权利要求4所述的一种单电机驱动双层直线运动的结构，其特征在于：所述滑台（12）上转动连接有两个惰轮（16）；两个惰轮（16）分别设置在第一主动轮（2）的两侧；所述惰轮（16）压紧在第一同步带（11）上。
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