CN116021895B - 一种塑料袋加工用喷印装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种塑料袋加工用喷印装置,包括安装架,所述安装架上安装有输送机构,所述安装架上连接有连接架,所述连接架上连接有反向机构;本发明还提出了一种塑料袋加工用喷印装置的使用方法,包括以下步骤:S1、将待加工的塑料袋放置到承载架上,并放置整齐,工作人员能启动动力组件带动传动轮。本发明通过单一动力源为多组部件的运作提供动力,从而能很好地降低生产成本,并且有助于降低后期使用维护成本,提升产品竞争力,同时采用巧妙的机械结构配合,且大都采用简单的结构结构部件,能有效降低故障率,进一步的降低了后续的维护成本和提升了产品的耐用性,方便循环吸附塑料袋,便于依次对塑料袋进行喷印作业,提升工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及塑料袋加工技术领域,尤其涉及一种塑料袋加工用喷印装置及其使用方法。
背景技术
塑料袋是人们日常生活中必不可少的物品,常被用来装其他物品,因其廉价、重量极轻、容量大、便于收纳的优点被广泛使用,现有的塑料袋在生产时,需要进行喷印各种图案,常见的喷印设备只能对安装架排运输线上的塑料袋进行喷印,效率低下,而且没有很好的装置对塑料袋进行压紧固定,导致在喷印时容易起褶皱,喷印效果不好。
综上所述,现有的塑料袋喷印装置,一般不能很好的保证喷印时塑料袋的平整性,同时其通过多组自动化部件为设备的运作提供动力,使其耗能较大,同时机构复杂容易出现损坏并且致使其后续使用维护成本较高,所以需要进行改进。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种塑料袋加工用喷印装置及其使用方法。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种塑料袋加工用喷印装置,包括安装架,所述安装架上安装有输送机构,所述安装架上连接有连接架,所述连接架上连接有反向机构,所述反向机构上设有第二齿轮件,所述第二齿轮件和输送机构相连接,所述反向机构上设有第二同步带组件,所述连接架的一侧转动套接有滚轴件,所述滚轴件和其中一个输送轴上共同设有第三同步带组件,所述滚轴件上设有调速机构,所述调速机构上设有连接轴,所述连接架的一侧开设有弧形开口,所述连接轴安装在弧形开口内,所述连接轴的一侧设有吸附机构,所述吸附机构上设有同步杆,所述同步杆上设有平稳机构,所述连接架的一侧转动套接有横轴,所述横轴上设有固定架,所述固定架固定连接架的一侧,所述固定架的下端固定有两个圆管件,两个圆管件均转动套接在横轴上,所述圆管件上固定套装有摆杆,所述摆杆的一侧转动套接有抵触轮,所述抵触轮上安装有第一同步带组,两个第一同步带组均和横轴相连接,所述圆管件一侧固定有拉簧组件,所述拉簧组件和摆杆的一侧固定连接,所述固定架上设有推升机构,所述推升机构上设有软毛刷,所述软毛刷设置在输送机构的上端,所述安装架的一侧安装有调节架,所述调节架上安装有UV喷印组件,所述UV喷印组件和输送机构相对应。
与现有技术相比,通过采用多种机构的配合,能很好的实现在单一动力源的作用下为反向机构、调速机构、转运结构、输送机构以及吸附机构的运作提供动力,能快速相应部件配合运作,便于使相应机构有序带动塑料袋进行移动,便于对塑料袋进行打印作业,并且能充分保证打印时塑料袋的平整性。
优选地,所述输送机构包括转动套接在安装架一侧的两个输送轴,两个输送轴上共同套设有输送带,其中一个输送轴上安装有电机组件,所述电机组件和安装架相连接。
进一步的,通过输送轴和输送带的配合,能稳定的使放置在其上的塑料袋被定向输送。
优选地,所述反向机构包括转动套接在连接架一侧的固定轴,所述固定轴上固定套装有第二齿轮件,其中一个输送轴上固定套装有第一齿轮件,所述第一齿轮件和第二齿轮件相啮合,所述固定轴的一端固定套装有压轮件,所述压轮件和输送带相抵触,所述第二同步带组件安装在固定轴上。
进一步的,通过反向机构的运作能使压轮件抵触输送带转动,压轮件和输送带的线速度相同,便于稳定的输送塑料袋移动。
优选地,所述调速机构包括安装在滚轴件一端的齿轮减速组件,所述连接架内的一端侧壁上转动套接有圆盘件,所述连接架内设有两个圆盘件,两个圆盘件之间共同固定有联动轴,所述联动轴上转动套接有斜拉杆,两个圆盘件的两侧均固定有支撑轴,其中一个支撑轴转动连接在连接架内的一端侧壁上,另一个支撑轴和齿轮减速组件相连接,所述斜拉杆的一端转动套接在连接轴上。
进一步的,通过调速机构能很好的使连接轴平稳的进行往复移动,同时能使圆盘件的转动角速度慢于滚轴件的角速度,能很好的形成转动速度差,便于塑料的单个间歇输送。
优选地,所述吸附机构包括固定在连接轴一侧的承载架,所述承载架上转动套接有两个传动轮,两个传动轮之间共同套设有传动带,所述传动带的两端分别固定有同步杆,所述平稳机构和同步杆相连接,所述承载架上开设有开口,所述开口上滑动安装有两个负压吸盘,两个同步杆分别和两个负压吸盘固定连接,两个负压吸盘上共同连接有负压组件,所述承载架的一侧安装有动力组件,所述动力组件和其中一个传动轮相连接。
进一步的,吸附机构在连接轴的作用下能平稳的沿着弧形开口的轨道进行往复移动,便于依次吸附单个塑料袋进行输送,能很好的实现对塑料袋的转运,便于后续进行喷印作业。
优选地,所述平稳机构包括固定在同步杆下端的滑动架,所述承载架和滑动架固定连接,所述滑动架的下端滑动安装在承载架上。
进一步的,能保证部件运作的稳定性。
本发明还提出了一种塑料袋加工用喷印装置的使用方法,包括以下步骤:
S1、将待加工的塑料袋放置到承载架上,并放置整齐,工作人员能启动动力组件带动传动轮,使传动带运作,传动带能带动两个同步杆移动,调节两个连接架之间的距离,能很好地适应不同规格的塑料袋;
S2、通过电机组件能带动其中一个输送轴转动,并且能通过第三同步带组件带动滚轴件转动,滚轴件能通过齿轮减速组件带动圆盘件转动,拉动连接轴沿弧形开口进行往复移动,在连接轴带动承载架进行往复移动时,便于使负压吸盘吸附位于上端的塑料袋,并将其放置到滚轴件的上端,滚轴件转动会使塑料袋进入到输送带上;
S3、塑料袋进入到输送带上后经压轮件推动移动,跟随输送带向前移动,同时塑料袋向前移动后经过抵触轮被挤压推动向前;
S4、横轴带动偏心轮转动会推动套环下降,套环下降能带动连接辊使软毛刷下降,软毛刷下降能通过第三齿轮件和直齿条的作用,使软毛刷和抵触轮的转动方向相反,且软毛刷缓慢转动,能进一步地将塑料袋展平;
S5、塑料袋平整的移动在输送带上,经过调节架的调节能控制UV喷印组件的位置,对塑料袋进行喷引优选地。
与现有技术相比,本申请通过部件之间的相应协作,能单次吸附一个塑料袋进行循环运作,便于使塑料袋稳定的带输送带上进行移动,并且能充分将塑料袋展平,保证喷印的效果。
本发明的有益效果是:
、通过电机组件能很好的为输送带、斜拉杆、抵触轮、滚轴件以及承载架的运作提供动力,实现了单一动力源为多组件调提供动力的目的,极大地降低了电机的使用数量,同时降低了生产成本,进而有助于降低后续使用维护成本;
、通过电机组件带动输送轴转动,并且通过第一齿轮件和第二齿轮件的作用,能使固定轴带动斜拉杆和输送带同步反向转动,便于稳定的夹紧放置到输送带上的塑料袋,平稳的向前推动,保证塑料袋移动的稳定性;
、当塑料袋在输送带上移动时,经过抵触轮后移动,通过第二同步带组件能带动横轴转动,并且偏心轮偏心转动,能推动套环下降,能使连接辊带动软毛刷下降,使偏心轮和直齿条配合,使软毛刷和压轮件反向转动,软毛刷采用青毛刷,有助于将塑料袋表面进行展平,同时抵触轮能提供前进的动力,保证移动的平整性,通过调节架能调节UV喷印组件的位置,便于对塑料袋进行精准打印;
、通过第三同步带组件能带动滚轴件转动,滚轴件起中间转载作用,能很好地将吸附后的塑料袋放置在滚轴件上,并通过滚轴件放置到输送带上,进行输送打印作业,同时滚轴件的一侧连接有斜拉杆,有助于减缓动力传递的周期,使支撑轴和滚轴件的转动角度出现差距,能使圆盘件的转动速度慢,便于圆盘件拉动斜拉杆使连接轴沿着弧形开口进行移动,使承载架带动负压吸盘进行升降和前进,将塑料袋放置到滚轴件上,能稳定的进行循环作业,实现自动化运行,降低工作人员劳动强度,并且在移动时能保证稳定性,避免过多吸附。
综上所述,本发明通过单一动力源为多组部件的运作提供动力,能很好地降低生产成本,并且有助于降低后期使用维护成本,提升产品竞争力,同时采用巧妙的机械结构配合,且大都采用现有机械,进一步的降低了后续的维护成本和提升了产品的耐用性,降低了故障率,循环吸附塑料袋,便于依次对塑料袋进行喷印作业,提升工作效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种塑料袋加工用喷印装置的结构图;
图2为本发明提出的一种塑料袋加工用喷印装置的A处放大图;
图3为本发明提出的一种塑料袋加工用喷印装置的B处放大图;
图4为本发明提出的一种塑料袋加工用喷印装置的C处放大图;
图5为本发明提出的一种塑料袋加工用喷印装置的连接架侧视图;
图6为本发明提出的一种塑料袋加工用喷印装置的反向机构结构图;
图中:1安装架、2输送轴、3输送带、4调节架、5 UV喷印组件、6连接架、7软毛刷、8第一同步带组件、9摆杆、10抵触轮、11拉簧组件、12圆管件、13压轮件、14电机组件、15滚轴件、16连接轴、17斜拉杆、18动力组件、19传动轮、20传动带、21滑动架、22开口、23负压组件、24同步杆、25承载架、26负压吸盘、27齿轮减速组件、28支撑轴、29圆盘件、30固定轴、31第二同步带组件、32第三同步带组件、33第一齿轮件、34第二齿轮件、35横轴、36连接辊、37套环、38直齿条、39固定架、40偏心轮、41第三齿轮件、42弧形开口、43复位弹簧件、44伸缩杆、45支撑杆。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-6,一种塑料袋加工用喷印装置,包括安装架1,安装架1上安装有输送机构,输送机构包括转动套接在安装架1一侧的两个输送轴2,两个输送轴2上共同套设有输送带3,其中一个输送轴2上安装有电机组件14,电机组件14和安装架1相连接,电机组件14和外接配套组件连接,能稳定的在工作人员的操控下运作,能带动与其固定的输送轴2转动,能使输送轴2上的输送带3运输,便于输送放置在其上的塑料袋,方便对其进行喷印作业。
参照图1、3,安装架1上连接有连接架6,连接架6上连接有反向机构,反向机构上设有第二齿轮件34,第二齿轮件34和输送机构相连接,反向机构包括转动套接在连接架6一侧的固定轴30,固定轴30上固定套装有第二齿轮件34,其中一个输送轴2上固定套装有第一齿轮件33,第一齿轮件33和第二齿轮件34相啮合,固定轴30的一端固定套装有压轮件13,压轮件13和输送带3相抵触,第二同步带组件31安装在固定轴30上,通过第一齿轮件33和第二齿轮件34的作用能使固定轴30和其中一个输送轴2同步反向转动,能带动压轮件13和输送带3同速运作,能很好的抵触在塑料袋的上下两端,便于稳定的输送塑料袋移动。
参照图1、3,反向机构上设有第二同步带组件31,连接架6的一侧转动套接有滚轴件15,滚轴件15和其中一个输送轴2上共同设有第三同步带组件32,滚轴件15上设有调速机构,调速机构上设有连接轴16,通过第三同步带组件32能很好的带动滚轴件15和输送轴2同向同速转动,同步带组件32由两个同步轮和套设在同步轮上的同步带组成,为了保证动力的稳定传递,可采用齿形结构提升传动质量,两个同步轮分别与相应的轴件同心固定,有助于保证动力的稳定传递。
参照图1,调速机构包括安装在滚轴件15一端的齿轮减速组件27,齿轮减速组件27由两个大齿轮和两个小齿轮组成,其中一个大齿轮和小齿轮同步轴固定,滚轴件15上安装有另一个小齿轮,该小齿轮与同轴连接的大齿轮相啮合,同轴连接的小齿轮与另一个大齿轮相连接,另一个大齿轮和其中一个圆盘件29同轴固定,能带动该圆盘件29较输送轴2慢速转动,连接架6内的一端侧壁上转动套接有圆盘件29,连接架6内设有两个圆盘件29,两个圆盘件29之间共同固定有联动轴,联动轴上转动套接有斜拉杆17,两个圆盘件29的两侧均固定有支撑轴28,其中一个支撑轴28转动连接在连接架6内的一端侧壁上,另一个支撑轴28和齿轮减速组件27相连接,斜拉杆17的一端转动套接在连接轴16上,随着其中一个圆盘件29的慢速转动能带动联动轴使另一个圆盘件29和其中一个圆盘件29同心同速转动,同时能拉动斜拉杆17跟随联动轴运动来使连接轴16沿着弧形开口42的方向往复移动。
参照图1、3、5、6,连接架6的一侧开设有弧形开口42,连接轴16安装在弧形开口42内,拉动斜拉杆17跟随联动轴运动来使连接轴16沿着弧形开口42的方向往复移动,连接轴16的一侧设有吸附机构,吸附机构包括固定在连接轴16一侧的承载架25,承载架25上转动套接有两个传动轮19,两个传动轮19之间共同套设有传动带20,传动带20的两端分别固定有同步杆24,平稳机构和同步杆24相连接,承载架25上开设有开口22,开口22上滑动安装有两个负压吸盘26,两个同步杆24分别和两个负压吸盘26固定连接,两个负压吸盘26上共同连接有负压组件23,承载架25的一侧安装有动力组件18,动力组件18和其中一个传动轮19相连接,动力组件18采用电机和联动带组件结构能使其和其中一个传动轮19转动,传动带19能带动传动带20运动,传动带20能带动两个同步杆24来使吸附用的管件反向移动,能很好的对应不同规格的塑料袋,保证吸附的质量。
参照图1,吸附机构上设有同步杆24,同步杆24上设有平稳机构,平稳机构包括固定在同步杆24下端的滑动架21,承载架25和滑动架21固定连接,滑动架21的下端滑动安装在承载架25上,连接架6的一侧转动套接有横轴35,横轴35上设有固定架39,固定架39固定连接架6的一侧,固定架39的下端固定有两个圆管件12,两个圆管件12均转动套接在横轴35上,圆管件12上固定套装有摆杆9,摆杆9的一侧转动套接有抵触轮10,抵触轮10上安装有第一同步带组8,两个第一同步带组8均和横轴35相连接,圆管件12一侧固定有拉簧组件11,拉簧组件11和摆杆9的一侧固定连接,通过拉簧组件11能带动摆杆9摆动,能使抵触轮10抵触在输送带3的上端,便于对输送过来的塑料袋进行挤压。
参照图1、4、6,固定架39上设有推升机构,推升机构上设有软毛刷7,推升机构包括固定在固定架39上端的直齿条38,固定架39的下端一侧规定有伸缩杆44,伸缩杆44上套设有复位弹簧件43,复位弹簧件43的两端分别固定在伸缩杆44和固定架39上,伸缩杆44的下端固定有支撑杆45,支撑杆45的一端转动套接有连接辊36,连接辊36上固定套装有第三齿轮件41,第三齿轮件41和直齿条38相啮合,连接辊36的一端固定有软毛刷7,连接辊36上固定套装有套环37,横轴35上固定套装有偏心轮40,偏心轮40和套环37相抵触,软毛刷7设置在输送机构的上端,安装架1的一侧安装有调节架4,调节架4上安装有UV喷印组件5,UV喷印组件5和输送机构相对应,横轴35带动偏心轮40转动会推动套环37下降,套环37下降能带动连接辊36使软毛刷7下降,软毛刷7下降能通过第三齿轮件41和直齿条38的作用,使软毛刷7和抵触轮10的转动方向相反,且软毛刷7缓慢转动,能进一步地将塑料袋展平,通过调节架4能很好的调节UV喷印组件5位置,便于对塑料袋进行喷印作业。
本发明还提出了一种塑料袋加工用喷印装置的使用方法,包括以下步骤:
S1、将待加工的塑料袋放置到承载架25上,并放置整齐,工作人员能启动动力组件18带动传动轮19,使传动带20运作,传动带20能带动两个同步杆24移动,调节两个连接架6之间的距离,能很好地适应不同规格的塑料袋;
S2、通过电机组件14能带动其中一个输送轴2转动,并且能通过第三同步带组件32带动滚轴件15转动,滚轴件15能通过齿轮减速组件27带动圆盘件29转动,拉动连接轴16沿弧形开口42进行往复移动,在连接轴16带动承载架25进行往复移动时,便于使负压吸盘26吸附位于上端的塑料袋,并将其放置到滚轴件15的上端,滚轴件15转动会使塑料袋进入到输送带3上;
S3、塑料袋进入到输送带3上后经压轮件13推动移动,跟随输送带3向前移动,同时塑料袋向前移动后经过抵触轮10被挤压推动向前;
S4、横轴35带动偏心轮40转动会推动套环37下降,套环37下降能带动连接辊36使软毛刷7下降,软毛刷7下降能通过第三齿轮件41和直齿条38的作用,使软毛刷7和抵触轮10的转动方向相反,且软毛刷7缓慢转动,能进一步地将塑料袋展平;
S5、塑料袋平整的移动在输送带3上,经过调节架4的调节能控制UV喷印组件5的位置,对塑料袋进行喷引优选地。
在本发明中,将待加工的塑料袋放置到承载架25上,并放置整齐,工作人员能启动启动动力组件18带动传动轮19,使传动带20运作,传动带20能带动两个同步杆24移动,调节两个连接架6之间的距离,能很好地适应不同规格的塑料袋。S2、正式启动时,通过电机组件14能带动其中一个输送轴2转动,并且能通过第三同步带组件32带动滚轴件15转动,滚轴件15能通过齿轮减速组件27带动圆盘件29转动,拉动连接轴16沿弧形开口42进行往复移动,在连接轴16带动承载架25进行往复移动时,便于使负压吸盘26吸附位于上端的塑料袋,并将其放置到滚轴件15的上端,滚轴件15转动会使塑料袋进入到输送带3上。S3、塑料袋进入到输送带3上后压轮件13转动,压轮件13和输送带3反向转动,能稳定地输送塑料袋向前移动,同时塑料袋向前移动后经过抵触轮10被挤压,同时横轴35带动偏心轮40转动会推动套环37下降,套环37下降能带动连接辊36使软毛刷7下降,软毛刷7下降能通过第三齿轮件41和直齿条38的作用,使软毛刷7和抵触轮10的转动方向相反,且软毛刷7缓慢转动,能进一步地将塑料袋展平,使塑料袋平整的移动在输送带3上,经过调节架4的调节能控制UV喷印组件5的位置,对塑料袋进行喷引。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种塑料袋加工用喷印装置,包括安装架(1),其特征在于:所述安装架(1)上安装有输送机构,所述输送机构包括转动套接在安装架(1)一侧的两个输送轴(2),两个输送轴(2)上共同套设有输送带(3),其中一个输送轴(2)上安装有电机组件(14),所述电机组件(14)和安装架(1)相连接,所述安装架(1)上连接有连接架(6),所述连接架(6)上连接有反向机构,所述反向机构上设有第二齿轮件(34),所述第二齿轮件(34)和输送机构相连接,所述反向机构上设有第二同步带组件(31),所述连接架(6)的一侧转动套接有滚轴件(15),所述滚轴件(15)和其中一个输送轴(2)上共同设有第三同步带组件(32),所述滚轴件(15)上设有调速机构,所述调速机构上设有连接轴(16),所述调速机构包括安装在滚轴件(15)一端的齿轮减速组件(27),所述连接架(6)内的一端侧壁上转动套接有圆盘件(29),所述连接架(6)内设有两个圆盘件(29),两个圆盘件(29)之间共同固定有联动轴,所述联动轴上转动套接有斜拉杆(17),两个圆盘件(29)的两侧均固定有支撑轴(28),其中一个支撑轴(28)转动连接在连接架(6)内的一端侧壁上,另一个支撑轴(28)和齿轮减速组件(27)相连接,所述斜拉杆(17)的一端转动套接在连接轴(16)上,所述连接架(6)的一侧开设有弧形开口(42),所述连接轴(16)安装在弧形开口(42)内,所述连接轴(16)的一侧设有吸附机构,所述吸附机构上设有同步杆(24),所述同步杆(24)上设有平稳机构,所述连接架(6)的一侧转动套接有横轴(35),所述横轴(35)上设有固定架(39),所述固定架(39)固定连接架(6)的一侧,所述固定架(39)的下端固定有两个圆管件(12),两个圆管件(12)均转动套接在横轴(35)上,所述圆管件(12)上固定套装有摆杆(9),所述摆杆(9)的一侧转动套接有抵触轮(10),所述抵触轮(10)上安装有第一同步带组(8),两个第一同步带组(8)均和横轴(35)相连接,所述圆管件(12)一侧固定有拉簧组件(11),所述拉簧组件(11)和摆杆(9)的一侧固定连接,所述固定架(39)上设有推升机构,所述推升机构上设有软毛刷(7),所述推升机构包括固定在固定架(39)上端的直齿条(38),所述固定架(39)的下端一侧规定有伸缩杆(44),所述伸缩杆(44)上套设有复位弹簧件(43),所述复位弹簧件(43)的两端分别固定在伸缩杆(44)和固定架(39)上,所述伸缩杆(44)的下端固定有支撑杆(45),所述支撑杆(45)的一端转动套接有连接辊(36),所述连接辊(36)上固定套装有第三齿轮件(41),所述第三齿轮件(41)和直齿条(38)相啮合,所述连接辊(36)的一端固定有软毛刷(7),所述连接辊(36)上固定套装有套环(37),所述横轴(35)上固定套装有偏心轮(40),所述偏心轮(40)和套环(37)相抵触,所述软毛刷(7)设置在输送机构的上端,所述安装架(1)的一侧安装有调节架(4),所述调节架(4)上安装有UV喷印组件(5),所述UV喷印组件(5)和输送机构相对应。
2.根据权利要求1所述的一种塑料袋加工用喷印装置,其特征在于:所述反向机构包括转动套接在连接架(6)一侧的固定轴(30),所述固定轴(30)上固定套装有第二齿轮件(34),其中一个输送轴(2)上固定套装有第一齿轮件(33),所述第一齿轮件(33)和第二齿轮件(34)相啮合,所述固定轴(30)的一端固定套装有压轮件(13),所述压轮件(13)和输送带(3)相抵触,所述第二同步带组件(31)安装在固定轴(30)上。
3.根据权利要求1所述的一种塑料袋加工用喷印装置,其特征在于:所述吸附机构包括固定在连接轴(16)一侧的承载架(25),所述承载架(25)上转动套接有两个传动轮(19),两个传动轮(19)之间共同套设有传动带(20),所述传动带(20)的两端分别固定有同步杆(24),所述平稳机构和同步杆(24)相连接,所述承载架(25)上开设有开口(22),所述开口(22)上滑动安装有两个负压吸盘(26),两个同步杆(24)分别和两个负压吸盘(26)固定连接,两个负压吸盘(26)上共同连接有负压组件(23),所述承载架(25)的一侧安装有动力组件(18),所述动力组件(18)和其中一个传动轮(19)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种塑料袋加工用喷印装置,其特征在于:所述平稳机构包括固定在同步杆(24)下端的滑动架(21),所述承载架(25)和滑动架(21)固定连接,所述滑动架(21)的下端滑动安装在承载架(25)上。
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