CN216638129U - 一种真空吸盘自动上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种真空吸盘自动上料机构，包括底座，所述底座的上端固定有竖板，所述竖板的一侧设有动力机构，所述动力机构上设有驱动轴，所述驱动轴转动套接在竖板上，所述驱动轴的一端固定套接有偏心轮，所述偏心轮的一周共同转动套接有套圈，所述套圈的一侧设有传动机构，所述传动机构上设有传动轴，所述竖板的另一侧设置有支撑板。本实用新型能够通过一个动力源来实现真空吸盘下降、上升和移动的运动，有效的降低了真空吸盘自动上料机构的上料成本，同时可以提高真空吸盘自动上料机构的稳定性，使真空吸盘自动上料机构在上料过程中更加的平稳，有效的节约了真空吸盘自动上料机构在上料时的能源消耗。
Description
技术领域
本实用新型涉及真空吸盘自动上料技术领域，尤其涉及一种真空吸盘自动上料机构。
背景技术
输送装置广泛应用于家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷、食品等各行各业，在输送装置使用时，通常采用人工上料，而人工上料会增加人工劳动强度，因此真空吸盘上料机构被广泛的使用，真空吸盘上料机构在运作时，需要带动真空吸盘进行下降、上升和移动的运动，这些运动通常会采用两个动力装置，因此会增加真空吸盘上料机构使用时的能源，增加了真空吸盘上料机构的上料成本，所以需要进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是为克服现有的真空吸盘自动上料机构的上料成本较高，增加了能源消耗的不足，而提出的一种真空吸盘自动上料机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种真空吸盘自动上料机构，包括底座，所述底座的上端固定有竖板，所述竖板的一侧设有动力机构，所述动力机构上设有驱动轴，所述驱动轴转动套接在竖板上，所述驱动轴的一端固定套接有偏心轮，所述偏心轮的一周共同转动套接有套圈，所述套圈的一侧设有传动机构，所述传动机构上设有传动轴，所述竖板的另一侧设置有支撑板，所述支撑板固定连接在底座的上端，所述支撑板的上端固定有横板，所述传动轴转动套接在横板的一侧，所述传动轴的一端固定套接有传动件，所述传动件的一端转动连接有移动件，所述移动件的下端中部固定有竖杆，所述竖杆的下端安装有吸盘，所述吸盘的下方对应设置有输送装置，所述输送装置位于底座的一侧。
优选地，为了给驱动轴的转动提供动力，通过驱动轴的转动给各配套部件提供动力，所述动力机构包括通过固定架固定连接在竖板一侧的电机，所述电机的输出轴末端固定连接有驱动锥形齿轮，所述驱动锥形齿轮的上端一侧啮合有传动锥形齿轮，所述传动锥形齿轮固定套接在驱动轴的另一端。
优选地，为了通过套圈的转动来往复带动传动轴转动，所述传动机构包括固定套装在套圈一侧的横杆，所述横杆的一端转动连接有推动件，所述推动件的一端固定套接在传动轴的另一端。
优选地，为了使移动件在往复移动时更加的平稳，所述传动件的一侧对称设置有连接件，所述连接件的一端转动连接在横板的另一侧，所述连接件的另一端转动连接在移动件的一端。
优选地，为了增加横板在支撑板上的稳定性，使横板上的部件在运动时更加的稳定，所述横板的下端设置有斜三角支撑架，所述斜三角支撑架上贯穿设置有四个螺钉，四个螺钉的一端分别螺合在横板的下端和支撑板的一侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过动力机构和传动机构的使用，通过动力机构可以给传动机构上的部件提供动力，通过传动机构可以使真空吸盘进行下降、上升和移动的运动，使真空吸盘可以将底座上的物料输送到输送装置上，实现对输送装置进行自动上料的目的，同时可以通过一个动力源来实现带动真空吸盘下降、上升和移动的运动，有效的降低了真空吸盘自动上料机构上料时的成本，达到节约能源的效果；
2、通过连接件的使用，通过连接件可以在移动件运动时，对移动件的一端进行限制，使移动件在运动时保持平稳，移动件的运动保持平稳可以使真空吸盘的移动保持平稳，从而可以增加真空吸盘自动上料机构上料时的稳定性；
综上所述，本实用新型能够通过一个动力源来实现真空吸盘下降、上升和移动的运动，有效的降低了真空吸盘自动上料机构的上料成本，同时可以提高真空吸盘自动上料机构的稳定性，使真空吸盘自动上料机构在上料过程中更加的平稳，有效的节约了真空吸盘自动上料机构在上料时的能源消耗。
附图说明
图1是本实用新型正面结构示意图；
图2是本实用新型背面结构示意图；
图3是本实用新型偏心轮结构示意图；
图4是本实用新型A处放大图。
图中：1底座、2竖板、3固定架、4电机、5驱动锥形齿轮、6传动锥形齿轮、7驱动轴、8偏心轮、9套圈、10横杆、11推动件、12传动轴、13横板、14支撑板、15传动件、16移动件、17连接件、18竖杆、19吸盘、20输送装置、21斜三角支撑架、22螺钉。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进行进一步的阐述，应该说明的是，下述说明仅是为了解释本实用新型，并不对其内容进行限定。
实施例1
参照图1-4，一种真空吸盘自动上料机构，包括底座1，底座1用于承载各部件，同时可以将物料放置在底座1在，底座1的上端固定有竖板2，竖板2的一侧设有动力机构，通过竖板2可以对动力机构上的部件进行承载，使动力机构上的部件在竖板2上运动，动力机构上设有驱动轴7，驱动轴7转动套接在竖板2上，通过动力机构的运作，可以带动驱动轴7进行转动，动力机构包括通过固定架3固定连接在竖板2一侧的电机4，通过固定架3可以将电机4固定在竖板2上，电机4和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，通过电机4的运作，可以给底座1上各部件的运作提供动力。
参照图1-4，电机4的输出轴末端固定连接有驱动锥形齿轮5，驱动锥形齿轮5的上端一侧啮合有传动锥形齿轮6，传动锥形齿轮6固定套接在驱动轴7的另一端，电机4运作可以带动驱动锥形齿轮5转动，驱动锥形齿轮5可以推动传动锥形齿轮6转动，传动锥形齿轮6可以带动驱动轴7转动，驱动轴7的一端固定套接有偏心轮8，驱动轴7转动可以带动偏心轮8转动，而驱动轴7位于偏心轮8的偏心处，偏心轮8在转动时，以偏心为轴心转动，偏心轮8的一周共同转动套接有套圈9，套圈9的一侧设有传动机构，套圈9可以在偏心轮8上转动，同时在偏心轮8以偏心为轴心运动时，可以带动套圈9往复运动，套圈9往复运动可以给传动机构上的部件提供动力。
参照图1-3，传动机构上设有传动轴12，通过套圈9的往复运动，可以带动传动轴12往复转动，竖板2的另一侧设置有支撑板14，支撑板14固定连接在底座1的上端，支撑板14的上端固定有横板13，通过支撑板14可以对横板13进行支撑，使横板13保持稳定，横板13保持稳定可以使横板13上的部件在运作时更加的平稳，传动轴12转动套接在横板13的一侧，在传动轴12转动时，可以通过横板13使传动轴12的转动更加的平稳，传动机构包括固定套装在套圈9一侧的横杆10，横杆10和套圈9一体成型，可以通过套圈9的往复运动来带动横杆10往复运动，横杆10的一端转动连接有推动件11，推动件11的一端固定套接在传动轴12的另一端，横杆10往复运动可以带动推动件11的另一端往复运动，而推动件11的另一端往复运动可以带动传动轴12往复运动，给传动轴12的往复运动提供了动力。
参照图1-2，传动轴12的一端固定套接有传动件15，传动件15的一端转动连接有移动件16，传动轴12往复转动时，可以传动件15往复运动，传动件15往复运动可以带动移动件16往复运动，传动件15的一侧对称设置有连接件17，连接件17的一端转动连接在横板13的另一侧，连接件17的另一端转动连接在移动件16的一端，在移动件16被传动件15带动往复运动时，可以带动连接件17的另一端往复运动，通过连接件17和传动件15可以使移动件16的移动轨迹为上升、移动和下降往复运动，移动件16的下端中部固定有竖杆18，竖杆18的下端安装有吸盘19，移动件16的运动可以通过竖杆18带动吸盘19往复运动，吸盘19和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，通过吸盘19可以将物料吸住再放下，实现将物料自动上料的目的，吸盘19的下方对应设置有输送装置20，输送装置20位于底座1的一侧，输送装置20上设置有动力源，输送装置20和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，通过吸盘19的运动，可以将底座1上的物料自动移动到输送装置20上，实现自动上料的目的。
实施例2
参照图1-4，一种真空吸盘自动上料机构，包括底座1，底座1用于承载各部件，同时可以将物料放置在底座1在，底座1的上端固定有竖板2，竖板2的一侧设有动力机构，通过竖板2可以对动力机构上的部件进行承载，使动力机构上的部件在竖板2上运动，动力机构上设有驱动轴7，驱动轴7转动套接在竖板2上，通过动力机构的运作，可以带动驱动轴7进行转动，动力机构包括通过固定架3固定连接在竖板2一侧的电机4，通过固定架3可以将电机4固定在竖板2上，电机4和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，通过电机4的运作，可以给底座1上各部件的运作提供动力。
参照图1-4，电机4的输出轴末端固定连接有驱动锥形齿轮5，驱动锥形齿轮5的上端一侧啮合有传动锥形齿轮6，传动锥形齿轮6固定套接在驱动轴7的另一端，电机4运作可以带动驱动锥形齿轮5转动，驱动锥形齿轮5可以推动传动锥形齿轮6转动，传动锥形齿轮6可以带动驱动轴7转动，驱动轴7的一端固定套接有偏心轮8，驱动轴7转动可以带动偏心轮8转动，而驱动轴7位于偏心轮8的偏心处，偏心轮8在转动时，以偏心为轴心转动，偏心轮8的一周共同转动套接有套圈9，套圈9的一侧设有传动机构，套圈9可以在偏心轮8上转动，同时在偏心轮8以偏心为轴心运动时，可以带动套圈9往复运动，套圈9往复运动可以给传动机构上的部件提供动力。
参照图1-3，传动机构上设有传动轴12，通过套圈9的往复运动，可以带动传动轴12往复转动，竖板2的另一侧设置有支撑板14，支撑板14固定连接在底座1的上端，支撑板14的上端固定有横板13，通过支撑板14可以对横板13进行支撑，使横板13保持稳定，横板13保持稳定可以使横板13上的部件在运作时更加的平稳，传动轴12转动套接在横板13的一侧，在传动轴12转动时，可以通过横板13使传动轴12的转动更加的平稳，传动机构包括固定套装在套圈9一侧的横杆10，横杆10和套圈9一体成型，可以通过套圈9的往复运动来带动横杆10往复运动，横杆10的一端转动连接有推动件11，推动件11的一端固定套接在传动轴12的另一端，横杆10往复运动可以带动推动件11的另一端往复运动，而推动件11的另一端往复运动可以带动传动轴12往复运动，给传动轴12的往复运动提供了动力。
参照图1-2，传动轴12的一端固定套接有传动件15，传动件15的一端转动连接有移动件16，传动轴12往复转动时，可以传动件15往复运动，传动件15往复运动可以带动移动件16往复运动，传动件15的一侧对称设置有连接件17，连接件17的一端转动连接在横板13的另一侧，连接件17的另一端转动连接在移动件16的一端，在移动件16被传动件15带动往复运动时，可以带动连接件17的另一端往复运动，通过连接件17和传动件15可以使移动件16的移动轨迹为上升、移动和下降往复运动，移动件16的下端中部固定有竖杆18，竖杆18的下端安装有吸盘19，移动件16的运动可以通过竖杆18带动吸盘19往复运动，吸盘19和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，通过吸盘19可以将物料吸住再放下，实现将物料自动上料的目的，吸盘19的下方对应设置有输送装置20，输送装置20位于底座1的一侧，输送装置20上设置有动力源，输送装置20和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，通过吸盘19的运动，可以将底座1上的物料自动移动到输送装置20上，实现自动上料的目的。
参照图3，横板13的下端设置有斜三角支撑架21，斜三角支撑架21上贯穿设置有四个螺钉22，四个螺钉22的一端分别螺合在横板13的下端和支撑板14的一侧，通过螺钉22可以将斜三角支撑架21固定在横板13的下端和支撑板14上，可以通过斜三角支撑架21来增加支撑板14对横板13支撑的稳固性，使横板13上的部件在运作时可以更加的平稳。
相比于实施例1而言，本实施例能够增加支撑板14对横板13的稳固性，使横板13上的部件在运作时更加的平稳。
本实用新型中，使用时：将物料放置在底座1上，通过配套控制设备控制电机4运作，电机4带动驱动锥形齿轮5转动，驱动锥形齿轮5推动传动锥形齿轮6转动，传动锥形齿轮6带动驱动轴7转动，驱动轴7带动偏心轮8以驱动轴7为轴心转动，偏心轮8带动套圈9运动，套圈9带动横杆10往复运动，横杆10带动推动件11的一端以传动轴12为轴心往复运动，推动件11的另一端带动传动轴12往复转动，传动轴12带动传动件15以传动轴12为轴心往复运动，传动件15带动移动件16往复运动，移动件16带动竖杆18往复运动，竖杆18带动吸盘19往复运动，使吸盘19移动到底座1上端的物料处，通过配套控制设备控制吸盘19运作，吸盘19将物料吸住，通过吸盘19的往复运动将物料输送到输送装置20的上端，通过配套控制设备控制吸盘19将物料放下。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种真空吸盘自动上料机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端固定有竖板(2)，所述竖板(2)的一侧设有动力机构，所述动力机构上设有驱动轴(7)，所述驱动轴(7)转动套接在竖板(2)上，所述驱动轴(7)的一端固定套接有偏心轮(8)，所述偏心轮(8)的一周共同转动套接有套圈(9)，所述套圈(9)的一侧设有传动机构，所述传动机构上设有传动轴(12)，所述竖板(2)的另一侧设置有支撑板(14)，所述支撑板(14)固定连接在底座(1)的上端，所述支撑板(14)的上端固定有横板(13)，所述传动轴(12)转动套接在横板(13)的一侧，所述传动轴(12)的一端固定套接有传动件(15)，所述传动件(15)的一端转动连接有移动件(16)，所述移动件(16)的下端中部固定有竖杆(18)，所述竖杆(18)的下端安装有吸盘(19)，所述吸盘(19)的下方对应设置有输送装置(20)，所述输送装置(20)位于底座(1)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种真空吸盘自动上料机构，其特征在于：所述动力机构包括通过固定架(3)固定连接在竖板(2)一侧的电机(4)，所述电机(4)的输出轴末端固定连接有驱动锥形齿轮(5)，所述驱动锥形齿轮(5)的上端一侧啮合有传动锥形齿轮(6)，所述传动锥形齿轮(6)固定套接在驱动轴(7)的另一端。
3.根据权利要求1所述的一种真空吸盘自动上料机构，其特征在于：所述传动机构包括固定套装在套圈(9)一侧的横杆(10)，所述横杆(10)的一端转动连接有推动件(11)，所述推动件(11)的一端固定套接在传动轴(12)的另一端。
4.根据权利要求1所述的一种真空吸盘自动上料机构，其特征在于：所述传动件(15)的一侧对称设置有连接件(17)，所述连接件(17)的一端转动连接在横板(13)的另一侧，所述连接件(17)的另一端转动连接在移动件(16)的一端。
5.根据权利要求1所述的一种真空吸盘自动上料机构，其特征在于：所述横板(13)的下端设置有斜三角支撑架(21)，所述斜三角支撑架(21)上贯穿设置有四个螺钉(22)，四个螺钉(22)的一端分别螺合在横板(13)的下端和支撑板(14)的一侧。
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Cited By (1)
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| CN116021895A (zh) * | 2023-01-09 | 2023-04-28 | 营口隆胜实业有限公司 | 一种塑料袋加工用喷印装置及其使用方法 |
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- 2021-12-28 CN CN202123329297.0U patent/CN216638129U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN116021895A (zh) * | 2023-01-09 | 2023-04-28 | 营口隆胜实业有限公司 | 一种塑料袋加工用喷印装置及其使用方法 |
| CN116021895B (zh) * | 2023-01-09 | 2023-07-25 | 营口隆胜实业有限公司 | 一种塑料袋加工用喷印装置及其使用方法 |
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