CN111002322B - 一种利用机械手进行广告张贴的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械手应用领域领域，尤其是一种利用机械手进行广告张贴的装置，包括可自由移动的底座以及位于所述底座上方可升降的机械手，所述机械手右侧端壁内设置有开口向右的收纳槽，所述收纳槽内可左右滑动的设置有滑动块，所述滑动块右侧端壁上铰接连接有可摆动的摆动架，所述摆动架与所述滑动块铰接处设置的与所述滑动块固定连接的第一铰接轴外表面固定设置有第一蜗轮，本发明提供的一种利用机械手进行广告张贴的装置，能够利用机械手进行广告张贴，设备能够带动机械手上下升降，从而实现广告张贴高度的调节，设备能够自动送纸，并在送纸过程中实现胶水的涂抹，最后将涂抹胶水后的广告纸张贴于墙面，操作非常方便，自动化程度高。

Description

一种利用机械手进行广告张贴的装置
技术领域
本发明涉及机械手应用领域领域，尤其是一种利用机械手进行广告张贴的装置 。
背景技术
在广告张贴时，往往需要将广告张贴在较高较明显位置，传统的人工张贴时，需要爬高上低，非常不方便，而且传统的张贴方式，需要先进行涂胶，在进行张贴，效率较低，而且张贴不平整，因此有必要设置一种利用机械手进行广告张贴的装置改善上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种利用机械手进行广告张贴的装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种利用机械手进行广告张贴的装置，包括可自由移动的底座以及位于所述底座上方可升降的机械手，所述机械手右侧端壁内设置有开口向右的收纳槽，所述收纳槽内可左右滑动的设置有滑动块，所述滑动块右侧端壁上铰接连接有可摆动的摆动架，所述摆动架与所述滑动块铰接处设置的与所述滑动块固定连接的第一铰接轴外表面固定设置有第一蜗轮，所述摆动架右侧端壁内设置有开口向右的导滑槽，所述导滑槽内可滑动的设置有滑动架，所述滑动架与所述导滑槽左侧端壁间设置有第一弹簧，所述滑动架右侧端壁内设置有通槽，所述通槽内固定设置有储物架，所述储物架内设置有开口向左的储存腔，所述储存腔内可滑动的设置有顶推板，所述顶推板与所述储存腔底壁间设置有第二弹簧，所述储物架下方设置有拉环，所述拉环与所述顶推板之间设置有拉线，所述储存腔顶壁内设置有开口向上连通孔，所述储物架顶壁上设置有送纸装置，所述送纸装置带动与广告纸抵接的摩擦轮转动，从而带动纸张滑出所述储存腔，所述送纸装置仅在所述摆动架向上摆动时驱动所述摩擦轮转动，所述通槽内可转动的设置有第一转轴，所述第一转轴外表面可转动的设置有储液盒，所述储液盒顶壁内设置有开口向上的储液腔，所述储液腔内的所述第一转轴外表面固定设置有第一滚轮，所述第一滚轮上方设置有与所述第一滚轮反向转动的第二滚轮，所述第一滚轮与所述第二滚轮伴随所述送纸装置反向转动，从而带动广告纸移动同时将所述储液腔内盛放的胶水涂抹在广告纸张贴一侧，所述通槽内转动设置的位于所述第一转轴右侧的第二转轴外表面固定设置有碾轮，所述碾轮伴随所述送纸装置转动，所述碾轮转动同时配合所述摆动架摆动，从而将广告张贴至墙面，所述收纳槽顶壁内设置有开口向下的限位槽，所述限位槽内设置有推动所述滑动块移动的移动装置，所述机械手左侧端壁内设置有带动所述机械手上下升降的升降装置，所述升降装置可以带动所述机械手上移，从而调节广告张贴高度。
进一步地，所述摆动架底壁上可转动的设置有与所述第一蜗轮啮合的第一蜗杆，所述第一蜗杆内设置有开口向右的花键孔，所述花键孔内花键连接有与所述储物架顶壁上固定设置的第一电机动力连接的花键轴。
进一步地，所述送纸装置包括所述储物架上方转动设置的前后延伸的第三转轴，所述摩擦轮前后对称固定设置于所述第三转轴外表面，所述第三转轴外表面固定设置有第一锥齿轮，所述第三转轴后侧末端固定设置有第一带轮，所述储物架顶壁上方转动设置有左右延伸的第四转轴以及位于所述第四转轴左侧的与所述第一电机动力连接的第五转轴，所述第五转轴与所述第四转轴之间由棘轮装置连接，所述第四转轴右侧末端固定设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第一带轮与所述第六转轴后侧末端固定设置的第二带轮以及所述第二转轴后侧末端固定设置的第三带轮之间由皮带传动配合连接，所述第六转轴外表面固定设置有位于所述第二带轮与所述第二滚轮之间的第一齿轮，所述第一转轴后侧末端固定设置有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。
进一步地，所述移动装置包括所述滑动块内设置的左右贯通的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有左右延伸的螺纹杆，所述螺纹杆左侧末端伸入所述收纳槽左侧端壁内设置的动力腔内且末端固定设置有第三齿轮，所述动力腔左侧端壁内设置有开口向右的第一蜗杆，所述滑动腔内可滑动的设置有支撑块，所述支撑块右侧端壁内固定设置有第二电机，所述第二电机输出轴末端固定设置有与所述第三齿轮配合的第四齿轮，所述滑动腔顶壁内设置有开口向下的滑动孔，所述滑动孔内可滑动的设置有与所述支撑块固定连接的滑动杆，所述滑动杆外表面环绕有位于所述支撑块与所述滑动腔之间的第三弹簧，所述滑动孔顶壁内固定设置有电磁铁，所述电磁铁与所述机械手右侧端壁上固定设置的距离传感器电联，当所述距离传感器检测到设备靠近靠近墙体时，所述电磁铁吸附所述滑动杆上移，从而带动所述支撑块上移，从而带动所述第四齿轮上移与所述第三齿轮啮合。
进一步地，所述升降装置包括所述机械手与所述底座之间铰接连接的多组铰接杆，所述铰接杆内设置有前后贯通的长孔，每两个铰接杆内的所述长孔内滑动设置有第二铰接轴，最上侧的所述铰接杆与所述机械手底壁左侧铰接处转动设置的与所述铰接杆固定连接的第三铰接轴外表面固定设置有第二蜗轮，所述底座左侧端壁内设置有传动腔，所述传动腔底壁内转动设置有与所述第二蜗轮啮合的第二蜗杆，所述传动腔内的所述第二蜗杆外表面固定设置有第三锥齿轮，所述传动腔与所述动力腔之间转动设置有第七转轴，所述传动腔内的所述第七转轴末端固定设置有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述动力腔内的所述第七转轴末端固定设置有与所述第四齿轮啮合的第五齿轮。
本发明的有益效果 ：本发明提供的一种利用机械手进行广告张贴的装置，能够利用机械手进行广告张贴，设备能够带动机械手上下升降，从而实现广告张贴高度的调节，设备能够自动送纸，并在送纸过程中实现胶水的涂抹，最后将涂抹胶水后的广告纸张贴于墙面，操作非常方便，自动化程度高。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种利用机械手进行广告张贴的装置整体结构示意图。
图2是图1中A的放大结构示意图。
图3是图2中B-B的结构示意图。
图4是图2中C-C的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-4所述的一种利用机械手进行广告张贴的装置，包括可自由移动的底座10以及位于所述底座10上方可升降的机械手42，所述机械手42右侧端壁内设置有开口向右的收纳槽45，所述收纳槽45内可左右滑动的设置有滑动块36，所述滑动块36右侧端壁上铰接连接有可摆动的摆动架13，所述摆动架13与所述滑动块36铰接处设置的与所述滑动块36固定连接的第一铰接轴15外表面固定设置有第一蜗轮14，所述摆动架13右侧端壁内设置有开口向右的导滑槽11，所述导滑槽11内可滑动的设置有滑动架44，所述滑动架44与所述导滑槽11左侧端壁间设置有第一弹簧12，所述滑动架44右侧端壁内设置有通槽43，所述通槽43内固定设置有储物架55，所述储物架55内设置有开口向左的储存腔56，所述储存腔56内可滑动的设置有顶推板59，所述顶推板59与所述储存腔56底壁间设置有第二弹簧54，所述储物架55下方设置有拉环57，所述拉环57与所述顶推板59之间设置有拉线58，所述储存腔56顶壁内设置有开口向上连通孔53，所述储物架55顶壁上设置有送纸装置99，所述送纸装置99带动与广告纸抵接的摩擦轮69转动，从而带动纸张滑出所述储存腔56，所述送纸装置99仅在所述摆动架13向上摆动时驱动所述摩擦轮69转动，所述通槽43内可转动的设置有第一转轴75，所述第一转轴75外表面可转动的设置有储液盒60，所述储液盒60顶壁内设置有开口向上的储液腔61，所述储液腔61内的所述第一转轴75外表面固定设置有第一滚轮74，所述第一滚轮74上方设置有与所述第一滚轮74反向转动的第二滚轮73，所述第一滚轮74与所述第二滚轮73伴随所述送纸装置99反向转动，从而带动广告纸移动同时将所述储液腔61内盛放的胶水涂抹在广告纸张贴一侧，所述通槽43内转动设置的位于所述第一转轴75右侧的第二转轴62外表面固定设置有碾轮63，所述碾轮63伴随所述送纸装置99转动，所述碾轮63转动同时配合所述摆动架13摆动，从而将广告张贴至墙面，所述收纳槽45顶壁内设置有开口向下的限位槽39，所述限位槽39内设置有推动所述滑动块36移动的移动装置98，所述机械手42左侧端壁内设置有带动所述机械手42上下升降的升降装置97，所述升降装置97可以带动所述机械手42上移，从而调节广告张贴高度。
有益地，所述摆动架13底壁上可转动的设置有与所述第一蜗轮14啮合的第一蜗杆37，所述第一蜗杆37内设置有开口向右的花键孔38，所述花键孔38内花键连接有与所述储物架55顶壁上固定设置的第一电机51动力连接的花键轴52。
有益地，所述送纸装置99包括所述储物架55上方转动设置的前后延伸的第三转轴67，所述摩擦轮69前后对称固定设置于所述第三转轴67外表面，所述第三转轴67外表面固定设置有第一锥齿轮68，所述第三转轴67后侧末端固定设置有第一带轮66，所述储物架55顶壁上方转动设置有左右延伸的第四转轴65以及位于所述第四转轴65左侧的与所述第一电机51动力连接的第五转轴50，所述第五转轴50与所述第四转轴65之间由棘轮装置49连接，所述第四转轴65右侧末端固定设置有与所述第一锥齿轮68啮合的第二锥齿轮64，所述第一带轮66与所述第六转轴72后侧末端固定设置的第二带轮70以及所述第二转轴62后侧末端固定设置的第三带轮77之间由皮带78传动配合连接，所述第六转轴72外表面固定设置有位于所述第二带轮70与所述第二滚轮73之间的第一齿轮71，所述第一转轴75后侧末端固定设置有与所述第一齿轮71啮合的第二齿轮76。
有益地，所述移动装置98包括所述滑动块36内设置的左右贯通的螺纹孔33，所述螺纹孔33内螺纹连接有左右延伸的螺纹杆41，所述螺纹杆41左侧末端伸入所述收纳槽45左侧端壁内设置的动力腔35内且末端固定设置有第三齿轮32，所述动力腔35左侧端壁内设置有开口向右的第一蜗杆37，所述滑动腔27内可滑动的设置有支撑块25，所述支撑块25右侧端壁内固定设置有第二电机26，所述第二电机26输出轴末端固定设置有与所述第三齿轮32配合的第四齿轮34，所述滑动腔27顶壁内设置有开口向下的滑动孔29，所述滑动孔29内可滑动的设置有与所述支撑块25固定连接的滑动杆30，所述滑动杆30外表面环绕有位于所述支撑块25与所述滑动腔27之间的第三弹簧31，所述滑动孔29顶壁内固定设置有电磁铁28，所述电磁铁28与所述机械手42右侧端壁上固定设置的距离传感器40电联，当所述距离传感器40检测到设备靠近靠近墙体时，所述电磁铁28吸附所述滑动杆30上移，从而带动所述支撑块25上移，从而带动所述第四齿轮34上移与所述第三齿轮32啮合。
有益地，所述升降装置97包括所述机械手42与所述底座10之间铰接连接的多组铰接杆48，所述铰接杆48内设置有前后贯通的长孔47，每两个铰接杆48内的所述长孔47内滑动设置有第二铰接轴46，最上侧的所述铰接杆48与所述机械手42底壁左侧铰接处转动设置的与所述铰接杆48固定连接的第三铰接轴18外表面固定设置有第二蜗轮17，所述底座10左侧端壁内设置有传动腔22，所述传动腔22底壁内转动设置有与所述第二蜗轮17啮合的第二蜗杆19，所述传动腔22内的所述第二蜗杆19外表面固定设置有第三锥齿轮21，所述传动腔22与所述动力腔35之间转动设置有第七转轴24，所述传动腔22内的所述第七转轴24末端固定设置有与所述第三锥齿轮21啮合的第四锥齿轮23，所述动力腔35内的所述第七转轴24末端固定设置有与所述第四齿轮34啮合的第五齿轮20。
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
整个装置的机械动作的顺序 ：
当本发明的设备工作时，当所述底座10移动至需要张贴广告的墙面一侧时，所述第二电机26带动所述第四齿轮34转动，从而带动所述第五齿轮20转动，从而带动所述第四锥齿轮23转动，从而带动所述第三锥齿轮21转动，从而带动所述第二蜗杆19转动，从而带动所述第二蜗轮17转动，从而带动所述所述铰接杆48转动，从而带动所述机械手42上移，当所述机械手42上移至合适高度时，所述底座10向墙体移动，当所述底座10与墙面间距离较近时，所述距离传感器40感应到墙体位置，从而控制所述电磁铁28吸附所述滑动杆30上移，从而带动所述支撑块25上移，从而带动所述第四齿轮34上移与所述螺纹孔33啮合，此时所述滑动腔27启动所述第四齿轮34转动，从而带动所述第三齿轮32转动，从而带动所述滑动块36移动，所述滑动块36移动带动所述摆动架13移动，所述摆动架13移动带动所述碾轮63与墙面抵接，此时所述滑动架44向左挤压所述第一弹簧12，此时所述滑动块36继续右移，直到与所述限位槽39右侧端壁抵接，向下拉动所述拉环57，从而通过所述拉线58带动所述顶推板59下移，此时将广告纸置于所述顶推板59上方，此时松手，所述顶推板59在所述第二弹簧54作用下上移，从而顶推广告纸上移与所述摩擦轮69抵接，此时启动所述第一电机51带动所述花键轴52转动，从而带动所述第一蜗杆37转动，从而带动所述第一蜗杆37绕所述第一蜗轮14转动，从而带动所述摆动架13向上摆动，与此同时所述第一电机51通过所述第五转轴50带动所述第四转轴65转动，从而带动所述第二锥齿轮64转动，从而带动所述第一锥齿轮68转动，从而带动所述摩擦轮69转动，从而带动广告纸张移动至所述第二滚轮73与所述第一滚轮74之间，所述第一锥齿轮68转动同时带动所述第一带轮66转动，从而带动所述第二带轮70与所述第三带轮77转动，所述第二带轮70转动带动所述第二滚轮73转动，从而带动所述第一滚轮74反向转动，此时所述第一滚轮74将所述储液腔61内胶水蘸取后涂抹在广告纸底面上，从而带动纸张继续向右移动，所述纸张右移至所述碾轮63上方时，所述碾轮63转动将广告纸张张贴在墙面上，伴随所述摆动架13向上摆动，此时所述第一弹簧12向右抵压所述滑动架44，从而保证所述碾轮63始终与墙面抵接，从而实现广告张贴。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种利用机械手进行广告张贴的装置，包括可自由移动的底座以及位于所述底座上方可升降的机械手，其特征在于：所述机械手右侧端壁内设置有开口向右的收纳槽，所述收纳槽内可左右滑动的设置有滑动块，所述滑动块右侧端壁上铰接连接有可摆动的摆动架，所述摆动架与所述滑动块铰接处设置的与所述滑动块固定连接的第一铰接轴外表面固定设置有第一蜗轮，所述摆动架右侧端壁内设置有开口向右的导滑槽，所述导滑槽内可滑动的设置有滑动架，所述滑动架与所述导滑槽左侧端壁间设置有第一弹簧，所述滑动架右侧端壁内设置有通槽，所述通槽内固定设置有储物架，所述储物架内设置有开口向左的储存腔，所述储存腔内可滑动的设置有顶推板，所述顶推板与所述储存腔底壁间设置有第二弹簧，所述储物架下方设置有拉环，所述拉环与所述顶推板之间设置有拉线，所述储存腔顶壁内设置有开口向上连通孔，所述储物架顶壁上设置有送纸装置，所述送纸装置带动与广告纸抵接的摩擦轮转动，从而带动纸张滑出所述储存腔，所述送纸装置仅在所述摆动架向上摆动时驱动所述摩擦轮转动，所述通槽内可转动的设置有第一转轴，所述第一转轴外表面可转动的设置有储液盒，所述储液盒顶壁内设置有开口向上的储液腔，所述储液腔内的所述第一转轴外表面固定设置有第一滚轮，所述第一滚轮上方设置有与所述第一滚轮反向转动的第二滚轮，所述第一滚轮与所述第二滚轮伴随所述送纸装置反向转动，从而带动广告纸移动同时将所述储液腔内盛放的胶水涂抹在广告纸张贴一侧，所述通槽内转动设置的位于所述第一转轴右侧的第二转轴外表面固定设置有碾轮，所述碾轮伴随所述送纸装置转动，所述碾轮转动同时配合所述摆动架摆动，从而将广告张贴至墙面，所述收纳槽顶壁内设置有开口向下的限位槽，所述限位槽内设置有推动所述滑动块移动的移动装置，所述机械手左侧端壁内设置有带动所述机械手上下升降的升降装置，所述升降装置可以带动所述机械手上移，从而调节广告张贴高度。
2.如权利要求1所述一种利用机械手进行广告张贴的装置，其特征在于：所述摆动架底壁上可转动的设置有与所述第一蜗轮啮合的第一蜗杆，所述第一蜗杆内设置有开口向右的花键孔，所述花键孔内花键连接有与所述储物架顶壁上固定设置的第一电机动力连接的花键轴。
3.如权利要求2所述一种利用机械手进行广告张贴的装置，其特征在于：所述送纸装置包括所述储物架上方转动设置的前后延伸的第三转轴，所述摩擦轮前后对称固定设置于所述第三转轴外表面，所述第三转轴外表面固定设置有第一锥齿轮，所述第三转轴后侧末端固定设置有第一带轮，所述储物架顶壁上方转动设置有左右延伸的第四转轴以及位于所述第四转轴左侧的与所述第一电机动力连接的第五转轴，所述第五转轴与所述第四转轴之间由棘轮装置连接，所述第四转轴右侧末端固定设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第一带轮与所述第六转轴后侧末端固定设置的第二带轮以及所述第二转轴后侧末端固定设置的第三带轮之间由皮带传动配合连接，所述第六转轴外表面固定设置有位于所述第二带轮与所述第二滚轮之间的第一齿轮，所述第一转轴后侧末端固定设置有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。
4.如权利要求1所述一种利用机械手进行广告张贴的装置，其特征在于：所述移动装置包括所述滑动块内设置的左右贯通的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有左右延伸的螺纹杆，所述螺纹杆左侧末端伸入所述收纳槽左侧端壁内设置的动力腔内且末端固定设置有第三齿轮，所述动力腔左侧端壁内设置有开口向右的第一蜗杆，所述滑动腔内可滑动的设置有支撑块，所述支撑块右侧端壁内固定设置有第二电机，所述第二电机输出轴末端固定设置有与所述第三齿轮配合的第四齿轮，所述滑动腔顶壁内设置有开口向下的滑动孔，所述滑动孔内可滑动的设置有与所述支撑块固定连接的滑动杆，所述滑动杆外表面环绕有位于所述支撑块与所述滑动腔之间的第三弹簧，所述滑动孔顶壁内固定设置有电磁铁，所述电磁铁与所述机械手右侧端壁上固定设置的距离传感器电联，当所述距离传感器检测到设备靠近靠近墙体时，所述电磁铁吸附所述滑动杆上移，从而带动所述支撑块上移，从而带动所述第四齿轮上移与所述第三齿轮啮合。
5.如权利要求1所述一种利用机械手进行广告张贴的装置，其特征在于：所述升降装置包括所述机械手与所述底座之间铰接连接的多组铰接杆，所述铰接杆内设置有前后贯通的长孔，每两个铰接杆内的所述长孔内滑动设置有第二铰接轴，最上侧的所述铰接杆与所述机械手底壁左侧铰接处转动设置的与所述铰接杆固定连接的第三铰接轴外表面固定设置有第二蜗轮，所述底座左侧端壁内设置有传动腔，所述传动腔底壁内转动设置有与所述第二蜗轮啮合的第二蜗杆，所述传动腔内的所述第二蜗杆外表面固定设置有第三锥齿轮，所述传动腔与所述动力腔之间转动设置有第七转轴，所述传动腔内的所述第七转轴末端固定设置有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述动力腔内的所述第七转轴末端固定设置有与所述第四齿轮啮合的第五齿轮。
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