CN213767176U - 一种适于贴膜机的机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适于贴膜机的机械手装置，包括支板，所述支板的一侧连接有横杆的一端，横杆另一端的底部连接有切刀，所述支板的中间穿设有支撑管，且支撑管与支板为滑动连接，所述支撑管的上端连接有气管的一端，且支撑管的下端设置有吸嘴，吸嘴和支板的底部之间连接有弹簧，所述支板顶部的中间连接有第一电机，第一电机安装于支座上，支座的顶部连接有气缸的一端，气缸安装于横板上，横板的两侧分别穿设有螺纹杆和导杆。该适于贴膜机的机械手装置采用支板、吸嘴和切刀等结构设计，既能够对贴设完成的膜布进行切割，又能够将贴膜完成的工件自动吸取，从而可将裁切和取件的机构合为一体，实现更加连续的操作，更加高效。

Description

一种适于贴膜机的机械手装置

技术领域

本实用新型涉及贴膜机技术领域，具体为一种适于贴膜机的机械手装置。

背景技术

贴膜机是专门用于电子/通讯/半导体等行业贴保护膜及防暴膜的机器，可确保无气泡无擦痕贴膜。平面类贴膜机实现在工件的上平面、上弧面的贴标签和贴膜，如盒子、书本、塑胶壳等，有滚贴和吸贴两种方法，主要根据效率、精度和气泡要求进行选型。 圆瓶类贴膜机实现在圆柱形、圆锥形产品的圆周面上贴标签或贴膜，如玻璃瓶、塑料瓶等，可实现圆周、半圆周、圆周双面、圆周定位贴标等功能，主要有立式贴标和卧式贴标两种方式。

贴膜机在贴设膜布动作结束后，需要对膜布进行裁切，使膜布与工件大小匹配，而后再将贴膜完成的工件通过机械手取出，该过程分两个机构配合进行，较为繁琐，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适于贴膜机的机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适于贴膜机的机械手装置，包括支板，所述支板的一侧连接有横杆的一端，横杆另一端的底部连接有切刀，所述支板的中间穿设有支撑管，且支撑管与支板为滑动连接，所述支撑管的上端连接有气管的一端，且支撑管的下端设置有吸嘴，吸嘴和支板的底部之间连接有弹簧，所述支板顶部的中间连接有第一电机，第一电机安装于支座上，支座的顶部连接有气缸的一端，气缸安装于横板上，横板的两侧分别穿设有螺纹杆和导杆，导杆与横板为滑动连接，且导杆的两端分别固定连接有支架，所述螺纹杆与横板为螺纹连接，且螺纹杆的两端分别与支架转动连接，并且螺纹杆的一端穿过支架连接有第二电机，第二电机通过螺丝连接固定于支架一侧。

优选的，所述吸嘴设置有四个，且吸嘴关于支板四周对称分布。

优选的，所述横杆、切刀与支板之间分别通过螺丝连接。

优选的，所述气缸与横板之间通过螺栓连接，且气缸位于横板的中间位置。

优选的，所述支座为矩形框结构，且第一电机安装于支座的中间。

优选的，所述螺纹杆和导杆关于横板的两侧对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该适于贴膜机的机械手装置采用支板、吸嘴和切刀等结构设计，既能够对贴设完成的膜布进行切割，又能够将贴膜完成的工件自动吸取，从而可将裁切和取件的机构合为一体，实现更加连续的操作，更加高效。

附图说明

图1为本实用新型一种适于贴膜机的机械手装置正视图；

图2为本实用新型一种适于贴膜机的机械手装置俯视图；

图3为本实用新型一种适于贴膜机的机械手装置支板俯视图。

图中：1、吸嘴，2、支撑管，3、弹簧，4、支板，5、气管，6、横杆，7、切刀，8、气缸，9、横板，10、支座，11、第一电机，12、第二电机，13、支架，14、螺纹杆，15、导杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种适于贴膜机的机械手装置，包括支板4，支板4的一侧连接有横杆6的一端，横杆6另一端的底部连接有切刀7，此结构使得该装置具有对膜布裁切的功能，横杆6、切刀7与支板4之间分别通过螺丝连接，该连接方式拆装便捷，方便维护和更换，支板4的中间穿设有支撑管2，且支撑管2与支板4为滑动连接，支撑管2的上端连接有气管5的一端，此处两者通过螺纹连接固定，气管5的另一端应与额外的气缸连接，让气管5具有吹吸功能，且支撑管2的下端设置有吸嘴1，此处两者通过螺纹连接固定，此结构使得该装置具有对工件自动吸取的功能，吸嘴1和支板4的底部之间连接有弹簧3，此结构使得吸嘴1能够自动的上下伸缩，当切刀7运行时，吸嘴1压在工件上，向上收缩，弹簧3缩短，使得吸嘴1既不和切刀7的运行冲突，且能够将工件压持，让裁切过程更加稳定，吸嘴1设置有四个，且吸嘴1关于支板4四周对称分布，此结构使得工件被吸取时受力更加均匀稳定，支板4顶部的中间连接有第一电机11，第一电机11的轴与支板4通过螺丝固定连接，此结构使得支板4能够被带动自动旋转，第一电机11安装于支座10上，第一电机11通过螺丝安装固定，支座10为矩形框结构，且第一电机11安装于支座10的中间，此结构使得支座10能够均匀受力，让其旋转时更加平稳，支座10的顶部连接有气缸8的一端，支座10与气缸8的活塞杆通过螺丝连接，气缸8安装于横板9上，气缸8的的缸筒与横板9连接，气缸8与横板9之间通过螺栓连接，且气缸8位于横板9的中间位置，该结构使得横板9受力更加均匀稳定，横板9的两侧分别穿设有螺纹杆14和导杆15，导杆15与横板9为滑动连接，且导杆15的两端分别固定连接有支架13，此处两者通过螺栓固定连接，螺纹杆14与横板9为螺纹连接，且螺纹杆14的两端分别与支架13转动连接，此处两者通过轴承转动连接，并且螺纹杆14的一端穿过支架13连接有第二电机12，第二电机12通过螺丝连接固定于支架13一侧，此结构使得横板9能够被第二电机12带动自动的横向位移，从而可将吸取的工件自动取出，十分方便。

工作原理：在使用该适于贴膜机的机械手装置时，先检查该装置是否存在零件破损或连接不牢的情况，检查无误后再进行使用，气缸8启动伸长可将支板4向下推，进而使得切刀7下移至待裁切位置，然后第一电机11运行，带动支板4360°旋转，可使得切刀7对膜布进行裁切，该装置的吸嘴1和支板4的底部之间连接有弹簧3，使得吸嘴1能够自动的上下伸缩，当切刀7运行时，吸嘴1会压在工件上，向上收缩，同时弹簧3缩短，使得吸嘴1既不和切刀7的运行冲突，且能够将工件压持，让裁切过程更加稳定，裁切完成后气管5提供吸力，让吸嘴1将工件吸取，然后气缸8收缩，带动吸取的工件上移，第二电机12再启动，第二电机12通过带动螺纹杆14旋转使得横板9能够自动的横向位移，从而可将吸取的工件自动取出，十分方便，该装置将裁切和取件的机构合为一体，实现更加连续的操作，更加高效，这就是该适于贴膜机的机械手装置的工作原理。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种适于贴膜机的机械手装置，包括支板（4），其特征在于：所述支板（4）的一侧连接有横杆（6）的一端，横杆（6）另一端的底部连接有切刀（7），所述支板（4）的中间穿设有支撑管（2），且支撑管（2）与支板（4）为滑动连接，所述支撑管（2）的上端连接有气管（5）的一端，且支撑管（2）的下端设置有吸嘴（1），吸嘴（1）和支板（4）的底部之间连接有弹簧（3），所述支板（4）顶部的中间连接有第一电机（11），第一电机（11）安装于支座（10）上，支座（10）的顶部连接有气缸（8）的一端，气缸（8）安装于横板（9）上，横板（9）的两侧分别穿设有螺纹杆（14）和导杆（15），导杆（15）与横板（9）为滑动连接，且导杆（15）的两端分别固定连接有支架（13），所述螺纹杆（14）与横板（9）为螺纹连接，且螺纹杆（14）的两端分别与支架（13）转动连接，并且螺纹杆（14）的一端穿过支架（13）连接有第二电机（12），第二电机（12）通过螺丝连接固定于支架（13）一侧。

2.根据权利要求1所述的一种适于贴膜机的机械手装置，其特征在于：所述吸嘴（1）设置有四个，且吸嘴（1）关于支板（4）四周对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种适于贴膜机的机械手装置，其特征在于：所述横杆（6）、切刀（7）与支板（4）之间分别通过螺丝连接。

4.根据权利要求1所述的一种适于贴膜机的机械手装置，其特征在于：所述气缸（8）与横板（9）之间通过螺栓连接，且气缸（8）位于横板（9）的中间位置。

5.根据权利要求1所述的一种适于贴膜机的机械手装置，其特征在于：所述支座（10）为矩形框结构，且第一电机（11）安装于支座（10）的中间。

6.根据权利要求1所述的一种适于贴膜机的机械手装置，其特征在于：所述螺纹杆（14）和导杆（15）关于横板（9）的两侧对称分布。

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