CN104973423A - 一种管状零件激光切割用运输生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管状零件激光切割用运输生产线，包括固定架、支撑架、存料斗、抓取装置、横向丝杆传动机构、竖向丝杆传动机构、料箱、支撑台、液压提升缸、定位柱、定位气缸，所述固定架位于支撑台的左侧，存料斗位于固定架的上端，定位气缸位于存料斗的前侧，定位柱位于液压提升缸的上端，支撑架位于支撑台的后端，横向丝杆传动机构位于支撑架的上端，竖向丝杆传动机构位于横向丝杆传动机构的前端，抓取装置均位于竖向丝杆传动机构的下端。本发明结构设计合理、生产制造成本低等优点，能实现自动定位夹紧管类零件，并对管类零件进行工位移动，自动化程度高，定位精度准确，提高了管类零件的切割速度，节省了人力物力。

Description

一种管状零件激光切割用运输生产线

技术领域

本发明涉及运输类设备技术领域，具体的说是一种管状零件激光切割用运输生产线。

背景技术

管状零件在日常的生产生活中应用的较为普遍，主要有金属管和塑料橡胶管两大类，诸如自来水管、煤气管等，在人们的生活中也起着重要的作用。目前，在我国管状零件加工行业中，基本都采用人工切割，其切割精度差，切割效率低，造成了产品质量的层次不齐，已经满足不了现代化的生产需求。因此目前市场上急需一种生产效率高，加工精度高的管状零件切割生产线。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种管状零件激光切割用运输生产线。

本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：

一种管状零件激光切割用运输生产线，包括固定架、支撑架、存料斗、抓取装置、横向丝杆传动机构、横向丝杆传动机构、料箱、支撑台、液压提升缸、定位柱、定位气缸、定位块，所述固定架位于支撑台的左侧，所述存料斗位于固定架的上端，所述定位气缸位于存料斗的前侧，且定位气缸固定在固定架上，所述定位块位于定位气缸的后端，所述液压提升缸位于支撑台的上端，所述定位柱位于液压提升缸的上端，所述支撑架位于支撑台的后端，所述横向丝杆传动机构位于支撑架的上端，所述竖向丝杆传动机构位于横向丝杆传动机构的前端，且安装在横向丝杆传动机构上的竖向丝杆传动机构为两个，所述抓取装置均位于竖向丝杆传动机构的下端，所述料箱位于支撑台的右侧。使用时，存料斗与定位气缸配合可以为抓取装置提供精确定位，横向丝杆传动机构与竖向丝杆传动机构配合可以使抓取装置沿横向和竖向位移，而液压提升缸与定位柱配合可以为激光切割提供精确定位，最后料箱可以为切割过后的管类零件提供储 存载体。

所述抓取装置包括固定座，所述固定座上安装有夹紧电机，所述夹紧电机的轴上套有旋转板，所述旋转板上设有双轴气缸，所述双轴气缸的前端固定有夹紧块，所述旋转板上固定有固定块。使用时，通过夹紧块与固定块将管类零件夹紧，后通过夹紧电机驱动旋转板旋转，使管类零件根据需要位移旋转。

所述存料斗的底部设有倾斜板，存料斗的右端设有V形定位座，所述V形定位座的后端设有挡边。存料斗的倾斜板可以使管类零件通过自重向下滑动，从而达到夹取位置，存料斗的V形定位座和挡边可以为管类零件提供精确的定位。

其有益效果是：本发明结构结构设计合理、生产制造成本低和使用方便等优点，能实现自动定位夹紧管类零件，并对管类零件进行工位移动，自动化程度高，定位精度准确，提高了管类零件的切割速度，节省了人力物力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的结构立体图；

图3为本发明抓取装置的结构立体图；

图4为本发明存料斗的结构立体图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的说明，对本发明做进一步说明，以方便技术人员理解。

如图1至图4所示，一种管状零件激光切割用运输生产线，包括固定架1、支撑架3、存料斗2、抓取装置6、横向丝杆传动机构4、横向丝杆传动机构4、料箱10、支撑台7、液压提升缸8、定位柱9、定位气缸11、定位块12，所述固定架1位于支撑台7的左侧，所述存料斗2位于固定架1的上端，所述定位气缸11位于存料斗2的前侧，且定位气缸11固定在固定架1上，所述定位块 12位于定位气缸11的后端，所述液压提升缸8位于支撑台7的上端，所述定位柱9位于液压提升缸8的上端，所述支撑架3位于支撑台7的后端，所述横向丝杆传动机构4位于支撑架3的上端，所述竖向丝杆传动机构位于横向丝杆传动机构4的前端，且安装在横向丝杆传动机构4上的竖向丝杆传动机构为两个，所述抓取装置6均位于竖向丝杆传动机构的下端，所述料箱10位于支撑台7的右侧。使用时，存料斗2与定位气缸11配合可以为抓取装置6提供精确定位，横向丝杆传动机构4与竖向丝杆传动机构配合可以使抓取装置6沿横向和竖向位移，而液压提升缸8与定位柱9配合可以为激光切割提供精确定位，最后料箱10可以为切割过后的管类零件提供储存载体。

所述抓取装置6包括固定座601，所述固定座601上安装有夹紧电机602，所述夹紧电机602的轴上套有旋转板603，所述旋转板603上设有双轴气缸604，所述双轴气缸604的前端固定有夹紧块606，所述旋转板603上固定有固定块605。本装置通过夹紧块606与固定块605将管类零件夹紧，后通过夹紧电机602驱动旋转板603旋转，使管类零件根据需要位移旋转。

所述存料斗2的底部设有倾斜板201，存料斗2的右端设有V形定位座202，所述V形定位座202的后端设有挡边203。存料斗2的倾斜板201可以使管类零件通过自重向下滑动，从而达到夹取位置，存料斗2的V形定位座202和挡边203可以为管类零件提供精确的定位。

本发明在使用时，操作人员先将管类零件加入至存料斗2内，管类零件通过自重沿倾斜板201滑动至底端，通过左侧的抓取装置6将管类零件夹紧，再通过横向丝杆传动机构4与纵向丝杆传动机构配合将管类零件放置在V形定位座202上，定位气缸11工作，定位块12纵向移动，将管类零件顶至挡边203，抓取装置6工作，将管类零件夹紧，横向丝杆传动机构4与纵向丝杆传动机构配合将管类零件移动至定位柱9的上方，夹紧电机602旋转将管类零件旋转至竖直方向，横向丝杆传动机构4与纵向丝杆传动机构配合再将管类零件插入至定位柱9上，抓取装置6退回到顶端夹紧，这时开始激光切割，切割完毕后横向丝杆传动机构4与纵向丝杆传动机构配合将上端管类零件移动至料箱10内，之后从移动至定位柱9上方，将管类零件从新夹紧，定位柱9下端的液压提升缸8工作，激光再次切割，再通过横向丝杆传动机构4与纵向丝杆传动机构配合将切割过的管类零件移 动至料箱10内，最后横向丝杆传动机构4与纵向丝杆传动机构配合将下端切割过后的管类零件同样移动至料箱10内。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (3)

1.一种管状零件激光切割用运输生产线，包括固定架、支撑架、存料斗、抓取装置、横向丝杆传动机构、竖向丝杆传动机构、料箱、支撑台、液压提升缸、定位柱、定位气缸、定位块，其特征在于：所述固定架位于支撑台的左侧，所述存料斗位于固定架的上端，所述定位气缸位于存料斗的前侧，且定位气缸固定在固定架上，所述定位块位于定位气缸的后端，所述液压提升缸位于支撑台的上端，所述定位柱位于液压提升缸的上端，所述支撑架位于支撑台的后端，所述横向丝杆传动机构位于支撑架的上端，所述竖向丝杆传动机构位于横向丝杆传动机构的前端，且安装在横向丝杆传动机构上的竖向丝杆传动机构为两个，所述抓取装置均位于竖向丝杆传动机构的下端，所述料箱位于支撑台的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种管状零件激光切割用运输生产线，其特征在于：所述抓取装置包括固定座，所述固定座上安装有夹紧电机，所述夹紧电机的轴上套有旋转板，所述旋转板上设有双轴气缸，所述双轴气缸的前端固定有夹紧块，所述旋转板上固定有固定块。

3.根据权利要求1所述的一种管状零件激光切割用运输生产线，其特征在于：所述存料斗的底部设有倾斜板，存料斗的右端设有V形定位座，所述V形定位座的后端设有挡边。