CN206474954U - 柔性自动化生产单元 - Google Patents

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王贤坤
胡涛
沈瑶
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Abstract

本实用新型涉及一种柔性自动化生产单元,包括多台电机和取料机构,其特征在于:所述电机分为Z轴电机和X轴电机,Z轴电机安装Z轴齿轮,Z轴齿轮连接Z轴齿条,Z轴齿条和Z轴线轨均固定连接在Z轴手臂上,X轴电机安装X轴齿轮,X轴齿轮连接X轴齿条,X轴齿条和X轴线轨均固定连接在X轴横梁上,Z轴齿条和X轴齿条相互垂直;Z轴手臂和取料机构相连;X轴线轨上滑动连接有滑板,Z轴线轨滑动连接在滑板上,Z轴电机和X轴电机均安装在滑板上。本实用新型采用X轴和Z轴相互垂直的方向进行取料和送料,方便快捷,同时送料进程更加精准,与后续料材加工更加匹配。

Description

柔性自动化生产单元
技术领域
本实用新型涉及一种柔性自动化生产单元,用于取料。
背景技术
现有工业生产过程中取料机构往往占地面积较大,专用性不强,尤其才棒料的取料设备较少,选择余地不大。同时与机床和料架等配合性有限。
中国专利201610487199.4公布了一种取料机,包括底座,所述的底座上设有能够沿底座的轴向往复运动的移动座,所述的底座与移动座之间设有第一平移驱动机构,所述的移动座上设有伸缩臂,所述的移动座与伸缩臂之间设有第二平移驱动机构,所述的伸缩臂前端设有能将工件夹紧的取料机构,所述的伸缩臂内部且位于取料机构的侧部设有使工件与取料机构脱离的下料机构。该取料机占地面积大,与送料设备等配合有限,送料效率不高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足,而提供一种结构设计合理,送料更加精准,设备配合更加默契的柔性自动化生产单元。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:柔性自动化生产单元,包括多台电机和取料机构,其特征在于:所述电机分为Z轴电机和X轴电机,Z轴电机安装Z轴齿轮,Z轴齿轮连接Z轴齿条,Z轴齿条和Z轴线轨均固定连接在Z轴手臂上,X轴电机安装X轴齿轮,X轴齿轮连接X轴齿条, X轴齿条和X轴线轨均固定连接在X轴横梁上,Z轴齿条和X轴齿条相互垂直;Z轴手臂和取料机构相连;X轴线轨上滑动连接有滑板,Z轴线轨滑动连接在滑板上,Z轴电机和X轴电机均安装在滑板上。X轴线轨安装在X轴横梁上。该结构用于X轴线轨与设备底部相连。
本实用新型所述滑板包括X轴滑板和Z轴滑板,Z轴线轨与Z轴滑板相连,X轴线轨与X轴滑板相连,X轴滑板和Z轴滑板相互垂直且连为一体。该结构使得X轴滑板和Z轴齿条的运动更加灵活和精准。通过X轴滑板和Z轴滑板实现X轴和Z轴方向的分别驱动。
本实用新型所述Z轴手臂的下端与取料机构相连。Z轴手臂用于改变夹料气缸高度。
本实用新型所述X轴横梁上设置有硬体极限和极限开关。该结构避免X轴齿条从X
轴齿条上掉落。
本实用新型所述Z轴手臂设置硬体极限和极限开关,Z轴手臂的上端设置有拖链上固定架。该结构防止Z轴齿条上下运动过大掉落。
本实用新型所述X轴齿条和Z轴齿条旁个设置有一个原点开关。该结构用于Z轴齿条在Z轴方向和X轴方向回到原点,工作状态复位。
本实用新型所述取料机构还包括旋转气缸和夹料气缸,旋转气缸和夹料气缸相连。旋转气缸用于旋转夹料,更加适用于棒料后续加工设备。通过夹料气缸进行取料,通过Z轴齿条将夹料气缸沿Z轴提升,Z轴手臂通过X轴齿条进行X轴方向运动,然后Z轴齿条下降,完成送料。该设计简单,灵活,高效。
本实用新型所述Z轴电机和X轴电机均通过轴承座固定在电机固定座上。
相比现有技术,本实用新型采用X轴和Z轴相互垂直的方向进行取料和送料,方便快捷,同时送料进程更加精准,与后续料材加工更加匹配。
附图说明
图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。
图2是图1旋转180°后立体结构示意图。
图3是本实用新型实施例的主视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明,以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
实施例。
参见图1至图3。
本实施例柔性自动化生产单元包括相互垂直的Z轴齿条3和X轴齿条7,Z轴齿条3连接Z轴齿轮13,Z轴齿轮13连接Z轴电机15,X轴齿条7连接X轴齿轮27,X轴齿轮27连接X轴电机25。
Z轴电机15和X轴电机25相互垂直地安装在X轴滑板22上。X轴滑板22上设置有Z轴滑板16。X轴滑板22与Z轴滑板16相互垂直。X轴滑板22沿X轴滑动式设置在X轴齿条7上。X轴电机25驱动X轴齿轮27转动带动X轴滑板在X轴齿条7上运动。Z轴电机15驱动Z轴齿轮13转动带动Z轴齿条3上下运动。
X轴滑板22通过X轴线轨10滑动连接在X轴横梁上,通过X轴齿轮27与X轴齿条7连接,使X轴滑板22沿X轴齿条7方向运动。Z轴滑板16通过Z轴线轨2滑动连接在Z轴手臂上,通过Z轴齿轮13和Z轴齿条3连接,Z轴手臂进行Z轴方向运动。
X轴齿条7、X轴线轨10安装在X轴横梁9上。X轴横梁9底部设置有拖链支撑架8,X轴滑板22上设置有拖链固定架12,上述结构用于安装拖链。
Z轴齿条3、Z轴线轨2安装在Z轴手臂1上,旋转气缸23安装在Z轴手臂1下端,旋转气缸23连接有夹料气缸24,旋转气缸23用于转动夹料气缸24。
X轴横梁9设置有硬体极限11和极限开关6。Z轴手臂1设置有硬体极限11和极限开关6。Z轴手臂1的上端设置有拖链上固定架4,用于安装拖链。
X轴齿条7旁设置有一个原点开关5与控制X轴齿条7的极限开关6,该原点开关5和该极限开关6均安装在X轴横梁9上。
Z轴齿条3旁设置有一个原点开关5与控制Z轴齿条3的极限开关6,该原点开关5和该极限开关6均安装在Z轴手臂1上。原点开关5用于X轴齿条7和Z轴齿条3回到原点。
Z轴电机15通过轴承座14固定在电机固定座26上,X轴电机25均通过轴承座14固定在电机固定座26上。两个电机固定座26均安装在滑板上。
本实施例柔性自动化生产单元的底部为底座18,X轴横梁9通过机械后支架17与底座18侧边相连,X轴横梁9通过机械前支架19与底座18上部相连。机械前支架19旁设置有支架固定板20。底座18上设置有主轴头座21。X轴横梁9固定在底座18上。
本实施例工作流程如下:Z轴手臂1下移,夹料气缸24靠近物料,然后通过Z轴电机15驱动Z轴齿轮13转动,带动Z轴齿条3上移,使得Z轴手臂1上升,然后经过X轴电机25驱动X轴齿轮27,带动X轴滑板在X轴齿条7上运动,使得X轴滑板22带动Z轴手臂1沿X轴方向运动,到达主轴头座21水平位置附近,Z轴手臂1下移,通过旋转气缸23转动物料,完成送料。
本实施例柔性自动化生产单元采用X轴和Z轴相互垂直的方向进行取料和送料,方便快捷,同时送料进程更加精准,与后续料材加工更加匹配。
此外,需要说明的是,本说明书中所描述的具体实施例,其零、部件的形状、所取名称等可以不同,本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化,均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.柔性自动化生产单元,包括多台电机和取料机构,其特征在于:所述电机分为Z轴电机和X轴电机,Z轴电机安装Z轴齿轮,Z轴齿轮连接Z轴齿条,Z轴齿条和Z轴线轨均固定连接在Z轴手臂上,X轴电机安装X轴齿轮,X轴齿轮连接X轴齿条, X轴齿条和X轴线轨均固定连接在X轴横梁上,Z轴齿条和X轴齿条相互垂直;Z轴手臂和取料机构相连;X轴线轨上滑动连接有滑板,Z轴线轨滑动连接在滑板上,Z轴电机和X轴电机均安装在滑板上。
2.根据权利要求1所述的柔性自动化生产单元,其特征在于:所述滑板包括X轴滑板和Z轴滑板,Z轴线轨与Z轴滑板相连,X轴线轨与X轴滑板相连,X轴滑板和Z轴滑板相互垂直且连为一体。
3.根据权利要求2所述的柔性自动化生产单元,其特征在于:所述Z轴手臂的下端与取料机构相连。
4.根据权利要求3所述的柔性自动化生产单元,其特征在于:所述X轴横梁上设置有硬体极限和极限开关。
5.根据权利要求4所述的柔性自动化生产单元,其特征在于:所述Z轴手臂设置硬体极限和极限开关,Z轴手臂的上端设置有拖链上固定架。
6.根据权利要求5所述的柔性自动化生产单元,其特征在于:所述X轴齿条和Z轴齿条旁各设置有一个原点开关。
7.根据权利要求6所述的柔性自动化生产单元,其特征在于:所述取料机构包括旋转气缸和夹料气缸,旋转气缸和夹料气缸相连。
8.根据权利要求7所述的柔性自动化生产单元,其特征在于:所述Z轴电机和X轴电机均通过轴承座固定在电机固定座上。
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CN109396919A (zh) * 2018-12-18 2019-03-01 湘泰机电(上海)有限公司 一种三轴移动定位高负载一体机

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