CN204725081U - 一种双机械手全自动焊接变位机 - Google Patents
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Abstract
一种双机械手全自动焊接变位机,本申请底座底部有底部支架,转动轴安装在底部支架上,转动轴两端各有一个滚轮,底座底部有4个高度调节杆,底座上有一对侧挡板,两个侧挡板之间有旋转支座,旋转工作盘安装在旋转支座上,旋转工作盘两侧均有半圆形传动齿板,底座上有主旋转电机和机械臂底座,主旋转电机两侧均有齿轮,机械臂底座上有一对机械臂主旋转电机,机械臂主旋转电机上有机械臂升降气缸,机械臂升降气缸与侧支架一侧相连,侧支架另一侧与前端支架后端相连,前端支架前侧有夹紧机构伸缩气缸,夹紧机构伸缩气缸的端部有夹紧机构支架。本实用新型变位机有2个灵活度极高的机械臂,加工效率高,可满足企业对高度自动化的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接变位机领域,特别是涉及一种双机械手全自动焊接变位机。
背景技术
焊接变位机,是用来拖动待焊工件,使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备,随着科技的不断进行,自动化程度的不断增加,越来越多的焊接变位机采样机械臂进行加工,但是目前变位机的机器臂灵活程度不高,机械臂只有一个加工效率较低。
实用新型内容
针对以上问题,本实用新型提供一种双机械手全自动焊接变位机,该变位机有2个灵活度极高的机械臂,可对物件进行高效加工,加工效率高,可满足企业对高度自动化的需求,为达此目的,本实用新型提供一种双机械手全自动焊接变位机,包括底座、侧挡板、主旋转电机、齿轮、半圆形传动齿板、旋转支座、限位片、旋转工作盘、控制器、底部支架、转动轴、滚轮、高度调节杆、减震底座、机械臂底座、机械臂主旋转电机、机械臂升降气缸、侧旋转电机、侧支架、电池放置盒、前端支架、夹紧机构伸缩气缸、夹紧机构支架和夹紧端,所述底座底部有两对底部支架,所述转动轴安装在对应的底部支架上,所述转动轴两端各有一个滚轮,所述底座底部有4个高度调节杆,所述高度调节杆一侧有调节件,所述高度调节杆底部有减震底座,所述底座上有一对侧挡板,两个侧挡板之间有旋转支座,所述旋转支座内有固定电机,所述旋转工作盘固定安装在固定电机的转轴上,所述旋转工作盘两侧各有一个半圆形传动齿板,所述旋转工作盘两侧的转轴穿过半圆形传动齿板和侧挡板,所述旋转工作盘两侧的转轴的端部各有一个限位片,所述侧挡板一侧有控制器,所述底座上有主旋转电机和机械臂底座,所述主旋转电机两侧的转轴上各有一个齿轮,所述齿轮与对应半圆形传动齿板相啮合,所述机械臂底座上有一对机械臂主旋转电机,所述机械臂主旋转电机的转轴上固定安装有机械臂升降气缸,所述机械臂升降气缸的伸缩杆的端部通过固定轴与侧支架一侧相连,所述侧支架另一侧通过固定轴与前端支架后端相连,所述固定轴两侧各有一个侧旋转电机,所述侧支架上有电池放置盒,所述前端支架前侧有一对夹紧机构伸缩气缸,所述夹紧机构伸缩气缸的伸缩杆的端部有夹紧机构支架,所述夹紧机构支架前侧槽内有一对夹紧端。
本实用新型的进一步改进,所述底座的前后侧各有一个把手,为了便于移动可在底座的前后侧各设置一个把手。
本实用新型提供一种双机械手全自动焊接变位机,该焊接变位机有两个灵活度极高的机械手,机械手可根据需要变化不同的加工位置,两个机械手工作互相不影响,可同时进行同步焊接加工,变位机底部采用车型可根据需要进行移动,移动方便定位精准,适应性广。
附图说明
图1为本实用新型总示意图:
图示说明:
1、底座; 2、侧挡板; 3、主旋转电机;
4、齿轮; 5、半圆形传动齿板; 6、旋转支座;
7、限位片; 8、旋转工作盘; 9、控制器;
10、把手; 11、底部支架; 12、转动轴;
13、滚轮; 14、高度调节杆; 15、减震底座;
16、机械臂底座; 17、机械臂主旋转电机; 18、机械臂升降气缸;
19、侧旋转电机; 20、侧支架; 21、电池放置盒;
22、前端支架; 23、夹紧机构伸缩气缸;24、夹紧机构支架;
25、夹紧端。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对实用新型做详细的说明:
本实用新型提供一种双机械手全自动焊接变位机,该变位机有2个灵活度极高的机械臂,可对物件进行高效加工,加工效率高,可满足企业对高度自动化的需求。
作为本实用新型一种实施例,本实用新型提供一种双机械手全自动焊接变位机,包括底座1、侧挡板2、主旋转电机3、齿轮4、半圆形传动齿板5、旋转支座6、限位片7、旋转工作盘8、控制器9、底部支架11、转动轴12、滚轮13、高度调节杆14、减震底座15、机械臂底座16、机械臂主旋转电机17、机械臂升降气缸18、侧旋转电机19、侧支架20、电池放置盒21、前端支架22、夹紧机构伸缩气缸23、夹紧机构支架24和夹紧端25,所述底座1底部有两对底部支架11,所述转动轴12安装在对应的底部支架11上,所述转动轴12两端各有一个滚轮13,所述底座1底部有4个高度调节杆14,所述高度调节杆14一侧有调节件,所述高度调节杆14底部有减震底座15,所述底座1上有一对侧挡板2,两个侧挡板2之间有旋转支座6,所述旋转支座6内有固定电机,所述旋转工作盘8固定安装在固定电机的转轴上,所述旋转工作盘8两侧各有一个半圆形传动齿板5,所述旋转工作盘8两侧的转轴穿过半圆形传动齿板5和侧挡板2,所述旋转工作盘8两侧的转轴的端部各有一个限位片7,所述侧挡板2一侧有控制器9,所述底座1上有主旋转电机3和机械臂底座16,所述主旋转电机3两侧的转轴上各有一个齿轮4,所述齿轮4与对应半圆形传动齿板5相啮合,所述机械臂底座16上有一对机械臂主旋转电机17,所述机械臂主旋转电机17的转轴上固定安装有机械臂升降气缸18,所述机械臂升降气缸18的伸缩杆的端部通过固定轴与侧支架20一侧相连,所述侧支架20另一侧通过固定轴与前端支架22后端相连,所述固定轴两侧各有一个侧旋转电机19,所述侧支架20上有电池放置盒21,所述前端支架22前侧有一对夹紧机构伸缩气缸23,所述夹紧机构伸缩气缸23的伸缩杆的端部有夹紧机构支架24,所述夹紧机构支架24前侧槽内有一对夹紧端25。
作为本实用新型一种最佳具体实施例,本实用新型提供示意图如图1所示的一种双机械手全自动焊接变位机,包括底座1、侧挡板2、主旋转电机3、齿轮4、半圆形传动齿板5、旋转支座6、限位片7、旋转工作盘8、控制器9、底部支架11、转动轴12、滚轮13、高度调节杆14、减震底座15、机械臂底座16、机械臂主旋转电机17、机械臂升降气缸18、侧旋转电机19、侧支架20、电池放置盒21、前端支架22、夹紧机构伸缩气缸23、夹紧机构支架24和夹紧端25,所述底座1底部有两对底部支架11,所述转动轴12安装在对应的底部支架11上,所述转动轴12两端各有一个滚轮13,所述底座1的前后侧各有一个把手10,为了便于移动可在底座的前后侧各设置一个把手,所述底座1底部有4个高度调节杆14,所述高度调节杆14一侧有调节件,所述高度调节杆14底部有减震底座15,所述底座1上有一对侧挡板2,两个侧挡板2之间有旋转支座6,所述旋转支座6内有固定电机,所述旋转工作盘8固定安装在固定电机的转轴上,所述旋转工作盘8两侧各有一个半圆形传动齿板5,所述旋转工作盘8两侧的转轴穿过半圆形传动齿板5和侧挡板2,所述旋转工作盘8两侧的转轴的端部各有一个限位片7,所述侧挡板2一侧有控制器9,所述底座1上有主旋转电机3和机械臂底座16,所述主旋转电机3两侧的转轴上各有一个齿轮4,所述齿轮4与对应半圆形传动齿板5相啮合,所述机械臂底座16上有一对机械臂主旋转电机17,所述机械臂主旋转电机17的转轴上固定安装有机械臂升降气缸18,所述机械臂升降气缸18的伸缩杆的端部通过固定轴与侧支架20一侧相连,所述侧支架20另一侧通过固定轴与前端支架22后端相连,所述固定轴两侧各有一个侧旋转电机19,所述侧支架20上有电池放置盒21,所述前端支架22前侧有一对夹紧机构伸缩气缸23,所述夹紧机构伸缩气缸23的伸缩杆的端部有夹紧机构支架24,所述夹紧机构支架24前侧槽内有一对夹紧端25。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非是对本实用新型作任何其他形式的限制,而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化,仍属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (2)
1.一种双机械手全自动焊接变位机,包括底座(1)、侧挡板(2)、主旋转电机(3)、齿轮(4)、半圆形传动齿板(5)、旋转支座(6)、限位片(7)、旋转工作盘(8)、控制器(9)、底部支架(11)、转动轴(12)、滚轮(13)、高度调节杆(14)、减震底座(15)、机械臂底座(16)、机械臂主旋转电机(17)、机械臂升降气缸(18)、侧旋转电机(19)、侧支架(20)、电池放置盒(21)、前端支架(22)、夹紧机构伸缩气缸(23)、夹紧机构支架(24)和夹紧端(25),其特征在于:所述底座(1)底部有两对底部支架(11),所述转动轴(12)安装在对应的底部支架(11)上,所述转动轴(12)两端各有一个滚轮(13),所述底座(1)底部有4个高度调节杆(14),所述高度调节杆(14)一侧有调节件,所述高度调节杆(14)底部有减震底座(15),所述底座(1)上有一对侧挡板(2),两个侧挡板(2)之间有旋转支座(6),所述旋转支座(6)内有固定电机,所述旋转工作盘(8)固定安装在固定电机的转轴上,所述旋转工作盘(8)两侧各有一个半圆形传动齿板(5),所述旋转工作盘(8)两侧的转轴穿过半圆形传动齿板(5)和侧挡板(2),所述旋转工作盘(8)两侧的转轴的端部各有一个限位片(7),所述侧挡板(2)一侧有控制器(9),所述底座(1)上有主旋转电机(3)和机械臂底座(16),所述主旋转电机(3)两侧的转轴上各有一个齿轮(4),所述齿轮(4)与对应半圆形传动齿板(5)相啮合,所述机械臂底座(16)上有一对机械臂主旋转电机(17),所述机械臂主旋转电机(17)的转轴上固定安装有机械臂升降气缸(18),所述机械臂升降气缸(18)的伸缩杆的端部通过固定轴与侧支架(20)一侧相连,所述侧支架(20)另一侧通过固定轴与前端支架(22)后端相连,所述固定轴两侧各有一个侧旋转电机(19),所述侧支架(20)上有电池放置盒(21),所述前端支架(22)前侧有一对夹紧机构伸缩气缸(23),所述夹紧机构伸缩气缸(23)的伸缩杆的端部有夹紧机构支架(24),所述夹紧机构支架(24)前侧槽内有一对夹紧端(25)。
2.根据权利要求1所述的一种双机械手全自动焊接变位机,其特征在于:所述底座(1)的前后侧各有一个把手(10)。
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