CN204725081U - 一种双机械手全自动焊接变位机 - Google Patents
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Abstract
一种双机械手全自动焊接变位机，本申请底座底部有底部支架，转动轴安装在底部支架上，转动轴两端各有一个滚轮，底座底部有4个高度调节杆，底座上有一对侧挡板，两个侧挡板之间有旋转支座，旋转工作盘安装在旋转支座上，旋转工作盘两侧均有半圆形传动齿板，底座上有主旋转电机和机械臂底座，主旋转电机两侧均有齿轮，机械臂底座上有一对机械臂主旋转电机，机械臂主旋转电机上有机械臂升降气缸，机械臂升降气缸与侧支架一侧相连，侧支架另一侧与前端支架后端相连，前端支架前侧有夹紧机构伸缩气缸，夹紧机构伸缩气缸的端部有夹紧机构支架。本实用新型变位机有2个灵活度极高的机械臂，加工效率高，可满足企业对高度自动化的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接变位机领域，特别是涉及一种双机械手全自动焊接变位机。
背景技术
焊接变位机，是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备，随着科技的不断进行，自动化程度的不断增加，越来越多的焊接变位机采样机械臂进行加工，但是目前变位机的机器臂灵活程度不高，机械臂只有一个加工效率较低。
实用新型内容
针对以上问题，本实用新型提供一种双机械手全自动焊接变位机，该变位机有2个灵活度极高的机械臂，可对物件进行高效加工，加工效率高，可满足企业对高度自动化的需求，为达此目的，本实用新型提供一种双机械手全自动焊接变位机，包括底座、侧挡板、主旋转电机、齿轮、半圆形传动齿板、旋转支座、限位片、旋转工作盘、控制器、底部支架、转动轴、滚轮、高度调节杆、减震底座、机械臂底座、机械臂主旋转电机、机械臂升降气缸、侧旋转电机、侧支架、电池放置盒、前端支架、夹紧机构伸缩气缸、夹紧机构支架和夹紧端，所述底座底部有两对底部支架，所述转动轴安装在对应的底部支架上，所述转动轴两端各有一个滚轮，所述底座底部有4个高度调节杆，所述高度调节杆一侧有调节件，所述高度调节杆底部有减震底座，所述底座上有一对侧挡板，两个侧挡板之间有旋转支座，所述旋转支座内有固定电机，所述旋转工作盘固定安装在固定电机的转轴上，所述旋转工作盘两侧各有一个半圆形传动齿板，所述旋转工作盘两侧的转轴穿过半圆形传动齿板和侧挡板，所述旋转工作盘两侧的转轴的端部各有一个限位片，所述侧挡板一侧有控制器，所述底座上有主旋转电机和机械臂底座，所述主旋转电机两侧的转轴上各有一个齿轮，所述齿轮与对应半圆形传动齿板相啮合，所述机械臂底座上有一对机械臂主旋转电机，所述机械臂主旋转电机的转轴上固定安装有机械臂升降气缸，所述机械臂升降气缸的伸缩杆的端部通过固定轴与侧支架一侧相连，所述侧支架另一侧通过固定轴与前端支架后端相连，所述固定轴两侧各有一个侧旋转电机，所述侧支架上有电池放置盒，所述前端支架前侧有一对夹紧机构伸缩气缸，所述夹紧机构伸缩气缸的伸缩杆的端部有夹紧机构支架，所述夹紧机构支架前侧槽内有一对夹紧端。
本实用新型的进一步改进，所述底座的前后侧各有一个把手，为了便于移动可在底座的前后侧各设置一个把手。
本实用新型提供一种双机械手全自动焊接变位机，该焊接变位机有两个灵活度极高的机械手，机械手可根据需要变化不同的加工位置，两个机械手工作互相不影响，可同时进行同步焊接加工，变位机底部采用车型可根据需要进行移动，移动方便定位精准，适应性广。
附图说明
图1为本实用新型总示意图：
图示说明:
1、底座； 2、侧挡板； 3、主旋转电机；
4、齿轮； 5、半圆形传动齿板； 6、旋转支座；
7、限位片； 8、旋转工作盘； 9、控制器；
10、把手； 11、底部支架； 12、转动轴；
13、滚轮； 14、高度调节杆； 15、减震底座；
16、机械臂底座； 17、机械臂主旋转电机； 18、机械臂升降气缸；
19、侧旋转电机； 20、侧支架； 21、电池放置盒；
22、前端支架； 23、夹紧机构伸缩气缸；24、夹紧机构支架；
25、夹紧端。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对实用新型做详细的说明：
本实用新型提供一种双机械手全自动焊接变位机，该变位机有2个灵活度极高的机械臂，可对物件进行高效加工，加工效率高，可满足企业对高度自动化的需求。
作为本实用新型一种实施例，本实用新型提供一种双机械手全自动焊接变位机，包括底座1、侧挡板2、主旋转电机3、齿轮4、半圆形传动齿板5、旋转支座6、限位片7、旋转工作盘8、控制器9、底部支架11、转动轴12、滚轮13、高度调节杆14、减震底座15、机械臂底座16、机械臂主旋转电机17、机械臂升降气缸18、侧旋转电机19、侧支架20、电池放置盒21、前端支架22、夹紧机构伸缩气缸23、夹紧机构支架24和夹紧端25，所述底座1底部有两对底部支架11，所述转动轴12安装在对应的底部支架11上，所述转动轴12两端各有一个滚轮13，所述底座1底部有4个高度调节杆14，所述高度调节杆14一侧有调节件，所述高度调节杆14底部有减震底座15，所述底座1上有一对侧挡板2，两个侧挡板2之间有旋转支座6，所述旋转支座6内有固定电机，所述旋转工作盘8固定安装在固定电机的转轴上，所述旋转工作盘8两侧各有一个半圆形传动齿板5，所述旋转工作盘8两侧的转轴穿过半圆形传动齿板5和侧挡板2，所述旋转工作盘8两侧的转轴的端部各有一个限位片7，所述侧挡板2一侧有控制器9，所述底座1上有主旋转电机3和机械臂底座16，所述主旋转电机3两侧的转轴上各有一个齿轮4，所述齿轮4与对应半圆形传动齿板5相啮合，所述机械臂底座16上有一对机械臂主旋转电机17，所述机械臂主旋转电机17的转轴上固定安装有机械臂升降气缸18，所述机械臂升降气缸18的伸缩杆的端部通过固定轴与侧支架20一侧相连，所述侧支架20另一侧通过固定轴与前端支架22后端相连，所述固定轴两侧各有一个侧旋转电机19，所述侧支架20上有电池放置盒21，所述前端支架22前侧有一对夹紧机构伸缩气缸23，所述夹紧机构伸缩气缸23的伸缩杆的端部有夹紧机构支架24，所述夹紧机构支架24前侧槽内有一对夹紧端25。
作为本实用新型一种最佳具体实施例，本实用新型提供示意图如图1所示的一种双机械手全自动焊接变位机，包括底座1、侧挡板2、主旋转电机3、齿轮4、半圆形传动齿板5、旋转支座6、限位片7、旋转工作盘8、控制器9、底部支架11、转动轴12、滚轮13、高度调节杆14、减震底座15、机械臂底座16、机械臂主旋转电机17、机械臂升降气缸18、侧旋转电机19、侧支架20、电池放置盒21、前端支架22、夹紧机构伸缩气缸23、夹紧机构支架24和夹紧端25，所述底座1底部有两对底部支架11，所述转动轴12安装在对应的底部支架11上，所述转动轴12两端各有一个滚轮13，所述底座1的前后侧各有一个把手10，为了便于移动可在底座的前后侧各设置一个把手，所述底座1底部有4个高度调节杆14，所述高度调节杆14一侧有调节件，所述高度调节杆14底部有减震底座15，所述底座1上有一对侧挡板2，两个侧挡板2之间有旋转支座6，所述旋转支座6内有固定电机，所述旋转工作盘8固定安装在固定电机的转轴上，所述旋转工作盘8两侧各有一个半圆形传动齿板5，所述旋转工作盘8两侧的转轴穿过半圆形传动齿板5和侧挡板2，所述旋转工作盘8两侧的转轴的端部各有一个限位片7，所述侧挡板2一侧有控制器9，所述底座1上有主旋转电机3和机械臂底座16，所述主旋转电机3两侧的转轴上各有一个齿轮4，所述齿轮4与对应半圆形传动齿板5相啮合，所述机械臂底座16上有一对机械臂主旋转电机17，所述机械臂主旋转电机17的转轴上固定安装有机械臂升降气缸18，所述机械臂升降气缸18的伸缩杆的端部通过固定轴与侧支架20一侧相连，所述侧支架20另一侧通过固定轴与前端支架22后端相连，所述固定轴两侧各有一个侧旋转电机19，所述侧支架20上有电池放置盒21，所述前端支架22前侧有一对夹紧机构伸缩气缸23，所述夹紧机构伸缩气缸23的伸缩杆的端部有夹紧机构支架24，所述夹紧机构支架24前侧槽内有一对夹紧端25。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (2)
1.一种双机械手全自动焊接变位机，包括底座（1）、侧挡板（2）、主旋转电机（3）、齿轮（4）、半圆形传动齿板（5）、旋转支座（6）、限位片（7）、旋转工作盘（8）、控制器（9）、底部支架（11）、转动轴（12）、滚轮（13）、高度调节杆（14）、减震底座（15）、机械臂底座（16）、机械臂主旋转电机（17）、机械臂升降气缸（18）、侧旋转电机（19）、侧支架（20）、电池放置盒（21）、前端支架（22）、夹紧机构伸缩气缸（23）、夹紧机构支架（24）和夹紧端（25），其特征在于：所述底座（1）底部有两对底部支架（11），所述转动轴（12）安装在对应的底部支架（11）上，所述转动轴（12）两端各有一个滚轮（13），所述底座（1）底部有4个高度调节杆（14），所述高度调节杆（14）一侧有调节件，所述高度调节杆（14）底部有减震底座（15），所述底座（1）上有一对侧挡板（2），两个侧挡板（2）之间有旋转支座（6），所述旋转支座（6）内有固定电机，所述旋转工作盘（8）固定安装在固定电机的转轴上，所述旋转工作盘（8）两侧各有一个半圆形传动齿板（5），所述旋转工作盘（8）两侧的转轴穿过半圆形传动齿板（5）和侧挡板（2），所述旋转工作盘（8）两侧的转轴的端部各有一个限位片（7），所述侧挡板（2）一侧有控制器（9），所述底座（1）上有主旋转电机（3）和机械臂底座（16），所述主旋转电机（3）两侧的转轴上各有一个齿轮（4），所述齿轮（4）与对应半圆形传动齿板（5）相啮合，所述机械臂底座（16）上有一对机械臂主旋转电机（17），所述机械臂主旋转电机（17）的转轴上固定安装有机械臂升降气缸（18），所述机械臂升降气缸（18）的伸缩杆的端部通过固定轴与侧支架（20）一侧相连，所述侧支架（20）另一侧通过固定轴与前端支架（22）后端相连，所述固定轴两侧各有一个侧旋转电机（19），所述侧支架（20）上有电池放置盒（21），所述前端支架（22）前侧有一对夹紧机构伸缩气缸（23），所述夹紧机构伸缩气缸（23）的伸缩杆的端部有夹紧机构支架（24），所述夹紧机构支架（24）前侧槽内有一对夹紧端（25）。
2.根据权利要求1所述的一种双机械手全自动焊接变位机，其特征在于：所述底座（1）的前后侧各有一个把手（10）。
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