CN106683454A - 一种交通指挥用机器人 - Google Patents

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Abstract

一种交通指挥用机器人，本申请底座上有旋转电机，旋转电机上有机身，机身上部两侧各有一个手臂转向电机，手臂转向电机与手臂主旋转电机底座相连，每个手臂主旋转电机对应一个手臂辅助旋转电机，每个手臂辅助旋转电机对应一个指挥棒旋转电机，手臂主旋转电机和手臂辅助旋转电机两侧及手臂辅助旋转电机和指挥棒旋转电机两侧均对应一对手臂支架，手臂支架与对应电机相连，手臂辅助旋转电机和指挥棒旋转电机固定在对应两个手臂支架之间，指挥棒旋转电机插装有电子指挥棒，机身上有头部，头部有工作指示灯，头部上方有顶部，顶部各面均有3个交通灯。本发明主体为人形机器人，可以模拟交警的各项姿势达到替代交通指挥的效果。

Description

一种交通指挥用机器人
技术领域
本发明涉及交通辅助设备领域，特别是涉及一种交通指挥用机器人。
背景技术
目前交通指挥大多采用人进行指挥，指挥人员需要站着一天并通过各种指挥动作，这样不但需要对指挥人员进行相应的培训，而且指挥人员往往非常非常的累，随着机器人行业的不断发展，可以考虑使用智能机器人替代交通指挥人。
发明内容
为了解决上述存在的问题，本发明提供一种交通指挥用机器人，其主体为人形机器人，可以模拟交警的各项姿势达到替代交通指挥的效果，可以有效的替代交警达到较好的替代效果，为达此目的，本发明提供一种交通指挥用机器人，包括底座、旋转电机、机身、手臂转向电机、手臂主旋转电机、手臂辅助旋转电机、指挥棒旋转电机、手臂支架、电子指挥棒、头部、工作指示灯、顶部、交通灯和信号发射接收器，所述底座上有旋转电机，所述旋转电机的转轴上有机身，所述机身上部两侧各有一个手臂转向电机，所述手臂转向电机的转轴与手臂主旋转电机底座相连，每个手臂主旋转电机对应一个手臂辅助旋转电机，每个手臂辅助旋转电机对应一个指挥棒旋转电机，所述手臂主旋转电机和手臂辅助旋转电机两侧及手臂辅助旋转电机和指挥棒旋转电机两侧均对应一对手臂支架，所述手臂支架与对应电机的转轴相连，所述手臂辅助旋转电机和指挥棒旋转电机均通过固定件固定在对应两个手臂支架之间，所述指挥棒旋转电机插装有电子指挥棒，所述机身上有头部，所述头部横向截面为矩形，所述头部的四个面均有工作指示灯，所述头部上方有顶部，所述顶部前后左右四个端面均有3个交通灯，所述顶部的四个斜面各有一个信号发射接收器。
本发明的进一步改进，所述底座底部的四个角均有带固定件伸缩杆，为了方便固定设置有固定伸缩杆。
本发明的进一步改进，所述带固定件伸缩杆底端有防滑垫，设置防滑垫可以防止固定后滑动。
本发明的进一步改进，所述底座底部的四个角还有滚轮，所述滚轮通过旋转滚轮支架固定安装在底座底部，设置滚轮主要为了便于移动。
本发明的进一步改进，所述机身两侧有显示屏，设置显示屏可以便于显示交通信息。
本发明的进一步改进，所述机身两侧有荧光框，所述荧光框内有显示屏，设置荧光框是为了便于夜间指挥交通。
本发明的进一步改进，所述顶部顶部铺设有太阳能电池板，设置太阳能电池板可以提高工作时间。
本发明的进一步改进，所述工作指示灯有一个或者一对，指示灯一个也行一对则更像人形。
本发明一种交通指挥用机器人，其顶部有交通灯，可以用于替代交通灯，下方为人形机器人，其头部的4个面都有灯，可以通过灯亮标注工作面，机器人有两个手臂并具有多个自由度可以模仿交警姿势并看配套指挥棒，底部可以随时移动并且定位，头部顶部有太阳能电池板，可以提高使用时间，机身两侧有显示屏可以播放信息，显示屏外有荧光框可以夜间使用。
附图说明
图1为本发明示意图；
具体部件名称如下：
1、底座； 2、带固定件伸缩杆；3、防滑垫；4、滚轮；5、旋转电机；6、机身；7、显示屏； 8、荧光框；9、手臂转向电机；10、手臂主旋转电机；11、手臂辅助旋转电机；12、指挥棒旋转电机；13、手臂支架；14、电子指挥棒；15、头部；16、工作指示灯；17、顶部；18、交通灯；19、信号发射接收器；20、太阳能电池板。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
本发明提供一种交通指挥用机器人，其主体为人形机器人，可以模拟交警的各项姿势达到替代交通指挥的效果，可以有效的替代交警达到较好的替代效果。
作为本发明一种实施例，本发明提供一种交通指挥用机器人，包括底座1、旋转电机5、机身6、手臂转向电机9、手臂主旋转电机10、手臂辅助旋转电机11、指挥棒旋转电机12、手臂支架13、电子指挥棒14、头部15、工作指示灯16、顶部17、交通灯18和信号发射接收器19，所述底座1上有旋转电机5，所述旋转电机5的转轴上有机身6，所述机身6上部两侧各有一个手臂转向电机9，所述手臂转向电机9的转轴与手臂主旋转电机10底座相连，每个手臂主旋转电机10对应一个手臂辅助旋转电机11，每个手臂辅助旋转电机11对应一个指挥棒旋转电机12，所述手臂主旋转电机10和手臂辅助旋转电机11两侧及手臂辅助旋转电机11和指挥棒旋转电机12两侧均对应一对手臂支架13，所述手臂支架13与对应电机的转轴相连，所述手臂辅助旋转电机11和指挥棒旋转电机12均通过固定件固定在对应两个手臂支架13之间，所述指挥棒旋转电机12插装有电子指挥棒14，所述机身6上有头部15，所述头部15横向截面为矩形，所述头部15的四个面均有工作指示灯16，所述头部15上方有顶部17，所述顶部17前后左右四个端面均有3个交通灯18，所述顶部17的四个斜面各有一个信号发射接收器19。
作为本发明一种具体实施例，本发明提供如图1所示的一种交通指挥用机器人，包括底座1、旋转电机5、机身6、手臂转向电机9、手臂主旋转电机10、手臂辅助旋转电机11、指挥棒旋转电机12、手臂支架13、电子指挥棒14、头部15、工作指示灯16、顶部17、交通灯18和信号发射接收器19，所述底座1底部的四个角均有带固定件伸缩杆2，为了方便固定设置有固定伸缩杆，本发明的进一步改进，所述带固定件伸缩杆2底端有防滑垫3，设置防滑垫可以防止固定后滑动，所述底座1底部的四个角还有滚轮4，所述滚轮4通过旋转滚轮支架固定安装在底座1底部，设置滚轮主要为了便于移动，所述底座1上有旋转电机5，所述旋转电机5的转轴上有机身6，所述机身6上部两侧各有一个手臂转向电机9，所述手臂转向电机9的转轴与手臂主旋转电机10底座相连，每个手臂主旋转电机10对应一个手臂辅助旋转电机11，每个手臂辅助旋转电机11对应一个指挥棒旋转电机12，所述手臂主旋转电机10和手臂辅助旋转电机11两侧及手臂辅助旋转电机11和指挥棒旋转电机12两侧均对应一对手臂支架13，所述手臂支架13与对应电机的转轴相连，所述手臂辅助旋转电机11和指挥棒旋转电机12均通过固定件固定在对应两个手臂支架13之间，所述指挥棒旋转电机12插装有电子指挥棒14，所述机身6两侧有显示屏7，设置显示屏可以便于显示交通信息，所述机身6两侧有荧光框8，所述荧光框8内有显示屏7，设置荧光框是为了便于夜间指挥交通，所述机身6上有头部15，所述头部15横向截面为矩形，所述头部15的四个面均有工作指示灯16，所述工作指示灯16有一个或者一对，指示灯一个也行一对则更像人形，所述头部15上方有顶部17，所述顶部17前后左右四个端面均有3个交通灯18，所述顶部17的四个斜面各有一个信号发射接收器19，所述顶部17顶部铺设有太阳能电池板20，设置太阳能电池板可以提高工作时间。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种交通指挥用机器人，包括底座（1）、旋转电机（5）、机身（6）、手臂转向电机（9）、手臂主旋转电机（10）、手臂辅助旋转电机（11）、指挥棒旋转电机（12）、手臂支架（13）、电子指挥棒（14）、头部（15）、工作指示灯（16）、顶部（17）、交通灯（18）和信号发射接收器（19），其特征在于：所述底座（1）上有旋转电机（5），所述旋转电机（5）的转轴上有机身（6），所述机身（6）上部两侧各有一个手臂转向电机（9），所述手臂转向电机（9）的转轴与手臂主旋转电机（10）底座相连，每个手臂主旋转电机（10）对应一个手臂辅助旋转电机（11），每个手臂辅助旋转电机（11）对应一个指挥棒旋转电机（12），所述手臂主旋转电机（10）和手臂辅助旋转电机（11）两侧及手臂辅助旋转电机（11）和指挥棒旋转电机（12）两侧均对应一对手臂支架（13），所述手臂支架（13）与对应电机的转轴相连，所述手臂辅助旋转电机（11）和指挥棒旋转电机（12）均通过固定件固定在对应两个手臂支架（13）之间，所述指挥棒旋转电机（12）插装有电子指挥棒（14），所述机身（6）上有头部（15），所述头部（15）横向截面为矩形，所述头部（15）的四个面均有工作指示灯（16），所述头部（15）上方有顶部（17），所述顶部（17）前后左右四个端面均有3个交通灯（18），所述顶部（17）的四个斜面各有一个信号发射接收器（19）。
2.根据权利要求1所述的一种交通指挥用机器人，其特征在于：所述底座（1）底部的四个角均有带固定件伸缩杆（2）。
3.根据权利要求2所述的一种交通指挥用机器人，其特征在于：所述带固定件伸缩杆（2）底端有防滑垫（3）。
4.根据权利要求2所述的一种交通指挥用机器人，其特征在于：所述底座（1）底部的四个角还有滚轮（4），所述滚轮（4）通过旋转滚轮支架固定安装在底座（1）底部。
5.根据权利要求1所述的一种交通指挥用机器人，其特征在于：所述机身（6）两侧有显示屏（7）。
6.根据权利要求5所述的一种交通指挥用机器人，其特征在于：所述机身（6）两侧有荧光框（8），所述荧光框（8）内有显示屏（7）。
7.根据权利要求1所述的一种交通指挥用机器人，其特征在于：所述顶部（17）顶部铺设有太阳能电池板（20）。
8.根据权利要求1所述的一种交通指挥用机器人，其特征在于：所述工作指示灯（16）有一个或者一对。
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