CN207529544U - 一种飞行模拟器单操纵悬挂式脚蹬机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体涉及一种飞行模拟器单操纵悬挂式脚蹬机构，包括：固定支架；联动转轴，所述联动转轴的底部通过旋转阻尼装置与固定支架连接，所述联动转轴的顶部通过带座轴承与固定支架连接；电位器，所述电位器的连接轴依次穿过所述带座轴承和固定支架；传感器，所述传感器的转轴插入所述电位器的连接轴；悬挂脚蹬装置，所述两悬挂脚蹬装置对称设置在固定支架的两侧，且均分别与固定支架转动连接；联动拉杆，所述联动拉杆的一端与悬挂脚蹬装置铰接，另一端与联动转轴铰接。操纵者脚蹬在悬挂脚蹬装置上，通过驱动脚蹬摇臂带动联动拉杆，进而使联动转轴带动与之相连接的传感器转轴进而产生控制电信号，使模拟训练更加逼真。

Description

一种飞行模拟器单操纵悬挂式脚蹬机构

技术领域

本实用新型涉及飞行模拟器技术领域，具体涉及一种飞行模拟器单操纵悬挂式脚蹬机构。

背景技术

伴随着国内通航产业的发展，通用航空公司引进航空器(固定翼飞机和直升机)设备的需求量不断加大，但通用飞机的飞行培训和作业存在成本与欧美国家相比过高，安全隐患较高的情况。因此利用飞行模拟器对飞行员进行一定的基础培训，不仅能够提高培训的效率，而且能够节约培训成本，提高培训的安全性，同时减轻对环境的污染等。

通过使用飞行模拟器对飞行员进行飞行培训，航空爱好者以及其他人群进行的虚拟体验飞行，都对飞行模拟器操纵仿真度提出了很高的要求，目前民用虚拟飞行市场上的虚拟飞行的脚蹬控制机构基本没有。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、成本低廉的飞行模拟器单操纵悬挂式脚蹬机构。

本实用新型采用的技术方案为：一种飞行模拟器单操纵悬挂式脚蹬机构，包括：

一固定支架；

一联动转轴，所述联动转轴的底部通过旋转阻尼装置与固定支架连接，所述联动转轴的顶部通过带座轴承与固定支架连接；

一电位器，所述电位器位于联动转轴内，所述电位器的连接轴依次穿过所述带座轴承和固定支架；

一传感器，所述传感器通过传感器支架与固定支架连接，所述传感器的转轴插入所述电位器的连接轴；

两悬挂脚蹬装置，所述两悬挂脚蹬装置对称设置在固定支架的两侧，且均分别与固定支架转动连接；

两联动拉杆，所述联动拉杆的一端与悬挂脚蹬装置铰接，另一端与联动转轴铰接。

如上所述的一种飞行模拟器单操纵悬挂式脚蹬机构，进一步说明为，所述旋转阻尼装置包括旋转阻尼器和阻尼器连接轴，所述旋转阻尼器通过螺栓与固定支架连接，所述阻尼器连接轴的一端与旋转阻尼器连接，另一端与联动转轴连接。

如上所述的一种飞行模拟器单操纵悬挂式脚蹬机构，进一步说明为，所述旋转阻尼器中设有一方形插孔，所述阻尼器连接轴与旋转阻尼器连接的一端为方形连接头，所述方形连接头插设在方形插孔中。

如上所述的一种飞行模拟器单操纵悬挂式脚蹬机构，进一步说明为，所述悬挂脚蹬装置包括设置在固定支架上的安装轴、与安装轴转动连接的L形脚蹬摇臂。

如上所述的一种飞行模拟器单操纵悬挂式脚蹬机构，进一步说明为，所述L形脚蹬摇臂通过滚动轴承与安装轴转动连接。

如上所述的一种飞行模拟器单操纵悬挂式脚蹬机构，进一步说明为，所述安装轴与固定支架一体成型。

如上所述的一种飞行模拟器单操纵悬挂式脚蹬机构，进一步说明为，所述联动转轴上设有两连接耳片，所述联动拉杆的端部与连接耳片铰接。

本实用新型的有益效果是：操纵者脚蹬在悬挂脚蹬装置上，通过驱动脚蹬摇臂带动联动拉杆，使联动转轴进行来回旋转运动，进而使联动转轴带动与之相连接的传感器转轴进而产生控制电信号，使模拟训练更加逼真；同时，联动转轴在旋转的同时驱动下端与其相连接的旋转阻尼器并提供给操纵者一定的阻尼力，用来模拟真实的脚蹬操纵力，该装置整体结构简单，操作便捷，大大降低了飞行模拟的培训费用。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型的轴侧视图。

图5为本实用新型的爆炸视图。

图6为图5中A放大视图。

图中：1、固定支架；2、联动转轴；3、旋转阻尼装置；301、旋转阻尼器；302、阻尼器连接轴；303、方形插孔；304、方形连接头；4、带座轴承；5、电位器；6、传感器；7、传感器支架；8、悬挂脚蹬装置；801、安装轴；802、L形脚蹬摇臂；803、滚动轴承；9、联动拉杆；10、连接耳片。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施方式做进一步的阐述。

如图1至图6所示，本实施例提供的一种飞行模拟器单操纵悬挂式脚蹬机构，包括：固定支架1，所述固定支架1起固定支撑作用；

联动转轴2，所述联动转轴2的底部通过旋转阻尼装置3与固定支架1连接，所述联动转轴2的顶部通过带座轴承4与固定支架1连接，从而联动转轴2可以在所述固定支架1中进行转动，通过旋转阻尼装置3为联动转轴2提供一定的阻尼力，具体的所述旋转阻尼装置3包括旋转阻尼器301和阻尼器连接轴302，所述旋转阻尼器301通过螺栓与固定支架1连接，所述阻尼器连接轴302的一端与旋转阻尼器301连接，另一端与联动转轴2连接，从而通过阻尼器连接轴302，使旋转阻尼器301为联动转轴2的转动提供阻尼力，所述旋转阻尼器301为现有技术，这里不做具体阐述；作为优选，为了使阻尼器连接轴302与旋转阻尼器301之间的连接更加便捷稳定，可以在所述旋转阻尼器301中设有一方形插孔303，所述阻尼器连接轴302与旋转阻尼器连接的一端为方形连接头304，所述方形连接头304插设在方形插孔303中；

电位器5，所述电位器5位于联动转轴2内，所述电位器5的连接轴依次穿过所述带座轴承4和固定支架1；

传感器6，所述传感器6通过传感器支架7与固定支架1连接，所述传感器6的转轴插入所述电位器5的连接轴，从而通过电位器5连接轴的转动带动传感器6的转轴转动，所述传感器6的外壳通过传感器支架7固定设置在所述固定支架1上，具体的所述传感器支架7可以采用n形连接板，所述n形连接板上设有供传感器6转轴穿过的通孔；

两悬挂脚蹬装置8，所述两悬挂脚蹬装置8对称设置在固定支架1的两侧，且均分别与固定支架1转动连接；具体的所述悬挂脚蹬装置8包括设置在固定支架1上的安装轴801、与安装轴转动连接的L形脚蹬摇臂802，可以使所述L形脚蹬摇臂802通过滚动轴承803与安装轴801转动连接，为了增加该装置的整体结构强度，可以使所述安装轴801与固定支架1一体成型；

两联动拉杆9，所述联动拉杆9的一端与悬挂脚蹬装置8铰接，另一端与联动转轴2铰接，具体的可以在所述联动转轴2上设有两连接耳片10，所述联动拉杆9的端部与连接耳片10铰接。从而当操纵者脚蹬在悬挂脚蹬装置8上，通过驱动L形脚蹬摇臂802带动联动拉杆9，使联动转轴2进行来回旋转运动，进而使联动转轴2带动与之相连接的传感器6转轴进而产生控制电信号，从而根据该电信号来模拟飞行器飞行姿态，使模拟训练更加逼真；同时，联动转轴2在旋转的同时驱动下端与其相连接的旋转阻尼装置3并提供给操纵者一定的阻尼力，用来模拟真实的脚蹬操纵力。

本实用新型并不限于上述实例，在本实用新型的权利要求书所限定的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种变形或修改均受本专利的保护。

Claims (7)

1.一种飞行模拟器单操纵悬挂式脚蹬机构，其特征在于，包括：

一固定支架；

一联动转轴，所述联动转轴的底部通过旋转阻尼装置与固定支架连接，所述联动转轴的顶部通过带座轴承与固定支架连接；

一电位器，所述电位器位于联动转轴内，所述电位器的连接轴依次穿过所述带座轴承和固定支架；

一传感器，所述传感器通过传感器支架与固定支架连接，所述传感器的转轴插入所述电位器的连接轴；

两悬挂脚蹬装置，所述两悬挂脚蹬装置对称设置在固定支架的两侧，且均分别与固定支架转动连接；

两联动拉杆，所述联动拉杆的一端与悬挂脚蹬装置铰接，另一端与联动转轴铰接。

2.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器单操纵悬挂式脚蹬机构，其特征在于：所述旋转阻尼装置包括旋转阻尼器和阻尼器连接轴，所述旋转阻尼器通过螺栓与固定支架连接，所述阻尼器连接轴的一端与旋转阻尼器连接，另一端与联动转轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种飞行模拟器单操纵悬挂式脚蹬机构，其特征在于：所述旋转阻尼器中设有一方形插孔，所述阻尼器连接轴与旋转阻尼器连接的一端为方形连接头，所述方形连接头插设在方形插孔中。

4.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器单操纵悬挂式脚蹬机构，其特征在于：所述悬挂脚蹬装置包括设置在固定支架上的安装轴、与安装轴转动连接的L形脚蹬摇臂。

5.根据权利要求4所述的一种飞行模拟器单操纵悬挂式脚蹬机构，其特征在于：所述L形脚蹬摇臂通过滚动轴承与安装轴转动连接。

6.根据权利要求4或5所述的一种飞行模拟器单操纵悬挂式脚蹬机构，其特征在于：所述安装轴与固定支架一体成型。

7.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器单操纵悬挂式脚蹬机构，其特征在于：所述联动转轴上设有两连接耳片，所述联动拉杆的端部与连接耳片铰接。