CN207541804U - 一种飞行模拟器双操纵中央杆机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体涉及一种飞行模拟器双操纵中央杆机构，包括：两中央操纵杆、扭力轴、联动拉杆、两安装板、两支柱组件、横向传感器和纵向传感器。训练者手握中央操纵杆，控制中央操纵杆纵向左右摆动时，能够使扭力轴沿着扭力轴的轴线做往返摆动，从而可以将横向传感器电信号输送到模拟飞行控制盒进行控制飞机的横滚姿态；训练者手握中央操纵杆，控制中央操纵杆横向前后摆动时，能够使中央操纵杆绕连接转轴进行前后的转动，同时带动纵向传感器的外壳一起转动，从而纵向传感器可以将传感器电信号输送到模拟飞行控制盒进行控制飞机的俯仰姿态，联动拉杆可以实现两中央操纵杆左右摆动的联动操纵。

Description

一种飞行模拟器双操纵中央杆机构

技术领域

本实用新型涉及飞行模拟器技术领域，具体涉及一种飞行模拟器双操纵中央杆机构。

背景技术

随着国内通用航空的发展，通用航空器的数量日益增长，但是飞行培训的费用比欧美国家培训费用高出很多。因此合理使用飞行模拟器对飞行员进行一定的基础培训，不仅能够提高培训的效率，节约培训成本，提高培训的安全性，同时也可以减轻对环境的污染等。

通过使用飞行模拟器对专业飞行员，航空爱好者以及其他人群进行的虚拟体验飞行，都对飞行模拟器操纵仿真度提出了很高的要求。目前民用虚拟飞行市场上的虚拟飞行主控制机构为固定翼中央驾驶盘和桌面级别的中央杆用来控制模拟飞行时飞机的俯仰和横滚姿态，仿真双操纵中央杆操纵机构还未出现，所以需要研发一种双操纵中央杆机构，所述双操纵中央杆机构的出现对于通用固定翼和直升机培训机构、热衷飞行的爱好者来讲意义十分重大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种操作流畅、模拟逼真的飞行模拟器双操纵中央杆机构。

本实用新型采用的技术方案为：一种飞行模拟器双操纵中央杆机构，包括：

两中央操纵杆，所述中央操纵杆底部均设有操纵杆安装座；

一扭力轴，所述扭力轴上设有两贯穿孔，所述两贯穿孔中均固定设有一连接转轴，所述连接转轴与扭力轴垂直设置，所述操纵杆安装座分别通过滚动轴承与连接转轴转动连接；

一联动拉杆，所述联动拉杆的一端与一操纵杆安装座铰接，另一端与另一操纵杆安装座铰接；

两安装板，所述扭力轴的两端分别与两安装板转动连接，所述两安装板的底部两端均向下延伸形成延伸部，所述安装板上两延伸部之间均设有纵向加载弹簧；

两支柱组件，所述两支柱组件分别位于两操纵杆安装座下方，所述支柱组件包括两连接柱，所述两连接柱位于操纵杆安装座的两侧，且与扭力轴固定连接，所述支柱组件中远离安装板的一连接柱底部与操纵杆安装座的底部之间均设有横向加载弹簧，所述支柱组件中靠近安装板的一连接柱底部与安装板上纵向加载弹簧的中部连接；

一横向传感器，所述横向传感器的外壳与一安装板的外侧固定连接，所述横向传感器的转轴与扭力轴同轴设置，且与扭力轴固定连接；

一纵向传感器，所述纵向传感器的外壳与一操纵杆安装座固定连接，所述纵向传感器的转轴与相应的连接转轴同轴设置，且与连接转轴固定连接。

如上所述的一种飞行模拟器双操纵中央杆机构，进一步说明为，所述中央操纵杆顶部均设有海绵把手。

如上所述的一种飞行模拟器双操纵中央杆机构，进一步说明为，所述扭力轴的两端均设有安装端头，所述安装端头均通过滚动轴承与安装板转动连接，所述横向传感器的转轴与安装端头固定连接。

如上所述的一种飞行模拟器双操纵中央杆机构，进一步说明为，所述横向传感器的外壳与安装板之间、所述纵向传感器的外壳与操纵杆安装座之间均通过连接支架连接，所述连接支架包括环形板和至少两个撑腿，所述撑腿与环形板的端面固定连接。

本实用新型的有益效果是：1、训练者手握中央操纵杆，控制中央操纵杆纵向左右摆动时，能够使扭力轴沿着扭力轴的轴线做往返摆动，同时与扭力轴相连接的横向传感器的转轴做相应的旋转运动，从而可以将横向传感器电信号输送到模拟飞行控制盒进行控制飞机的横滚姿态，纵向加载弹簧对中央操纵杆提供模拟横滚操纵力并使中央操纵杆回中；训练者手握中央操纵杆，控制中央操纵杆横向前后摆动时，能够使中央操纵杆绕连接转轴进行前后的转动，同时带动纵向传感器的外壳一起转动，即相对来说使纵向传感器的转轴做相应的前后旋转运动，从而纵向传感器可以将传感器电信号输送到模拟飞行控制盒进行控制飞机的俯仰姿态，横向加载弹簧对中央操纵杆提供模拟俯仰操纵力并使中央操纵杆回中，联动拉杆可以实现两中央操纵杆左右摆动的联动操纵，扭力轴可以实现左右操纵杆的前后摆动运动，具备了双操作功能。2、该双操纵中央杆机构运动流畅，机构的操纵行程以及操纵力的模拟都能够达到飞行模拟训练的要求，同时该种仿真中央杆操纵机构采用通用化，模块化以及标准化的设计、制造装配等工艺，各个零件和部件之间的连接、拆卸都是基于可维护性的考虑进行设计的，节约了后期的维护保养费用。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸视图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的侧视图。

图4为本实用新型的俯视图。

图5为本实用新型的轴侧视图。

图6为图1中A放大视图。

图中：1、中央操纵杆；2、操纵杆安装座；3、扭力轴；4、连接转轴；5、滚动轴承；6、联动拉杆；7、安装板；701、延伸部；8、纵向加载弹簧；9、连接柱；10、横向加载弹簧；11、横向传感器；12、纵向传感器；13、海绵把手；14、安装端头；15、连接支架；16、环形板；17、撑腿。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施方式做进一步的阐述。

如图1至图6所示，本实施例提供的一种飞行模拟器双操纵中央杆机构，包括：两中央操纵杆1，所述中央操纵杆1底部均设有操纵杆安装座2，从而操作者通过手握中央操纵杆1完成飞行模拟操作，可以使两人配合操作从而完成对飞行模拟训练，为了防止打滑和提高操作者的手部舒适度，可以在所述中央操纵杆1顶部均设有海绵把手13；

扭力轴3，所述扭力轴3上设有两贯穿孔，可以在所述贯穿孔中设有一套管，所述两贯穿孔中均固定设有一连接转轴4，可以在所述贯穿孔顶部设置一连通的螺纹孔，所述连接转轴4上相应位置也设置相适配的螺纹孔，从而连接转轴4即通过螺栓与扭力轴3固定连接，所述连接转轴4与扭力轴3垂直设置，所述操纵杆安装座2分别通过滚动轴承5与连接转轴4转动连接，可以在所述操纵杆安装座2上设置安装孔，所述滚动轴承5固定位于该安装孔内；

联动拉杆6，所述联动拉杆6的一端与一操纵杆安装座2铰接，另一端与另一操纵杆安装座2铰接；从而通过设置联动拉杆6可以实现两中央操纵杆1之间的联动操纵；

两安装板7，所述扭力轴3的两端分别与两安装板7转动连接，即扭力轴3可以在两安装板7之间进行转动，所述两安装板7的底部两端均向下延伸形成延伸部701，所述安装板7上两延伸部701之间均设有纵向加载弹簧8，所述纵向加载弹簧8的两端钩头可以通过弹簧安装衬套与延伸部701连接，作为优选，所述纵向加载弹簧,8可以采用两节弹簧连接而成；

两支柱组件，所述两支柱组件分别位于两操纵杆安装座2下方，所述支柱组件包括两连接柱9，所述两连接柱9位于操纵杆安装座2的两侧，且与扭力轴3固定连接，所述支柱组件中远离安装板7的一连接柱9底部与操纵杆安装座2的底部之间均设有横向加载弹簧10，所述支柱组件中靠近安装板7的一连接柱9底部与安装板7上纵向加载弹簧8的中部连接；

一横向传感器11，所述横向传感器11的外壳与一安装板7的外侧固定连接，所述横向传感器11的转轴与扭力轴3同轴设置，且与扭力轴3固定连接；

一纵向传感器12，所述纵向传感器12的外壳与一操纵杆安装座2固定连接，所述纵向传感器12的转轴与相应的连接转轴4同轴设置，且与连接转轴4固定连接。从而当训练者手握中央操纵杆1，控制中央操纵杆1纵向左右摆动时，能够使扭力轴3沿着扭力轴的轴线做往返摆动，同时与扭力轴3相连接的横向传感器11的转轴做相应的旋转运动，从而可以将横向传感器11电信号输送到模拟飞行控制盒进行控制飞机的横滚姿态，纵向加载弹簧8对中央操纵杆1提供模拟横滚操纵力并使中央操纵杆回中；训练者手握中央操纵杆1，控制中央操纵杆横向前后摆动时，能够使中央操纵杆1绕连接转轴4进行前后的转动，同时带动纵向传感器12的外壳一起转动，即相对来说使纵向传感器12的转轴做相应的前后旋转运动，从而纵向传感器12可以将传感器电信号输送到模拟飞行控制盒进行控制飞机的俯仰姿态，横向加载弹簧10对中央操纵杆1提供模拟俯仰操纵力并使中央操纵杆1回中，联动拉杆6可以实现两中央操纵杆1左右摆动的联动操纵，具备了双操作功能。

作为优选，所述扭力轴3的两端均设有安装端头14，所述安装端头14均通过滚动轴承与安装板7转动连接，所述横向传感器11的转轴与安装端头14固定连接。

作为优选，所述横向传感器11的外壳与安装板7之间、所述纵向传感器12的外壳与操纵杆安装座2之间均通过连接支架15连接，所述连接支架15包括环形板16和至少两个撑腿17，所述撑腿17与环形板16的端面固定连接。该双操纵中央杆机构运动流畅，机构的操纵行程以及操纵力的模拟都能够达到飞行模拟训练的要求，同时该种仿真中央杆操纵机构采用通用化，模块化以及标准化的设计、制造装配等工艺，各个零件和部件之间的连接、拆卸都是基于可维护性的考虑进行设计的，节约了后期的维护保养费用。

本实用新型并不限于上述实例，在本实用新型的权利要求书所限定的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种变形或修改均受本专利的保护。

Claims (4)

1.一种飞行模拟器双操纵中央杆机构，其特征在于，包括：

两中央操纵杆，所述中央操纵杆底部均设有操纵杆安装座；

一扭力轴，所述扭力轴上设有两贯穿孔，所述两贯穿孔中均固定设有一连接转轴，所述连接转轴与扭力轴垂直设置，所述操纵杆安装座分别通过滚动轴承与连接转轴转动连接；

一联动拉杆，所述联动拉杆的一端与一操纵杆安装座铰接，另一端与另一操纵杆安装座铰接；

两安装板，所述扭力轴的两端分别与两安装板转动连接，所述两安装板的底部两端均向下延伸形成延伸部，所述安装板上两延伸部之间均设有纵向加载弹簧；

两支柱组件，所述两支柱组件分别位于两操纵杆安装座下方，所述支柱组件包括两连接柱，所述两连接柱位于操纵杆安装座的两侧，且与扭力轴固定连接，所述支柱组件中远离安装板的一连接柱底部与操纵杆安装座的底部之间均设有横向加载弹簧，所述支柱组件中靠近安装板的一连接柱底部与安装板上纵向加载弹簧的中部连接；

一横向传感器，所述横向传感器的外壳与一安装板的外侧固定连接，所述横向传感器的转轴与扭力轴同轴设置，且与扭力轴固定连接；

一纵向传感器，所述纵向传感器的外壳与一操纵杆安装座固定连接，所述纵向传感器的转轴与相应的连接转轴同轴设置，且与连接转轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器双操纵中央杆机构，其特征在于：所述中央操纵杆顶部均设有海绵把手。

3.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器双操纵中央杆机构，其特征在于：所述扭力轴的两端均设有安装端头，所述安装端头均通过滚动轴承与安装板转动连接，所述横向传感器的转轴与安装端头固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器双操纵中央杆机构，其特征在于：所述横向传感器的外壳与安装板之间、所述纵向传感器的外壳与操纵杆安装座之间均通过连接支架连接，所述连接支架包括环形板和至少两个撑腿，所述撑腿与环形板的端面固定连接。