CN205140373U - 一种飞行模拟器仿真中央杆操纵机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种飞行模拟器仿真中央杆操纵机构，解决现有飞行训练成本极高，安全性不高的问题，本实用新型包括安装盒，以及与安装盒相连的安装盒盖板，所述安装盒内设有扭力管，与扭力管相连的副翼摇臂，与副翼摇臂相连的传感器滑块，为传感器滑块导向的传感器滑块导向件，以及与传感器滑块相连的传感器；所述传感器滑块导向件上设有与传感器滑块相连的力载荷弹簧；所述副翼摇臂通过拉杆与传感器模块相连；所述安装盒外还设有与扭力管相连的中央杆。本实用新型的仿真中央杆操纵机构运动互不干涉，机构运动流畅，机构的操纵行程以及操纵力的模拟都能够达到飞行模拟训练的要求。

Description

一种飞行模拟器仿真中央杆操纵机构

技术领域

本实用新型涉及一种飞行模拟器仿真中央杆操纵机构。

背景技术

随着国内通用航空的发展，通用航空器的数量日益增长，但是飞行培训的成本与欧美国家相比，价格过高。因此利用飞行模拟器对飞行员进行一定的基础培训，不仅能够提高培训的效率，而且能够节约培训成本，提高培训的安全性，同时减轻对环境的污染等。

通过飞行模拟器对飞行员进行飞行训练培训，航空爱好者以及其他人群进行的虚拟体验飞行，都对飞行模拟器操纵仿真度提出了很高的要求。

目前民用虚拟飞行市场上的虚拟飞行主控制机构为固定翼中央驾驶盘用来控制模拟飞行时飞机的俯仰和横滚姿态，仿真中央杆操纵机构还是空白，所以该种飞行模拟器仿真中央杆操纵机构的出现对于通用固定翼和直升机培训机构、热衷飞行的爱好者来讲意义十分重大，同时也填补了国内民用市场上飞行模拟设备在仿真中央杆操纵机构上的一片空白。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种飞行模拟器仿真中央杆操纵机构，解决现有飞行训练成本极高，安全性不高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种飞行模拟器仿真中央杆操纵机构，包括安装盒，以及与安装盒相连的安装盒盖板，所述安装盒内设有扭力管，与扭力管相连的副翼摇臂，与副翼摇臂相连的传感器滑块，为传感器滑块导向的传感器滑块导向件，以及与传感器滑块相连的传感器；所述传感器滑块导向件上设有与传感器滑块相连的力载荷弹簧；所述副翼摇臂通过拉杆与传感器模块相连；所述安装盒外还设有与扭力管相连的中央杆。其中，力载荷弹簧是用于控制传感器滑块复位，从而控制中央杆复位。

进一步地，所述扭力管通过扭力管安装支座固定于安装盒内，且扭力管与扭力管安装支座为滑动连接。

再进一步地，所述中央杆上还设有中央杆操纵手柄。

更进一步地，所述副翼摇臂为两个，分别为第一副翼摇臂和第二副翼摇臂；所述第一副翼摇臂一端与扭力管相连，且同时通过拉杆与传感器滑块相连，另一端通过拉杆与第二副翼摇臂一端相连；第二副翼摇臂通过副翼摇臂支座安装于安装盒内，且第二副翼摇臂另一端通过拉杆与传感器滑块相连。

另外，所述传感器滑块导向件、传感器通过传感器连接底板安装于安装盒内。

此外，所述中央杆操纵手柄与中央杆通过螺栓相连。

具体地，所述中央杆与扭力管相铰接。

具体地，所述传感器滑块导向件和传感器均通过螺栓连接于传感器连接底板上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的仿真中央杆操纵机构运动互不干涉，机构运动流畅，机构的操纵行程以及操纵力的模拟都能够达到飞行模拟训练的要求；同时，该种仿真中央杆操纵机构采用通用化，模块化以及标准化的设计、制造装配等工艺，各个零件和部件之间的连接、拆卸都是基于可维护性的考虑进行设计的，节约了后期的维护保养费用。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型内部结构示意图。

图4为图3的正视图。

图5为图3的侧视图。

图6为图3的俯视图。

其中，附图标记对应的零部件名称为：

1-安装盒，2-安装盒盖板，3-中央杆操纵手柄，4-中央杆，5-扭力管，6-扭力管安装支座，7-第一副翼摇臂，8-第二副翼摇臂，9-副翼摇臂支座，10-拉杆，11-传感器滑块，12-传感器滑块导向件，13-传感器，14-传感器连接底板，15-力载荷弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例

如图1～6所示，一种飞行模拟器仿真中央杆操纵机构，包括安装盒1，以及与安装盒相连的安装盒盖板2，所述安装盒内设有扭力管5，与扭力管相连的副翼摇臂，与副翼摇臂相连的传感器滑块11，为传感器滑块导向的传感器滑块导向件12，以及与传感器滑块相连的传感器13；所述传感器滑块导向件上设有与传感器滑块相连的力载荷弹簧15；所述副翼摇臂通过拉杆10与传感器模块相连；所述安装盒外还设有与扭力管相连的中央杆4。其中，安装盒盖板通过螺栓与安装盒相固定；所述中央杆与扭力管相铰接。

具体地，所述扭力管通过扭力管安装支座6固定于安装盒内，且扭力管与扭力管安装支座为滑动连接；使得扭力管能够在扭力管安装支座内做径向的滑动，实现中央杆的左右摆动。

具体地，所述中央杆上还设有中央杆操纵手柄3，且中央杆操纵手柄与中央杆通过螺栓相连，这样设置方便训练人员控制中央杆作业。

具体地，所述副翼摇臂为两个，分别为第一副翼摇臂7和第二副翼摇臂8；所述第一副翼摇臂一端与扭力管相连，且同时通过拉杆与传感器滑块相连，另一端通过拉杆与第二副翼摇臂一端相连；第二副翼摇臂通过副翼摇臂支座9安装于安装盒内，且第二副翼摇臂另一端通过拉杆与传感器滑块相连。其中，第一副翼摇臂与扭力管采用铆钉连接；副翼摇臂支座采用螺栓安装于安装盒上。拉杆与第一副翼摇臂和第二副翼摇臂通过螺栓相连；同时拉杆与传感器滑块也是通过螺栓相连。

具体地，所述传感器滑块导向件、传感器通过传感器连接底板14安装于安装盒内。这样使得传感器导向件和传感器能够极其方便的安装于安装盒内。所述传感器滑块导向件和传感器均通过螺栓连接于传感器连接底板上。

本实用新型实际使用时，训练者手握中央杆操纵手柄，控制中央杆左右摆动时，能够使扭力管沿着扭力管安装支座做径向摆动，同时带动与扭力管铆接的第一副翼摇臂做左右的摆动，然后通过拉杆带动传感器滑块做前后的直线运动，同时带动与传感器滑块相连的传感器做前后的直线运动，将电信号输送到模拟飞行控制盒进行控制飞机的横滚姿态，力载荷弹簧对中央杆提供虚拟的加载力同时也能够使中央杆复位回中。

按照上述实施例，便可很好地实现本实用新型。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本实用新型上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本实用新型一样，故其也应当在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种飞行模拟器仿真中央杆操纵机构，其特征在于，包括安装盒（1），以及与安装盒相连的安装盒盖板（2），所述安装盒内设有扭力管（5），与扭力管相连的副翼摇臂，与副翼摇臂相连的传感器滑块（11），为传感器滑块导向的传感器滑块导向件（12），以及与传感器滑块相连的传感器（13）；所述传感器滑块导向件上设有与传感器滑块相连的力载荷弹簧（15）；所述副翼摇臂通过拉杆（10）与传感器模块相连；所述安装盒外还设有与扭力管相连的中央杆（4）。

2.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器仿真中央杆操纵机构，其特征在于，所述扭力管通过扭力管安装支座（6）固定于安装盒内，且扭力管与扭力管安装支座为滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器仿真中央杆操纵机构，其特征在于，所述中央杆上还设有中央杆操纵手柄（3）。

4.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器仿真中央杆操纵机构，其特征在于，所述副翼摇臂为两个，分别为第一副翼摇臂（7）和第二副翼摇臂（8）；所述第一副翼摇臂一端与扭力管相连，且同时通过拉杆与传感器滑块相连，另一端通过拉杆与第二副翼摇臂一端相连；第二副翼摇臂通过副翼摇臂支座（9）安装于安装盒内，且第二副翼摇臂另一端通过拉杆与传感器滑块相连。

5.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器仿真中央杆操纵机构，其特征在于，所述传感器滑块导向件、传感器通过传感器连接底板（14）安装于安装盒内。

6.根据权利要求3所述的一种飞行模拟器仿真中央杆操纵机构，其特征在于，所述中央杆操纵手柄与中央杆通过螺栓相连。

7.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器仿真中央杆操纵机构，其特征在于，所述中央杆与扭力管相铰接。

8.根据权利要求5所述的一种飞行模拟器仿真中央杆操纵机构，其特征在于，所述传感器滑块导向件和传感器均通过螺栓连接于传感器连接底板上。