CN210284655U - 一种用于无人机的双向两位投掷器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于无人机的双向两位投掷器，包括垂直连接无人机的主体和用于控制投掷器的控制器，主体由连接板和垂直相接的固定板组成，连接板水平开设多个用于连接无人机的孔，固定板内侧中心设有舵机，舵机两侧对称设置倒U型架，倒U型架两侧水平方向各开设通孔；舵机的驱动轴上固定摇臂的一端，摇臂另一端与第一连接件和第二连接件的一端铰接；第一连接件的另一端与第一悬挂杆的一端铰接，第二连接件的另一端与第二悬挂杆的一端铰接，第一悬挂杆和第二悬挂杆水平穿过对应的倒U型架的通孔，从而实现悬挂物的分级投掷；具有结构简单，可以同时悬挂两个投掷物，对投掷物的投放可以选择先后顺序，实用且方便。
Description
技术领域：本实用新型涉及一种投掷装置，具体为一种用于无人机的双向两位投掷器。
背景技术
随着我国无人机技术的发展，无人机也趋向于飞行成本低廉，控制简便，由于无人机的特性能够代替人工执行具有特殊性的任务，因此无人机的应用领域也越来越广泛，得到了个行业消费者的青睐；而使用无人机投掷物品的需求也越来越多，传统的救援投掷方式多由载人直升机人工投掷或小型飞机投放，时效性低，场地要求高，飞行成本昂贵，投放准度低，无法及时应对突发紧急事件；市场上也有很多简单轻巧投掷装置，但是这些投掷装置大多只能悬挂一个物品，对于在某些场合需要投掷多个物品或者分级投掷物品时就无法实现。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供一种用于无人机的双向两位投掷器，可以携带两个投掷物品，并实现分级投掷，为实现上述目的，本实用新型采取如下技术方案：
一种用于无人机的双向两位投掷器，包括与无人机垂直连接的主体，和投掷控制器，其特征在于：所述主体由连接板和垂直相联的固定板组成，连接板平面开设若干个与无人机连接的孔，固定板内侧设有舵机，舵机两侧对称设置倒U型架，所述倒U型架两侧各开设呈水平的通孔；所述舵机驱动轴固定摇臂的一端，摇臂另一端与第一连接件和第二连接件的一端铰接；所述第一连接件的另一端与第一悬挂杆的一端铰接，所述第二连接件的另一端与第二悬挂杆的一端铰接，第一悬挂杆和第二悬挂杆穿过对应的倒U型架的通孔；舵机转动，通过摇臂带动连接件，并拉动悬挂杆，使悬挂杆移出倒U型架两侧的通孔，使悬挂物处于投掷状。
优选的，所述投掷控制器包括供电模块、舵机驱动电路、信号接收器及处理芯片，供电模块为舵机和舵机驱动电路，及处理芯片提供电源，处理芯片通过信号接收器接受控制信号并经舵机驱动电路控制舵机转动。
优选的，所述主体为一体成型。
优选的，所述主体采用铝合金制成。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：舵机受远程操控顺时针或逆时针转动，带动摇臂左右摆动，摇臂通过连接件拉动两根悬挂杆往复直线运动，使悬挂杆移出或移入倒U型架两侧的通孔，从而实现悬挂物的分级投掷；具有结构简单，可以同时悬挂两个投掷物，对投掷物的投放可以选择先后顺序，实用且方便。
附图说明：
图1是本实用新型的用于无人机的双向两位投掷器的结构示意图；
图2是本实用新型的用于无人机的双向两位投掷器的投掷物品时的状态图。
具体实施方式：
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1和图2所示，一种用于无人机的双向两位投掷器，包括与无人机垂直连接的主体1，和投掷控制器，主体1由连接板6和垂直相联的固定板7组成，连接板6平面开设若干个与无人机连接的孔8，固定板7内侧中心设有舵机2，舵机2两侧对称设置倒U型架10，倒U型架10两侧水平方向各开设通孔11；舵机2的驱动轴上固定摇臂3的一端，摇臂3另一端与第一连接件4a和第二连接件4b的一端铰接；第一连接件4a的另一端与第一悬挂杆5a的一端铰接，第二连接件4b的另一端与第二悬挂杆5b的一端铰接，第一悬挂杆5a和第二悬挂杆5b水平穿过对应的倒U型架10的通孔11；舵机2转动，通过摇臂3带动连接件4，并拉动悬挂杆5，使悬挂杆5移出倒U型架10两侧的通孔11，从而将悬挂物投掷。
控制器包括供电模块、舵机驱动电路、信号接收器及处理芯片，供电模块为舵机、舵机驱动电路、及处理芯片提供电源，处理芯片通过信号接收器接受控制信号并经舵机驱动电路控制舵机转动。
装置主体1为一体成型，装置主体通过CNC机床对整块铝合金铝进行切割加工，从而使得整个装置更加牢固，装置主体1采用铝合金制成，最佳为航空铝，使得装置重量较轻，利于在无人机上的安装。
该双向分级舵机投掷装置的工作原理如下：控制器中的处理芯片通过信号接收器接受远程控制信号，并经舵机驱动电路控制舵机进行顺时针或逆时针转动，带动安装在舵机驱动轴上的摇臂左或右摆动，摇臂通过与其铰接的两个连接件拉动对应连接的悬挂杆在倒U型架两侧的通孔内往复直线运动，使悬挂杆移出或移入倒U型架两侧的通孔，从而实现悬挂物的分级投掷；分级投掷是将投掷物分次投掷到制定地点，当第一个投掷物投掷后，无人机的姿态控制器将自动调整无人机的重心平衡点，以便平稳飞行至第二个投掷地点，从而投掷第二个投掷物。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种用于无人机的双向两位投掷器，包括与无人机垂直连接的主体，和投掷控制器，其特征在于：所述主体由连接板和垂直相联的固定板组成，连接板平面开设若干个与无人机连接的孔，固定板内侧设有舵机，舵机两侧对称设置倒U型架，所述倒U型架两侧各开设呈水平的通孔；所述舵机驱动轴固定摇臂的一端，摇臂另一端与第一连接件和第二连接件的一端铰接；所述第一连接件的另一端与第一悬挂杆的一端铰接，所述第二连接件的另一端与第二悬挂杆的一端铰接，第一悬挂杆和第二悬挂杆穿过对应的倒U型架的通孔；舵机转动，通过摇臂带动连接件，并拉动悬挂杆，使悬挂杆移出倒U型架两侧的通孔，使悬挂物处于投掷状。
2.如权利要求1所述的一种用于无人机的双向两位投掷器，其特征在于，所述投掷控制器包括供电模块、舵机驱动电路、信号接收器及处理芯片，供电模块为舵机和舵机驱动电路，及处理芯片提供电源，处理芯片通过信号接收器接受控制信号并经舵机驱动电路控制舵机转动。
3.如权利要求1所述的一种用于无人机的双向两位投掷器，其特征在于，所述主体为一体成型。
4.如权利要求1或3所述的一种用于无人机的双向两位投掷器，其特征在于，所述主体采用铝合金制成。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920794241.6U CN210284655U (zh) | 2019-05-29 | 2019-05-29 | 一种用于无人机的双向两位投掷器 |
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| CN (1) | CN210284655U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113844656A (zh) * | 2021-11-10 | 2021-12-28 | 成都理工大学 | 一种三凹槽舵机驱动齿轮齿条式无人机载连续投放器 |
| CN114229001A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-03-25 | 四块科技(深圳)有限公司 | 释放装置和具有释放装置的无人机 |
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2019
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