CN204956947U - 一种可多向采集实时画面的航模 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种航模，尤其是一种可多向采集实时画面的航模，包括航模主体、摄像头组，所述摄像头组包括头部摄像头、顶部摄像头、底部摄像头、右翼摄像头和左翼摄像头，所述头部摄像头安装在航模主体的前部，所述顶部摄像头设置在航模主体的背部顶端，所述底部摄像头设置在航模主体的腹部，所述右翼摄像头设置在航模主体的右侧机翼前侧，所述左翼摄像头设置在航模主体的左侧机翼前侧，通过头部摄像头、顶部摄像头、底部摄像头、右翼摄像头和左翼摄像头分别设置在航模的各个方向，实现了多个方向采集航模飞行的实时画面，从而达到提高操控人员对于航模飞行实时动态的把握。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种航模，尤其是一种可多向采集实时画面的航模。
背景技术
现在用的航模的飞行控制指令和视频数据传输是分多路传输的，不利于资源整合。业内进行了改进，例如中国专利公开了一种无线航模控制系统，申请号：201320001989.9，申请日：2013-01-05，包括带有天线的无线路由模块，所述的无线路由模块与一个飞行控制板连接，所述的飞行控制板包括中央处理器，所述的中央处理器分别与三轴陀螺仪、三轴加速度传感器、电子罗盘、空速计、气压高度传感器、超声波测距模块、GPS模块、油电量检测模块连接，另外，还有摄像头与所述的无线路由模块连接。
上述技术方案以及现有技术的其他技术方案均存在不足：采用单一摄像头或者采用多个摄像头但安装于同一位置，造成实时画面仅为某个方向，另外由于画幅有限视野亦受到限制。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种多个方向同时采集实时画面的航模。
本实用新型的技术方案为：
一种可多向采集实时画面的航模，包括航模主体、摄像头组，其特征在于：所述摄像头组包括头部摄像头、顶部摄像头、底部摄像头、右翼摄像头和左翼摄像头，所述头部摄像头安装在航模主体的前部且头部摄像头的镜头朝向航模主体的前方，所述顶部摄像头设置在航模主体的背部顶端且顶部摄像头的镜头朝向航模主体的上方，所述底部摄像头设置在航模主体的腹部且底部摄像头的镜头朝向航模主体的下方，所述右翼摄像头设置在航模主体的右侧机翼前侧，所述左翼摄像头设置在航模主体的左侧机翼前侧；
所述航模主体内设有供电模块、动力模块、飞行控制模块、摄像模块和无线通讯模块，所述供电模块通过电线连接动力模块、飞行控制模块、摄像模块和无线通讯模块，所述飞行控制模块通过数据线连接动力模块，所述无线通讯模块通过数据线连接摄像模块和飞行控制模块，所述无线通讯模块通过无线信号与控制器或者其他控制设备联系；
所述头部摄像头、顶部摄像头、底部摄像头、右翼摄像头和左翼摄像头分别通过数据线连接摄像模块。
进一步地，所述航模主体采用固定翼飞机航模，所述固定翼飞机航模包括至少一个螺旋桨、至少一个发动机、至少一对机翼、至少一对水平尾翼、至少一个垂直尾翼、至少一组轮式起落架。
进一步地，所述发动机通过数据线连接动力模块。
进一步地，所述机翼设有副翼，所述水平尾翼设有升降舵，所述垂直尾翼设有方向舵，所述副翼、升降舵和方向舵均连接有转动装置，所述转动装置通过数据线连接飞行控制模块。
进一步地，所述可多向采集实时画面的航模还包括具有多画面拼接显示功能的遥控器，所述遥控器设有与所述无线通讯模块配合的无线通讯装置。
本实用新型的有益效果为：本实用新型设计奇特，通过头部摄像头、顶部摄像头、底部摄像头、右翼摄像头和左翼摄像头分别设置在航模的各个方向，实现了多个方向采集航模飞行的实时画面，从而达到提高操控人员对于航模飞行实时动态的把握，并且提高了航模的趣味性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的航模主体内部模块连接图。
图中，1、航模主体；2、头部摄像头；3、顶部摄像头；4、底部摄像头；5、右翼摄像头；6、左翼摄像头；7、供电模块；8、动力模块；9、飞行控制模块；10、摄像模块；11、无线通讯模块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
如图1、2所示，一种可多向采集实时画面的航模，包括航模主体1、摄像头组，其特征在于：所述摄像头组包括头部摄像头2、顶部摄像头3、底部摄像头4、右翼摄像头5和左翼摄像头6，所述头部摄像头2安装在航模主体1的前部且头部摄像头2的镜头朝向航模主体1的前方，所述顶部摄像头3设置在航模主体1的背部顶端且顶部摄像头3的镜头朝向航模主体1的上方，所述底部摄像头4设置在航模主体1的腹部且底部摄像头4的镜头朝向航模主体1的下方，所述右翼摄像头5设置在航模主体1的右侧机翼前侧，所述左翼摄像头6设置在航模主体1的左侧机翼前侧；
所述航模主体1内设有供电模块7、动力模块8、飞行控制模块9、摄像模块10和无线通讯模块11，所述供电模块7通过电线连接动力模块8、飞行控制模块9、摄像模块10和无线通讯模块11，所述飞行控制模块9通过数据线连接动力模块8，所述无线通讯模块11通过数据线连接摄像模块10和飞行控制模块9，所述无线通讯模块11通过无线信号与控制器或者其他控制设备联系；
所述头部摄像头2、顶部摄像头3、底部摄像头4、右翼摄像头5和左翼摄像头6分别通过数据线连接摄像模块10。
所述航模主体1采用固定翼飞机航模，所述固定翼飞机航模包括至少一个螺旋桨、至少一个发动机、至少一对机翼、至少一对水平尾翼、至少一个垂直尾翼、至少一组轮式起落架。
所述发动机通过数据线连接动力模块8。
所述机翼设有副翼，所述水平尾翼设有升降舵，所述垂直尾翼设有方向舵，所述副翼、升降舵和方向舵均连接有转动装置，所述转动装置通过数据线连接飞行控制模块9。
所述可多向采集实时画面的航模还包括具有多画面拼接显示功能的遥控器，所述遥控器设有与所述无线通讯模块11配合的无线通讯装置。
上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (5)
1.一种可多向采集实时画面的航模，包括航模主体、摄像头组，其特征在于：所述摄像头组包括头部摄像头、顶部摄像头、底部摄像头、右翼摄像头和左翼摄像头，所述头部摄像头安装在航模主体的前部且头部摄像头的镜头朝向航模主体的前方，所述顶部摄像头设置在航模主体的背部顶端且顶部摄像头的镜头朝向航模主体的上方，所述底部摄像头设置在航模主体的腹部且底部摄像头的镜头朝向航模主体的下方，所述右翼摄像头设置在航模主体的右侧机翼前侧，所述左翼摄像头设置在航模主体的左侧机翼前侧；
所述航模主体内设有供电模块、动力模块、飞行控制模块、摄像模块和无线通讯模块，所述供电模块通过电线连接动力模块、飞行控制模块、摄像模块和无线通讯模块，所述飞行控制模块通过数据线连接动力模块，所述无线通讯模块通过数据线连接摄像模块和飞行控制模块；
所述头部摄像头、顶部摄像头、底部摄像头、右翼摄像头和左翼摄像头分别通过数据线连接摄像模块。
2.根据权利要求1所述的可多向采集实时画面的航模，其特征在于：所述航模主体采用固定翼飞机航模，所述固定翼飞机航模包括至少一个螺旋桨、至少一个发动机、至少一对机翼、至少一对水平尾翼、至少一个垂直尾翼、至少一组轮式起落架。
3.根据权利要求2所述的可多向采集实时画面的航模，其特征在于：所述发动机通过数据线连接动力模块。
4.根据权利要求2或3所述的可多向采集实时画面的航模，其特征在于：所述机翼设有副翼，所述水平尾翼设有升降舵，所述垂直尾翼设有方向舵，所述副翼、升降舵和方向舵均连接有转动装置，所述转动装置通过数据线连接飞行控制模块。
5.根据权利要求1所述的可多向采集实时画面的航模，其特征在于：所述可多向采集实时画面的航模还包括具有多画面拼接显示功能的遥控器，所述遥控器设有与所述无线通讯模块配合的无线通讯装置。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106184787A (zh) * | 2016-07-14 | 2016-12-07 | 科盾科技股份有限公司北京分公司 | 具有辅助驾驶系统的飞行器及其起降及避免碰撞的方法 |
| CN108513567A (zh) * | 2017-03-23 | 2018-09-07 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 图像融合的方法和无人飞行器 |
| CN108609201A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-10-02 | 中电科芜湖通用航空产业技术研究院有限公司 | 轻型单发混合动力飞机缩比验证机 |
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2015
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Granted publication date: 20160113 Termination date: 20160911 |
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