CN203666995U - 一种三轴航拍云台 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种三轴航拍云台，包括飞行器安装件及飞行器安装件下部连接三轴拍摄控制装置。所述三轴拍摄控制装置依次包括：第一轴件一端固接第二轴件，第二轴件另一端固接第二电机，第二电机转轴与第三轴件中间连接，第三轴件两端分别固接有第一轴臂与第二轴臂，一摄像机安装件装在第一轴臂与第二轴臂之间。所述第一轴臂前端装有第三电机，所述第三电机转轴接摄像机安装件一边，摄像机安装件另一边与第二轴臂前端活接。本实用新型可以多个角度进行摄照，摄照效果好。

Description

一种三轴航拍云台
技术领域
本实用新型涉及航拍云台，具体地说是一种航模飞行器三轴航拍云台。
背景技术
航模飞行器主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。 机翼是航模飞行器在飞行时产生升力的装置，并能保持航模飞行器飞行时的横侧稳定。 尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持航模飞行器飞行时的俯仰稳定，垂直尾翼保持航模飞行器飞行时的方向稳定。水平尾翼上的升降舵能控制航模飞行器的升降， 垂直尾翼上的方向舵可控制航模飞行器的飞行方向。 机身是将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等。发动机是航模飞行器产生飞行动力的装置。现代航空模型运动分为自由飞行、线操纵、无线电遥控、仿真和电动等五大类。按动力方式又分为：活塞发动机、喷气发动机、橡筋动力模型飞机和无动力的模型滑翔机等。螺旋桨是指靠桨叶在空气中旋转将发动机转动功率转化为推进力的装置。螺旋桨旋转时，桨叶不断把大量空气（推进介质）向后推去，在桨叶上产生推进力。
目前，有的航模飞行器中装有摄像机，目的是利用航模飞行器在飞行时拍照所需图像。在航模飞行器上安装摄像机的支撑件称为航拍云台。在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后可锁定调整机构。航拍云台姿态是由步进电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机可定位拍照所需图像。现有的航拍云台还不够灵活，不能控制摄像装置多个角度进行拍照 。
实用新型内容
所要解决的技术问题： 本实用新型目的是提供一种摄像机灵活运动并能多个角度进行摄像的三轴航拍云台。
技术方案：一种三轴航拍云台，包括飞行器安装件及飞行器安装件下部连接三轴拍摄控制装置。所述三轴拍摄控制装置依次包括：第一轴件一端固接第二轴件，第二轴件另一端固接第二电机，第二电机转轴与第三轴件中间连接，第三轴件两端分别固接有第一轴臂与第二轴臂，一摄像机安装件装在第一轴臂与第二轴臂之间。
   所述第一轴臂前端装有第三电机，所述第三电机转轴接摄像机安装件一边，摄像机安装件另一边与第二轴臂前端活接。
所述飞行器安装件及飞行器安装件下部连接三轴拍摄控制装置，具体是：飞行器安装件中间固定有第一电机，所述第一电机转轴接三轴拍摄控制装置的第一轴件另一端。
本实用新型效果是：本实用新型由于采用了上述技术方案，在航模飞行器云台中设有电机控制摄像机活动，可以多个角度进行摄像，摄像效果好。
附图说明
图1是本实用新型主视图。
图2是本实用新型后视图。
图3是本实用新型左视图。
图4是本实用新型右视图。
图5是本实用新型俯视图。
图6是本实用新型仰视图。
图中标号代表：飞行器安装件1，三轴拍摄控制装置2，第一轴件3，第二轴件4，第三轴件5，第一轴臂6，第二轴臂7，摄像机安装件8  ，第三电机9， 第一电机10，第二电机11。
具体实施方式
见图1-6，一种三轴航拍云台，包括飞行器安装件1及飞行器安装件1下部连接三轴拍摄控制装置2，参见图1。       
所述三轴拍摄控制装置2依次包括：第一轴件3一端固接第二轴件4，第二轴件4另一端固接第二电机13，第二电机13转轴与第三轴件5中间连接，第三轴件5两端分别固接有第一轴臂6与第二轴臂7，一摄像机安装件8装在第一轴臂6与第二轴臂7之间。
   所述第一轴臂6前端装有第三电机9，所述第三电机9转轴接摄像机安装件8一边，摄像机安装件8另一边与第二轴臂7前端活接。
所述飞行器安装件1及飞行器安装件1下部连接三轴拍摄控制装置2，具体是：飞行器安装件1中间固定有第一电机10，所述第一电机10转轴接三轴拍摄控制装置2的第一轴件3另一端。
飞行器安装件上是安装飞行器的。摄像机安装件是用来安装摄像机的。第一、二、三电机分别通过导线与飞行器中的控制电路、电池连接。本实用新型是提供一种航拍云台，不包括飞行器及摄像机。
第一电机10可控制整个三轴拍摄控制装置2旋转，第二电机11可控制第三轴件5包括摄像机安装件8旋转，第三电机9可控制摄像机安装件8旋转。这样就形成了多角度旋转。
本实用新型绝非仅限于这些例子。以上所述仅为本实用新型较好的实施例，仅仅用于描述本实用新型，不能理解为对本实用新型的范围的限制。应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种三轴航拍云台，包括飞行器安装件（1）及飞行器安装件（1）下部连接三轴拍摄控制装置（2），其特征在于：所述三轴拍摄控制装置（2）依次包括：第一轴件（3）一端固接第二轴件（4），第二轴件（4）另一端固接第二电机（11），第二电机（11）转轴与第三轴件（5）中间连接，第三轴件（5）两端分别固接有第一轴臂（6）与第二轴臂（7），一摄像机安装件（8）装在第一轴臂（6）与第二轴臂（7）之间；
   所述第一轴臂（6）前端装有第三电机（9），所述第三电机（9）转轴接摄像机安装件（8）一边，摄像机安装件（8）另一边与第二轴臂（7）前端活接；
所述飞行器安装件（1）及飞行器安装件（1）下部连接三轴拍摄控制装置（2），具体是：飞行器安装件（1）中间固定有第一电机（10），所述第一电机（10）转轴接三轴拍摄控制装置（2）的第一轴件（3）另一端。
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