CN105945386B - 一种切割机器人 - Google Patents

一种切割机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN105945386B
CN105945386B CN201610580736.XA CN201610580736A CN105945386B CN 105945386 B CN105945386 B CN 105945386B CN 201610580736 A CN201610580736 A CN 201610580736A CN 105945386 B CN105945386 B CN 105945386B
Authority
CN
China
Prior art keywords
burning torch
mobile
slide
cylinder
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201610580736.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN105945386A (zh
Inventor
栾杰
刘永川
崔华忠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Bojie Environmental Protection Engineering Co ltd
Original Assignee
Qingdao Bautier Environmental Protection Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao Bautier Environmental Protection Engineering Co Ltd filed Critical Qingdao Bautier Environmental Protection Engineering Co Ltd
Priority to CN201610580736.XA priority Critical patent/CN105945386B/zh
Publication of CN105945386A publication Critical patent/CN105945386A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105945386B publication Critical patent/CN105945386B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K7/00—Cutting, scarfing, or desurfacing by applying flames
    • B23K7/005—Machines, apparatus, or equipment specially adapted for cutting curved workpieces, e.g. tubes
    • B23K7/006—Machines, apparatus, or equipment specially adapted for cutting curved workpieces, e.g. tubes for tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
    • B23K37/0229—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track the guide member being situated alongside the workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • B23K37/0533—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor external pipe alignment clamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K7/00—Cutting, scarfing, or desurfacing by applying flames
    • B23K7/10—Auxiliary devices, e.g. for guiding or supporting the torch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/04—Tubular or hollow articles
    • B23K2101/06—Tubes

Abstract

本发明公开一种切割机器人，包括底座、第一移动电机和第二移动电机、旋转电机等，第一滑轨安装在底座上，定位座安装在底座上，并位于第一滑轨端部；第一移动电机安装在底座上，第一移动电机主轴上同轴安装有丝杠副，所述的丝杠副一端转动安装在定位座侧面；移动齿条安装在第一滑轨上；移动箱体滑动安装在第一滑轨上；割枪气缸的缸体铰接安装在割枪连杆上，割枪气缸的活塞杆端部铰接安装在割枪上；所述的加紧安装座安装在定位座上方，移动气缸的缸体安装在滑板上，移动气缸的活塞杆端部与顶紧装置相互连接。本发明通过设置有可调式割枪，实现了自动化切割的目的，结构简单，操作方便。

Description

一种切割机器人
技术领域
本发明涉及一种自动化设备，具体涉及一种切割机器人，属于自动化设备技术领域。
背景技术
在工业生产中经常会遇到切割工作，比如钢管切割等，目前技术中在钢管自动化切割方面还没有比较成熟的工业设备来完成相应的工作，因此急需一种能够快速准确完成切割工作的设备。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种切割机器人，其通过设置有可调式割枪，实现了自动化切割的目的，结构简单，操作方便。
本发明采取的技术方案为：一种切割机器人，包括底座、第一移动电机和第二移动电机、旋转电机、定位座和定位板、对中夹紧装置和夹紧气缸、夹紧安装座、移动箱体和顶紧装置、第一滑轨和第二滑轨、割枪和割枪电机、割枪电机座、滑板和移动气缸、移动齿轮和移动齿条、割枪主齿轮和割枪从齿轮、丝杠副、割枪连杆和割枪气缸，其特征在于：所述的第一滑轨安装在底座上，所述的定位座安装在底座上，并位于第一滑轨端部，所述的定位板安装在定位座上；所述的滑板滑动安装在第一滑轨上，滑板下部安装有移动螺母；所述的第一移动电机安装在底座上，第一移动电机主轴上同轴安装有丝杠副，所述的丝杠副一端转动安装在定位座侧面，丝杠副穿过滑板下部，并与滑板下部的移动螺母螺纹配合；所述的移动齿条安装在第一滑轨上；所述的移动箱体滑动安装在第一滑轨上，并位于滑板和定位板之间位置；所述的第二移动电机安装在移动箱体下部，第二移动电机主轴上安装有移动齿轮，所述的移动齿轮与移动齿条相互啮合；所述的旋转电机安装在移动箱体下部，旋转电机主轴上安装有割枪主齿轮，所述的割枪主齿轮与转动安装在移动箱体侧面的割枪从齿轮相互啮合；所述的割枪电机座安装在割枪从齿轮侧面，所述的割枪电机安装在割枪电机座上，割枪电机主轴上同轴安装有割枪连杆，所述的割枪端部铰接安装在割枪连杆端部；所述的割枪气缸的缸体铰接安装在割枪连杆上，割枪气缸的活塞杆端部铰接安装在割枪上；所述的夹紧安装座安装在定位座上方，所述的对中夹紧装置下部铰接安装在夹紧安装座内部，所述的夹紧气缸的缸体安装在夹紧安装座侧面，夹紧气缸的活塞杆端部与对中夹紧装置下部相互连接；所述的顶紧装置滑动安装在第二滑轨上，所述的第二滑轨安装在滑板上；所述的移动气缸的缸体安装在滑板上，移动气缸的活塞杆端部与顶紧装置相互连接。
进一步的，所述的丝杠副、第一滑轨、第二滑轨相互平行。
进一步的，所述的割枪从齿轮中心设置有通孔，所述的移动箱体上部设置有通孔，并与割枪从齿轮中心的通孔同心。
进一步的，所述的工件一端与定位板侧面相接触，工件另一端与顶紧装置侧面相接触，工件中部穿过割枪从齿轮和移动箱体上部的通孔。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明通过设置有可调式割枪，实现了自动化切割的目的，结构简单，操作方便。
附图说明
图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
图2为本发明另一角度的整体装配立体结构示意图。
附图标号：1-底座；2-旋转电机；3-第二移动电机；4-移动齿轮；5-第一滑轨；6-移动齿条；7-第一移动电机；8-滑板；9-移动气缸；10-第二滑轨；11-顶紧装置；12-移动箱体；13-割枪电机座；14-割枪电机；15-割枪气缸；16-割枪连杆；17-割枪；18-工件；19-夹紧安装座；20-对中夹紧装置；21-定位板；22-夹紧气缸；23-定位座；24-丝杠副；25-割枪从齿轮；26-割枪主齿轮。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2所示，一种切割机器人，包括底座1、第一移动电机7和第二移动电机3、旋转电机2、定位座23和定位板21、对中夹紧装置20和夹紧气缸22、夹紧安装座19、移动箱体12和顶紧装置11、第一滑轨5和第二滑轨10、割枪17和割枪电机14、割枪电机座13、滑板8和移动气缸9、移动齿轮4和移动齿条6、割枪主齿轮26和割枪从齿轮25、丝杠副24、割枪连杆16和割枪气缸15。第一滑轨5安装在底座1上，所述的定位座23安装在底座1上，并位于第一滑轨5端部，定位板21安装在定位座23上；所述的滑板8滑动安装在第一滑轨5上，滑板8下部安装有移动螺母。第一移动电机7安装在底座1上，第一移动电机7主轴上同轴安装有丝杠副24，丝杠副24一端转动安装在定位座23侧面，丝杠副24穿过滑板8下部，并与滑板8下部的移动螺母螺纹配合。移动齿条6安装在第一滑轨5上。移动箱体12滑动安装在第一滑轨5上，并位于滑板8和定位板21之间位置。第二移动电机3安装在移动箱体12下部，第二移动电机3主轴上安装有移动齿轮4，移动齿轮4与移动齿条6相互啮合。旋转电机2安装在移动箱体12下部，旋转电机2主轴上安装有割枪主齿轮26，割枪主齿轮26与转动安装在移动箱体12侧面的割枪从齿轮25相互啮合。割枪电机座13安装在割枪从齿轮25侧面，割枪电机14安装在割枪电机座13上，割枪电机14主轴上同轴安装有割枪连杆16，所述的割枪17端部铰接安装在割枪连杆16端部。割枪气缸15的缸体铰接安装在割枪连杆16上，割枪气缸15的活塞杆端部铰接安装在割枪17上。夹紧安装座19安装在定位座23上方，对中夹紧装置20下部铰接安装在夹紧安装座19内部，夹紧气缸22的缸体安装在夹紧安装座19侧面，夹紧气缸22的活塞杆端部与对中夹紧装置20下部相互连接。顶紧装置11滑动安装在第二滑轨10上，第二滑轨10安装在滑板8上。移动气缸9的缸体安装在滑板8上，移动气缸9的活塞杆端部与顶紧装置11相互连接。
丝杠副24、第一滑轨5、第二滑轨10相互平行。割枪从齿轮25中心设置有通孔，移动箱体12上部设置有通孔，并与割枪从齿轮25中心的通孔同心。工件18一端与定位板21侧面相接触，工件18另一端与顶紧装置11侧面相接触，工件18中部穿过割枪从齿轮25和移动箱体12上部的通孔。
本发明的工作原理为：本发明在使用时，首先将工件18一端与定位板21侧面相接触，工件18另一端与顶紧装置11侧面相接触，工件18中部穿过割枪从齿轮25和移动箱体12上部的通孔；通过夹紧气缸22控制对中夹紧装置20，将工件18的端部夹紧；通过第一移动电机7控制滑板8的移动；通过移动气缸9将工件18压紧；通过旋转电机2控制割枪17在工件18圆周面旋转；通过割枪气缸15控制割枪17的切割角度。

Claims (4)

1.一种切割机器人，包括底座（1）、第一移动电机（7）和第二移动电机（3）、旋转电机（2）、定位座（23）和定位板（21）、对中夹紧装置（20）和夹紧气缸（22）、夹紧安装座（19）、移动箱体（12）和顶紧装置（11）、第一滑轨（5）和第二滑轨（10）、割枪（17）和割枪电机（14）、割枪电机座（13）、滑板（8）和移动气缸（9）、移动齿轮（4）和移动齿条（6）、割枪主齿轮（26）和割枪从齿轮（25）、丝杠副（24）、割枪连杆（16）和割枪气缸（15），其特征在于：所述的第一滑轨（5）安装在底座（1）上，所述的定位座（23）安装在底座（1）上，并位于第一滑轨（5）端部，所述的定位板（21）安装在定位座（23）上；所述的滑板（8）滑动安装在第一滑轨（5）上，滑板（8）下部安装有移动螺母；所述的第一移动电机（7）安装在底座（1）上，第一移动电机（7）主轴上同轴安装有丝杠副（24），所述的丝杠副（24）一端转动安装在定位座（23）侧面，丝杠副（24）穿过滑板（8）下部，并与滑板（8）下部的移动螺母螺纹配合；所述的移动齿条（6）安装在第一滑轨（5）上；所述的移动箱体（12）滑动安装在第一滑轨（5）上，并位于滑板（8）和定位板（21）之间位置；所述的第二移动电机（3）安装在移动箱体（12）下部，第二移动电机（3）主轴上安装有移动齿轮（4），所述的移动齿轮（4）与移动齿条（6）相互啮合；所述的旋转电机（2）安装在移动箱体（12）下部，旋转电机（2）主轴上安装有割枪主齿轮（26），所述的割枪主齿轮（26）与转动安装在移动箱体（12）侧面的割枪从齿轮（25）相互啮合；所述的割枪电机座（13）安装在割枪从齿轮（25）侧面，所述的割枪电机（14）安装在割枪电机座（13）上，割枪电机（14）主轴上同轴安装有割枪连杆（16），所述的割枪（17）端部铰接安装在割枪连杆（16）端部；所述的割枪气缸（15）的缸体铰接安装在割枪连杆（16）上，割枪气缸（15）的活塞杆端部铰接安装在割枪（17）上；所述的夹紧安装座（19）安装在定位座（23）上方，所述的对中夹紧装置（20）下部铰接安装在夹紧安装座（19）内部，所述的夹紧气缸（22）的缸体安装在夹紧安装座（19）侧面，夹紧气缸（22）的活塞杆端部与对中夹紧装置（20）下部相互连接；所述的顶紧装置（11）滑动安装在第二滑轨（10）上，所述的第二滑轨（10）安装在滑板（8）上；所述的移动气缸（9）的缸体安装在滑板（8）上，移动气缸（9）的活塞杆端部与顶紧装置（11）相互连接。
2.如权利要求1所述的一种切割机器人，其特征在于：所述的丝杠副（24）、第一滑轨（5）、第二滑轨（10）相互平行。
3.如权利要求1所述的一种切割机器人，其特征在于：所述的割枪从齿轮（25）中心设置有通孔，所述的移动箱体（12）上部设置有通孔，并与割枪从齿轮（25）中心的通孔同心。
4.如权利要求1所述的一种切割机器人，其特征在于：工件（18）一端与定位板（21）侧面相接触，工件（18）另一端与顶紧装置（11）侧面相接触，工件（18）中部穿过割枪从齿轮（25）和移动箱体（12）上部的通孔。
CN201610580736.XA 2016-07-22 2016-07-22 一种切割机器人 Expired - Fee Related CN105945386B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610580736.XA CN105945386B (zh) 2016-07-22 2016-07-22 一种切割机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610580736.XA CN105945386B (zh) 2016-07-22 2016-07-22 一种切割机器人

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105945386A CN105945386A (zh) 2016-09-21
CN105945386B true CN105945386B (zh) 2018-05-11

Family

ID=56901287

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610580736.XA Expired - Fee Related CN105945386B (zh) 2016-07-22 2016-07-22 一种切割机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105945386B (zh)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106363339B (zh) * 2016-11-09 2018-01-26 国网山东省电力公司济南市长清区供电公司 一种定距移动旋转式电力塔管焊接系统
CN106392444B (zh) * 2016-11-09 2018-01-26 国网山东省电力公司济南市长清区供电公司 一种电力塔管定距递送旋转夹持装置
CN106826036B (zh) * 2017-01-23 2018-08-03 哈尔滨科能熔敷科技有限公司 一种分段式薄壁圆管熔敷装置
CN106903474B (zh) * 2017-03-29 2021-01-01 广州铁路职业技术学院 焊接工装的夹持组件
CN107322231B (zh) * 2017-09-05 2019-01-11 北京理工大学 一种用于机器人焊接多棱柱相贯线连接件的夹持装置
CN107695597B (zh) * 2017-11-20 2019-05-17 毛思静 一种天然气管道焊接机
CN107900381A (zh) * 2017-12-18 2018-04-13 重庆朗奥机械有限公司 一种汽车套筒螺旋槽加工装置
CN108465993B (zh) * 2018-03-18 2020-07-31 黄素兰 用于焊接的旋转定位装置
CN108372350B (zh) * 2018-04-02 2024-03-08 石家庄轴设机电设备有限公司 钢管等离子切断机
CN109967821A (zh) * 2019-04-28 2019-07-05 中联科(上海)智能科技有限公司 一种坡口切割机器人
CN110014215A (zh) * 2019-05-20 2019-07-16 福州大学 管与管磁脉冲焊接装置及其工作方法
CN110153922B (zh) * 2019-06-27 2020-09-22 河南理工大学 一种机械加工用夹持设备
CN110421291B (zh) * 2019-07-30 2021-11-26 临安市顺钢机械有限公司 一种双枪自动焊接装置
CN111923119B (zh) * 2020-06-28 2022-05-10 山东万昌舜环保科技有限公司 一种保温管外皮子切割装置
CN112404648B (zh) * 2020-12-31 2022-03-01 黑龙江职业学院(黑龙江省经济管理干部学院) 一种机电一体化管件切割装置
CN112894253A (zh) * 2021-01-29 2021-06-04 陈浩 一种自动定心的钢管焊接用辅助支撑定位装置
CN113020782A (zh) * 2021-03-17 2021-06-25 江西晖旭实业有限公司 一种用于细长管材自动化激光切割装置与方法
CN115625399B (zh) * 2022-12-22 2023-03-07 河北凯瑞装备股份有限公司 一种大口径弯头坡口机

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010031410A1 (de) * 2008-09-16 2010-03-25 Aute AG Gesellschaft für autogene Technik Strangbrennschneidmaschine für gegossene werkstücke mit synchronlauf eines auslegers mit dem giesstrang
CN202291759U (zh) * 2011-10-31 2012-07-04 湖北车神汽配实业有限公司 微车后桥壳双枪双环焊焊接专机
CN203380510U (zh) * 2013-04-22 2014-01-08 深圳市大族激光科技股份有限公司 激光切管旋转送进装置
CN104096981A (zh) * 2014-06-30 2014-10-15 济南金强激光数控设备有限公司 一种用于切圆管、方管的旋转辅助器
CN104942519B (zh) * 2015-06-19 2016-10-05 江苏阳明船舶装备制造技术有限公司 一种直管校管平台及校管方法
CN105269133B (zh) * 2015-11-17 2017-07-14 黄建财 多功能切割机及其切割方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105945386A (zh) 2016-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105945386B (zh) 一种切割机器人
CN204725081U (zh) 一种双机械手全自动焊接变位机
CN103231088B (zh) 一种多工位的转盘立式钻孔专机
CN206912720U (zh) 一种自动车床加工的工件夹持装置
CN202447899U (zh) 双工位镗攻复合一体机
CN103878592A (zh) 机床
CN206662762U (zh) 一种用于机械制造的夹具
CN204413426U (zh) 一种全自动焊接机
CN204449778U (zh) 一种工件焊接夹紧装置
CN203875440U (zh) 双轴微型电火花线切割机
CN202622401U (zh) 管件加工夹具
CN109759631A (zh) 高速定位铣槽机
CN104002056B (zh) 自动双环缝焊接机床
CN207267167U (zh) 一种柔性夹具
CN109434501A (zh) 挖掘机动臂加工工装
CN203973235U (zh) 一种喷油泵齿轮加工夹具
CN102862087B (zh) 一种加工齿轮坯料的自动进料装置
CN203973068U (zh) 自动双环缝焊接机床
CN104440203A (zh) 双工位侧铣压紧装置
CN202607376U (zh) 气动滑动装置
CN201998089U (zh) 一种旋转丝杠同步移动装置
CN203903462U (zh) 圆柱圆盘类工件送料机械手
CN203356647U (zh) 阀门镗车机床
CN203401160U (zh) 弯头双头坡口机
CN202224954U (zh) 双圆立柱大型卧式金属带锯床的夹紧装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Luan Jie

Inventor after: Liu Yongchuan

Inventor after: Cui Huazhong

Inventor before: Request for anonymity

CB03 Change of inventor or designer information
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20180416

Address after: 266314 Weitai 49, Jiadian Town, Jiaolai Town, Jiaozhou City, Qingdao, Shandong

Applicant after: QINGDAO BOJIE ENVIRONMENTAL PROTECTION ENGINEERING CO.,LTD.

Address before: Zhang Yongnian County of Hebei Province in 057154 Handan Xi Bao Zhen Xing Tun Cun two District No. 59

Applicant before: Chang Junping

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180511

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee