CN104096981A - 一种用于切圆管、方管的旋转辅助器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种切割机的辅助设施，特别涉及一种用于切圆管、方管的旋转辅助器。它包括机架，其特征是，所述机架上设有导轨，导轨一端通安装有回转支承，回转支承上设有数个辅助锁紧爪，所述导轨的另一端设有支座，支座下端设有能在导轨上滑动的滑块，支座上安装有轴承座和伺服电机，一根旋转轴位于轴承座内，旋转轴的内端连接卡盘底座，卡盘底座上安装有卡盘，旋转轴的外端连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮与伺服电机传动连接，所述滑块上安装有齿条，所述机架上安装有第二伺服电机，所述齿条与第二伺服电机的输出端啮合。本发明结构简单，使用方便，可适应不同的管径，保持切割区域的牢固性，同时切割后预料少，降低了切割成本。

Description

一种用于切圆管、方管的旋转辅助器

（一）      技术领域 

本发明涉及一种激光切割机的辅助设施，特别涉及一种用于切圆管、方管的旋转辅助器。

（二）      背景技术 

目前,现有的切圆管、方管旋转辅助器由于原始的中心架厚度加大，切割时留的余料太多造成了材料浪费，中心架厚度的大小作为一个重要的工艺参数，是影响切割成本的重要因素。保持切割区域的牢固性和半径的变化性是切割机内在的切割工艺要求。目前的旋转辅助器达不到上述要求。

（三）      发明内容 

    本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种可保持切割区域的牢固性和半径的变化性的用于切圆管、方管的旋转辅助器。

本发明是通过如下技术方案实现的： 

一种用于切圆管、方管的旋转辅助器，包括机架，其特征是，所述机架上设有导轨，所述导轨一端通过辅助支座安装有回转支承，所述回转支承上设有数个呈放射状均布的的辅助锁紧爪，所述导轨的另一端设有支座，支座下端设有能在导轨上滑动的滑块，支座上安装有轴承座和第一伺服电机，一根旋转轴位于轴承座内，旋转轴的内端连接卡盘底座，卡盘底座上安装有卡盘，旋转轴的外端连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮与第一伺服电机传动连接，所述滑块上安装有齿条，所述机架上安装有第二伺服电机，所述齿条与第二伺服电机的输出端啮合。

所述辅助锁紧爪共有四个。 

所述辅助锁紧爪包括固定在回转支承内圈上的外筒和套在外筒内的内筒，内筒和外筒之间通过平键和长条形键槽连接，键槽的长度大于平键的宽度，使外筒和内筒之间可以做轴线方向的直线运动，所述内筒的内端封闭，该封闭端连接有滚轮，内筒的外端通过螺栓连接有螺母，螺母与丝杠螺纹连接，丝杠的一端伸入内筒内，另一端设有旋转手柄，该端的外筒上设有端盖，旋转手柄位于端盖之外并与端盖接触。 

所述辅助锁紧爪包括固定在回转支承内圈上的外筒和套在外筒内的内筒，内筒上开有长条形键槽，外筒上螺纹连接有限位螺栓，限位螺栓的内端能伸到键槽内，使外筒和内筒之间可以做轴线方向的直线运动，所述内筒的内端封闭，该封闭端连接有滚轮，内筒的外端通过螺栓连接有螺母，螺母与丝杠螺纹连接，丝杠的一端伸入内筒内，另一端设有旋转手柄，该端的外筒上设有端盖，旋转手柄位于端盖之外并与端盖接触。 

本发明的有益效果是： 

本发明结构简单，使用方便，可适应不同的管径，保持切割区域的牢固性，同时切割后余料少，降低了切割成本。

（四）      附图说明 

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明中的主视、截面结构示意图； 

图2为辅助锁紧爪的一种具体实施方式；

图3为辅助锁紧爪的另一种具体实施方式。 

图中，1机架，2导轨，3辅助支座,4回转支承，5辅助锁紧爪，6支座，7轴承座，8第一伺服电机，9旋转轴，10卡盘底座，11卡盘，12旋转齿轮，13齿条，14第二伺服电机,15内筒，16外筒，17平键，18键槽，19滚轮，20螺栓，21螺母，22丝杠，23端盖，24旋转手柄，25限位螺栓，26管子。 

（五）      具体实施方式 

附图为本发明的具体实施例。如图1至图3所示，该种用于切圆管、方管的旋转辅助器，包括机架1，机架1上铺设有导轨2，导轨2一端通过辅助支座3安装有回转支承4，回转支承4上安装有四个呈放射状均布的辅助锁紧爪5，导轨2的另一端通过滑块安装有支座6，滑块可以在导轨2上移动，支座6上安装有轴承座7和第一伺服电机8，轴承座7内安装有旋转轴9，旋转轴9的内端连接卡盘底座10，卡盘底座10上安装有卡盘11，旋转轴9的外端连接有旋转齿轮12，旋转齿轮12与第一伺服电机8传动连接，在滑块上安装有齿条13，机架1上安装有第二伺服电机14，齿条13与第二伺服电机14的输出端啮合，卡盘11的圆心和四个辅助锁紧爪5的圆心的连线与导轨2平行。

如图2所示，辅助锁紧爪5可以是这样的：包括固定在回转支承4内圈上的外筒16和套在外筒16内的内筒15，内筒15上开有长条形键槽18连接，外筒16上螺纹连接有限位螺栓25，限位螺栓25的内端能伸到键槽18内，使外筒16和内筒15之间只能做轴线方向的直线运动，内筒15的内端封闭，该封闭端连接有滚轮19，内筒15的外端通过螺栓20连接有螺母21，螺母21与一根丝杠22螺纹连接，丝杠22的一端伸入内筒15内，另一端伸到外筒16之外，该端的外筒16上设有端盖23，端盖23与外筒16通过螺栓20连接，丝杠22与端盖23之间可轴转地连接，此处的丝杠22上没有螺纹，位于外筒16之外的丝杠22上套有旋转手柄24，旋转手柄24通过螺栓20固定在丝杠22上，旋转手柄24与端盖23接触，这样能保证丝杠22在端盖23上只能轴转而不能向外筒16内移动。 

如图3所示，辅助锁紧爪5还可以是这样的：它包括固定在回转支承4内圈上的外筒16和套在外筒16内的内筒15，为了使内筒15和外筒16之间只能做轴线方向的直线运动而不能旋转，在内筒15和外筒16之间通过平键17和长条形键槽18连接，长条形键槽18可以在外筒16内壁上，也可以在如图3所示的内筒15的外壁上，键槽18的长度大于平键17的宽度，键槽18的宽度应与平键17的厚度相当，内筒15的内端封闭，该封闭端连接有滚轮19，内筒15的外端通过螺栓20连接有螺母21，螺母21与一根丝杠22螺纹连接，丝杠22的一端伸入内筒15内，另一端伸到外筒16之外，该端的外筒16上设有端盖23，端盖23与外筒16通过螺栓20连接，丝杠22与端盖23之间可轴转地连接，此处的丝杠22上没有螺纹，位于外筒16之外的丝杠22上套有旋转手柄24，旋转手柄24通过螺栓20固定在丝杠22上，旋转手柄24与端盖23接触，这样能保证丝杠22在端盖23上只能轴转而不能向外筒16内移动。 

工作过程如下：将第一伺服电机和第二伺服电机与激光切割机的控制系统连接，将待切割的管子26的一端插入卡盘11固定好，另一端伸入四个辅助锁紧爪5围成的圆内，调整旋转手柄24使滚轮19与管子26接触并夹紧，启动第二伺服电机14和伺服电机8，伺服电机8带动旋转轴9旋转，旋转轴9又通过卡盘11带动管子26旋转进行切割，第二伺服电机14通过齿条13带动支座6在导轨2上作用移动推动管子26前进、后退与旋转方向、激光头组合成切割运动，切割完毕后，支座6带动管子26前进，进行下一次切割。 

除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术 

Claims (4)

1.一种用于切圆管、方管的旋转辅助器，包括机架（1），其特征是，所述机架（1）上设有导轨（2），所述导轨（2）一端通过辅助支座（3）安装有回转支承（4），所述回转支承（4）上设有数个呈放射状均布的的辅助锁紧爪（5），所述导轨（2）的另一端设有支座（6），支座（6）下端设有能在导轨（2）上滑动的滑块，支座（6）上安装有轴承座（7）和伺服电机（8），一根旋转轴（9）位于轴承座（7）内，旋转轴（9）的内端连接卡盘底座（10），卡盘底座（10）上安装有卡盘（11），旋转轴（9）的外端连接有旋转齿轮（12），所述旋转齿轮（12）与伺服电机（8）传动连接，所述滑块上安装有齿条（13），机架（1）上安装有第二伺服电机（14），所述齿条（13）与第二伺服电机（14）的输出端啮合。

2.根据权利要求1所述的用于切圆管、方管的旋转辅助器，其特征是，所述辅助锁紧爪（5）共有四个。

3.根据权利要求1或2所述的用于切圆管、方管的旋转辅助器，其特征是，所述辅助锁紧爪（5）包括固定在回转支承（4）内圈上的外筒（16）和套在外筒（16）内的内筒（15），内筒（15）和外筒（16）之间通过平键（17）和长条形键槽（18）连接，键槽（18）的长度大于平键（17）的宽度，使外筒（16）和内筒（15）之间可以做轴线方向的直线运动，所述内筒（15）的内端封闭，该封闭端连接有滚轮，内筒（15）的外端通过螺栓（20）连接有螺母（21），螺母（21）与丝杠（22）螺纹连接，丝杠（22）的一端伸入内筒（15）内，另一端设有旋转手柄（24），该端的外筒（16）上设有端盖（23），旋转手柄（24）位于端盖（23）之外并与端盖（23）接触。

4.根据权利要求1或2所述的用于切圆管、方管的旋转辅助器，其特征是，所述辅助锁紧爪（5）包括固定在回转支承（4）内圈上的外筒（16）和套在外筒（16）内的内筒（15），内筒（15）上开有长条形键槽（18），外筒（16）上螺纹连接有限位螺栓（25），限位螺栓（20）的内端能伸到键槽（18）内，使外筒（16）和内筒（15）之间可以做轴线方向的直线运动，所述内筒（15）的内端封闭，该封闭端连接有滚轮（19），内筒（15）的外端通过螺栓（20）连接有螺母（21），螺母（21）与丝杠（22）螺纹连接，丝杠（22）的一端伸入内筒（15）内，另一端设有旋转手柄（24），该端的外筒（16）上设有端盖（23），旋转手柄（24）位于端盖（23）之外并与端盖（23）接触。