KR20130125178A - 레이저를 이용한 막대 가공 장치 및 레이저를 이용한 막대 가공 방법 - Google Patents

레이저를 이용한 막대 가공 장치 및 레이저를 이용한 막대 가공 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 측면에 따른 레이저를 이용한 막대 가공 장치는 막대 형상으로 이루어진 피가공물을 이송하는 이송 스테이지와, 상기 피가공물에 레이저를 조사하는 레이저 조사부와, 상기 피가공물의 길이방향 제1단부를 고정하는 제1지그와, 상기 피가공물의 길이방향 제2단부를 고정하는 제2지그, 및 상기 이송 스테이지 상에 설치되며, 상기 제2지그를 피가공물의 길이방향으로 이동시키는 인장력 형성부를 포함한다.

Description

레이저를 이용한 막대 가공 장치 및 레이저를 이용한 막대 가공 방법{ROD MACHINING APPRATUS USING LASER AND ROD MACHINING METHOD USING LASER}
본 발명은 막대 가공 장치 및 방법에 관한 것으로서 보다 상세하게는 레이저를 이용한 가요성 막대 가공 장치 및 레이저를 이용한 막대 가공 방법에 관한 것이다.
막대 형상으로 이루어진 피가공물의 표면을 레이저를 이용하여 가공하는 경우에는 막대의 한쪽 끝단을 주축에 고정하고, 다른 쪽 끝단을 심압대에 고정한다. 심압대는 막대의 한쪽 단부에 압축력을 인가하여 막대를 고정하게 된다.
이러한 고정 구조는 공작 기계를 제작할 때, 정밀도를 확보하여 피가공물을 장착하는 것으로 피가공물을 정위치에 위치시킨다. 그러나 이러한 구조는 미크론급 이하의 정밀한 가공을 수행하는 경우에 오차를 보상하기 어려운 문제가 있다.
또한, 심압대를 이용하여 피가공물을 고정하는 구조는 가요성을 갖는 막대의 처짐을 방지하기 어려운 문제가 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 정밀한 위치제어를 통해서 막대를 가공할 수 있는 레이저를 이용한 막대 가공 장치를 제공함에 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 레이저를 이용한 막대 가공 장치는 막대 형상으로 이루어진 피가공물을 이송하는 이송 스테이지와, 상기 피가공물에 레이저를 조사하는 레이저 조사부와, 상기 피가공물의 길이방향 제1단부를 고정하는 제1지그와, 상기 피가공물의 길이방향 제2단부를 고정하는 제2지그, 및 상기 이송 스테이지 상에 설치되며, 상기 제2지그를 피가공물의 길이방향으로 이동시키는 인장력 형성부를 포함한다.
상기 인장력 형성부는 상기 피가공물에 부가된 인장력을 측정하는 인장력 측정부재를 포함할 수 있다.
상기 인장력 형성부는 상기 스테이지 상에 설치되어 상기 인장력 측정부재를 이송시키는 이송부재와, 상기 지그를 이송시키며 상기 이송부재에 대하여 슬라이딩 가능하게 설치된 슬라이딩 플레이트와, 상기 인장력 측정부재와 상기 슬라이딩 플레이트를 연결하는 연결부재를 포함할 수 있다.
상기 이송부재에는 리드 스크류와 상기 리드 스크류를 회전시키는 구동 손잡이가 설치되고, 상기 인장력 측정부재에는 상기 리드 스크류에 결합된 이송 너트가 고정 설치될 수 있으며, 상기 리드 스크류에 결합되어 상기 리드 스크류의 회전을 통제하는 락킹수단을 더 포함할 수 있다.
상기 제1지그에는 상기 제1지그를 이송하는 제1미세 조절 스테이지가 설치될 수 있으며, 상기 제1미세조절 스테이지에는 상기 제1미세조절 스테이지를 회전시키는 모터가 연결 설치될 수 있다.
상기 제2미세조절 스테이지는 지지 프레임에 고정 설치되고, 상기 지지 프레임은 상기 인장력 형성부 상에 고정 설치될 수 있으며, 상기 제2지그에는 상기 지지 프레임에 대하여 상기 제2지그를 이송하며, 베어링을 매개로 상기 지지 프레임에 대하여 상기 제2 지그를 지지하는 제2미세조절 스테이지가 설치될 수 있다.
상기 피가공물은 가요성(flexible)을 갖는 튜브체로 이루어질 수 있으며, 상기 레이저 조사부는 상기 레이저 조사부를 상기 피가공물의 높이 방향으로 이송시키는 레이저빔 위치조절 스테이지에 고정 설치될 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 레이저를 이용한 막대 가공 방법은 막대 형상으로 이루어진 피가공물에 인장력을 부가하는 인장력 형성 단계와, 피가공물의 중심을 측정하는 중심 측정 단계와, 상기 피가공물 및 레이저를 이송시키는 이송 단계, 및 상기 피가공물을 지지하는 지그에 연결 설치된 미세조절 스테이지를 이용하여 상기 피가공물의 축중심을 모터의 회전 중심에 동조시키는 미세 얼라인 단계를 포함한다.
상기 인장력 형성 단계는, 이송 스테이지 상에 설치된 이송부재를 이용하여 인장력 측정부재를 이동시키는 인장력 측정부재 이송 단계와, 상기 인장력 측정부재와 연결된 슬라이딩 플레이트를 이동시키는 슬라이딩 플레이트 이송 단계와, 상기 피가공물에 적용된 인장력을 측정하는 인장력 측정 단계, 및 상기 이송부재를 고정하는 락킹 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 막대 가공 장치는 막대에 인장력을 부가하여 막대에 처짐이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 이에 따라 가요성 막대를 보다 정밀하게 가공할 수 있다.
또한, 지그에 미세조절 스테이지가 설치되어 모터의 회전 중심과 피가공물의 축 중심을 정밀하게 일치시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 막대 가공 장치를 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 막대 가공 장치의 지그와 미세조절 스테이지를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송부재를 도시한 부분 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 인장력 형성부를 도시한 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 막대 가공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 이하에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 막대 가공 장치를 도시한 구성도이다.
도 1을 참조하여 설명하면, 본 실시예에 따른 막대 가공 장치는 피가공물(60)을 이송하는 이송 스테이지(10)와, 피가공물(60)에 레이저를 조사하는 레이저 조사부(40), 피가공물(60)을 고정하는 제1지그(21)와 제2지그(31), 및 이송 스테이지(10) 상에 설치되며, 제2지그(31)를 피가공물(60)의 길이방향으로 이동시키는 인장력 형성부(50)를 포함한다.
여기서 피가공물(60)은 원형, 사각형 등의 단면을 갖는 막대로 이루어질 수 있다. 또한, 피가공물은 내부에 공간을 갖는 튜브 형상으로 이루어질 수 있으며, 특히 유연성을 갖는 가요성(flexible) 튜브로 이루어질 수 있다.
이송 스테이지(10)는 피가공물(60)을 피가공물(60)의 길이방향(도 1에서 Y축방향)으로 이송시키는 제1 스테이지(11)와 피가공물(60)을 피가공물(60)의 폭방향(도 1에서 X축방향)으로 이송시키는 제2 스테이지(12)로 이루어진다.
이송 스테이지(10)는 이송 스테이지(10) 상에 설치된 지지 프레임(24, 34)과 지그(21, 31), 및 피가공물(60)을 함께 이송시킨다.
제1지그(21)는 피가공물(60)의 길이방향 일측 단부를 고정 지지한다. 제1지그(21)에는 제1지그(21)를 이송시키는 제1미세조절 스테이지(22)가 설치된다. 제1미세조절 스테이지(22)는 제1미세조절 스테이지(22)를 회전시키는 모터(25)에 연결 설치된다.
도 2에 도시된 바와 같이, 제1미세조절 스테이지(22)는 제1지그(21)를 2축방향으로 이송시키는 장치로서, 제1미세조절 스테이지(22)에는 제1지그(21)의 이송을 위한 레버(23)가 설치되어 있다.
또한, 제1미세조절 스테이지(22)의 내부에는 제1지그(21)를 이송 및 지지하는 탄성부재인 스프링이 설치되어 있으며, 레버(23)의 작동에 따라 제1미세조절 스테이지(22)는 제1지그(21)를 X축 및 Z축 방향으로 이송할 수 있다. 다만 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니며, 제1미세조절 스테이지(22)는 기어, 링크 등을 포함하는 기구적인 메커니즘에 의하여 제1지그(21)를 이송 및 지지할 수 있다.
제1미세조절 스테이지(22)는 피가공물(60)의 축 중심이 모터의 회전중심과 일치하도록 피가공물(60)을 정밀하게 이송하는 역할을 한다.
제1미세조절 스테이지(22)는 구동축(26)을 매개로 모터(25)와 연결 설치되어 모터(25)에 의하여 회전하며, 제1지그(21)는 구동축(26)과 직접 연결되지 않고, 제1미세조절 스테이지(22)를 매개로 모터(25)와 연결된다. 이에 따라 제1지그(21)는 제1미세조절 스테이지(22)에 의하여 회전축에 대하여 수직한 방향으로 이송되면서도 회전운동을 할 수 있다.
또한, 모터(25)와 제1미세조절 스테이지(22) 사이에는 이송 스테이지(10) 상에 고정된 지지 프레임(24)이 설치된다.
제2지그(31)는 피가공물(60)의 길이방향 타측 단부를 고정 지지한다. 제2지그(31)에는 제2지그(31)를 이송시키는 제2미세조절 스테이지(32)가 설치된다. 제2미세조절 스테이지(32)에는 베어링(35)이 설치되며, 제2미세조절 스테이지(32)는 베어링(35)을 매개로 제2 지그(31)를 지지한다. 이에 따라 제2미세조절 스테이지(32)는 회전하지 않는다. 제2미세조절 스테이지(32)는 지지 프레임(34)에 고정 설치되어 있다.
제2미세조절 스테이지(32)는 제2지그(31)를 피가공물(60)을 2축방향으로 이송시키는 장치로서, 제2미세조절 스테이지(32)에는 제2지그(31)의 이송을 위한 레버(33)가 설치되어 있다. 제2미세조절 스테이지(32)는 상기한 제1미세조절 스테이지(22)와 동일한 구조로 이루어지므로 이에 대한 중복 설명은 생략한다.
지지 프레임(34)은 이송 스테이지(10) 상에 배치된 인장력 형성부(50)를 매개로 이송 스테이지(10)에 고정 설치된다. 또한, 2미세조절 스테이지(32)는 베어링(35)을 매개로 지지 프레임(34)에 고정 설치된다.
인장력 형성부(50)는 피가공물(60)에 부가된 인장력을 측정하는 인장력 측정부재(53)와, 인장력 측정부재(53)를 이송시키는 이송부재(51)와, 제2지그(31)를 이송시키며 이송부재(51)에 대하여 슬라이딩 가능하게 설치된 슬라이딩 플레이트(52), 및 인장력 측정부재(53)와 슬라이딩 플레이트(52)를 연결하는 연결부재(54)를 포함한다.
인장력 형성부(50)는 이송 스테이지(10) 상에 배치되는 바, 제2지그(31)를 피가공물(60)의 길이방향 외측으로 이동시켜서 피가공물(60)에 인장력을 부가하는 역할을 한다.
이송부재(51)는 이송 스테이지(10) 상에 배치되며, 리드 스크류(57)와 리드 스크류(57)를 회전시키는 구동 손잡이(56), 및 리드 스크류(57)의 회전을 통제하는 락킹수단(58)을 갖는다. 또한, 리드 스크류(57)는 판형상으로 이루어진 이송부재(51)의 몸체 내부에 회전가능한 구조로 삽입 설치되어 있다.
도 3에 도시된 바와 같이 리드 스크류(57)는 구동 손잡이(56)의 회전에 따라 회전하며, 이에 따라 리드 스크류(57)의 회전으로 리스 스크류에 결합 설치된 이송 너트(58)를 피가공물(60)의 길이 방향으로 이동시킬 수 있다.
인장력 측정부재(53)는 이송 플레이트(55) 상에 고정 설치되며, 이송 플레이트(55)의 하부에는 이송 너트(58)가 고정 설치되어 있다. 이송부재(51)에는 레일이 형성되어 있는 바, 이송 플레이트(55)와 슬라이딩 플레이트(52)는 레일 상에서 이동 가능하도록 설치된다.
이에 따라 리드 스크류(57)가 회전하면 이송 너트(58)와 함께 이송 플레이트(55) 및 인장력 측정부재(53)가 피가공물의 길이 방향으로 이동할 수 있다.
인장력 측정부재(53)는 인장력 센서로 이루어질 수 있다. 슬라이딩 플레이트(52)는 인장력 측정부재(53)에 연결부재(54)를 매개로 연결되어 인장력 측정부재(53)가 이동함에 따라 슬라이딩 플레이트(52)는 이송부재(51)의 이동 방향으로 당겨져 이동한다. 슬라이딩 플레이트(52)가 이동하면, 슬라이딩 플레이트(52)의 상부에 설치된 지지 프레임(34)과 제2지그(31)도 함께 이동하여 피가공물(60)에 인장력이 부가된다.
도 4에 도시된 바와 같이, 인장력 형성부(50)에는 피가공물의 길이방향으로 이어져 형성된 가이드 홀을 갖는 측면 프레임(591)이 설치되고, 측면 프레임(591)에는 락킹수단(592, 593)이 설치된다. 락킹수단(592)은 볼트 형태로 이루어질 수 있으며, 인장력 측정부재(53)에 설정된 인장력이 측정된 경우, 락킹수단(592)을 조절하여 이송 플레이트(55)가 이동하지 못하도록 고정한다. 또한, 락킹수단(593)은 인장력 측정부재(53)에 설정된 인장력이 측정된 경우, 슬라이딩 플레이트(52)가 이동하지 못하도록 고정한다.
본 실시예에서는 리드 스크류(57)를 회전시키는 수단으로서 구동 손잡이(56)를 구비하여 리드 스크류(57)가 수동으로 회전하는 것으로 예시하고 있으나 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니며, 리드 스크류(57)는 모터에 의하여 회전할 수도 있다.
상기한 바와 같이 본 실시예에 따르면 인장력 형성부(50)가 설치되어 가요성을 갖는 막대로 이루어진 피가공물(60)의 처짐을 안정적으로 방지할 수 있다. 이에 따라 가요성 막대를 보다 정밀하게 가공할 수 있다.
피가공물(60)의 상부에는 레이저 조사부(40)가 설치되는 바, 레이저 조사부(40)는 레이저를 집광하는 집광 렌즈(43)와, 집광 렌즈(43)를 피가공물(60)의 높이방향(도 1의 Z축방향)으로 이송시키는 레이저빔 위치조절 스테이지(41)와, 레이저빔 위치조절 스테이지(41)에 고정 설치된 CCD 카메라(42)를 포함한다. 레이저빔 위치조절 스테이지(41)는 피가공물(60)의 높이 방향으로 이동 가능하도록 설치되어 있다. 집광 렌즈(43)는 레이저를 집광하여 피가공물(60)로 입사시키는 역할을 한다. CCD 카메라(42)는 고배율 CCD 카메라로 이루어지며 레이저 초점면과 CCD 초점면을 일치시키는 위치에 설치하고 피가공물(60)의 위치를 측정하고 거리를 측정한다. 또한, 레이저빔 위치조절 스테이지(41)에는 광원(45)이 연결 설치될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 가공방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4를 참조하여 설명하면, 본 실시예에 따른 레이저 가공 방법은 피가공물(60)에 인장력을 부가하는 인장력 형성 단계(S101)와 피가공물(60)의 중심을 측정하는 피가공물(60) 중심 측정 단계(S102)와, 피가공물(60)을 피가공물(60)의 폭 방향으로 이송시키는 이송 단계(S103)와, 미세조절 스테이지(22, 32)를 이용하여 피가공물(60)의 축중심을 모터(25)의 회전 중심에 동조시키는 미세 얼라인 단계(S104)를 포함한다.
이와 같이 본 실시예에 따르면 피가공물(60)의 축중심과 모터(25)의 회전중심을 일치시켜서 정밀한 가공을 수행할 수 있다. 회전체를 미세가공하는 공정에 있어서 축중심을 회전중심과 일치시키는 것은 매우 중요하나, 종래와 같이 피가공물(60)을 주축대에 정밀하게 위치시키는 것만으로는 미세한 오차를 조절하기 어려운 문제가 있었다. 그러나 본 실시예에 따르면 미세조절 스테이지(22, 32)를 이용하여 제1지그(21) 및 제2지그(31)를 이송시킬 수 있으므로 피가공물(60)의 축중심을 회전중심에 대하여 정밀하게 얼라인할 수 있다.
인장력 형성 단계(S101)는 이송 스테이지(10) 상에 설치된 이송부재(51)를 이용하여 인장력 측정부재(53)를 이동시키는 인장력 측정부재(53) 이송 단계와 인장력 측정부재(53)와 연결된 슬라이딩 플레이트(52)를 이동시키는 슬라이딩 플레이트(52) 이송 단계와 피가공물(60)에 적용된 인장력을 측정하는 인장력 측정 단계, 및 이송부재(51)를 고정하는 락킹 단계를 포함한다.
인장력 측정부재(53) 이송 단계에서는 이송 스테이지(10) 상에 설치된 이송부재(51)를 이용하여 인장력 측정부재(53)를 이동시키는 바, 이송부재(51)에 설치된 구동 손잡이(56)를 이용하여 리드 스크류(57)를 회전시킴으로써 인장력 측정부재(53)를 이동시킨다.
인장력 측정부재(53)는 이송 플레이트(55) 상에 설치되며 이송 플레이트(55)가 리드 스크류(57)의 회전으로 이동하면 이에 연결 설치된 인장력 측정부재가 이송된다.
슬라이딩 플레이트(52) 이송 단계는 인장력 측정부재(53)와 연결 설치된 연결부재(54)를 이용하여 슬라이딩 플레이트(52)를 이송한다. 슬라이딩 플레이트(52) 이송 단계는 인장력 측정부재(53) 이송단계와 동시에 이루어질 수 있다.
인장력 측정 단계는 인장력 측정부재(53)에 설치된 인장력 센서를 이용하여 피가공물(60)에 작용하는 인장력을 측정한다. 락킹단계는 락킹수단(592, 593)을 이용하여 인장력 측정부재(53) 및 슬라이딩 플레이트(52)가 이동하지 못하도록 고정한다.
피가공물(60) 중심 측정 단계(S102)는 CCD 카메라(42) 또는 위치측정 장치를 이용하여 제1 지그쪽의 피가공물(60)의 상단 표면의 중심 위치를 측정한다. 이후 피가공물(60)을 일정 간격으로 360도 회전시키면서 CCD 카메라(42)의 초점이 맞는 피가공물 표면의 상단 중심을 측정한다. 이때, 피가공물(60) 중심 측정 단계(S101)에서는 피가공물(60)의 폭방향, 높이방향의 중심을 측정한다.
이송 단계(S103)에서는 측정된 위치 정보의 평균값을 바탕으로 제2 스테이지(12)를 이용하여 피가공물(60)을 피가공물(60)의 폭 방향으로 이송시킨다. 이송 단계(S103)는 피가공물(60)에 가공용 레이저를 조사하는 레이저 조사부(40)를 피가공물(60)의 높이 방향으로 이송시키는 레이저 이송 단계를 포함한다. 이 때, 레이저 조사부(40)는 레이저빔 위치조절 스테이지(41)에 의하여 이송된다.
이후 제1미세 얼라인 단계(S104)는 피가공물(60)을 지지하는 제1지그(21)에 설치된 미세조절 스테이지(22)를 이용하여 피가공물(60)의 길이방향 일측 축중심을 모터(25)의 회전 중심과 일치시킨다.
또한, 제1미세 얼라인 단계(S104)는 제2지그(31)에 설치된 미세조절 스타이지를 이용하여 피가공물(60)의 길이방향 타측 축중심을 모터(25)의 회전 중심과 일치시킨다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
10: 이송 스테이지 11: 제1 스테이지
12: 제2 스테이지 21: 제1지그
22: 제1미세조절 스테이지 23: 레버
24: 지지 프레임 25: 모터
26: 구동축 31: 제2지그
32: 제2미세조절 스테이지 33: 이송을 위한 레버
34: 지지 프레임 35: 베어링
40: 레이저 조사부 41: 레이저빔 위치조절 스테이지
42: CCD 카메라 43: 집광 렌즈
43: 집광 렌즈 45: 광원
50: 인장력 형성부 51: 이송부재
52: 슬라이딩 플레이트 53: 인장력 측정부재
54: 연결부재 56: 구동 손잡이
57: 리드 스크류 60: 피가공물

Claims (13)

  1. 막대 형상으로 이루어진 피가공물을 이송하는 이송 스테이지;
    상기 피가공물에 레이저를 조사하는 레이저 조사부;
    상기 피가공물의 길이방향 제1단부를 고정하는 제1지그;
    상기 피가공물의 길이방향 제2단부를 고정하는 제2지그; 및
    상기 이송 스테이지 상에 설치되며, 상기 제2지그를 피가공물의 길이방향으로 이동시키는 인장력 형성부;
    를 포함하는 레이저를 이용한 막대 가공 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 인장력 형성부는 상기 피가공물에 부가된 인장력을 측정하는 인장력 측정부재를 포함하는 레이저를 이용한 막대 가공 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 인장력 형성부는 상기 스테이지 상에 설치되어 상기 인장력 측정부재를 이송시키는 이송부재와, 상기 지그를 이송시키며 상기 이송부재에 대하여 슬라이딩 가능하게 설치된 슬라이딩 플레이트와, 상기 인장력 측정부재와 상기 슬라이딩 플레이트를 연결하는 연결부재를 포함하는 레이저를 이용한 막대 가공 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 이송부재에는 리드 스크류와 상기 리드 스크류를 회전시키는 구동 손잡이가 설치되고, 상기 인장력 측정부재에는 상기 리드 스크류에 결합된 이송 너트가 고정 설치된 레이저를 이용한 막대 가공 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 이송부재는 상기 리드 스크류에 결합되어 상기 리드 스크류의 회전을 통제하는 락킹수단을 더 포함하는 레이저를 이용한 막대 가공 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1지그에는 상기 제1지그를 이송하는 제1미세 조절 스테이지가 설치된 레이저를 이용한 막대 가공 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1미세조절 스테이지에는 상기 제1미세조절 스테이지를 회전시키는 모터가 연결 설치된 레이저를 이용한 막대 가공 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제2미세조절 스테이지는 지지 프레임에 고정 설치되고, 상기 지지 프레임은 상기 인장력 형성부 상에 고정 설치된 레이저를 이용한 막대 가공 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제2지그에는 상기 지지 프레임에 대하여 상기 제2지그를 이송하며, 상기 지지 프레임에 대하여 베어링을 매개로 상기 제2 지그를 지지하는 제2미세조절 스테이지가 설치된 레이저를 이용한 막대 가공 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 피가공물은 가요성을 갖는 튜브체인 레이저를 이용한 막대 가공 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 레이저 조사부는 상기 레이저 조사부를 상기 피가공물의 높이 방향으로 이송시키는 레이저 조절 스테이지에 고정 설치된 레이저를 이용한 막대 가공 장치.
  12. 막대 형상으로 이루어진 피가공물에 인장력을 부가하는 인장력 형성 단계;
    피가공물의 중심을 측정하는 중심 측정 단계;
    상기 피가공물 및 레이저를 이송시키는 이송 단계; 및
    상기 피가공물을 지지하는 지그에 연결 설치된 미세조절 스테이지를 이용하여 상기 피가공물의 축중심을 모터의 회전 중심에 동조시키는 미세 얼라인 단계;
    를 포함하는 레이저를 이용한 막대 가공 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 인장력 형성 단계는,
    이송 스테이지 상에 설치된 이송부재를 이용하여 인장력 측정부재를 이동시키는 인장력 측정부재 이송 단계와,
    상기 인장력 측정부재와 연결된 슬라이딩 플레이트를 이동시키는 슬라이딩 플레이트 이송 단계와,
    상기 피가공물에 적용된 인장력을 측정하는 인장력 측정 단계, 및
    상기 이송부재를 고정하는 락킹 단계를 포함하는 레이저를 이용한 막대 가공 방법.
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