KR101138375B1 - 파이프 클램핑 장치 - Google Patents

파이프 클램핑 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101138375B1
KR101138375B1 KR1020090091312A KR20090091312A KR101138375B1 KR 101138375 B1 KR101138375 B1 KR 101138375B1 KR 1020090091312 A KR1020090091312 A KR 1020090091312A KR 20090091312 A KR20090091312 A KR 20090091312A KR 101138375 B1 KR101138375 B1 KR 101138375B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pipe
clamp
pipes
actuator
lower clamp
Prior art date
Application number
KR1020090091312A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20110033721A (ko
Inventor
이태원
조영학
이희중
박종화
Original Assignee
삼성중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업 주식회사 filed Critical 삼성중공업 주식회사
Priority to KR1020090091312A priority Critical patent/KR101138375B1/ko
Publication of KR20110033721A publication Critical patent/KR20110033721A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101138375B1 publication Critical patent/KR101138375B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • B23K37/0533—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor external pipe alignment clamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0276—Carriages for supporting the welding or cutting element for working on or in tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0282—Carriages forming part of a welding unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
    • B23K9/028—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams
    • B23K9/0282—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding tube sections
    • B23K9/0286—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding tube sections with an electrode moving around the fixed tube during the welding operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/062—Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material
    • B23Q3/064—Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material for holding elongated workpieces, e.g. pipes, bars or profiles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/14—Clamps for work of special profile
    • B25B5/147—Clamps for work of special profile for pipes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/04—Tubular or hollow articles
    • B23K2101/10—Pipe-lines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

파이프 클램핑 장치가 개시된다. 파이프 클램핑 장치는 해저 파이프 라인을 설치하는 선박에서 파이프의 연결을 위해 용접되는 파이프들을 클램핑하는 파이프 클램핑 장치에 있어서, 선행하는 파이프와 후행하는 파이프의 용접선의 앞, 뒤로 설치되며, 파이프의 하부를 지지하는 적어도 하나의 하부 클램프와, 파이프의 상부에 하부 클램프와 대응하여 설치되는 적어도 하나의 상부 클램프와, 선체의 천장에 설치되며 선행하는 파이프와 후행하는 파이프가 서로 맞닿게 정렬되어 클램핑되도록 상부 클램프를 가압하는 상부 액추에이터를 포함하여, 파이프들의 용접시 파이프들을 용이하게 고정할 수 있고, 파이프들을 외부에서 클램핑하도록 이루어져 파이프의 클램핑 및 정렬 상태를 육안으로 확인할 수 있으며, 파이프들을 신속하고 정확하게 클램핑할 수 있어 용접작업 및 정렬 작업에 소요되는 시간을 줄일 수 있다.
파이프, 클램핑, 용접, 해저, 얼라인, 액추에이터

Description

파이프 클램핑 장치 {PIPE CLAMPING APPARATUS}
본 발명은 파이프 클램핑 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 해저 파이프 라인을 설치하는 선박에서 파이프의 연결을 위해 용접되는 파이프들을 클램핑하는 파이프 클램핑 장치에 관한 것이다.
일반적으로 해상 원유 또는 해상 가스 추출 시설물로부터 추출되는 원유 또는 가스는 해저 파이프 라인을 통해 육상에 설치된 저장시설로 이송될 수 있다. 해저 파이프 라인은 해상 원유 또는 가스 추출 시설물로부터 육상의 저장시설물로 연장되도록 형성되며, 그 길이는 수십 km에서 수백 km 이상의 길이로 형성될 수 있다.
해저 파이프 라인은 선박 내부에 마련된 파이프 웰딩 스테이션(Pipe Welding Station)을 이용하여 단위길이(일반적으로 6m 또는 12m)의 파이프를 순차적으로 용접하여 연장하는 방식에 의해 작업이 이루어진다.
도 1의 (a)와 (b)는 종래기술에 따른 파이프 용접 장치가 파이프를 클램핑한 상태의 사시도이다.
도 1을 참고하면, 종래에는 복수의 단위길이 파이프들을 순차적으로 용접하 여 연장함으로서 해저 파이프 라인을 설치하게 된다.
이를 위해, 종래에는 단위길이의 파이프(10)가 작업대 또는 케이블(12)에 의해 작업면으로부터 일정한 높이에 배치된다. 그리고, 이 파이프(10)의 후방에는 다른 단위길이의 파이프(20)가 다른 작업대 또는 케이블(22)에 의해 이 파이프(10)와 연속되게 배치된다.
이와 같이, 선행하는 파이프(10)와 후행하는 파이프(20)가 연속되게 배치되며, 이 파이프들(10, 20)의 내부에 두 파이프들(10, 20)의 축을 일렬로 정렬하기 위한 클램핑 및 베킹 장치(Clamping & Backing Device)(30)가 설치된다.
이 클램핑 및 베킹 장치(30)는 두 파이프들(10, 20)의 내경에 밀착되며, 파이프들(10, 20)을 일렬로 정렬한다.
이와 같이, 연속되는 두 파이프들(10, 20)이 일렬로 정렬되면, 파이프들(10, 20)의 인접하는 둘레를 용접한다. 이를 위해 두 파이프들(10, 20)의 연결부에는 원주 용접기(40)가 설치되고, 이 원주 용접기(40)가 파이프들(10, 20)의 외경을 따라 회전하며 파이프들(10, 20)의 접합부를 용접한다.
더불어, 클램핑 및 베킹 장치(30)는 파이프들(10, 20)의 내경을 밀착하여, 용접시 발생된 비드가 내부로 유입되는 것을 차단한다.
그러나, 종래에는 파이프들(10, 20)을 용접한 후, 이 파이프들(10, 20)의 내부 정렬을 위해 사용된 클램핑 및 베킹 장치(40)를 제거해야 하는 불편함이 있다. 또한, 종래에는 용접 작업시 내부에서 파이프들(10, 20)을 고정함에 따라 견고하게 고정할 수 없으며, 파이프의 규격이 변경되는 경우 파이프들의 클램핑이 불가능하 여 이들을 일렬로 정렬할 수 없는 한계가 있고, 파이프의 규격에 따라 클램핑 및 베킹 장치를 교체하여 작업해야 하므로 작업이 불편하다. 또한, 종래에는 파이프들의 클램핑이 견고하지 않아서 용접작업시 불량이 발생될 우려가 있으며, 이에 따라 검사에 더 많은 시간이 소요되는 요인이 되고 있다.
본 발명은, 파이프들의 정렬시 외부에서 파이프들을 고정하도록 하여 파이프들의 고정작업이 용이하고, 내부에 별도의 클램핑 장치가 설치되지 않아 이를 제거하기 위한 과정이 필요없고, 용접작업 및 정렬 작업에 소요되는 시간을 줄일 수 있는 파이프 클램핑 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 해저 파이프 라인을 설치하는 선박에서 파이프의 연결을 위해 용접되는 파이프들을 클램핑하는 파이프 클램핑 장치에 있어서, 선행하는 파이프와 후행하는 파이프의 용접선의 앞, 뒤로 설치되며, 파이프의 하부를 지지하는 적어도 하나의 하부 클램프와, 파이프의 상부에 하부 클램프와 대응하여 설치되는 적어도 하나의 상부 클램프와, 선체의 천장에 설치되며 선행하는 파이프와 후행하는 파이프가 서로 맞닿게 정렬되어 클램핑되도록 상부 클램프를 가압하는 상부 액추에이터를 포함하는 파이프 클램핑 장치를 제공한다.
선체의 작업면에 설치되며 하부 클램프를 가압하는 하부 액추에이터를 포함할 수 있다.
상부 액추에이터와 하부 액추에이터는 해저 파이프 라인의 이동라인을 따라 이동 가능하게 설치될 수 있다.
상부 클램프 또는 하부 클램프 중 적어도 어느 하나에 설치되어 클램핑된 파이프의 위치를 미세 조절하는 얼라인 조절부를 더 포함할 수 있다.
얼라인 조절부는 상부 클램프 또는 하부 클램프 중 적어도 어느 하나에 관통된 적어도 하나의 홀과, 홀에 체결되며 파이프를 미세 이동 시키는 조절나사를 포함할 수 있다.
얼라인부는 상부 클램프 또는 하부 클램프 중 적어도 어느 하나에 설치되며 파이프의 외둘레면을 향하여 신축하는 적어도 하나의 실린더를 포함할 수 있다.
상부 클램프 및 하부 클램프의 내측에는 파이프의 외경에 대응하는 내경을 갖는 부싱이 결합될 수 있다.
상부 클램프 및 하부 클램프는 내경이 파이프의 외경에 대응하는 크기로 형성되어, 파이프의 외경에 따라 파이프의 외경에 따라 교체 설치될 수 있다.
따라서, 파이프들의 용접시 파이프들을 용이하게 고정할 수 있고, 파이프들을 외부에서 클램핑하도록 이루어져 파이프의 클램핑 및 정렬 상태를 육안으로 확인할 수 있으며, 파이프들을 신속하고 정확하게 클램핑할 수 있어 용접작업 및 정렬 작업에 소요되는 시간을 줄일 수 있다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하, 본 발명에 따른 파이프 클램핑 장치의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 2의 (a)와 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 클램핑 장치가 파이프를 클램핑한 상태의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 클램핑 장치가 파이프를 클램핑한 상태의 단면도이다.
도 2와 도 3을 참고하면, 본 실시예에 따른 파이프 클램핑 장치(130)는 해저에 파이프 라인을 설치하는 선박에 설치되며, 파이프 라인을 연결하기 위해 파이프를 용접하는 과정에서 파이프를 클램핑하기 위해 사용된다.
이러한 파이프 클램핑 장치(130)는 선행하는 파이프(110)와 후행하는 파이프(120)의 용접선의 앞, 뒤에 각각 설치되는 적어도 하나의 하부 클램프(132) 및 이 하부 클램프(132)의 상부에 위치하는 상부 클램프(136)를 포함할 수 있다.
이 하부 클램프(132)는 용접될 파이프들(110, 120)을 일정한 높이로 지지하 여 이송하며, 이에 따라 용접이 이루어진 파이프들(110, 120)을 해저 파이프 라인설치 공정으로 안정적으로 이송할 수 있다.
상부 클램프(136)는 선체의 천장에 설치된 상부 액추에이터(138)에 결합된다. 상세하게는 상부 액추에이터(138)는 선체의 천장에 승강 가능하게 설치되며, 이에 따라 그 하단부에 결합된 상부 클램프(136)가 파이프들(110, 120)의 상부를 클램핑하도록 가압할 수 있다.
이와 같이 선행하는 파이프(110)와 후행하는 파이프(120)는 각각의 클램프(132, 136)에 의해 인접하는 단부가 서로 밀착되어 맞대어진 상태로 클램핑 된다.
한편, 하부 클램프(132)는 선체의 작업면에 설치되는 하부 액추에이터(134)에 결합될 수 있다. 하부 액추에이터(134)는 승강 가능하게 이루어지며, 하부 클램프(132)가 파이프의 저면을 클램핑하도록 가압할 수 있다.
또한, 상부 액추에이터(138)와 하부 액추에이터(134)는 해저 파이프 라인의 이동라인을 따라 이동 가능하게 설치될 수 있다. 즉, 상부 액추에이터(138)와 하부 액추에이터(134)는 해저 파이프가 설치되는 과정에서 일정한 속도로 이동하며, 이에 따라 해저 파이프가 이동하는 과정에서 파이프를 고정한 상태를 유지하게 된다.
그리고, 선행하는 파이프(110)와 후행하는 파이프(120)의 서로 마주보는 단부가 서로 맞닿게 정렬되면, 원주 용접기(Orbital Welding Machine)(140)에 의해 인접하는 파이프들(110, 120)의 접촉부 둘레가 용접된다.
원주 용접기(140)는 두 파이프들(110, 120)의 연결부와 인접하게 설치되며, 파이프들(110, 120)의 외경을 따라 이동하며 두 파이프들(110, 120)이 맞닿은 부분을 연속적으로 용접하게 된다.
이때, 본 실시예는 플라즈마 아크 용접과 같은 방식으로 용접선의 루트패스(Root Pass)를 형성할 수 있으며, 이에 따라 파이프의 내부에는 용접비드가 발생하지 않으며, 이에 따라 베킹(backing) 장치가 사용되지 않는다.
한편, 상부 클램프(136) 또는 하부 클램프(132) 중 적어도 어느 하나에는 클램핑된 파이프들(110, 120)의 맞닿은 위치를 미세 조절하여 얼라인의 정확성을 더욱 높이기 위한 얼라인 조절부가 더 설치될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 클램핑 장치의 얼라인 조절부를 도시한 단면도이다.
본 실시예에서는 도 4와 같이 얼라인 조절부가 상부 클램프(136) 및 하부 플램프(132)에 모두 설치된 실시예에 대해 설명하고 있으나, 얼라인 조절부의 위치는 한정되지 않으며 상부 클램프(136) 또는 하부 클램프(132) 중 한 곳에만 설치되거나, 상부 클램프(136) 및 하부 클램프(132)에 모두 설치되는 것도 가능하다.
일례로 상부 클램프(136) 및 하부 클램프(132)에 홀(136a)이 관통되어 형성된다. 이 홀(136a)는 적어도 하나로 이루어지며 서로 소정 거리 이격되어 형성된다.
그리고, 이 홀(136a)에는 파이프(110, 120)의 외경을 미세 이동시키는 조절나사(137)가 체결될 수 있다. 조절나사(137)는 상부 클램프(136)와 하부 클램 프(132)의 내경측으로 돌출될 수 있다.
이 조절나사(137)를 죄거나 풀면 상부 클램프(136)와 하부 클램프(132)의 내경측으로 돌출된 길이가 조절되면서 파이프(110, 120)의 안착된 위치를 조절할 수 있다.
얼라인 조절부는 상부 클램프(136)와 하부 클램프(132)에 각각 2곳씩 마련될 수 있다.
본 실시예에서 얼라인 조절부는 그 형상과 구성 및 설치되는 개수나 위치가 한정되지 않으며, 다양하게 변형될 수 있으며, 일례로 전기 또는 유압에 의해 작동되는 구동장치로 이루어지는 것도 가능하다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 파이프 클램핑 장치의 얼라인 조절부를 도시한 단면도이다.
얼라인 조절부는, 도 5에 도시된 바와 같이, 상부 클램프(136) 또는 하부 클램프(132)에 설치되는 적어도 하나의 실린더(237)를 포함하는 것도 가능하다.
이 실린더(237)는 상부 클램프(136) 또는 하부 클램프(132)의 내측면에서 파이프(110, 120)의 외둘레면을 향하여 신축되며, 이에 따라 파이프(110, 120)의 안착된 위치를 미세 조절할 수 있다.
이 실린더(237)는 유압에 의해 작동할 수 있으며, 그 단부에는 가압판(237a)이 더 설치될 수 있다. 이 가압판(237a)은 파이프(110, 120)와 접촉되는 면적을 증가시키며, 이에 따라 응력의 집중에 의해 파이프(110, 120)의 외관이 손상을 입는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 실시예의 파이프 클램핑 장치(130)는 파이프의 외경이 변화되더라도 파이프의 클램핑이 가능하도록 이루어진다.
이를 위해 상부 클램프(136) 및 하부 클램프(132)는 클램핑될 파이프들(210, 220)의 직경에 대응하는 내경을 갖는, 도 6에 도시된 바와 같이, 부싱(150)이 결합되어 사용된다. 이 부싱(150)은 파이프의 직경에 따라 다양한 크기의 직경으로 형성될 수 있으며, 클램핑될 파이프의 외경에 따라 교체되어 설치될 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 파이프 클램핑 장치에 부싱이 설치된 단면도이다.
도 6을 참고하면, 부싱은 외경이 상부 클램프(136) 및 하부 클램프(132)의 내경에 삽입될 수 있도록 이루어지며, 부싱(150)의 내경은 파이프의 외경에 대응하는 크기로 이루어질 수 있다.
한편, 상부 클램프(136) 및 하부 클램프(132)는 복수개로 이루어질 수 있고, 그 내경의 크기가 파이프의 외경에 대응하는 다양한 크기로 형성될 수 있다.
이러한 상부 클램프(136) 및 하부 클램프(132)는 파이프의 외경이 달라짐에 따라 대응되는 내경을 갖는 상부 클램프(136) 및 하부 클램프(132)로 교체되어 설치될 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변 경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
도 1의 (a)와 (b)는 종래기술에 따른 파이프 용접 장치가 파이프를 클램핑한 상태의 사시도.
도 2의 (a)와 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 클램핑 장치가 파이프를 클램핑한 상태의 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 클램핑 장치가 파이프를 클램핑한 상태의 단면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 클램핑 장치의 얼라인 조절부를 도시한 단면도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 파이프 클램핑 장치의 얼라인 조절부를 도시한 단면도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 파이프 클램핑 장치에 부싱이 설치된 단면도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
110, 120 : 파이프 130 : 파이프 클램핑 장치
132 : 하부 클램프 134 : 하부 액추에이터
136 : 상부 클램프 136a : 홀
137 : 조절나사 138 : 상부 액추에이터
140 : 원주 용접기 150 : 부싱

Claims (8)

  1. 해저 파이프 라인을 설치하는 선박에서 파이프의 연결을 위해 용접되는 파이프들을 클램핑하는 파이프 클램핑 장치에 있어서,
    각각 선행하는 파이프와 후행하는 파이프의 용접선의 앞, 뒤로 설치되며, 파이프의 하부를 지지하는 한 쌍의 하부 클램프와,
    상기 파이프의 상부에 상기 한 쌍의 하부 클램프와 대응하여 설치되는 한 쌍의 상부 클램프와,
    선체의 천장에 설치되어 상기 상부 클램프를 가압하는 상부 액추에이터를 포함하고,
    상기 하부 클램프는,
    상기 선행하는 파이프와 상기 후행하는 파이프의 단부가 서로 정렬되도록, 일정한 높이로 파이프를 지지하여 이송하며,
    상기 상부 액추에이터는,
    상기 상부 클램프에 의해 상기 선행하는 파이프와 상기 후행하는 파이프의 단부가 서로 밀착되도록, 상기 상부 클램프를 가압하며,
    상기 상부 클램프 및 상기 하부 클램프의 내측에는 상기 파이프의 외경에 대응하는 내경을 갖는 부싱이 결합되는 것을 특징으로 하는 파이프 클램핑 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 선체의 작업면에 설치되며 상기 하부 클램프를 가압하는 하부 액추에이터를 더 포함하는 파이프 클램핑 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 상부 액추에이터와 상기 하부 액추에이터는 상기 해저 파이프 라인의 이동라인을 따라 이동 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 파이프 클램핑 장치.
  4. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 상부 클램프 또는 상기 하부 클램프 중 적어도 어느 하나에 설치되어 클램핑된 상기 파이프의 위치를 미세 조절하는 얼라인 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 클램핑 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 얼라인 조절부는 상기 상부 클램프 또는 상기 하부 클램프 중 적어도 어느 하나에 관통된 적어도 하나의 홀과, 상기 홀에 체결되며 상기 파이프를 미세 이동 시키는 조절나사를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 클램핑 장치.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 얼라인 조절부는 상기 상부 클램프 또는 상기 하부 클램프 중 적어도 어느 하나에 설치되며 상기 파이프의 외둘레면을 향하여 신축하는 적어도 하나의 실린더를 포함하는 파이프 클램핑 장치.
  7. 삭제
  8. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 상부 클램프 및 상기 하부 클램프는 내경이 상기 파이프의 외경에 대응하는 크기로 형성되어, 파이프의 외경에 따라 교체 설치되는 것을 특징으로 하는 파이프 클램핑 장치.
KR1020090091312A 2009-09-25 2009-09-25 파이프 클램핑 장치 KR101138375B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090091312A KR101138375B1 (ko) 2009-09-25 2009-09-25 파이프 클램핑 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090091312A KR101138375B1 (ko) 2009-09-25 2009-09-25 파이프 클램핑 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110033721A KR20110033721A (ko) 2011-03-31
KR101138375B1 true KR101138375B1 (ko) 2012-04-26

Family

ID=43938083

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090091312A KR101138375B1 (ko) 2009-09-25 2009-09-25 파이프 클램핑 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101138375B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105363948A (zh) * 2015-12-14 2016-03-02 重庆志成机械有限公司 一种管件夹持机构
CN111702691A (zh) * 2020-08-10 2020-09-25 常德市联嘉机械有限公司 一种基于液压油缸的辅助定位机构
KR102213293B1 (ko) * 2020-10-25 2021-02-04 홍중철 플랜지관 용접용 지그 장치
KR102213290B1 (ko) * 2020-10-25 2021-02-04 홍중철 배관 용접용 지그 장치

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102310335A (zh) * 2011-08-02 2012-01-11 宁波金美亚集团池州钢管制造有限公司 一种钢管的倒棱装置
KR101393702B1 (ko) * 2012-05-08 2014-06-09 한국기계연구원 레이저를 이용한 막대 가공 장치 및 레이저를 이용한 막대 가공 방법
KR101387948B1 (ko) * 2013-07-02 2014-04-22 주식회사 씨맥 압출 성형기용 클램핑 장치
KR101881951B1 (ko) * 2016-01-08 2018-07-26 두산중공업 주식회사 헤더에 부착되는 노즐 핏업용 지그
CN107971795B (zh) * 2017-12-07 2019-11-19 安徽新立滤清器有限公司 一种自动化机械用管件夹紧装置
CN107876566B (zh) * 2017-12-14 2023-07-04 天津腾飞钢管有限公司 一种无缝钢管定位调节装置
CN108533839A (zh) * 2018-04-19 2018-09-14 王志强 一种钢丝网骨架管钢丝缠绕用管体固定装置
KR101953062B1 (ko) * 2018-05-10 2019-02-27 한전케이피에스 주식회사 소켓 오버레이 용접장치
CN108838711A (zh) * 2018-07-24 2018-11-20 安庆市吉安汽车零件锻轧有限公司 一种汽车长轴类零件加工用底部支撑工件
CN109719504A (zh) * 2019-01-29 2019-05-07 佛山职业技术学院 一种自动装夹机构
CN110170863B (zh) * 2019-05-28 2021-04-06 宁波润爵科技有限公司 一种圆棒切断机
CN110774037A (zh) * 2019-11-10 2020-02-11 衡阳和富铜业有限公司 一种黄铜加工用固定设备
CN110802318A (zh) * 2019-11-12 2020-02-18 浙江泰好科技股份有限公司 一种零件表面打磨用激光装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990028589U (ko) * 1997-12-26 1999-07-15 오상수 알루미늄 중력주조물의 절단기준면 정렬장치
KR200195099Y1 (ko) * 1997-12-16 2000-09-01 김영환 반도체 웨이퍼용 클램핑장치
KR100760435B1 (ko) * 2006-03-15 2007-09-20 주식회사 대동엠에스 신축조절 가능한 가설 지주

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200195099Y1 (ko) * 1997-12-16 2000-09-01 김영환 반도체 웨이퍼용 클램핑장치
KR19990028589U (ko) * 1997-12-26 1999-07-15 오상수 알루미늄 중력주조물의 절단기준면 정렬장치
KR100760435B1 (ko) * 2006-03-15 2007-09-20 주식회사 대동엠에스 신축조절 가능한 가설 지주

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105363948A (zh) * 2015-12-14 2016-03-02 重庆志成机械有限公司 一种管件夹持机构
CN111702691A (zh) * 2020-08-10 2020-09-25 常德市联嘉机械有限公司 一种基于液压油缸的辅助定位机构
CN111702691B (zh) * 2020-08-10 2021-11-19 常德市联嘉机械有限公司 一种基于液压油缸的辅助定位机构
KR102213293B1 (ko) * 2020-10-25 2021-02-04 홍중철 플랜지관 용접용 지그 장치
KR102213290B1 (ko) * 2020-10-25 2021-02-04 홍중철 배관 용접용 지그 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110033721A (ko) 2011-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101138375B1 (ko) 파이프 클램핑 장치
US7810696B2 (en) Internal pipe clamp alignment guides with purge backup
AU2010332508B2 (en) Pipeline weld repairing method and apparatus
US6425709B1 (en) Line up of pipes or pipe components
KR100957682B1 (ko) 용접선 정렬이 용이한 해저 파이프라인 자동용접장치
US7815093B2 (en) Guiding device
CN104162759A (zh) 一种机匣的焊接方法及其夹具
CN203484846U (zh) 可调心连接夹具
CN110560855B (zh) 一种管道自动焊用充氩背保护系统
KR20230026920A (ko) 티뽑기 자동용접장치
CN106002047A (zh) 用于弯直管内壁堆焊的装置和弯直管内壁堆焊方法
CN206540563U (zh) 一种用于压力管道检测的支撑装置
JP2008238186A (ja) 溶接装置
CN110560854B (zh) 一种管道周向分段背充氩保护机构
CN209998668U (zh) 一种管道组矫正连接工具
KR101003942B1 (ko) 관체 연결 장치
CN205173698U (zh) 一种海底管道水下施工装置
KR20160001763U (ko) 파이프／플랜지 연결부 얼라인 핏업 장치
CN210139382U (zh) 一种石油管道接头安装装置
CN110076515B (zh) 管道对口装置
CN109163862A (zh) 一种管件的试压方法
AU2013401464B2 (en) Underwater connection operations
CA3026081A1 (en) Pipeline tie-in apparatus and methods
KR20150004588U (ko) 파이프 설치 작업용 지그
KR102647900B1 (ko) Lng 추진선 배관 용접 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
X091 Application refused [patent]
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant