CN109719504A - 一种自动装夹机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自动装夹机构，用来装夹轴类零件，其特征在于，包括：装夹座，设置在所述装夹座上的前支撑块、后支撑块，与所述前支撑块和所述后支撑块分别对应设置的前夹紧装置、后夹紧装置，以及分别驱动所述前夹紧装置和所述后夹紧装置的若干气缸；在所述前支撑块和所述后支撑块上分别设有用来支撑轴类零件的轴槽，两所述轴槽位于同一直线上。本发明通过设置前支撑块、后支撑块、前夹紧装置、后夹紧装置，并利用气缸带动前夹紧装置、后夹紧装置实现轴类零件的自动装夹，夹持稳定、可靠，整个装夹过程运行平稳、快速、高效，省时省力。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域，尤其涉及一种自动装夹机构。
背景技术
在机械行业中，轴类零件通常有需要经过小组件装配后再发往装配流水线上进行整机的装配。轴类零件在进行小组件装配时，需要在轴端加装垫圈和螺钉，且要用一定的锁紧力锁紧。
现有的轴类零件小组件装配方式为：采用“哈弗结构”，通过人力对轴类零件进行装夹夹紧，然后在轴类零件端部装垫片，旋螺钉拧紧。现有的这种轴类零件小组件装配方式存在：效率低、费时费力的缺陷，且装夹夹具互换性差，不利于多规格(不同轴径)产品的机械化生产。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种装夹快速、稳定、高效的自动装夹机构。
为达到以上目的，本发明采用如下技术方案。
一种自动装夹机构，用来装夹轴类零件，其特征在于，包括：装夹座，设置在所述装夹座上的前支撑块、后支撑块，与所述前支撑块和所述后支撑块分别对应设置的前夹紧装置、后夹紧装置，以及分别驱动所述前夹紧装置和所述后夹紧装置的若干气缸；在所述前支撑块和所述后支撑块上分别设有用来支撑轴类零件的轴槽，两所述轴槽位于同一直线上。
作为上述方案的进一步说明，所述前支撑块和所述后支撑块中的至少一个滑动安装在所述装夹座上，所述前支撑块和所述后支撑块之间的相对位置可调。
作为上述方案的进一步说明，所述前夹紧装置的夹持方向与所述后夹紧装置的夹持方向垂直。
作为上述方案的进一步说明，所述前夹紧装置位于所述轴槽开口两侧，所述后夹紧装置位于所述轴槽开口的正上方
作为上述方案的进一步说明，所述前夹紧装置包括对称设置的两个夹紧头，各所述夹紧头分别通过相应的所述气缸驱动。
或，所述前夹紧装置包括夹紧头，以及与所述夹紧头配合的槽板，所述夹紧头通过相应的所述气缸驱动。
作为上述方案的进一步说明，在所述夹紧头上设有与所述轴类零件配合的圆弧槽。
作为上述方案的进一步说明，所述后夹紧装置包括与所述后支撑块配合的辅助夹紧头，所述辅助夹紧头通过相应的所述气缸驱动。
作为上述方案的进一步说明，在所述后支撑块上固定有限位板，所述气缸固定在所述限位板上，所述辅助夹紧头与所述气缸的气缸轴固定。
作为上述方案的进一步说明，所述轴槽为V型槽或圆弧槽，当所述轴槽为圆弧槽时，所述圆弧槽的圆弧所对应的圆心角小于180°。
作为上述方案的进一步说明，在所述装夹座上安装有气源分流阀，各所述气缸与所述气源分流阀连接。
本发明的有益效果是：
一、通过设置前支撑块、后支撑块、前夹紧装置、后夹紧装置，并利用气缸带动前夹紧装置、后夹紧装置实现轴类零件的自动装夹，夹持稳定、可靠，整个装夹过程运行平稳、快速、高效，省时省力。
二、由于所述前夹紧装置的夹持方向与所述后夹紧装置的夹持方向垂直，进一步提高轴类零件夹紧的稳定性及可靠性。
三、将轴槽设置成V型槽，通过V型槽来支撑轴类零件，可以适用多规格的轴类零件的夹紧装配，通用性强。
四、由于前支撑块和后支撑块之间的相对位置可调，可以通过前后调节来适应对不同长度轴的支撑。
附图说明
图1所示为本发明提供的自动装夹机构结构示意图。
图2所示为本发明提供的自动装夹机构俯视图。
附图标记说明：
1：装夹座，2：前支撑块，3：后支撑块，4：前夹紧装置，5：后夹紧装置，6：气缸，7：轴槽，8：轴类零件，9：滑槽，10：限位板，11：气源分流阀，12：直线滑块。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。
在发明中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
下面结合说明书的附图，对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1、图2所示，一种自动装夹机构，用来装夹轴类零件，其特征在于，包括：装夹座1，设置在所述装夹座1上的前支撑块2、后支撑块3，与所述前支撑块2和所述后支撑块3分别对应设置的前夹紧装置4、后夹紧装置5，以及分别驱动所述前夹紧装置4和所述后夹紧装置5的若干气缸6；在所述前支撑块2和所述后支撑块3上分别设有用来支撑轴类零件的轴槽7，两所述轴槽7位于同一直线上。
其中，所述前支撑块2和所述后支撑块3中的至少一个滑动安装在所述装夹座1上，以便调节所述前支撑块2和所述后支撑块3之间的相对位置，从而适应不同长度的轴类零件8的装夹。本实施例中，优选在所述装夹座1上设有滑槽9，优选所述后支撑块3滑动安装在所述滑槽9上。在其他实施方式中，在所述装夹座上设置与所述前支撑块配合的滑槽，不限于本实施例。
优选地，所述前夹紧装置4的夹持方向与所述后夹紧装置5的夹持方向垂直，以保证轴类零件8装夹后的稳固。本实施例中，所述前夹紧装置2位于所述轴槽7开口两侧，所述后夹紧装置3位于所述轴槽7开口的正上方。
优选地，所述前夹紧装置4为对称设置的两个夹紧头，各所述夹紧头分别通过相应的所述气缸6驱动；在所述夹紧头上设有与所述轴类零件配合的圆弧槽，以保证夹持的稳固。为保证各夹紧头运行的稳定，在所述装夹座上还设有与各夹紧头配合的直线滑块12。在其他实施方式中，所述前夹紧装置为一个夹紧头，以及与所述夹紧头配合的槽板，所述夹紧头通过相应的所述气缸驱动；不限于本实施例。
优选地，所述后夹紧装置5为与所述后支撑块3上的轴槽配合的辅助夹紧头，所述辅助夹紧头通过相应的所述气缸驱动。本实施例中，在所述后支撑块3上固定有限位板10，所述气缸固定在所述限位板10上，所述辅助夹紧头与所述气缸的气缸轴固定。
优选地，所述轴槽7为V型槽，以适应多种直径规格的轴类零件安装。在其他实施方式中，所述轴承为圆弧槽，以进一步提高夹持接触面积，从而保证夹持的稳定可靠。当所述轴槽为圆弧槽时，所述圆弧槽的圆弧所对应的圆心角小于180°，不限于本实施例。
进一步优选地，在所述装夹座1上安装有气源分流阀11，各所述气缸6与所述气源分流阀11连接。
本实施例提供的一种自动装夹机构，在进行轴类零件的装配时，操作者触碰气源开关后，各气缸同时松开，然后把待装夹轴放入V型槽中，轴后端抵靠在限位板10上，松开气源开关后，各气缸同时动作，带动前夹紧装置、后夹紧装置夹紧轴，然后进行轴的组件装配(在轴端安装垫片和螺钉等)，装配好后触碰开关，各气缸松开，取下装配好的轴组件，然后重复以上步骤操作装配。对于不同长度轴的装配，只需前后调整后支撑块的安装位置即可；不同外径规格的轴，更换与轴径匹配的夹紧头即可。
与现有技术相比，本实施例提供的一种自动装夹机构具有以下特点：1)通过两侧对称夹紧头与竖直的辅助夹紧头同时自动夹紧轴，实现装夹的自动化，省时省力，快捷高效，且此这种夹紧方式运行平稳、夹紧可靠，通用性强。2)将轴槽设置成V型槽，通过V型槽来支撑轴类零件，可以适用多规格的轴类零件的夹紧装配。3)由于前支撑块和后支撑块之间的相对位置可调，可以通过前后调节来适应对不同长度轴的支撑。
通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本发明不局限于上述的具体实施方式，在本发明基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本发明的保护范围，本发明的保护范围应由各权利要求项及其等同物限定之。具体实施方式中未阐述的部分均为现有技术或公知常识。
Claims (10)
1.一种自动装夹机构，用来装夹轴类零件，其特征在于，包括：装夹座，设置在所述装夹座上的前支撑块、后支撑块，与所述前支撑块和所述后支撑块分别对应设置的前夹紧装置、后夹紧装置，以及分别驱动所述前夹紧装置和所述后夹紧装置的若干气缸；在所述前支撑块和所述后支撑块上分别设有用来支撑轴类零件的轴槽，两所述轴槽位于同一直线上。
2.根据权利要求1所述的一种自动装夹机构，其特征在于，所述前支撑块和所述后支撑块中的至少一个滑动安装在所述装夹座上，所述前支撑块和所述后支撑块之间的相对位置可调。
3.根据权利要求1所述的一种自动装夹机构，其特征在于，所述前夹紧装置的夹持方向与所述后夹紧装置的夹持方向垂直。
4.根据权利要求3所述的一种自动装夹机构，其特征在于，所述前夹紧装置位于所述轴槽开口两侧，所述后夹紧装置位于所述轴槽开口的正上方。
5.根据权利要求1所述的一种自动装夹机构，其特征在于，所述前夹紧装置包括对称设置的两个夹紧头，各所述夹紧头分别通过相应的所述气缸驱动；
或，所述前夹紧装置包括夹紧头，以及与所述夹紧头配合的槽板，所述夹紧头通过相应的所述气缸驱动。
6.根据权利要求5所述的一种自动装夹机构，其特征在于，在所述夹紧头上设有与所述轴类零件配合的圆弧槽。
7.根据权利要求1所述的一种自动装夹机构，其特征在于，所述后夹紧装置包括与所述后支撑块配合的辅助夹紧头，所述辅助夹紧头通过相应的所述气缸驱动。
8.根据权利要求7所述的一种自动装夹机构，其特征在于，在所述后支撑块上固定有限位板，所述气缸固定在所述限位板上，所述辅助夹紧头与所述气缸的气缸轴固定。
9.根据权利要求1所述的一种自动装夹机构，其特征在于，所述轴槽为V型槽或圆弧槽，当所述轴槽为圆弧槽时，所述圆弧槽的圆弧所对应的圆心角小于180°。
10.根据权利要求1所述的一种自动装夹机构，其特征在于，在所述装夹座上安装有气源分流阀，各所述气缸与所述气源分流阀连接。
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