CN106624924A - 一种管材夹持装置 - Google Patents

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
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    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated
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Abstract

本发明提供了一种管材夹持装置，底板上设有第一轨道，支座上设有第二轨道，支座固定安装在底板中央，滑块滑动设置在第一轨道内；左夹头和右夹头的内表面均为圆弧形结构，左夹头和右夹头分别通过第二轨道和支座滑动连接，第二夹持机构的连接杆末端设有负压气缸，负压气缸的伸缩端设有真空吸盘；推送机构对称设在第一夹持机构的左右两侧。本发明设有两级夹紧机构，采用真空吸盘对管材进行夹持，夹持效率高；负压气缸和真空吸盘万向连接，能够使本装置适用于不同管径的管材，第一夹持机构和第二夹持机构在竖直方向上并列设有多层，提升了工作效率。

Description

一种管材夹持装置
技术领域
本发明属于夹持装置技术领域，尤其是涉及一种管材夹持装置。
背景技术
夹持装置，又称为夹具，是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置以接收施工或检测的装置，广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全的安装工件的装置，都可称为夹具。传统的夹持装置存在着诸多有待提高的地方，操作比较繁琐，对于管径不同的管材不能很好地夹持，结构复杂，制造费用大，应用范围小。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种管材夹持装置，结构简单，设有两级夹紧机构，夹紧效果良好，夹持效率高。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种管材夹持装置，包括底板、滑块、支座、第一轨道、第二轨道、第一夹持机构、第二夹持机构和推送机构，所述支座固定安装在底板中央，底板上水平方向设有第一轨道，滑块滑动设置在第一轨道内且对称设于支座两侧，支座上水平方向设有第二轨道；
所述第一夹持机构包括左夹头和右夹头，左夹头和右夹头的内表面均为圆弧形结构，左夹头和右夹头分别通过第二轨道可滑动连接于支座，所述第二夹持机构包括连接杆、负压气缸和真空吸盘，第二夹持机构通过连接杆分别固定连接在左夹头和右夹头的内侧，连接杆末端设有负压气缸，负压气缸的伸缩端设有真空吸盘，负压气缸和真空吸盘万向连接；
所述推送机构对称设在第一夹持机构的左右两侧，推送机构包括推板、推杆和微调伸缩气缸，推板固定设在滑块顶面，推杆水平设置，左夹头和右夹头分别通过推杆连接于推板，推杆和推板之间设有微调伸缩气缸。
进一步的，所述第一夹持机构和第二夹持机构在竖直方向上并列多层设置。
进一步的，所述真空吸盘上分布有若干吸气孔。
相对于现有技术，本发明所述的管材夹持装置结构简单，设有两级夹紧机构，采用真空吸盘对管材进行夹持，夹紧效果良好，夹持效率高；左夹头和右夹头分别设置在第二轨道内，进一步保证了在夹紧过程中左、右夹头行程的直线性，进一步保证了加紧效果；负压气缸和真空吸盘万向连接，能够使本装置适用于不同管径的管材，同时，第一夹持机构和第二夹持机构可在竖直方向上并列设有多层，提升了工作效率。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的结构示意图。
附图标记说明：
1-底板；2-滑块；3-第一轨道；4-支座；5-第二轨道；6-左夹头；7-右夹头；8-连接杆；9-负压气缸；10-真空吸盘；11-推板；12-推杆；13-微调伸缩气缸。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示，一种管材夹持装置，包括底板1、滑块2、支座4第一轨道3、第二轨道5、第一夹持机构、第二夹持机构和推送机构，所述支座4固定安装在底板1中央，底板1上水平方向设有第一轨道3，滑块2滑动设置在第一轨道3内且对称设于支座4两侧，支座4上水平方向设有第二轨道5；
所述第一夹持机构包括左夹头6和右夹头7，左夹头6和右夹头7的内表面均为圆弧形结构，左夹头6和右夹头7分别通过第二轨道5可滑动连接于支座4，所述第二夹持机构包括连接杆8、负压气缸10和真空吸盘9，第二夹持机构通过连接杆8分别固定连接在左夹头6和右夹头7的内侧，连接杆8末端设有负压气缸10，负压气缸10的伸缩端设有真空吸盘9，负压气缸10和真空吸盘9万向连接；
所述推送机构对称设在第一夹持机构的左右两侧，推送机构包括推板11、推杆12和微调伸缩气缸13，推板11固定设在滑块2顶面，推杆12水平设置，左夹头6和右夹头7分别通过推杆12连接于推板11，推杆12和推板11之间设有微调伸缩气缸13。
上述第一夹持机构和第二夹持机构在竖直方向上并列多层设置。
上述真空吸盘9上分布有若干吸气孔。
本发明同时设有第一夹持机构和第二夹持机构，夹持效果好，负压气缸9和真空吸盘10万向连接，当管材夹紧时，两真空吸盘10由于负压产生的吸力，能够牢牢的吸附在管材表面上对管材进行夹紧，本发明能够对不同管径的管材进行夹紧，应用范围更加广泛；在竖直方向上所述第一夹持机构和第二夹持机构能够并列设置多层，大大提升了夹持效率，第一轨道3和第二轨道5的设置能够保持夹持过程中夹持部件对管材的作用力保持平衡，保证了管材质量。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种管材夹持装置，其特征在于：包括底板(1)、滑块(2)、支座(4)、第一轨道(3)、第二轨道(5)、第一夹持机构、第二夹持机构和推送机构，所述支座(4)固定安装在底板(1)中央，底板(1)上水平方向设有第一轨道(3)，滑块(2)滑动设置在第一轨道(3)内且对称设于支座(4)两侧，支座(4)上水平方向设有第二轨道(5)；
所述第一夹持机构包括左夹头(6)和右夹头(7)，左夹头(6)和右夹头(7)的内表面均为圆弧形结构，左夹头(6)和右夹头(7)分别通过第二轨道(5)可滑动连接于支座(4)，所述第二夹持机构包括连接杆(8)、负压气缸(10)和真空吸盘(9)，第二夹持机构通过连接杆(8)分别固定连接在左夹头(6)和右夹头(7)的内侧，连接杆(8)末端设有负压气缸(10)，负压气缸(10)的伸缩端设有真空吸盘(9)，负压气缸(10)和真空吸盘(9)万向连接；
所述推送机构对称设在第一夹持机构的左右两侧，推送机构包括推板(11)、推杆(12)和微调伸缩气缸(13)，推板(11)固定设在滑块(2)顶面，推杆(12)水平设置，左夹头(6)和右夹头(7)分别通过推杆(12)连接于推板(11)，推杆(12)和推板(11)之间设有微调伸缩气缸(13)。
2.根据权利要求1所述的管材夹持装置，其特征在于：所述第一夹持机构和第二夹持机构在竖直方向上并列多层设置。
3.根据权利要求1所述的管材夹持装置，其特征在于：所述真空吸盘(9)上分布有若干吸气孔。
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