CN106425244B - 一种焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种焊接装置，包括夹紧定位机构、运动机构、底座、夹紧模块及侧夹模块；夹紧定位机构与底座固定连接，运动机构与夹紧定位机构转动连接；夹紧模块固定于运动机构上，侧夹模块固定于夹紧定位机构上。本技术方案通过夹紧定位机构、运动机构、夹紧模块及侧夹模块结构对被焊零件进行定位的同时保留焊接空间。
Description
技术领域
本发明属于焊接夹具技术领域，特别是指一种焊接装置。
背景技术
整车的骨架由一个个小零件焊接而成，每个零件的精度状态决定整车的质量水平，每个零件的工艺方法决定整车的制造水平。
现有技术中，因有些零件尺寸较小，内部空间不足以同时满足定位夹紧和操作需求，焊接过程主要依靠手工控制止口对齐后进行焊接，缺乏有限定位方式保证焊接完成后的精度。
发明内容
本发明的目的是提供一种焊接装置，以解决现有技术对骨架焊接过程中不能精确定位的问题。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种焊接装置，包括夹紧定位机构、运动机构、底座、夹紧模块及侧夹模块；
所述夹紧定位机构与所述底座固定连接，所述运动机构与所述夹紧定位机构转动连接；所述夹紧模块固定于所述运动机构上，所述侧夹模块固定于所述夹紧定位机构上。
所述夹紧定位机构包括支撑模块、定位模块及连接板；所述支撑模块及所述定位模块均设置于所述连接板上；所述连接板固定于所述底座上；
所述支撑模块包括支撑块、支撑块转接块；所述支撑块固定于所述支撑块转接块上，所述支撑块转接块固定于所述连接板上；
所述支撑块包括n字型结构的支撑块本体，在支撑块本体的两侧边均设置有向上弯折的弯折部，所述弯折部的上端面形成支撑面；在所述支撑块本体上设置有安装通孔；
所述支撑块转接块为T字型；在所述T字型的两条边上均设置有安装通孔；
所述定位模块包括定位单元转接块、第一定位销支撑块、第二定位销支撑块、第一定位销及第二定位销；
所述第一定位销支撑块及所述第二定位销支撑块均固定于所述定位单元转接块上；所述定位单元转接块固定于所述连接板上；
所述第一定位销支撑块上设置有第一定位销孔，所述第一定位销设置于所述第一定位销孔内；
所述第二定位销支撑块上设置有第二定位销孔，所述第二定位销设置于所述第二定位销孔内。
还包括第一定位销上转接块、第一定位销下转接块及第二定位销转接块；
所述第一定位销上转接块为L型，所述第一定位销下转接块为T型，所述第一定位销支撑块固定于所述第一定位销上转接块上，所述第一定位销上转接块固定于所述第一定位销下转接块上，所述第一定位销下转接块固定于所述定位单元转接块上；
所述第二定位销转接块为L型，所述第二定位销支撑块与所述定位单元转接块通过所述第二定位销转接块固定连接。
所述运动机构包括手柄、V型连接臂、夹紧模块连接臂及运动机构转接块；
所述V型连接臂的顶端与所述夹紧模块连接臂固定连接；所述V型连接臂的上端与所述手柄连接，所述V型连接臂的下端与所述运动机构转接块转动连接，所述运动机构转接块与所述连接板固定连接。
所述夹紧模块包括夹紧块、夹紧块连接板及夹紧块转接板；所述夹紧块通过所述夹紧块转接板与所述夹紧块连接板固定连接；所述夹紧块连接板与所述夹紧模块连接臂固定连接。
所述夹紧块包括夹紧块安装部及夹紧块本体，所述夹紧块安装部为L型；所述夹紧块本体与所述夹紧块安装部之间的夹角为锐角。
所述侧夹模块包括两个侧夹块、两个侧夹转接块及侧夹安装块，所述侧夹安装块为工字型，两个所述侧夹转接块均固定于所述侧夹安装块上，所述侧夹安装块固定于所述连接板上；两个所述侧夹块一一对应固定于两个所述侧夹转接块上。
进一步的，还包括基准板，所述底座固定于所述基准板上。
本发明的有益效果是：
本技术方案通过夹紧定位机构、运动机构、夹紧模块及侧夹模块结构对被焊零件进行定位的同时保留焊接空间。
附图说明
图1为本发明的焊接装置使用状态结构示意图；
图2为图1的局部放大图；
图3为待焊接零件轴视图；
图4为待焊接零件另一方向轴视图；
图5为侧夹模块结构示意图；
图6为定位模块结构示意图；
图7为支撑模块结构示意图；
图8为夹紧模块结构示意图；
图9为夹紧块结构示意图；
图10为使用过程示意图。
附图标记说明
100夹紧定位机构，200运动机构，300被焊零件，400夹紧模块，500侧夹模块，600底座，700基准板，110支撑模块，120定位模块，130连接板，111支撑块，112弯折部，113支撑块转接块，121第一定位销，122第二定位销，123第一定位销支撑块，124第二定位销支撑块，125定位单元转接块，126第一定位销上转接块，127第一定位销下转接块，128第二定位销转接块，310第一定位孔，320第二定位孔，330A面，340B面，350C面，360D面，370E面，380F面，410夹紧块连接板，420夹紧块转接板，430夹紧块，431夹紧块安装部，432夹紧块本体，510侧夹块，520侧夹转接块，530侧夹安装块。
具体实施方式
以下通过实施例来详细说明本发明的技术方案，以下的实施例仅是示例性的，仅能用来解释和说明本发明的技术方案，而不能解释为是对本发明技术方案的限制。
本技术方案提供一种焊接装置，如图1至图10所示，包括夹紧定位机构100、运动机构200、底座600、夹紧模块400及侧夹模块500。
夹紧定位机构与底座固定连接，运动机构与夹紧定位机构转动连接；夹紧模块固定于运动机构上，侧夹模块固定于夹紧定位机构上。
本发明利用夹紧定位机构实现对被焊零件300的高精度定位，夹紧定位机构100通过底座600被固定在基准板700上，为固定装置。
在本申请中，被焊零件300具有多个特征面，如图3和图4所示，包括A面330、B面340、C面350、D面360、E面370及F面380，为同步保证定位效果和操作空间，适应性的设计夹紧定位机构对其进行固定。
夹紧定位机构100包括支撑模块110、定位模块120及连接板130；支撑模块及定位模块均设置于连接板上；连接板固定于底座上。
支撑模块110包括支撑块111、支撑块转接块113；支撑块固定于支撑块转接块上，支撑块转接块固定于连接板上。
支撑块包括n字型结构的支撑块本体，在支撑块本体的两侧边均设置有向上弯折的弯折部112，弯折部的上端面形成支撑面，用于对被焊零件的F面进行定位；在支撑块本体上设置有安装通孔。
支撑块转接块为T字型；在T字型的两条边上均设置有安装通孔。
定位模块120包括定位单元转接块125、第一定位销支撑块123、第二定位销支撑块124、第一定位销121及第二定位销122；第一定位销对被焊零件的第一定位孔310进行定位，第二定位销122对被焊零件的第二定位孔320进行定位。
第一定位销支撑块及第二定位销支撑块均固定于定位单元转接块上；定位单元转接块固定于连接板上。
第一定位销支撑块上设置有第一定位销孔，第一定位销设置于第一定位销孔内；第一定位销支撑块对被焊零件的E面进行定位。
第二定位销支撑块上设置有第二定位销孔，第二定位销设置于第二定位销孔内。
还包括第一定位销上转接块126、第一定位销下转接块127及第二定位销转接块128。
第一定位销上转接块为L型，第一定位销下转接块为T型，第一定位销支撑块固定于第一定位销上转接块上，第一定位销上转接块固定于第一定位销下转接块上，第一定位销下转接块固定于定位单元转接块上。
第二定位销转接块为L型，第二定位销支撑块与定位单元转接块通过第二定位销转接块固定连接。
运动机构包括手柄、V型连接臂、夹紧模块连接臂及运动机构转接块。
V型连接臂的顶端与夹紧模块连接臂固定连接；V型连接臂的上端与手柄连接，V型连接臂的下端与运动机构转接块转动连接，运动机构转接块与连接板固定连接。
夹紧模块400包括夹紧块430、夹紧块连接板410及夹紧块转接板420；夹紧块通过夹紧块转接板与夹紧块连接板固定连接；夹紧块连接板与夹紧模块连接臂固定连接；夹紧块压紧被焊零件的A面和C面，进而实现对整个零件的压紧。并且通过夹紧块的特定结构设计，实现在压紧的同时保留焊接空间。
夹紧块430包括夹紧块安装部431及夹紧块本体432，夹紧块安装部为L型，且在角部做切削处理；夹紧块本体与夹紧块安装部之间的夹角为锐角。
侧夹模块500包括两个侧夹块510、两个侧夹转接块520及侧夹安装块530，侧夹安装块为工字型，两个侧夹转接块均固定于侧夹安装块上，侧夹安装块固定于连接板上；两个侧夹块一一对应固定于两个侧夹转接块上。
侧夹块对被焊零件的B面进行固定，防止反弹，且侧夹块可通过调整其与侧夹转接块之间的垫片实现位置调整，实现高精度定位。
以上仅是本发明的优选实施方式的描述，应当指出，由于文字表达的有限性，而在客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种焊接装置，其特征在于：包括夹紧定位机构、运动机构、底座、夹紧模块及侧夹模块；
所述夹紧定位机构与所述底座固定连接，所述运动机构与所述夹紧定位机构转动连接；所述夹紧模块固定于所述运动机构上，所述侧夹模块固定于所述夹紧定位机构上；
所述夹紧定位机构包括支撑模块、定位模块及连接板；所述支撑模块及所述定位模块均设置于所述连接板上；所述连接板固定于所述底座上；
所述支撑模块包括支撑块、支撑块转接块；所述支撑块固定于所述支撑块转接块上，所述支撑块转接块固定于所述连接板上；
所述支撑块包括n字型结构的支撑块本体，在支撑块本体的两侧边均设置有向上弯折的弯折部，所述弯折部的上端面形成支撑面；在所述支撑块本体上设置有安装通孔；
所述支撑块转接块为T字型；在所述T字型的两条边上均设置有安装通孔；
所述定位模块包括定位单元转接块、第一定位销支撑块、第二定位销支撑块、第一定位销及第二定位销；
所述第一定位销支撑块及所述第二定位销支撑块均固定于所述定位单元转接块上；所述定位单元转接块固定于所述连接板上；
所述第一定位销支撑块上设置有第一定位销孔，所述第一定位销设置于所述第一定位销孔内；
所述第二定位销支撑块上设置有第二定位销孔，所述第二定位销设置于所述第二定位销孔内；
所述运动机构包括手柄、V型连接臂、夹紧模块连接臂及运动机构转接块；
所述V型连接臂的顶端与所述夹紧模块连接臂固定连接；所述V型连接臂的上端与所述手柄连接，所述V型连接臂的下端与所述运动机构转接块转动连接，所述运动机构转接块与所述连接板固定连接；
所述夹紧模块包括夹紧块、夹紧块连接板及夹紧块转接板；所述夹紧块通过所述夹紧块转接板与所述夹紧块连接板固定连接；所述夹紧块连接板与所述夹紧模块连接臂固定连接；
所述侧夹模块包括两个侧夹块、两个侧夹转接块及侧夹安装块，所述侧夹安装块为工字型，两个所述侧夹转接块均固定于所述侧夹安装块上，所述侧夹安装块固定于所述连接板上；两个所述侧夹块一一对应固定于两个所述侧夹转接块上。
2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：还包括第一定位销上转接块、第一定位销下转接块及第二定位销转接块；
所述第一定位销上转接块为L型，所述第一定位销下转接块为T型，所述第一定位销支撑块固定于所述第一定位销上转接块上，所述第一定位销上转接块固定于所述第一定位销下转接块上，所述第一定位销下转接块固定于所述定位单元转接块上；
所述第二定位销转接块为L型，所述第二定位销支撑块与所述定位单元转接块通过所述第二定位销转接块固定连接。
3.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：所述夹紧块包括夹紧块安装部及夹紧块本体，所述夹紧块安装部为L型；所述夹紧块本体与所述夹紧块安装部之间的夹角为锐角。
4.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：还包括基准板，所述底座固定于所述基准板上。
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