CN110091085A - 适用于激光-mig双电弧复合焊的双送丝装置 - Google Patents

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赵慧峰
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Abstract

本发明提供了一种适用于激光‑MIG双电弧复合焊的双送丝装置。包括：连接支架，安装于机器人；第一安装板，设置于连接支架的一侧，以安装激光头；第二安装板，设置于连接支架的另一侧；三维调节装置，安装于第二安装板；三维调节装置具有滑块；夹头轴，安装于滑块；夹头，其具有两个夹持孔，配置成安装双丝焊枪；且夹头还具有螺钉孔；夹头安装于夹头轴；夹紧片，安装于夹头轴的远离滑块的一端，且与夹头接触抵靠；加紧片上开设有镂空槽；和螺钉，穿过镂空槽安装于螺钉孔，以在夹头绕夹头轴的转动角度调整后固定夹头。能够快速调节激光与焊丝之间的间距和位置，减少繁琐工序；同时，焊丝角度调节方便，可实现不同填丝角度的焊接。

Description

适用于激光-MIG双电弧复合焊的双送丝装置
技术领域
本发明涉及激光焊接领域，特别是涉及一种适用于激光-MIG双电弧复合焊的双送丝装置。
背景技术
激光焊接以其能量密度高、焊接速度快、变形小和深宽比大等优点被广泛应用于各种结构件的焊接。但是，激光焊对工件的装配精度要求很高，以及对装配的间隙，光束的对中性要求严格；同时针对中厚板，对激光功率的要求比较高，这样就增加了焊接的成本。为避免激光焊存在的问题并减少焊接成本，激光-MIG(metal inert-gas welding熔化极惰性气体保护焊)复合焊在工业中的应用也越来越广泛。激光-MIG复合焊结合了激光和电弧两者的优点，焊接过程中有两个热源，激光主要形成匙孔，影响焊接熔深，电弧主要影响焊缝的熔宽；激光对电弧产生吸引并压缩电弧，两者的相互作用会提高电流的密度，从而提高焊缝的熔深，实现较低功率激光复合一定电流的电弧获得高功率等级激光器的焊接熔池；利用填丝的桥接功能，提高了间隙及对中的可适性。激光-MIG复合焊接方法不仅能获得好的焊接质量和生产效益、而且降低成本，实现高效、优质的焊接。
激光-MIG复合焊接方法常用于中厚板的焊接，为了提高送丝的效率及焊接效率，可以采用双送丝的填丝系统，实现激光-MIG双电弧复合焊接。在激光-MIG双电弧复合焊系统中，焊接头系统是最管件的部件，焊接头的几何尺寸小能确保较好的焊接可达性，此外还要有良好的可拆性，以便于安装到机器人上面。在激光-MIG复合焊接过程中，光丝间距的调整以及送丝速度往往是影响最终焊接质量的重要新因素。所以设计一种可调节光丝间距的双送丝系统对于保证激光-MIG双电弧复合焊的稳定性非常重要。
发明内容
本发明的目的是要提供一种适用于激光-MIG双电弧复合焊的双送丝装置，其可快速调节光丝间距和位置，减少繁琐工序；同时可实现不同填丝角度的焊接，大大提高了焊接效率。
为了实现上述目的，本发明提供了一种适用于激光-MIG双电弧复合焊的双送丝装置，其包括：
连接支架，所述连接支架配置成安装于机器人；
第一安装板，设置于所述连接支架的一侧，以安装激光头；
第二安装板，设置于所述连接支架的另一侧；
三维调节装置，安装于所述第二安装板；所述三维调节装置具有滑块，且配置成在水平横向、水平纵向和竖直方向上调整所述滑块的位置；
夹头轴，安装于所述滑块；
夹头，其具有两个夹持孔，配置成安装双丝焊枪；且所述夹头还具有螺钉孔；所述夹头安装于所述夹头轴；
夹紧片，安装于所述夹头轴的远离所述滑块的一端，且与所述夹头接触抵靠；所述加紧片上开设有镂空槽；和
螺钉，穿过所述镂空槽安装于所述螺钉孔，以在所述夹头绕所述夹头轴的转动角度调整后固定所述夹头。
优选地，所述连接支架包括；
第一管件，沿水平方向延伸；
法兰，设置于所述第一管件的一端，以安装于所述机器人；
第二管件，垂直地设置于所述第一管件的另一端；所述第二安装板设置于所述第二管件的一端；和
第三管件，沿水平方向延伸，且垂直地设置于所述第二管件的另一端；所述第一安装板设置于所述第三管件。
优选地，每个所述夹持孔的轴线垂直于所述夹头轴。
优选地，所述夹头包括主体部、两个可动部和两个紧固螺钉；
所述主体部安装于所述夹头轴，且具有所述螺钉孔；
两个所述可动部分别通过两个所述紧固螺钉安装于所述主体部，以限定出两个所述夹持孔。
优选地，所述三维调节装置还具有三个旋钮，以分别在转动时分别在水平横向、水平纵向和竖直方向上调整所述滑块的位置。
优选地，所述镂空槽为圆心角为310°至330°的弧形槽。
本发明实施例具有以下技术效果：
1)能够快速调节激光与焊丝之间的间距和位置，减少繁琐工序；同时，焊丝角度调节方便，可实现不同填丝角度的焊接。
2)可实现激光-MIG双电弧复合焊接，大大提高了焊接效率。并且，也可以根据不同的焊接工艺，实现单激光焊、激光填丝焊以及单送丝的激光-MIG复合焊的焊接要求。
3)配合机器人投入使用，利用双送丝装置实现激光-MIG双电弧复合焊，可实现焊接过程的快速填丝。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是本发明提供的双送丝装置的结构示意图；
图2是本发明提供的双送丝装置的工作示意图。
具体实施方式
图1是本发明提供的双送丝装置的结构示意图；图2是本发明提供的双送丝装置的工作示意图。
如图1和图2所示，本发明实施例提供适用于激光-MIG双电弧复合焊的双送丝装置100，其可包括连接支架20、第一安装板30、第二安装板40、三维调节装置50、夹头轴60、夹头70、夹紧片80和螺钉90。
连接支架20配置成安装于机器人。第一安装板30可设置于连接支架20的一侧，以安装激光头200。第二安装板40设置于连接支架20的另一侧。三维调节装置50安装于第二安装板40；三维调节装置50具有滑块，且配置成在水平横向、水平纵向和竖直方向上调整滑块的位置。
夹头轴60安装于滑块。夹头70可具有两个夹持孔，配置成安装双丝焊枪300；且夹头70还具有螺钉孔；夹头70安装于夹头轴60。夹紧片80安装于夹头轴60的远离滑块的一端，且与夹头70接触抵靠；加紧片上开设有镂空槽。螺钉90穿过镂空槽安装于螺钉孔，以在夹头70绕夹头轴60的转动角度调整后固定夹头70。
在本发明的一些进一步的实施例中，连接支架20包括：沿水平方向延伸第一管件21和第三管件23，第二管件22，以及法兰24。法兰24设置于第一管件21的一端，以安装于机器人。第二管件22垂直地设置于第一管件21的另一端；第二安装板40设置于第二管件22的一端。第三管件23垂直地设置于第二管件22的另一端。第一安装板30设置于第三管件23。
连接支架20各个部件之间，连接支架20与第一安装板30、第二安装板40之间，均可采用焊接、螺纹连接等多种连接方式中的一种或多种。夹头轴60可通过螺栓固定于三维调节装置50的滑块上。进一步地，连接支架20各个部件之间，连接支架20与第一安装板30、第二安装板40之间，也可设置加强筋或板件，以提高强度。第一安装板30和第二安装板40也可开设有镂空槽，以便于相应部件安装时使用，可实现快速连接安装。
在本发明的一些实施例中，夹头70包括主体部、两个可动部和两个紧固螺钉。主体部安装于夹头轴60，且具有螺钉孔。两个可动部分别通过两个紧固螺钉安装于主体部，以限定出两个夹持孔。可通过紧固螺丝实现对双丝焊枪300的夹紧。进一步地，每个夹持孔的轴线垂直于夹头轴60。进一步地，夹头70的主体部可通过中心定位孔套套装于夹头轴60。夹紧片80可通过螺母进行固定于夹头轴60。
在本发明的一些实施例中，三维调节装置50还具有三个旋钮，以分别在转动时分别在水平横向、水平纵向和竖直方向上调整滑块的位置。镂空槽为圆心角为310°至330°的弧形槽。镂空槽为圆心角优选为320°。可通过夹头70的旋转实现双丝焊枪300的填丝角度调节，夹紧片80上的螺钉90的松紧实现角度的固定。
由上可知，本发明实施例中，在使用时，可将连接支架20安装于机器人，然后在第一安装板30上安装激光头200，在夹头70上安装双丝焊枪300。通过三维调节装置50调节双丝焊枪300的位置。然后通过转动夹头70调节填丝角度，到合适角度后，拧紧螺钉90紧固夹头70即可。在使用的过程中，可通过拧松螺钉90，转动夹头70改变填丝角度后，然后在拧紧螺钉90，实现填丝角度的调整，调整方便。即通过螺钉90的松紧实现夹头70上双丝焊枪300的角度调整和固定。如图2所示，激光头200与竖直方向的夹角在5度之内，双丝焊枪300与水平面的夹角在45-60度内，优选为54.55度。
本发明在传统激光-MIG复合焊接的基础上，对其添加空间位置调节、激光-MIG复合焊双送丝以及双丝焊枪300填丝角度调节功能。在应用于实际焊接中，一方面可以根据不同的光丝间距和位置的要求快速调节焊丝位置，减少繁琐工序；同时，焊丝角度调节装置也可根据工艺人员的不同填丝角度焊接的要求进行调节；另一方面，该装置的可实现激光-MIG双电弧复合焊接，大大提高了焊接效率。同时，也可以根据不同的焊接工艺，实现单激光焊、激光填丝焊以及单送丝的激光-MIG复合焊的焊接要求。
具体地，本发明具有如下优势：
1)能够快速调节激光与焊丝之间的间距和位置，减少繁琐工序；同时，焊丝角度调节方便，可实现不同填丝角度的焊接。
2)可实现激光-MIG双电弧复合焊接，大大提高了焊接效率。并且，也可以根据不同的焊接工艺，实现单激光焊、激光填丝焊以及单送丝的激光-MIG复合焊的焊接要求。
3)配合机器人投入使用，利用双送丝装置100实现激光-MIG双电弧复合焊，可实现焊接过程的快速填丝。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (6)

1.一种适用于激光-MIG双电弧复合焊的双送丝装置，其特征在于，包括：
连接支架，所述连接支架配置成安装于机器人；
第一安装板，设置于所述连接支架的一侧，以安装激光头；
第二安装板，设置于所述连接支架的另一侧；
三维调节装置，安装于所述第二安装板；所述三维调节装置具有滑块，且配置成在水平横向、水平纵向和竖直方向上调整所述滑块的位置；
夹头轴，安装于所述滑块；
夹头，其具有两个夹持孔，配置成安装双丝焊枪；且所述夹头还具有螺钉孔；所述夹头安装于所述夹头轴；
夹紧片，安装于所述夹头轴的远离所述滑块的一端，且与所述夹头接触抵靠；所述加紧片上开设有镂空槽；和
螺钉，穿过所述镂空槽安装于所述螺钉孔，以在所述夹头绕所述夹头轴的转动角度调整后固定所述夹头。
2.根据权利要求1所述的双送丝装置，其特征在于，所述连接支架包括：
第一管件，沿水平方向延伸；
法兰，设置于所述第一管件的一端，以安装于所述机器人；
第二管件，垂直地设置于所述第一管件的另一端；所述第二安装板设置于所述第二管件的一端；和
第三管件，沿水平方向延伸，且垂直地设置于所述第二管件的另一端；所述第一安装板设置于所述第三管件。
3.根据权利要求1或2所述的双送丝装置，其特征在于，
每个所述夹持孔的轴线垂直于所述夹头轴。
4.根据权利要求1或2所述的双送丝装置，其特征在于，
所述夹头包括主体部、两个可动部和两个紧固螺钉；
所述主体部安装于所述夹头轴，且具有所述螺钉孔；
两个所述可动部分别通过两个所述紧固螺钉安装于所述主体部，以限定出两个所述夹持孔。
5.根据权利要求1所述的双送丝装置，其特征在于，
所述三维调节装置还具有三个旋钮，以分别在转动时分别在水平横向、水平纵向和竖直方向上调整所述滑块的位置。
6.根据权利要求1所述的双送丝装置，其特征在于，
所述镂空槽为圆心角为310°至330°的弧形槽。
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