CN213289163U - 一种可调焊枪调节机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种可调焊枪调节机构，包括焊枪组件和夹具组件，所述焊枪组件包括焊枪、焊枪固定模组、垂直调节模组和旋转模组；所述焊枪安装在所述焊枪固定模组上，由所述焊枪固定模组驱动调节其水平坐标；所述焊枪固定模组安装在所述垂直调节模组上，由所述垂直调节模组驱动调节所述焊枪的垂直坐标；所述垂直调节模组安装在所述旋转模组上并可随其执行旋转运动；所述夹具组件设置在所述焊枪的焊口端，用于夹固待焊接管件。本实用新型结构简单，操作和调节方便快捷，焊接时管件焊接面与焊枪平行，焊枪控制运行平稳可靠，能有效进行平稳的管件的焊接作业，提高焊接精度和焊接质量，焊接效率高；夹具夹紧效果良好，适用于直管、弯管等管型材焊接。
Description
技术领域
本实用新型涉及管件加工设备技术领域，特别是一种可调焊枪调节机构。
背景技术
管式输送是现在常见的一种输送方式，多用于气体或液体的输送，在现代社会中被广泛应用。管式输送的输送管路一般由多根输送管连接组合而成，并非一体成型，为了提高管件实际的安装效率，在管材的加工生产过程中，不管是直管还是弯管，也在一些产品生产上需要用到管件的焊接工序。由于管件焊接比较简单，焊枪通常采用简单的机械控制结构即可满足一般的管件焊接加工。但是即便如此，设计运行平稳，便于调节的管件焊枪结构，以提高管件自动焊接的精度以及保证焊接质量，对实现企业无人化焊接作业仍然必要。
发明内容
本实用新型针对上述问题，提供一种可调焊枪调节机构。本实用新型的技术方案为：
一种可调焊枪调节机构，包括焊枪组件和夹具组件，所述焊枪组件包括焊枪、焊枪固定模组、垂直调节模组和旋转模组；所述焊枪安装在所述焊枪固定模组上，由所述焊枪固定模组驱动调节其水平坐标；所述焊枪固定模组安装在所述垂直调节模组上，由所述垂直调节模组驱动调节所述焊枪的垂直坐标；所述垂直调节模组安装在所述旋转模组上并可随其执行旋转运动；所述夹具组件设置在所述焊枪的焊口端，用于夹固待焊接管件。
作为本实用新型进一步地说明，焊枪组件与夹具组件成上下结构设置，所述焊枪组件整体位于所述夹具组件的上方。
更进一步地，所述夹具组件水平安装，包括固定夹具和拉紧气缸，所述固定夹具上开设有管件定位孔，所述管件定位孔内设有缩口部，由所述拉紧气缸驱动收缩或伸展，以使管件可以紧固在所述固定夹具上，尤其适用于弯管焊接的夹固。
更进一步地，所述夹具组件上方设置有顶紧模组、转换块及顶块，用于直通管件的辅助顶紧。
更进一步地，所述旋转模组、顶块和固定夹具的中心位于同一直线上。
更进一步地，垂直调节模组包括垂直调节块、螺杆固定块和调节螺杆，所述垂直调节块与螺杆固定块相互滑动连接，并由所述调节螺杆调节两者相向的滑动距离。
本实用新型的有益效果：
本实用新型结构简单，操作和调节方便快捷，焊接时管件焊接面与焊枪平行，焊枪控制运行平稳可靠，能有效进行平稳的管件的焊接作业，提高焊接精度和焊接质量，实现管件的无人焊接，焊接效率高，节约人力资源，降低企业生产成本；夹具夹紧效果良好，适用于直管、弯管等管型材的平稳焊接。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例侧视图。
附图标记：垂直调节块1、螺杆固定块2、调节螺杆3、焊枪固定模组4、焊枪5、旋转模组6、顶紧模组7、转换块8、顶块9、管件10、夹具组件11。
具体实施方式
实施例：
下面结合附图对本实用新型实施例详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
一种可调焊枪调节机构，包括焊枪组件和夹具组件11，所述焊枪组件包括焊枪5、焊枪固定模组4、垂直调节模组和旋转模组6；所述焊枪5安装在所述焊枪固定模组4上，由所述焊枪固定模组4驱动调节其水平坐标；所述焊枪固定模组4安装在所述垂直调节模组上，由所述垂直调节模组驱动调节所述焊枪5的垂直坐标；所述垂直调节模组安装在所述旋转模组6上并可随其执行旋转运动；所述夹具组件11设置在所述焊枪5的焊口端，用于夹固待焊接的管件 10。
参见附图所示的实施例，本实施例可调焊枪调节机构的焊枪组件与夹具组件11成上下结构设置，所述焊枪组件整体位于所述夹具组件11的上方，安装时所述夹具组件11水平安装，当其将待焊接的管件10夹固时，其待焊接面位于水平面上，此时，通过所述垂直调节模组将焊枪5的垂直坐标调整至该水平面上，即可保证焊枪5的焊口对准管件10的待焊接面，进而仅需通过焊枪固定模组4调整焊枪5的水平坐标即可调整焊枪5的焊接距离。当焊枪5的垂直和水平坐标均调整完毕即可对该型号的管件10进行无人焊接作业，由旋转模组6驱动焊枪5对管件 10进行圆周焊接或者圆弧焊接，保证焊接作业的平稳进行。
参见附图，本实施例的夹具组件11包括固定夹具和拉紧气缸，所述固定夹具上开设有管件定位孔，所述管件定位孔内设有缩口部，由所述拉紧气缸驱动收缩或伸展，以使管件10可以紧固在所述固定夹具上，尤其适用于弯管焊接的夹固。在直管焊接的夹固中，还可以在所述夹具组件11上方设置顶紧模组7、转换块8及顶块9，以顶紧部分直通管件10，实现焊接作业。
参见附图，在焊枪5的运动控制中，主要通过焊枪5的水平坐标、垂直坐标以及旋转模组 6的旋转运动，为保证管件10的焊接质量和焊接精度，固定夹具水平安装，管件10固定后焊接面与焊枪5处于同一水平面上；另一方面，安装时旋转模组6、顶块9和固定夹具的中心在同一直线上，工作时通过旋转模组6的旋转运动带动焊枪5绕管件10平稳焊接作业，以此来实现管件10的无人焊接工作。
如附图所示，在该实施例中，垂直调节模组对焊枪5垂直坐标的调节通过螺杆调节方式实现，具体包括垂直调节块1、螺杆固定块2和调节螺杆3，所述垂直调节块1与螺杆固定块2 相互滑动连接，并由所述调节螺杆3调节两者相向的滑动距离。在焊枪组件固定在所述垂直调节块1上后，通过所述调节螺杆3调节垂直调节块1的上下滑动即可调节焊枪5的垂直坐标。此外，焊枪5的水平坐标只要调节焊枪5在焊枪固定模组4上的伸缩即可。
以上仅就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，总之，凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种可调焊枪调节机构，其特征在于：包括焊枪组件和夹具组件，所述焊枪组件包括焊枪、焊枪固定模组、垂直调节模组和旋转模组；所述焊枪安装在所述焊枪固定模组上，由所述焊枪固定模组驱动调节其水平坐标；所述焊枪固定模组安装在所述垂直调节模组上，由所述垂直调节模组驱动调节所述焊枪的垂直坐标；所述垂直调节模组安装在所述旋转模组上并可随其执行旋转运动；所述夹具组件设置在所述焊枪的焊口端，用于夹固待焊接管件。
2.根据权利要求1所述的可调焊枪调节机构，其特征在于：焊枪组件与夹具组件成上下结构设置，所述焊枪组件整体位于所述夹具组件的上方。
3.根据权利要求2所述的可调焊枪调节机构，其特征在于：所述夹具组件水平安装，包括固定夹具和拉紧气缸，所述固定夹具上开设有管件定位孔，所述管件定位孔内设有缩口部，由所述拉紧气缸驱动收缩或伸展。
4.根据权利要求3所述的可调焊枪调节机构，其特征在于：所述夹具组件上方设置有顶紧模组、转换块及顶块，用于直通管件的辅助顶紧。
5.根据权利要求4所述的可调焊枪调节机构，其特征在于：所述旋转模组、顶块和固定夹具的中心位于同一直线上。
6.根据权利要求2所述的可调焊枪调节机构，其特征在于：垂直调节模组包括垂直调节块、螺杆固定块和调节螺杆，所述垂直调节块与螺杆固定块相互滑动连接，并由所述调节螺杆调节两者相向的滑动距离。
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2020
- 2020-06-08 CN CN202021035748.2U patent/CN213289163U/zh active Active
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