CN112620881A - 一种螺旋焊管双丝内焊装置 - Google Patents

Abstract

一种螺旋焊管内焊双丝内焊装置，所述姿态调节机构(10)包括第一桁管(11)、第二桁管(12)，第一桁管(11)可旋转调节地固定连接焊臂(5)，第二桁管(12)可旋转调节地且可直移调节地固定连接第一桁管(11)，所述焊丝倾角机构(20)可旋转调节地且可直移调节地固定连接第二桁管(12)；所述姿态标引机构(30)用于可视地标记相对位置，以便于下次装夹时可重新定位到该相对位置；所述夹紧固定机构(40)用于实现所述可旋转调节和/或可直移调节地固定连接。所述螺旋焊管内焊双丝焊装置，姿态调整机构10可随意调整焊具姿态，形位参数可恢复，夹紧固定牢固可靠，为持续改进焊接工艺提供硬件保障。

Description

一种螺旋焊管双丝内焊装置

技术领域

本发明属于螺旋焊管焊接设备技术领域,具体涉及一种螺旋焊管双丝内焊装置。

背景技术

生产高钢级、大壁厚、大直径螺旋焊管时，内外焊普遍采用双丝埋弧自动焊工艺。螺旋焊管的质量主要取决于成型质量和焊接质量。螺旋焊管的内焊在管坯内进行，不便于观察，且受管内空间的限制，内焊焊丝的形位参数在很大程度上取决于内焊装置的可调性、稳定性和可靠性。

现有的内焊双丝调节装置采用齿轮传动来转动角度，上下左右调节靠延伸至后端管外的特制调整装置实现，结构复杂，调整极为不便。

鑫源泰钢管集团巨龙股份有限公司公开的一种螺旋埋弧焊管内焊双丝焊头调整装置(公开号：CN202428102U，公开日：2012年9月12日)，采用横向调节杆1、纵向调节杆2和固定转角块5，纵向调节杆2可旋转调节地固定安装在横向调节杆1上，固定转角块5可旋转调节地固定安装于纵向调节杆2上，固定转角块5上设有两列固定孔，用于固定焊丝导电杆3，每列固定孔的上孔是腰形孔，便于两焊丝调整角度。所述焊头调整装置，能够做到X轴、Z轴旋转调节，结构简单紧凑，调整方便，但是，缺点是单轴的调整无相对的定位参考，已调整完毕的，只要松开紧固螺栓，以前的位置就会失去，无法再次返回到之前调整好的姿态位置。

因此，研发内焊双丝焊装置，装夹定位可靠，可记忆装夹位置，方便持续改进焊接工艺，实现螺旋埋弧焊管的高质量焊接，是螺旋焊管领域提高焊缝质量急需解决的难题。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明的目的提供一种螺旋焊管双丝内焊装置，解决装夹定位可靠，可记忆装夹位置，方便持续改进焊接工艺的问题。

本发明是这样实现的，一种螺旋焊管内焊双丝焊装置，所述内焊双丝焊装置固定于内焊机的焊臂端部，包括

焊丝倾角机构，前焊丝和前丝电源同时接入第一导电杆，后焊丝和后丝电源同时接入第二导电杆，第一导电杆、第二导电杆分别固定于所述焊丝倾角机构，所述焊丝倾角机构用于可调节地固定前焊丝和后焊丝夹角和间距；

姿态调节机构，所述姿态调节机构包括第一桁管、第二桁管，第一桁管可旋转调节地固定连接焊臂，第二桁管可旋转调节地且可直移调节地固定连接第一桁管，所述焊丝倾角机构可旋转调节地且可直移调节地固定连接第二桁管，其中前者为夹紧构件，后者为被夹紧构件；所述姿态调节结构用于调节焊点位置；

姿态标引机构，所述姿态标引机构用于可视地标记所述焊臂、第一桁管、第二桁管和焊丝倾角机构的相对位置，以便于下次装夹时可重新定位到该相对位置；

夹紧固定机构，所述夹紧固定机构一体连接夹紧构件，用于实现所述可旋转调节和/或可直移调节地固定连接被夹紧构件。

进一步地，所述姿态调节机构包括姿态表征，所述姿态表征表示为ZT[α₁，L₁,α₂，L₂，α₃，L₃],所述姿态标引机构可视地标记所述姿态表征，其中，第一桁管相对于焊臂的转角位置为第一转角α₁，焊臂沿导轨相对于内焊机的移出位置为第一直移L₁，第二桁管相对于第一桁管固定时的旋转位置为第二转角α₂，第二桁管固定在第一桁管上的轴线位置为第二直移L₂，所述焊丝倾角机构相对于第二桁管固定时的旋转位置为第三转角α₃，所述焊丝倾角机构固定于第二桁管的轴线位置为第三直移L₃。

进一步地，所述姿态标引机构包括角度标引和位移标引，所述角度标引包括角度环表和角度指针，所述角度环表设于被夹紧构件的端部，所述角度指针同轴线地延伸设于夹紧构件的延伸轴线；所述位移标引包括位移刻度和位移指针，位移刻度设于被夹紧构件，位移指针设于夹紧构件；所述夹紧构件和被夹紧构件分别为姿态调节机构、焊臂或焊丝倾角机构。

进一步地，所述夹紧固定机构包括C型箍部，C型箍部的开口端一体连接平行且相对设置的外延支撑和变形部，紧固施力部件紧固连接在外延支撑和变形部，使得变形部在张开位置和夹紧位置之间变换，在张开位置，C型箍部同轴可旋转且可直移地套设于被夹紧构件，在夹紧位置，通过紧固施力部件施加拉紧力给变形部，使得仅变形部发生形变而压紧在外延支撑上，以保持C型箍部不变位置地夹紧被夹紧构件。

进一步地，所述变形部的厚度小于等于所述外延支撑的厚度的1/2，变形部粘结连接补充部，使得变形部和补充部的共同厚度等于外延支撑的厚度。

进一步地，所述夹紧固定机构还包括导向部件，所述导向部件包括设于变形部的导柱和设于外延支撑的导套，导柱设有导向深度刻度；所述导向部件布置为沿平行于C型箍部的箍轴线的方向并排设置的两个。

进一步地，所述紧固施力部件包括内置于变形部的紧固螺母和对应穿设于外延支撑的紧固通孔的紧固螺栓；所述紧固施力部件布置为沿C型箍部的箍轴线的方向并排设置的两个，紧固施力部件的轴线距离C型箍部(41)的箍轴线距离相等。

进一步地，通过使得两个导柱进入导套的导向深度刻度相同，而使得两个所述紧固施力部件对所述变形部施加相同的拉力。

进一步地，还包括所述桁管转轨，所述桁管转轨包括位于被夹紧构件轴线法平面的圆弧滑轨和滑块，第一桁管和第二桁管的至少一者分别设有桁管转轨，使得至少第一桁管的自由端通过滑块连接相应的桁管转轨；姿态标引机构可视地设于桁管转轨。

进一步地，还包括滑轨固定结构，所述滑轨固定结构包括过圆弧滑轨圆心且同旋转轴线O-O设置的套筒夹，套筒夹过连接臂固定连接桁管转轨的两端。

所述螺旋焊管内焊双丝焊装置，前焊丝、后焊丝的夹角和位移可调，姿态调整机构10可随意调整焊具姿态，在下次装夹时可迅速定位至上次装夹定位的位置，形位参数具有记忆恢复能力，为持续改进焊接工艺提供硬件保障。

附图说明

图1为本发明螺旋焊管双丝内焊装置实施例一的主剖视图。

图2为本发明螺旋焊管双丝内焊装置实施例一的姿态表征示意图。

图3为本发明螺旋焊管双丝内焊装置实施例一的桁管姿态标引机构示意图。

图4为本发明螺旋焊管双丝内焊装置实施例一的夹紧固定机构局部剖视图。

图5为本发明螺旋焊管双丝内焊装置实施例一的焊丝倾角机构的主剖视图。

图6为本发明螺旋焊管双丝内焊装置实施例二的主剖视图。

图7为本发明螺旋焊管双丝内焊装置实施例二的桁管转轨的左侧视图。

图8为本发明螺旋焊管双丝内焊装置实施例二的焊丝倾角机构的主剖视图。

图9为本发明螺旋焊管双丝内焊装置实施例三的主剖视图。

上述图中的附图标记：

1前焊丝,2后焊丝,3第一导电杆,4第二导电杆，5焊臂，6前丝电源，7后丝电源

10姿态调节机构，11第一桁管，12第二桁管,13姿态表征,14导向轮，15伸缩杆,16调节螺母

20焊丝倾角机构，21第一固定块，22第二固定块，23第一夹持孔，24装夹部，25枢轴，26第二夹持孔

30姿态标引机构，31角度刻度，32位移刻度，33角度环表，34角度指针

40夹紧固定机构，41 C型箍部，42外延支撑，43变形部，44紧固通孔，45螺母，46螺栓，47导柱，48补充部

50桁管转轨,51圆弧滑轨,52滑块，53套筒夹，54连接臂，55带动臂

具体实施方式

实施例1

一种螺旋焊管内焊双丝焊装置，所述内焊双丝焊装置固定于内焊机的焊臂5的端部，包括姿态调节机构10、焊丝倾角机构20、姿态标引机构30和夹紧固定机构40，前焊丝1通过送丝机构连接第一导电杆3、后焊丝2通过送丝机构连接第二导电杆4，第一导电杆3、第二导电杆4分别固定于焊丝倾角机构20，所述焊丝倾角机构20用于调整前焊丝1、后焊丝2的焊丝倾角和焊丝间距；姿态调节结构10通过夹紧固定机构40固定连接在焊丝倾角机构20和焊臂之间，用于调节前焊丝焊点位置。所述姿态标引机构30设于姿态调节机构10，用于标引所述姿态调节机构10的姿态。

所述姿态调节机构10包括第一桁管11、第二桁管12，第一桁管11可旋转调节地固定连接焊臂5，所述焊臂5为圆柱形或管形。第二桁管12可旋转调节且可直移调节地固定连接第一桁管11，所述焊丝倾角机构20可旋转调节且可直移调节地固定连接第二桁管12。

所述姿态调节机构10具有姿态表征13，所述姿态表征13包括第一转角α₁和第一直移L₁，第二转角α₂和第二直移L₂，第三转角α₃和第三直移L₃，所述第一转角α₁为第一桁管11相对于焊臂的转角位置，第一直移L₁为焊臂沿导轨相对于内焊机的移出位置，第二转角α₂为第二桁管12相对于第一桁管11的转角位置，第二直移L₂为第二桁管12固定在第一桁管11上的位置，意味着固定夹从第一桁管11的固定夹位置沿第一桁管11移动的位移量；第三转角α₃为所述焊丝倾角机构20相对于第二桁管12的转角位置，第三直移L₃为所述焊丝倾角机构20固定于第二桁管12的位置。所述姿态表征13可表示为ZT(α₁，L₁,α₂，L₂，α₃，L₃)。

所述姿态调节机构10上设有姿态标引机构30，所述姿态标引机构30包括角度标引31和位移标引32，所述角度标引31包括角度环表33和角度指针34，所述角度环表33设于被夹紧构件的端部，所述角度指针34同轴线地延伸设于夹紧构件的延伸轴线。第一桁管11或第二桁管12的延伸轴线为管的旋转轴线。所述焊丝倾角机构20的延伸轴线为前焊丝夹持孔与后焊丝夹持孔的中心连线。所述位移刻度32包括设于焊臂5、第一桁管11和第二桁管12。

所述焊丝倾角机构20包括第一固定块21和第二固定块22，所述第二固定块22可旋转调节地固定连接第一固定块21。所述第一固定块21设有用于夹持第一导电杆2的第一夹持孔23，所述第一固定块21还设有装夹部24，所述装夹部24包括装夹基准面或装夹轴线，所述第一夹持孔23轴线平行于装夹基准面或装夹轴线；第二固定块24还包括枢轴25，枢轴25垂直于第一夹持孔轴线。第二固定块22设有第二夹持孔26。第二固定块22左侧一体连接夹紧固定机构40，所述套筒夹40的旋转轴线垂直于第二夹持孔和第三夹持孔的轴线。夹紧固定机构当夹紧固定机构40夹紧于枢轴25时，枢轴25的旋转轴线与第二夹持孔26的旋转轴线的垂直距离r₂等于枢轴25的旋转轴线与第一夹持孔22的旋转轴线的垂直距离r₁。

所述第一桁管11、第二桁管12一端分别一体连接地设有夹紧固定机构40，以实现可旋转调节且可直移调节地实现固定连接。

所述夹紧固定机构40包括C型箍部41，C型箍部41的开口端一体连接外延支撑42和变形部43，所述外延支撑42和变形部43相对设置，C型箍部41具有箍轴线；所述外延支撑42设有紧固通孔44，所述变形部43内置螺母45，螺栓46穿过紧固通孔44与螺母44旋紧配合，随螺栓46施加在螺母内螺纹上的拉力增大，变形部43压紧在外延支撑42上。所述变形部43的厚度小于等于所述外延支撑42的厚度的1/2。变形部43粘结连接补充部48，使得变形部43和补充部49的共同厚度等于外延支撑的厚度。与夹紧固定机构40一体连接的构件为夹紧构件，被夹紧固定机构40夹紧固定的构件为被夹紧构件。

更为优选的是，C型箍部41的内孔壁作磨砂处理。被夹紧固定机构40夹紧固定的被夹紧构件的圆柱形外表面也作磨砂处理。

进一步地，所述变形部43设有导柱47，外延支撑42相对地设有导柱孔，导柱孔设有导套47，导柱47设有导向深度刻度，所述导向深度刻度为0时，变形部43受拉力为零，导向深度刻度为最大时，对应变形部43所受螺栓45对于螺母的轴向拉力达到最大。通过比较同一变形部43上并排设置的两个螺栓45紧固的导向深度刻度大致相同，可均衡两螺栓的紧固程度。

技术要点：

一种螺旋焊管内焊双丝焊装置，包括姿态调整机构10，第一桁管11可旋转调节地固定连接焊臂5，所述焊臂5为圆柱形或管形。第二桁管12可旋转调节且可直移调节地固定连接第一桁管11，所述焊丝倾角机构20可旋转调节且可直移调节地固定连接第二桁管12。上述连接的形位参数通过夹紧固定机构40来保证同时通过姿态标引机构30来可视地标引。

所述夹紧固定机构40包括C型箍部41，C型箍部41的开口端一体连接外延支撑42和变形部43，二者之间沿平行于C型箍部41的孔轴线方向设有紧固施力部件和导向构件，通过导柱表面的导向深度刻度47进入导套的位置相同而使得至少两个紧固施力部件施力均衡；

同时，使得变形部厚度小于外压支撑厚度的1/2，使得受拉力时仅变形部相对于外延支撑形变，C型箍部41和外延支撑42相对有被夹紧构件的转角和位移不会被动改变。

所述姿态标引机构30包括角度标引31和位移标引32，分别可视地标引出夹紧构件和被夹紧构件的转角位置和相对位移位置。

实施例2

为悬臂梁连接增加自由端的旋转支撑，焊丝倾角机构为一体式，固定倾角，其他结构与实施例1相同。

一种螺旋焊管内焊双丝焊装置，包括桁管转轨50，所述桁管转轨50包括位于被夹紧构件轴线法平面的圆弧滑轨51和滑块52，夹紧构件与夹紧固定机构40相对的悬臂端通过带动臂55连接滑块52，所述滑块52滑动配合于圆弧滑轨51上。所述被夹紧构件为焊臂5、第一桁管11或第二桁管12；所述夹紧构件为第一桁管11、第二桁管12或所述焊丝倾角机构20。至少第一桁管11的悬臂端固定连接所述桁管转轨50。

还包括滑轨固定结构，所述滑轨固定结构包括过圆弧滑轨51圆心且同旋转轴线O-O间隔设置的套筒夹53，套筒夹53分别通过连接臂54固定连接桁管转轨50的两端。所述套筒夹53同轴线地固定连接被夹紧构件。桁管转轨50为塑料材质或铝合金材质，以减轻重量。

还包括滑块定位结构，滑块顶面设有定位螺孔，顶紧螺栓螺旋配合于所述定位螺孔中，从而当滑块滑动到合适位置使得夹紧构件绕被夹紧构件旋转角度合适时，先通过夹紧构件的夹紧端的夹紧固定机构40完成对被夹紧构件的固定连接，然后旋紧所述顶紧螺栓而使其沿轴线下移顶紧所述圆弧滑轨的顶面而定位。

所述角度标引31设于桁管转轨50，以方便地可视。具体地，角度标引31设于圆弧导轨51上。如此，至少第一桁管11相对于焊臂5即可被更大且更方便可视地标引。

所述焊丝倾角机构20包括第一固定块21，第一固定块21同时以固定夹角设有第一夹持孔23和第二夹持孔26，第一夹持孔23和第二夹持孔26以固定夹角β布置。优选可以设置固定间隔的两个第二夹持孔26以方便调节两焊丝的间距。

技术要点：

一种螺旋焊管内焊双丝焊装置，至少焊臂5、第一桁管11分别设有桁管转轨50，使得至少第一桁管11的自由端和第二桁管的自由端分别通过滑块52连接相应的桁管转轨50，大大增强了内焊双丝焊装置的结构稳定性和结构刚性，可靠地消除了焊丝端部的振动。

进一步地，第二桁管12也设于桁管转轨50，使得所述焊丝倾角机构20的自由端也通过滑块52滑动连接所述桁管转轨50，完全消除了焊丝端部的振动。

实施例3

设2个焊臂5，第二桁管找中可过钢管圆心，方便定位前丝的偏心距。其他结构与实施例1相同。

一种螺旋焊管内焊双丝焊装置，内焊车两侧同一平面水平可伸缩调节地设有两个焊臂5，第一桁管11的悬臂端设有伸缩杆15，伸缩杆15可伸缩调节地连接第一桁管11，具体实现为：第一桁管11端部可旋转地连接调节螺母16，所述调节螺母16与伸缩杆15螺旋配合。伸缩杆15与第一桁管11内孔间隙配合，起导向作用。两焊臂5端部分别设有导向轮14。

第一桁管11水平，两导向轮抵接螺旋焊管内壁，则第一桁管11中点位置夹紧固定的第二桁管12必然位于螺旋焊管的直径上，由此可定前焊丝的偏心距e。具体调节作如下：与第一桁管11的夹紧固定机构40固定连接的悬臂5，其上的导向轮14抵接螺旋焊管内壁，旋转调节螺母16，使得伸缩杆15伸出直到导向轮14抵接螺旋焊管内壁，两焊臂位于同一高度，即第一桁管11水平，通过第一桁管11外周面的位移标引32找到中点，使得第二桁管12直移到该中点，从而使得第二桁管12位于该螺旋钢管的直径上。一般来说，螺旋焊管自动焊焊点位置与钢管中轴线方向都有一段距离，该距离称为偏心距，内焊单丝焊时，根据管径大小，偏心距为20-50mm。而双丝焊时，以前丝为据。双丝焊的偏心距对焊接质量影响很大，若偏心距过小，焊点位置不到焊垫辊，容易造成烧穿，甚至引发裂纹；偏心距过大，又易造成焊缝内凹，严重时内凹部分甚至低于母材。而焊丝倾角机构20的竖直的第一夹紧孔23距离夹紧固定机构40的夹紧轴线的距离是一定的，所以只要能保证第二桁管12位于该螺旋钢管的直径上，这样前丝距离钢管中心轴线的偏心距e就确定了。

技术要点：

一种螺旋焊管内焊双丝焊装置，第一桁管11一端焊接夹紧固定机构40，另一端可伸缩地连接伸缩杆15，伸缩杆15可伸缩调节地插入第一桁管11内孔；位于同一高度地固定于内焊机地设有两焊臂5，分别设有导向轮16，其中连接夹紧固定机构40的焊臂的导向轮抵接螺旋焊管内壁，连接伸缩杆的焊臂通过调节伸缩杆15使得该焊臂的导向轮也抵接螺旋焊管内壁，此时第一桁管11中点必然过螺旋焊管直径，将第二桁管12通过夹紧固定机构40固定于该中点位置，则第二桁管12无论怎么旋转必然位于螺旋焊管直径上。也就是说，水平的第一桁管两端抵接螺旋焊管内壁，则过中点的第二桁管12必然位于直径上，这样第一夹持孔距离螺旋焊管的距离就是偏心距e。

为解决“装夹定位可靠，可记忆装夹位置，方便持续改进焊接工艺”的技术问题，本申请采用如下技术手段：

(1)变形部、导向机构及紧固施力部件协同完成姿态调整机构10的形位参数的固化。

姿态调节机构10、焊丝倾角机构20和焊臂5之间的三对包括转角和位移的形位参数的定位和牢靠固定是关键之一。

首先，C型箍部41和外延支撑42在紧固时不变形，保证与被夹紧构件的转角和位移的定位不会被动改变。C型箍部41在张开位置，与变形部43相连的圆弧段不与被夹紧构件接触，而变形部43手拉变形夹紧时，变形部43带动该圆弧段夹紧在被夹紧构件的圆柱外表面上；而导向机构保证该变形部43的形变方向是垂直于C型箍部41的轴线方向，不会向外向内偏移，这也能够保证已定位的转角和位移不会被动移位。

其次，变形部43沿C型箍部41轴线方向并排设置至少两个紧固施力部件，各紧固施力部件施加拉力时使得对应的导柱进入导套的刻度位置相同，从而使得各紧固施力部件施加相同的拉力，这样能够保证不会因紧固施力部件的拉力不均而造成移位。

(2)夹持孔与夹紧固定机构协同完成焊丝夹角和距离的调整

所述焊丝倾角机构20的第一固定块21设有供前焊丝传送的第一导电杆的第一夹持孔23，第二固定块22设有供后焊丝传送的第二导电杆的第二夹持孔27，第一固定块21距离第一夹持孔23的距离r设有枢轴25，与C型箍部41的轴线到第二夹持孔27轴线等距离r地设有夹紧固定机构40，前焊丝、后焊丝可相对转动。

距离的调整是靠第二固定块22平行设有两个第二夹持孔，可有限地调整前后焊丝的距离。

(3)姿态标引机构30可视地标识姿态调节机构10的形位参数。

相对转动的夹紧构件和被夹紧构件，被夹紧构件端部设置转角刻度，被夹紧构件的轴向设置位移刻度，夹紧构件的延伸轴线方向设置转角指针，夹紧构件的边缘沿延伸轴线方向设位移指针，可视地示出形位参数。

或者，转角刻度设置在相应的桁管转轨50上，桁管转轨50以连接前套筒夹55和圆弧滑轨51的连接杆水平为基准固定连接被夹紧构件，如此转角具有可重复再现性，这样可更方便地可视化安装角度和安装时可再现安装角度。

所述螺旋焊管内焊双丝焊装置，前焊丝、后焊丝的夹角和位移可调，姿态调整机构10可随意调整焊具姿态，在下次装夹时可迅速定位至上次装夹定位的位置，形位参数具有记忆恢复能力，为持续改进焊接工艺提供硬件保障。

Claims (10)

1.一种螺旋焊管内焊双丝焊装置，所述内焊双丝焊装置固定于内焊机的焊臂(5)端部，其特征在于，包括

焊丝倾角机构(20)，前焊丝(1)和前丝电源(6)同时接入第一导电杆(3)，后焊丝(2)和后丝电源(7)同时接入第二导电杆(4)，第一导电杆(3)、第二导电杆(4)分别固定于所述焊丝倾角机构(20)，所述焊丝倾角机构(20)用于可调节地固定前焊丝(1)和后焊丝(2)夹角和间距；

姿态调节机构(10)，所述姿态调节机构(10)包括第一桁管(11)、第二桁管(12)，第一桁管(11)可旋转调节地固定连接焊臂(5)，第二桁管(12)可旋转调节地且可直移调节地固定连接第一桁管(11)，所述焊丝倾角机构(20)可旋转调节地且可直移调节地固定连接第二桁管(12)，其中前者为夹紧构件，后者为被夹紧构件；所述姿态调节结构(10)用于调节焊点位置；

姿态标引机构(30)，所述姿态标引机构(30)用于可视地标记所述焊臂(5)、第一桁管(11)、第二桁管(12)和焊丝倾角机构(20)的相对位置，以便于下次装夹时可重新定位到该相对位置；

夹紧固定机构(40)，所述夹紧固定机构(40)一体连接夹紧构件，用于实现所述可旋转调节和/或可直移调节地固定连接被夹紧构件。

2.如权利要求1所述螺旋焊管内焊双丝焊装置，其特征在于，所述姿态调节机构(10)包括姿态表征(13)，所述姿态表征(13)表示为ZT[α₁，L₁,α₂，L₂，α₃，L₃],所述姿态标引机构(30)可视地标记所述姿态表征(13)；

其中，第一桁管(11)相对于焊臂的转角位置为第一转角α₁，焊臂5沿导轨相对于内焊机的移出位置为第一直移L₁，第二桁管(12)相对于第一桁管(11)固定时的旋转位置为第二转角α₂，第二桁管(12)固定在第一桁管11上的轴线位置为第二直移L₂，所述焊丝倾角机构(20)相对于第二桁管(12)固定时的旋转位置为第三转角α₃，所述焊丝倾角机构(20)固定于第二桁管(12)的轴线位置为第三直移L₃。

3.如权利要求2所述螺旋焊管内焊双丝焊装置，其特征在于，所述姿态标引机构(30)包括角度标引(31)和位移标引(32)，所述角度标引(31)包括角度环表(33)和角度指针(34)，所述角度环表(33)设于被夹紧构件的端部，所述角度指针(34)同轴线地延伸设于夹紧构件的延伸轴线；所述位移标引(32)包括位移刻度和位移指针，位移刻度设于被夹紧构件，位移指针设于夹紧构件；与夹紧固定机构(40)一体连接的构件为夹紧构件，被夹紧固定机构(40)夹紧固定的构件为被夹紧构件。

4.如权利要求3所述螺旋焊管内焊双丝焊装置，其特征在于，所述夹紧固定机构(40)包括C型箍部(41)，C型箍部(41)的开口端一体连接平行且相对设置的外延支撑(42)和变形部(43)，紧固施力部件紧固连接在外延支撑(42)和变形部(43)，使得变形部(43)在张开位置和夹紧位置之间变换，在张开位置，C型箍部(41)同轴可旋转且可直移地套设于被夹紧构件，在夹紧位置，通过紧固施力部件施加拉紧力给变形部(43)，使得仅变形部(43)发生形变而压紧在外延支撑(42)上，以保持C型箍部(41)不变位置地夹紧被夹紧构件。

5.如权利要求4所述螺旋焊管内焊双丝焊装置，其特征在于，所述变形部(43)的厚度小于等于所述外延支撑(42)的厚度的1/2，变形部(43)粘结连接补充部(49)，使得变形部(43)和补充部(49)的共同厚度等于外延支撑的厚度。

6.如权利要求5所述螺旋焊管内焊双丝焊装置，其特征在于，所述夹紧固定机构(40)还包括与所述紧固施力部件对应设置的导向部件，所述导向部件包括设于变形部(43)的导柱(46)和设于外延支撑的导套(47)，导柱(46)设有导向深度刻度(48)；导向部件的轴线距C型箍部(41)的箍轴线的距离大于C型箍部(41)的孔径1-5mm。

7.如权利要求6所述螺旋焊管内焊双丝焊装置，其特征在于，所述紧固施力部件包括内置于变形部(43)的紧固螺母(45)和对应穿设于外延支撑(42)的紧固通孔的紧固螺栓(46)；所述紧固施力部件布置为沿C型箍部(41)的箍轴线的平行线方向并排设置为至少两个。

8.如权利要求7所述螺旋焊管内焊双丝焊装置，其特征在于，通过使得两个导柱进入导套的导向深度刻度(48)相同，而使得两个所述紧固施力部件对所述变形部施加相同的拉力。

9.如权利要求1-8任一所述螺旋焊管内焊双丝焊装置，其特征在于，还包括所述桁管转轨(50)，所述桁管转轨(50)包括位于被夹紧构件轴线法平面的圆弧滑轨(51)和滑块(52)，第一桁管(11)和第二桁管(12)的至少一者设有桁管转轨(50)，使得至少第一桁管(11)的自由端通过滑块(52)连接相应的桁管转轨(50)；姿态标引机构(30)可视地设于桁管转轨(50)。

10.一种如权利要求9所述螺旋焊管内焊双丝焊装置，其特征在于，还包括滑轨固定结构，所述滑轨固定结构包括过圆弧滑轨(51)圆心且同旋转轴线O-O设置的套筒夹(53)，套筒夹(53)通过连接臂(57)固定连接桁管转轨(50)的两端。

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