CN112108809A - 高真空金属波纹管焊接机及焊接方法 - Google Patents

Abstract

本高真空金属波纹管焊接机包括机架，在机架顶部后侧设有横向底座，在横向底座的一端设有靠近人体一侧悬空在机架顶部并且用于将金属波纹管夹持的悬臂式旋转夹持机构，在横向底座靠近人体的一面连接有竖直立板，在竖直立板远离横向底座的一面滑动连接有悬空在横向底座顶部上方的平移座，在横向底座上设有驱动所述平移座沿着竖直立板长度方向水平移动的平移驱动机构，在竖直立板上滑动连接有靠近人体一侧悬空在机架顶部并且与悬臂式旋转夹持机构相对的悬臂式串环机构，在平移座上设有用于金属波纹管和加强环焊接在一起的焊枪组件。

Description

高真空金属波纹管焊接机及焊接方法

技术领域

本发明属于机械技术领域，用于半导体产品设备，尤其涉及一种高真空金属波纹管焊接机及焊接方法。

背景技术

金属波纹管的结构包括金属波纹管体，以及焊接在金属波纹管体端部的端部环，这种金属波纹管的焊接采用焊接设备进行焊接。现有的焊接设备其在各个部件装夹到位后通过焊接头实现焊接，这种焊接设备其代替了原有人工焊接的方式，提高了生产效率，但是，这种设备虽然具有如上诸多的优点，但是，这种设备还存在一些缺陷：

装夹机构其安装在不同的固定基准上，导致金属波纹管的焊接精度以及品质难以达到设定的要求，例如，半导体金属波纹管的要求，实用性差。

其次，焊接式的焊渣其掉落容易对机架顶部的导轨部件形成损坏。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的高真空金属波纹管焊接机及焊接方法。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

本高真空金属波纹管焊接机包括机架，在机架顶部后侧设有横向底座，在横向底座的一端设有靠近人体一侧悬空在机架顶部并且用于将金属波纹管夹持的悬臂式旋转夹持机构，在横向底座靠近人体的一面连接有竖直立板，在竖直立板远离横向底座的一面滑动连接有悬空在横向底座顶部上方的平移座，在横向底座上设有驱动所述平移座沿着竖直立板长度方向水平移动的平移驱动机构，在竖直立板上滑动连接有靠近人体一侧悬空在机架顶部并且与悬臂式旋转夹持机构相对的悬臂式串环机构，悬臂式串环机构用于将加强环串住并使得金属波纹管与加强环轴心线重合抵靠一起，悬臂式旋转夹持机构使得抵靠一起的金属波纹管与加强环匀速同步旋转，在平移座上设有用于金属波纹管和加强环焊接在一起的焊枪组件。

在上述的高真空金属波纹管焊接机中，所述的悬臂式旋转夹持机构包括呈长条形状的悬臂式外壳体，悬臂式外壳体的一端固定在横向底座的一端端面上，悬臂式外壳体的另一端悬空，在悬臂式外壳体的悬空端设有水平避让通孔，在悬臂式外壳体的悬空端并且相对悬臂式串环机构的一端端面转动连接有用于供治具固定的旋转筒，在悬臂式外壳体远离旋转筒的一端面设有第一驱动电机，第一驱动电机通过传动结构与旋转筒连接并且传动结构位于悬臂式外壳体内，旋转筒的轴心线和水平避让通孔轴心线重合。

在上述的高真空金属波纹管焊接机中，在竖直立板靠近人体一面的上下两侧边分别设有第一导轨，两根第一导轨相互平行，以及与两根第一导轨滑动连接的竖直滑动板，竖直滑动板和竖直立板平行并且竖直立板的上侧边延长至竖直立板的上侧边上方，平移座靠近人体的一面上侧固定在竖直滑动板上侧后表面。

在上述的高真空金属波纹管焊接机中，所述的平移驱动机构包括设置在平移座中部的水平横向通孔，以及贯穿该水平横向通孔的驱动螺杆，驱动螺杆和水平横向通孔螺纹连接，驱动螺杆的两端通过轴承座安装在横向底座上并且驱动螺杆和轴承座转动连接，在横向底座上固定安装有平移驱动电机并且平移驱动电机和驱动螺杆通过联轴器连接。

在上述的高真空金属波纹管焊接机中，所述的悬臂式串环机构包括与竖直立板平行的竖直滑板，竖直滑板和所述第一导轨滑动连接，在竖直滑板上连接有悬臂式移动壳体，在悬臂式移动壳体上穿设有平移串环轴并且平移串环轴的一端伸出至悬臂式移动壳体相对悬臂式旋转夹持机构的一端端面，在悬臂式移动壳体上设有驱动所述平移串环轴平移移动的平移驱动器，在竖直滑板和竖直立板之间设有用于平移串环轴相对悬臂式旋转夹持机构距离的位置调节结构。

在上述的高真空金属波纹管焊接机中，所述的平移串环轴靠近悬臂式旋转夹持机构的一端轴向中心设有调心轴，调心轴的直径小于平移串环轴直径并且调心轴能够伸入至金属波纹管内部从而迫使金属波纹管轴心线和加强环的轴心线重合。

在上述的高真空金属波纹管焊接机中，所述的位置调节结构包括若干设置在竖直立板上并且形成一排的定位孔，在悬臂式移动壳体上穿设有水平伸缩销并且水平伸缩销的一端能够伸入至任意一个定位孔中，在悬臂式移动壳体顶侧连接有驱动所述水平伸缩销伸入任意一个定位孔的控制手柄。

在上述的高真空金属波纹管焊接机中，所述的悬臂式移动壳体上设有轴孔，平移串环轴插于所述的轴孔中，在平移串环轴远离悬臂式旋转夹持机构的一端连接有上述的平移驱动器，平移串环轴的另一端伸出至轴孔并且平移串环轴和轴孔轴向活动连接。

在上述的高真空金属波纹管焊接机中，所述的焊枪组件包括与平移座纵向滑动连接的滑动底座，在滑动底座和平移座之间设有驱动所述滑动底座纵向平移的纵向驱动装置，滑动底座通过升降控制装置连接有焊接头。

金属波纹管的焊接方法，采用所述的高真空金属波纹管焊接机，本方法包括如下步骤：

S1、装夹，将金属波纹管的一端装夹在快拆治具中，并且金属波纹管的焊接端面延长至快拆治具的相应端面外，然后将快拆治具装夹在悬臂式旋转夹持机构中心；

将加强环套设在悬臂式串环机构上，金属波纹管的焊接端面与加强环的焊接端面相向分布；

S2、悬臂式串环机构带着加强环靠近悬臂式旋转夹持机构上的金属波纹管，最终使得金属波纹管的焊接端面与加强环的焊接端面抵靠在一起；

S3、焊枪组件对准金属波纹管与加强环形成的焊接缝隙；

S4、悬臂式旋转夹持机构旋转并带动抵靠在一起的金属波纹管和加强环一起匀速同步旋转，焊枪组件进行焊接，制得金属波纹管。

与现有的技术相比，本高真空金属波纹管焊接机及焊接方法的优点在于：

悬空设计其可以便于将待焊接的工件置放，或者可以防止焊接时的焊渣飞溅导致各个滑动连接的部件受损。

将悬臂式串环机构和焊枪组件一并安装至竖直立板上，以及将竖直立板和悬臂式旋转夹持机构安装至横向底座上，采用这种安装方式，其可以提高各个机构的定位精准性，以及模块化的组装，可以大幅提高焊接质量和效率。

悬臂式串环机构可以将加强环和悬臂式旋转夹持机构上的金属波纹管的轴心线重合并且实现最终的焊接连接，提高了焊接品质和焊接精度。

附图说明

图1是本发明提供的高真空金属波纹管焊接机结构示意图。

图2是本发明提供的高真空金属波纹管焊接机立体结构示意图。

图3是本发明提供的治具结构示意图。

图4是本发明提供的金属波纹管端面剖面结构示意图。

图5是本发明提供的金属波纹管焊接流程框图。

具体实施方式

以下是发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-2和图4所示，本高真空金属波纹管焊接机包括机架1，机架1的下部有支撑脚10，在机架1顶部侧边有U形护罩11，以及靠近人体一侧并且与机架1滑动连接的防护模组12，防护模组12将焊接单元进行遮挡，以确保焊接生产安全。

机架1顶部设有滑轨13，防护模组12与滑轨13滑动连接，以便于防护模组12的移动。在防护模组12上有观察窗，以便于实时观察焊接情况。

在机架1顶部后侧设有横向底座2，横向底座2呈长方形状并且横向底座2沿着机架1的长度方向后侧分布。

在横向底座2的一端设有靠近人体一侧悬空在机架1顶部并且用于将金属波纹管夹持的悬臂式旋转夹持机构3，悬空设计其可以便于将待焊接的工件置放，或者可以防止焊接时的焊渣飞溅导致各个滑动连接的部件受损，例如，本实施例的第一导轨等等。

在横向底座2靠近人体的一面连接有竖直立板4，竖直立板4通过螺栓等等固定方式固定在横向底座2靠近人体的一竖直面上，在竖直立板4远离横向底座2的一面滑动连接有悬空在横向底座2顶部上方的平移座5，在横向底座2上设有驱动所述平移座5沿着竖直立板4长度方向水平移动的平移驱动机构6，具体地，该平移驱动机构6包括设置在平移座5中部的水平横向通孔60，以及贯穿该水平横向通孔60的驱动螺杆61，驱动螺杆61和水平横向通孔60螺纹连接，当然，还可以在水平横向通孔60内固定一个螺套，驱动螺杆61和螺套螺纹连接，驱动螺杆61的两端通过轴承座62安装在横向底座2上并且驱动螺杆61和轴承座62转动连接，在横向底座2上固定安装有平移驱动电机63并且平移驱动电机63和驱动螺杆61通过联轴器64连接。

平移驱动电机63为伺服电机。

平移驱动电机63的开启则会带动驱动螺杆61旋转并且平移座5会沿着驱动螺杆61轴向移动，以便于位于的调节以及到达一个设定位置。

在竖直立板4上滑动连接有靠近人体一侧悬空在机架1顶部并且与悬臂式旋转夹持机构3相对的悬臂式串环机构7，悬臂式串环机构7用于将加强环串住并使得金属波纹管与加强环轴心线重合抵靠一起，悬臂式旋转夹持机构3使得抵靠一起的金属波纹管与加强环匀速同步旋转，在平移座5上设有用于金属波纹管和加强环焊接在一起的焊枪组件8。

将悬臂式串环机构7和焊枪组件8一并安装至竖直立板4上，以及将竖直立板4和悬臂式旋转夹持机构3安装至横向底座2上，采用这种安装方式，其可以提高各个机构的定位精准性，以及模块化的组装，可以大幅提高焊接质量和效率。

悬臂式串环机构7可以将加强环和悬臂式旋转夹持机构3上的金属波纹管的轴心线重合并且实现最终的焊接连接，提高了焊接品质和焊接精度。

具体地，本实施例的悬臂式旋转夹持机构3包括呈长条形状的悬臂式外壳体30，悬臂式外壳体30的一端固定在横向底座2的一端端面上，悬臂式外壳体30的另一端悬空，在悬臂式外壳体30的悬空端设有水平避让通孔31，金属波纹管的尾端伸入水平避让通孔31。在悬臂式外壳体30的悬空端并且相对悬臂式串环机构7的一端端面转动连接有用于供治具固定的旋转筒32，在悬臂式外壳体30远离旋转筒32的一端面设有第一驱动电机33，第一驱动电机33通过传动结构与旋转筒32连接并且传动结构位于悬臂式外壳体30内，旋转筒32的轴心线和水平避让通孔31轴心线重合。

传动结构位于悬臂式外壳体30内其可以形成防护，同时，本实施例的传动结构为带传动结构和齿轮传动结构中的任意一种。

第一驱动电机33为伺服电机。

具体地，如图3所示，本实施例的治具包括两个半圆铝座a1，两个半圆铝座a1的对贴平面相互贴合在一起从而在两个半圆铝座a1内部形成波纹管约束圆孔a10，两个半圆铝座a1的外壁具有外半圆圆柱面，以便于置入夹头中从而便于将两个半圆铝座a1抱在一起。

波纹管约束圆孔a10可以起到对金属波纹管体形成约束，以提高对金属波纹管体的约束长度。

在每个半圆铝座a1的一端内壁分别设有半圆台阶a11并且两个半圆台阶a11合围形成一个圆形扩孔，在每个半圆台阶a11上分别连接有半圆坞铜座a2，两个半圆坞铜座a2的对贴平面一相互贴合在一起从而在两个半圆坞铜座a2内部形成波纹管固定圆孔a20，波纹管固定圆孔a20的孔径小于波纹管约束圆孔a10的孔径。

在每个半圆坞铜座a2远离半圆铝座a1的一端内壁分别设有半圆坞铜内凸环a21并且两个半圆坞铜内凸环a21对接形成环形部，在每个半圆坞铜座a2设有半圆坞铜内凸环a21的一端外壁设有半圆圆锥面a22，半圆圆锥面a22起到避让作用。金属波纹管体的焊接端面伸出至半圆坞铜内凸环a21并且依靠金属波纹管体上的外螺旋抵靠在半圆坞铜内凸环a21的内表面上，实现金属波纹管体的轴向固定，此时，另外的端部环移动至设定焊接位置，而金属波纹管体随着半圆坞铜座a2一起靠近端部环，并且金属波纹管体的焊接端面与端部环的焊接端面吻合在一起，然后再将金属波纹管体和端部环同时旋转并进行一圈焊接。

焊接完成后，端部环取消夹紧，此时的半圆坞铜座a2复位并且取消夹头夹紧，取下两个半圆坞铜座a2从而掰开两个半圆坞铜座a2并取下焊接后的金属波纹管。

由于半圆坞铜座a2其处于焊接点位置，其不仅能够延长治具的使用寿命，而且还可以降低维修次数和降低治具使用成本。

半圆铝座a1上的对贴平面与固定在该半圆铝座a1上的半圆坞铜座a2其对贴平面一齐平。可以确保对贴后对金属波纹管体的抱合稳定性，避免错位导致不齐平而增加夹持固定难度。

其次，半圆铝座a1和半圆坞铜座a2通过可拆卸连接机构连接在一起。具体地，本实施例的可拆卸连接机构包括设置在半圆铝座a1靠近半圆台阶a11端的半圆加强部a12，半圆加强部a12的内壁与半圆台阶a11的半圆弧面齐平，在半圆加强部a12上穿设有若干连接螺栓a13，半圆坞铜座a2的一端安装在半圆台阶a11上并且半圆加强部a12套在半圆坞铜座a2的外壁，在半圆坞铜座a2的外壁设有与所述的连接螺栓a13一一对应的螺纹孔，并且所述的连接螺栓和螺纹孔螺纹连接。

另外，每个半圆铝座a1设有半圆台阶a11的一端外壁设有半圆外凸环a14。

半圆外凸环a14便于半圆铝座a1装入夹头后的定位。

如图1-2所示，在竖直立板4靠近人体一面的上下两侧边分别设有第一导轨40，两根第一导轨40相互平行，以及与两根第一导轨40滑动连接的竖直滑动板41，竖直滑动板41和竖直立板4平行并且竖直立板4的上侧边延长至竖直立板4的上侧边上方，平移座5靠近人体的一面上侧固定在竖直滑动板41上侧后表面。采用侧边的滑动结构，其可以防止焊渣掉落导致第一导轨40损坏。

具体地，该悬臂式串环机构7包括与竖直立板4平行的竖直滑板70，竖直滑板70和所述第一导轨40滑动连接，竖直滑板70其可以对第一导轨40进行遮挡。

在竖直滑板70上连接有悬臂式移动壳体71，在悬臂式移动壳体71上穿设有平移串环轴72并且平移串环轴72的一端伸出至悬臂式移动壳体71相对悬臂式旋转夹持机构3的一端端面，平移串环轴72为阶梯轴，以便于加强环的定位。

在悬臂式移动壳体71上设有驱动所述平移串环轴72平移移动的平移驱动器73，平移驱动器73为气缸或者油缸或者直线电机，在竖直滑板70和竖直立板4之间设有用于平移串环轴72相对悬臂式旋转夹持机构3距离的位置调节结构，位置调节结构的结构相当于车床刀架的锁止方式。进一步地，该位置调节结构包括若干设置在竖直立板4上并且形成一排的定位孔42，在悬臂式移动壳体71上穿设有水平伸缩销并且水平伸缩销的一端能够伸入至任意一个定位孔42中，水平伸缩销上套设有弹簧件，弹簧件一端作用在悬臂式移动壳体71内壁，弹簧件另一端作用在水平伸缩销内端环上，在悬臂式移动壳体71顶侧连接有驱动所述水平伸缩销伸入任意一个定位孔42的控制手柄43。控制手柄43与悬臂式移动壳体71转动连接，例如，采用螺纹连接，在控制手柄43的下端通过偏心轮与水平伸缩销连接，偏心轮的偏心可以实现水平伸缩销伸缩移动，以迫使水平伸缩销伸入定位孔42或者脱离定位孔42。

其次，在平移串环轴72靠近悬臂式旋转夹持机构3的一端轴向中心设有调心轴74，调心轴74的直径小于平移串环轴72直径并且调心轴74能够伸入至金属波纹管内部从而迫使金属波纹管轴心线和加强环的轴心线重合。调心轴74其可以实现中心位置的调节，以确保最终的焊接位置对接准确性。

调心轴74的轴心线和平移串环轴72的轴心线重合。

另外，悬臂式移动壳体71上设有轴孔，平移串环轴72插于所述的轴孔中，在平移串环轴72远离悬臂式旋转夹持机构3的一端连接有上述的平移驱动器73，平移串环轴72的另一端伸出至轴孔并且平移串环轴72和轴孔轴向活动连接。

在轴孔中安装轴套，以防止轴孔和平移串环轴72的相互磨损导致的损坏。

具体地，本实施例的焊枪组件8包括与平移座5纵向滑动连接的滑动底座80，在滑动底座80和平移座5之间设有驱动所述滑动底座80纵向平移的纵向驱动装置81，滑动底座80通过升降控制装置82连接有焊接头83。进一步地，纵向驱动装置81包括设置在平移座5上的纵向导轨，纵向导轨有两根并且相互平行，在滑动底座80的下表面设有与所述的纵向导轨滑动连接的纵向滑块，在平移座5上设有螺纹套，以及穿设在螺纹套中的螺纹杆，螺纹杆转动安装在滑动底座80上，螺纹杆和螺纹套螺纹连接，螺纹杆的转动则会驱动滑动底座80纵向滑动，以调节滑动底座80的位置。

其次，升降控制装置82包括固定在滑动底座80上的固定架，在固定架上设有若干竖直导向柱，以及滑动连接在竖直导向柱上的升降块，在固定架和升降块之间设有调节螺杆，调节螺杆与升降块内部的螺纹孔螺纹连接，调节螺杆转动从而调节升降块的升降位置调节。

另外，在机架顶部设有两块呈对称设置的L形挡板14，以起到阻挡作用。

如图1-5所示，金属波纹管的焊接方法，采用所述的高真空金属波纹管焊接机，本方法包括如下步骤：

S1、装夹，将金属波纹管a的一端装夹在快拆治具中，并且金属波纹管的焊接端面延长至快拆治具的相应端面外，然后将快拆治具装夹在悬臂式旋转夹持机构3中心；

将加强环b套设在悬臂式串环机构7上，金属波纹管的焊接端面与加强环的焊接端面相向分布；

S2、悬臂式串环机构7带着加强环靠近悬臂式旋转夹持机构3上的金属波纹管，最终使得金属波纹管的焊接端面与加强环的焊接端面抵靠在一起；

S3、焊枪组件8对准金属波纹管与加强环形成的焊接缝隙；

S4、悬臂式旋转夹持机构3旋转并带动抵靠在一起的金属波纹管和加强环一起匀速同步旋转，焊枪组件8进行焊接，制得金属波纹管。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.高真空金属波纹管焊接机，包括机架(1)，其特征在于，在机架(1)顶部后侧设有横向底座(2)，在横向底座(2)的一端设有靠近人体一侧悬空在机架(1)顶部并且用于将金属波纹管夹持的悬臂式旋转夹持机构(3)，在横向底座(2)靠近人体的一面连接有竖直立板(4)，在竖直立板(4)远离横向底座(2)的一面滑动连接有悬空在横向底座(2)顶部上方的平移座(5)，在横向底座(2)上设有驱动所述平移座(5)沿着竖直立板(4)长度方向水平移动的平移驱动机构(6)，在竖直立板(4)上滑动连接有靠近人体一侧悬空在机架(1)顶部并且与悬臂式旋转夹持机构(3)相对的悬臂式串环机构(7)，悬臂式串环机构(7)用于将加强环串住并使得金属波纹管与加强环轴心线重合抵靠一起，悬臂式旋转夹持机构(3)使得抵靠一起的金属波纹管与加强环匀速同步旋转，在平移座(5)上设有用于金属波纹管和加强环焊接在一起的焊枪组件(8)。

2.根据权利要求1所述的高真空金属波纹管焊接机，其特征在于，所述的悬臂式旋转夹持机构(3)包括呈长条形状的悬臂式外壳体(30)，悬臂式外壳体(30)的一端固定在横向底座(2)的一端端面上，悬臂式外壳体(30)的另一端悬空，在悬臂式外壳体(30)的悬空端设有水平避让通孔(31)，在悬臂式外壳体(30)的悬空端并且相对悬臂式串环机构(7)的一端端面转动连接有用于供治具固定的旋转筒(32)，在悬臂式外壳体(30)远离旋转筒(32)的一端面设有第一驱动电机(33)，第一驱动电机(33)通过传动结构与旋转筒(32)连接并且传动结构位于悬臂式外壳体(30)内，旋转筒(32)的轴心线和水平避让通孔(31)轴心线重合。

3.根据权利要求1所述的高真空金属波纹管焊接机，其特征在于，在竖直立板(4)靠近人体一面的上下两侧边分别设有第一导轨(40)，两根第一导轨(40)相互平行，以及与两根第一导轨(40)滑动连接的竖直滑动板(41)，竖直滑动板(41)和竖直立板(4)平行并且竖直立板(4)的上侧边延长至竖直立板(4)的上侧边上方，平移座(5)靠近人体的一面上侧固定在竖直滑动板(41)上侧后表面。

4.根据权利要求1所述的高真空金属波纹管焊接机，其特征在于，所述的平移驱动机构(6)包括设置在平移座(5)中部的水平横向通孔(60)，以及贯穿该水平横向通孔(60)的驱动螺杆(61)，驱动螺杆(61)和水平横向通孔(60)螺纹连接，驱动螺杆(61)的两端通过轴承座(62)安装在横向底座(2)上并且驱动螺杆(61)和轴承座(62)转动连接，在横向底座(2)上固定安装有平移驱动电机(63)并且平移驱动电机(63)和驱动螺杆(61)通过联轴器(64)连接。

5.根据权利要求3所述的高真空金属波纹管焊接机，其特征在于，所述的悬臂式串环机构(7)包括与竖直立板(4)平行的竖直滑板(70)，竖直滑板(70)和所述第一导轨(40)滑动连接，在竖直滑板(70)上连接有悬臂式移动壳体(71)，在悬臂式移动壳体(71)上穿设有平移串环轴(72)并且平移串环轴(72)的一端伸出至悬臂式移动壳体(71)相对悬臂式旋转夹持机构(3)的一端端面，在悬臂式移动壳体(71)上设有驱动所述平移串环轴(72)平移移动的平移驱动器(73)，在竖直滑板(70)和竖直立板(4)之间设有用于平移串环轴(72)相对悬臂式旋转夹持机构(3)距离的位置调节结构。

6.根据权利要求5所述的高真空金属波纹管焊接机，其特征在于，所述的平移串环轴(72)靠近悬臂式旋转夹持机构(3)的一端轴向中心设有调心轴(74)，调心轴(74)的直径小于平移串环轴(72)直径并且调心轴(74)能够伸入至金属波纹管内部从而迫使金属波纹管轴心线和加强环的轴心线重合。

7.根据权利要求5所述的高真空金属波纹管焊接机，其特征在于，所述的位置调节结构包括若干设置在竖直立板(4)上并且形成一排的定位孔(42)，在悬臂式移动壳体(71)上穿设有水平伸缩销并且水平伸缩销的一端能够伸入至任意一个定位孔(42)中，在悬臂式移动壳体(71)顶侧连接有驱动所述水平伸缩销伸入任意一个定位孔(42)的控制手柄(43)。

8.根据权利要求5所述的高真空金属波纹管焊接机，其特征在于，所述的悬臂式移动壳体(71)上设有轴孔，平移串环轴(72)插于所述的轴孔中，在平移串环轴(72)远离悬臂式旋转夹持机构(3)的一端连接有上述的平移驱动器(73)，平移串环轴(72)的另一端伸出至轴孔并且平移串环轴(72)和轴孔轴向活动连接。

9.根据权利要求1所述的高真空金属波纹管焊接机，其特征在于，所述的焊枪组件(8)包括与平移座(5)纵向滑动连接的滑动底座(80)，在滑动底座(80)和平移座(5)之间设有驱动所述滑动底座(80)纵向平移的纵向驱动装置(81)，滑动底座(80)通过升降控制装置(82)连接有焊接头(83)。

10.金属波纹管的焊接方法，采用权利要求1-9任意一项所述的高真空金属波纹管焊接机，其特征在于，本方法包括如下步骤：

S1、装夹，将金属波纹管的一端装夹在快拆治具中，并且金属波纹管的焊接端面延长至快拆治具的相应端面外，然后将快拆治具装夹在悬臂式旋转夹持机构(3)中心；

将加强环套设在悬臂式串环机构(7)上，金属波纹管的焊接端面与加强环的焊接端面相向分布；

S2、悬臂式串环机构(7)带着加强环靠近悬臂式旋转夹持机构(3)上的金属波纹管，最终使得金属波纹管的焊接端面与加强环的焊接端面抵靠在一起；

S3、焊枪组件(8)对准金属波纹管与加强环形成的焊接缝隙；

S4、悬臂式旋转夹持机构(3)旋转并带动抵靠在一起的金属波纹管和加强环一起匀速同步旋转，焊枪组件(8)进行焊接，制得金属波纹管。

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