JP2003284783A - ステントのレーザ加工装置 - Google Patents
ステントのレーザ加工装置Info
- Publication number
- JP2003284783A JP2003284783A JP2002092408A JP2002092408A JP2003284783A JP 2003284783 A JP2003284783 A JP 2003284783A JP 2002092408 A JP2002092408 A JP 2002092408A JP 2002092408 A JP2002092408 A JP 2002092408A JP 2003284783 A JP2003284783 A JP 2003284783A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stent
- stent material
- laser
- cutting
- longitudinal direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】高精度に切断できるステントのレーザ加工装置
を提供する。 【解決手段】ステントのレーザ加工装置は、加工ヘッド
１の直下にステント材Ｗを水平に回転把持具１０で把持
し、予め設定した切断データに基づいてステント材Ｗを
回転および長手方向に移動させて網目状の切断加工を行
う。本発明は、加工ヘッド２の直下に垂直方向の開口部
５ｂを備えるとともにステント材Ｗを嵌挿する支持穴５
ａを備えたステント支持具５を架台６に設けている。そ
して、ステント材Ｗの一端を把持してこれを回転駆動さ
せる回転把持具１０を架台６にステント材Ｗの長手方向
に移動可能に設けた。網目状の切断が進んでもステント
材が撓むことがないので品質のよいステントを製作でき
る。
を提供する。 【解決手段】ステントのレーザ加工装置は、加工ヘッド
１の直下にステント材Ｗを水平に回転把持具１０で把持
し、予め設定した切断データに基づいてステント材Ｗを
回転および長手方向に移動させて網目状の切断加工を行
う。本発明は、加工ヘッド２の直下に垂直方向の開口部
５ｂを備えるとともにステント材Ｗを嵌挿する支持穴５
ａを備えたステント支持具５を架台６に設けている。そ
して、ステント材Ｗの一端を把持してこれを回転駆動さ
せる回転把持具１０を架台６にステント材Ｗの長手方向
に移動可能に設けた。網目状の切断が進んでもステント
材が撓むことがないので品質のよいステントを製作でき
る。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、血管など体腔の開
通性を維持するため体腔に移植されるステントを金属チ
ューブから製作するレーザ加工装置に関するものであ
る。 【０００２】 【従来の技術】ステントは血管や他の管腔の部分を開放
状態に保持するため体腔に移植される長手方向および径
方向に膨張可能なチューブ状のもので、細い針金状の網
目構造に形成されている。 【０００３】特開平８−３３２２３０号には、ステンレ
スチューブをステント材としてレーザ光で切断してステ
ントを製作する装置が開示されている。この装置では、
図４に示すように固定配置した加工ヘッド２の直下にス
テント材Ｗの一端を回転把持具２０で把持するととも
に、ステント材Ｗの他端をチューブ支持ピン２１に外嵌
させている。なお、図示してないが、回転把持具２０お
よびチューブ支持ピン２１はステント材Ｗの長手方向に
移動可能なＸテーブルに設けられている。 【０００４】そして、制御装置でステント材Ｗの回転と
Ｘテーブルの移動を行いながらレーザ光を照射するとと
もに加工ヘッド２の下端に付設したノズル２ａからアシ
ストガスＡＧを噴射して予め設定した起伏パターンの切
断を行っている。なお、図４において、２２はステント
材Ｗの内径から離れた壁を保護するためのマンドレル、
４は集光レンズ、Ｌはレーザ光である。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】ステント材は、肉厚
０．０５〜０．１１ｍｍ、外径が１．５〜１．７ｍｍ、
長さ約３０ｍｍの小径な金属チューブであり、ステント
の加工は微細で高精度な切断が要求される。しかしなが
ら、従来のレーザ加工装置は、ステント材の両端を支持
して切断加工しているので、網目構造のパターン切断が
進むにつれ、ステント材自身の剛性が低下し、ステント
材の長手方向に撓みが生じ、レーザ光の焦点位置がズレ
てしまうことが少なくない。このため、所定の精度に切
断することが困難であるという問題がある。 【０００６】そこで、本発明は、高精度に切断できるス
テントのレーザ加工装置を提供することを目的とするも
のである。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では次の手段を採った。即ち、レーザ本体に
備えた加工ヘッドの直下に金属チューブのステント材を
水平に把持し、予め設定した切断データに基づいてステ
ント材を回転および長手方向に移動させて切断加工する
ステントのレーザ加工装置において、加工ヘッドの直下
に上方に開口された開口部を備えるとともにステント材
が嵌挿される水平な支持穴を備えたステント支持具をレ
ーザ本体または加工ヘッドの下方に設置した架台に固設
し、ステント材の一端を把持して回転駆動する回転把持
具を架台にステント材の長手方向に移動可能に設けたこ
とを特徴としている。 【０００８】品質のよいステントを製作するには、ステ
ント材を切断データの所定の位置にレーザ光の集光点が
位置するように回転および移動させるとともに、切断加
工が進んでステント材自身の剛性が低下してもステント
が初期の状態に保持される必要がある。 【０００９】本発明は、ステント材をステント支持具の
支持穴に嵌挿させて水平に支持し、ステント材の先端を
回転把持具で把持して回転およびステント軸方向に移動
させるようにし、ステント支持具の開口部でレーザ切断
加工するようにしたものである。したがって、切断加工
はステント支持具内で行われ、網目構造のパターン切断
が順次進んでステント材自身の剛性が低下しても撓むこ
とがなく水平に保持され、レーザ光の集光点の位置が所
定の位置からズレることがない。 【００１０】ステント支持具の支持穴はステント材の軸
心の移動がないように水平に支持され、ステント材が少
ない抵抗で回転および摺動できるように、ステントの外
径に対して僅かに大きな（例えば０．１ｍｍ以下）径と
する。ステント支持具はレーザ本体の加工ヘッドのノズ
ルが開口部内のステント材の表面にレーザ光の集光点が
位置するように架台に固設するか、レーザ本体（加工ヘ
ッドでもよい）に固設する。 【００１１】 【発明の実施の形態】以下、本発明のステントのレーザ
加工装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。この
装置は図１に示すように、上下方向に移動可能に配置さ
れたレーザ本体１と、レーザ本体１の下方に設置した架
台６と、架台６上に固設されたステント支持具５と、架
台６上にステントの軸方向に移動可能に設けた回転把持
具１０と、制御装置９とから構成されている。 【００１２】レーザ本体１はレーザ発振器を収納し下端
に加工ヘッド２を備えている。そして、加工ヘッド２に
はレーザ光を集光する集光レンズが内装され、下端には
アシストガスを噴射させるノズル２ａが設けられてい
る。ステント支持具５は架台６上に固設され、ステント
材Ｗが嵌挿する水平方向に貫通した支持穴５ａと、長手
方向ほぼ中央部の上方に設けた開口部５ｂを有し、開口
部５ｂは支持穴５ａと連通し、加工ヘッド２の直下に位
置するように設けられている。 【００１３】支持穴５ａはステント材Ｗの外径より僅か
に大きくしており、その隙間は加工精度上許容されるレ
ーザ光焦点距離変動範囲内（０．１ｍｍ以下）としてい
る。また、開口部５ｂは加工ヘッド２を覆う高さを有し
ている。回転把持具１０は、ステント材Ｗの一端を把持
して回転させるもので、把持機構とモータ１１を備えて
いる。また、回転把持具１０はその下部に架台６に設け
たボールネジ８に係合する係合部材１０ａを備えてお
り、モータ７の駆動によってボールネジ８を回転させ架
台６の上面に付設された案内ガイド６ａに沿ってステン
ト材Ｗの長手方向に移動する。 【００１４】回転把持具１０のステント材Ｗの把持機構
は図２に示すように、ボディ１５に軸受け１４を介して
筒状のホルダ１３が回転可能に設けられ、これにステン
ト材Ｗを把持するコレット１２が嵌挿されている。コレ
ット１２には先端から軸方向へ延長する複数の割溝１２
ａが設けられており、ホルダ１３とコレット１２のテー
パ部の係合によって把持部を縮径させてステント材Ｗの
一端を把持するように構成されている。 【００１５】また、コレット１２の後部には引き金具１
８が取り付けられており、その外周に引きバネ１６が設
けられている。引きバネ１６は、引き金具１８に設けた
雄ネジ１８ａにねじで移動可能なバネ押さえ１７でその
一端が係止されており、バネ押さえ１７を回動させるこ
とによって引きバネ１６のバネ力を調整することができ
る。また、引き金具１８の後端部には、ソレノイド１９
が設けられており、通電することによって引き金具１８
を押し出し、ステント材Ｗの把持を解除する。 【００１６】ステント材Ｗの把持は、回転把持具１０の
ソレノイド１９に通電し、軸１９ａを押し出させて引き
金具１８を押し出し、コレット１２のテーパ面１２ｂと
ホルダ１３のテーパ部１３ａの係合を解き、開放された
コレット１２の把持部にステント材Ｗの一端を装着して
ソレノイド１９をＯＦＦにすることによって行う。 【００１７】ソレノイド１９がＯＦＦになることによ
り、バネ押さえ１７は引きバネ１６によって後方へ押し
出され、バネ押さえ１７に螺着された引き金具１８およ
びコレット１２がホルダ１３に引き込まれる。そして、
コレット１２のテーパ面１２ｂがホルダ１３のテーパ部
１３ａと圧着し、把持部を縮径せしめることによりステ
ント材Ｗを把持する。 【００１８】なお、架台６に設けたボールネジ８に係合
する係合部材１０ａはボディ１５の下部に付設されてい
る（図示してない）。制御装置９は、ステントの切断パ
ターンに従い、レーザ発振器のＯＮ，ＯＦＦ制御、レー
ザ本体１の上下移動および回転把持具１０のサーボモー
タ１１とボールネジ８を駆動するサーボモータ７の制御
を行っている。 【００１９】次に、このように構成されたステントのレ
ーザ加工装置の作用について説明する。ステントを加工
するに当たっては、予め、レーザ発振器から出射された
レーザ光が、集光レンズによって開口部５ｂ内のステン
ト材Ｗの上部表面に焦点を結ぶようにレーザ本体１を上
下方向に移動させて焦点合わせを行う。なお、この焦点
合わせは一義的に定まるので、リミットスイッチを設け
て位置決めしている。 【００２０】次に、ステント材Ｗをステント支持具５の
支持穴５ａに挿入し、一端を回転把持具１０で把持す
る。セットが完了したら、制御装置９をＯＮにする。こ
れによりサーボモータ７が駆動し、ボールネジ８を回転
させて回転把持具１０を切断開始の所定の位置まで移動
させる。そして、レーザ発振器からレーザ光を発射させ
るとともにサーボモータ７およびサーボモータ１１を駆
動してステント材Ｗを回転および水平移動させながら所
定のパターンに切断する。切断加工中ステント材Ｗは支
持穴５ａに嵌合し水平な状態に維持される。 【００２１】次に、別の実施の形態を図３に基づいて説
明する。このステントのレーザ加工装置は上記の実施の
形態（図１）と基本的な構成は同じである。なお、制御
装置９は図示を省略している。上記の実施の形態との相
違点は、ステント支持具５を架台６に固設せずに、レー
ザ本体１に固設した点である。 【００２２】ステント支持具５の支持穴５ａとステント
材Ｗの中心が一致するように配置すれば、レーザ本体１
を固定支持することができ、装置を簡素なものにできる
とともにレーザ本体１の位置合わせ作業が不要となるの
で作業が簡素化される。なお、レーザ本体１をスタンド
取付型として上下方向に微調整できるようにすれば、製
作時、レーザ本体と架台との位置精度が若干悪くてもよ
い。 【００２３】 【発明の効果】以上説明したように、本発明のステント
のレーザ加工装置は、加工ヘッドの直下に上方に開口さ
れた開口部を備えるとともにステント材が嵌挿される水
平な支持穴を備えたステント支持具をレーザ本体または
加工ヘッドの下方に設置した架台に固設し、ステント材
の一端を把持して回転駆動する回転把持具を架台にステ
ント材の長手方向に移動可能に設けたので、ステント材
は切断中ステント支持具によって水平に保持され、網目
構造の切断加工が進んでステント材自身の剛性が低下し
ても撓むことがなく、切断精度のよいステントを製作す
ることができる。
通性を維持するため体腔に移植されるステントを金属チ
ューブから製作するレーザ加工装置に関するものであ
る。 【０００２】 【従来の技術】ステントは血管や他の管腔の部分を開放
状態に保持するため体腔に移植される長手方向および径
方向に膨張可能なチューブ状のもので、細い針金状の網
目構造に形成されている。 【０００３】特開平８−３３２２３０号には、ステンレ
スチューブをステント材としてレーザ光で切断してステ
ントを製作する装置が開示されている。この装置では、
図４に示すように固定配置した加工ヘッド２の直下にス
テント材Ｗの一端を回転把持具２０で把持するととも
に、ステント材Ｗの他端をチューブ支持ピン２１に外嵌
させている。なお、図示してないが、回転把持具２０お
よびチューブ支持ピン２１はステント材Ｗの長手方向に
移動可能なＸテーブルに設けられている。 【０００４】そして、制御装置でステント材Ｗの回転と
Ｘテーブルの移動を行いながらレーザ光を照射するとと
もに加工ヘッド２の下端に付設したノズル２ａからアシ
ストガスＡＧを噴射して予め設定した起伏パターンの切
断を行っている。なお、図４において、２２はステント
材Ｗの内径から離れた壁を保護するためのマンドレル、
４は集光レンズ、Ｌはレーザ光である。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】ステント材は、肉厚
０．０５〜０．１１ｍｍ、外径が１．５〜１．７ｍｍ、
長さ約３０ｍｍの小径な金属チューブであり、ステント
の加工は微細で高精度な切断が要求される。しかしなが
ら、従来のレーザ加工装置は、ステント材の両端を支持
して切断加工しているので、網目構造のパターン切断が
進むにつれ、ステント材自身の剛性が低下し、ステント
材の長手方向に撓みが生じ、レーザ光の焦点位置がズレ
てしまうことが少なくない。このため、所定の精度に切
断することが困難であるという問題がある。 【０００６】そこで、本発明は、高精度に切断できるス
テントのレーザ加工装置を提供することを目的とするも
のである。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では次の手段を採った。即ち、レーザ本体に
備えた加工ヘッドの直下に金属チューブのステント材を
水平に把持し、予め設定した切断データに基づいてステ
ント材を回転および長手方向に移動させて切断加工する
ステントのレーザ加工装置において、加工ヘッドの直下
に上方に開口された開口部を備えるとともにステント材
が嵌挿される水平な支持穴を備えたステント支持具をレ
ーザ本体または加工ヘッドの下方に設置した架台に固設
し、ステント材の一端を把持して回転駆動する回転把持
具を架台にステント材の長手方向に移動可能に設けたこ
とを特徴としている。 【０００８】品質のよいステントを製作するには、ステ
ント材を切断データの所定の位置にレーザ光の集光点が
位置するように回転および移動させるとともに、切断加
工が進んでステント材自身の剛性が低下してもステント
が初期の状態に保持される必要がある。 【０００９】本発明は、ステント材をステント支持具の
支持穴に嵌挿させて水平に支持し、ステント材の先端を
回転把持具で把持して回転およびステント軸方向に移動
させるようにし、ステント支持具の開口部でレーザ切断
加工するようにしたものである。したがって、切断加工
はステント支持具内で行われ、網目構造のパターン切断
が順次進んでステント材自身の剛性が低下しても撓むこ
とがなく水平に保持され、レーザ光の集光点の位置が所
定の位置からズレることがない。 【００１０】ステント支持具の支持穴はステント材の軸
心の移動がないように水平に支持され、ステント材が少
ない抵抗で回転および摺動できるように、ステントの外
径に対して僅かに大きな（例えば０．１ｍｍ以下）径と
する。ステント支持具はレーザ本体の加工ヘッドのノズ
ルが開口部内のステント材の表面にレーザ光の集光点が
位置するように架台に固設するか、レーザ本体（加工ヘ
ッドでもよい）に固設する。 【００１１】 【発明の実施の形態】以下、本発明のステントのレーザ
加工装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。この
装置は図１に示すように、上下方向に移動可能に配置さ
れたレーザ本体１と、レーザ本体１の下方に設置した架
台６と、架台６上に固設されたステント支持具５と、架
台６上にステントの軸方向に移動可能に設けた回転把持
具１０と、制御装置９とから構成されている。 【００１２】レーザ本体１はレーザ発振器を収納し下端
に加工ヘッド２を備えている。そして、加工ヘッド２に
はレーザ光を集光する集光レンズが内装され、下端には
アシストガスを噴射させるノズル２ａが設けられてい
る。ステント支持具５は架台６上に固設され、ステント
材Ｗが嵌挿する水平方向に貫通した支持穴５ａと、長手
方向ほぼ中央部の上方に設けた開口部５ｂを有し、開口
部５ｂは支持穴５ａと連通し、加工ヘッド２の直下に位
置するように設けられている。 【００１３】支持穴５ａはステント材Ｗの外径より僅か
に大きくしており、その隙間は加工精度上許容されるレ
ーザ光焦点距離変動範囲内（０．１ｍｍ以下）としてい
る。また、開口部５ｂは加工ヘッド２を覆う高さを有し
ている。回転把持具１０は、ステント材Ｗの一端を把持
して回転させるもので、把持機構とモータ１１を備えて
いる。また、回転把持具１０はその下部に架台６に設け
たボールネジ８に係合する係合部材１０ａを備えてお
り、モータ７の駆動によってボールネジ８を回転させ架
台６の上面に付設された案内ガイド６ａに沿ってステン
ト材Ｗの長手方向に移動する。 【００１４】回転把持具１０のステント材Ｗの把持機構
は図２に示すように、ボディ１５に軸受け１４を介して
筒状のホルダ１３が回転可能に設けられ、これにステン
ト材Ｗを把持するコレット１２が嵌挿されている。コレ
ット１２には先端から軸方向へ延長する複数の割溝１２
ａが設けられており、ホルダ１３とコレット１２のテー
パ部の係合によって把持部を縮径させてステント材Ｗの
一端を把持するように構成されている。 【００１５】また、コレット１２の後部には引き金具１
８が取り付けられており、その外周に引きバネ１６が設
けられている。引きバネ１６は、引き金具１８に設けた
雄ネジ１８ａにねじで移動可能なバネ押さえ１７でその
一端が係止されており、バネ押さえ１７を回動させるこ
とによって引きバネ１６のバネ力を調整することができ
る。また、引き金具１８の後端部には、ソレノイド１９
が設けられており、通電することによって引き金具１８
を押し出し、ステント材Ｗの把持を解除する。 【００１６】ステント材Ｗの把持は、回転把持具１０の
ソレノイド１９に通電し、軸１９ａを押し出させて引き
金具１８を押し出し、コレット１２のテーパ面１２ｂと
ホルダ１３のテーパ部１３ａの係合を解き、開放された
コレット１２の把持部にステント材Ｗの一端を装着して
ソレノイド１９をＯＦＦにすることによって行う。 【００１７】ソレノイド１９がＯＦＦになることによ
り、バネ押さえ１７は引きバネ１６によって後方へ押し
出され、バネ押さえ１７に螺着された引き金具１８およ
びコレット１２がホルダ１３に引き込まれる。そして、
コレット１２のテーパ面１２ｂがホルダ１３のテーパ部
１３ａと圧着し、把持部を縮径せしめることによりステ
ント材Ｗを把持する。 【００１８】なお、架台６に設けたボールネジ８に係合
する係合部材１０ａはボディ１５の下部に付設されてい
る（図示してない）。制御装置９は、ステントの切断パ
ターンに従い、レーザ発振器のＯＮ，ＯＦＦ制御、レー
ザ本体１の上下移動および回転把持具１０のサーボモー
タ１１とボールネジ８を駆動するサーボモータ７の制御
を行っている。 【００１９】次に、このように構成されたステントのレ
ーザ加工装置の作用について説明する。ステントを加工
するに当たっては、予め、レーザ発振器から出射された
レーザ光が、集光レンズによって開口部５ｂ内のステン
ト材Ｗの上部表面に焦点を結ぶようにレーザ本体１を上
下方向に移動させて焦点合わせを行う。なお、この焦点
合わせは一義的に定まるので、リミットスイッチを設け
て位置決めしている。 【００２０】次に、ステント材Ｗをステント支持具５の
支持穴５ａに挿入し、一端を回転把持具１０で把持す
る。セットが完了したら、制御装置９をＯＮにする。こ
れによりサーボモータ７が駆動し、ボールネジ８を回転
させて回転把持具１０を切断開始の所定の位置まで移動
させる。そして、レーザ発振器からレーザ光を発射させ
るとともにサーボモータ７およびサーボモータ１１を駆
動してステント材Ｗを回転および水平移動させながら所
定のパターンに切断する。切断加工中ステント材Ｗは支
持穴５ａに嵌合し水平な状態に維持される。 【００２１】次に、別の実施の形態を図３に基づいて説
明する。このステントのレーザ加工装置は上記の実施の
形態（図１）と基本的な構成は同じである。なお、制御
装置９は図示を省略している。上記の実施の形態との相
違点は、ステント支持具５を架台６に固設せずに、レー
ザ本体１に固設した点である。 【００２２】ステント支持具５の支持穴５ａとステント
材Ｗの中心が一致するように配置すれば、レーザ本体１
を固定支持することができ、装置を簡素なものにできる
とともにレーザ本体１の位置合わせ作業が不要となるの
で作業が簡素化される。なお、レーザ本体１をスタンド
取付型として上下方向に微調整できるようにすれば、製
作時、レーザ本体と架台との位置精度が若干悪くてもよ
い。 【００２３】 【発明の効果】以上説明したように、本発明のステント
のレーザ加工装置は、加工ヘッドの直下に上方に開口さ
れた開口部を備えるとともにステント材が嵌挿される水
平な支持穴を備えたステント支持具をレーザ本体または
加工ヘッドの下方に設置した架台に固設し、ステント材
の一端を把持して回転駆動する回転把持具を架台にステ
ント材の長手方向に移動可能に設けたので、ステント材
は切断中ステント支持具によって水平に保持され、網目
構造の切断加工が進んでステント材自身の剛性が低下し
ても撓むことがなく、切断精度のよいステントを製作す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のステントのレーザ加工装置の実施の形
態の全体構成を示す説明図である。 【図２】同 回転把持具の把持機構の詳細を示す側面図
である。 【図３】同 別の実施の形態を示す説明図である。 【図４】従来のステントのレーザ加工装置の説明図であ
る。 【符号の説明】 １…レーザ本体 ２…加工ヘッド ２ａ…ノズル ５…ステント支持具 ５ａ…支持穴 ５ｂ…開口部 ６…架台 ６ａ…案内ガイド ７…サーボモータ ８…ボールネジ ９…制御装置 １０…回転把持具 １０ａ…係止部材 １１…サーボモータ １２…コレット １２ａ…割溝 １２ｂ…テーパ部 １３…ホルダ １３ａ…テーパ面 １４…軸受け １５…ボディ １６…引きバネ １７…バネ押さえ １８…引き金具 １８ａ…雄ネジ １９…ソレノイド １９ａ…軸 ２０…回転把持具 ２１…チューブ支持ピン ２２…マンドレル Ｗ…ステント材 ＡＧ…アシストガス Ｌ…レーザ光
態の全体構成を示す説明図である。 【図２】同 回転把持具の把持機構の詳細を示す側面図
である。 【図３】同 別の実施の形態を示す説明図である。 【図４】従来のステントのレーザ加工装置の説明図であ
る。 【符号の説明】 １…レーザ本体 ２…加工ヘッド ２ａ…ノズル ５…ステント支持具 ５ａ…支持穴 ５ｂ…開口部 ６…架台 ６ａ…案内ガイド ７…サーボモータ ８…ボールネジ ９…制御装置 １０…回転把持具 １０ａ…係止部材 １１…サーボモータ １２…コレット １２ａ…割溝 １２ｂ…テーパ部 １３…ホルダ １３ａ…テーパ面 １４…軸受け １５…ボディ １６…引きバネ １７…バネ押さえ １８…引き金具 １８ａ…雄ネジ １９…ソレノイド １９ａ…軸 ２０…回転把持具 ２１…チューブ支持ピン ２２…マンドレル Ｗ…ステント材 ＡＧ…アシストガス Ｌ…レーザ光
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 佐藤 浩伸
愛知県名古屋市熱田区三本松町１番１号
日本車輌製造株式会社内
(72)発明者 小澤 健治
愛知県名古屋市南区元塩町１ー36 株式会
社ファインプロセス内
Ｆターム(参考） 4C167 AA44 AA49 BB47 CC07 CC08
FF05
4E068 AE00 CE04 CE09 DA15 DB01
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】レーザ本体に備えた加工ヘッドの直下に金
属チューブのステント材を水平に把持し、予め設定した
切断データに基づいてステント材を回転および長手方向
に移動させて切断加工するステントのレーザ加工装置に
おいて、加工ヘッドの直下に上方に開口された開口部を
備えるとともにステント材が嵌挿される水平な支持穴を
備えたステント支持具をレーザ本体または加工ヘッドの
下方に設置した架台に固設し、ステント材の一端を把持
して回転駆動する回転把持具を架台にステント材の長手
方向に移動可能に設けたことを特徴とするステントのレ
ーザ加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002092408A JP2003284783A (ja) | 2002-03-28 | 2002-03-28 | ステントのレーザ加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002092408A JP2003284783A (ja) | 2002-03-28 | 2002-03-28 | ステントのレーザ加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003284783A true JP2003284783A (ja) | 2003-10-07 |
Family
ID=29237246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002092408A Pending JP2003284783A (ja) | 2002-03-28 | 2002-03-28 | ステントのレーザ加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003284783A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005186126A (ja) * | 2003-12-26 | 2005-07-14 | Sango Co Ltd | パイプ加工方法およびパイプ加工システム |
| WO2008041692A1 (fr) * | 2006-10-02 | 2008-04-10 | Photo-Physics Laboratory Inc. | Appareil d'usinage laser, procédé d'usinage laser et procédé de fabrication de verre teinté |
| JP2011230161A (ja) * | 2010-04-28 | 2011-11-17 | Takashima Sangyo Kk | ワークのガイド機構およびこのガイド機構を備えるレーザ加工装置 |
| JP2012091186A (ja) * | 2010-10-25 | 2012-05-17 | Pulstec Industrial Co Ltd | レーザ加工装置及びレーザ加工装置のレーザ照射位置制御方法 |
| CN103212798A (zh) * | 2012-01-19 | 2013-07-24 | 昆山思拓机器有限公司 | 一种激光加工血管内支架激光束自动校正装置及方法 |
| JP2013530839A (ja) * | 2010-07-19 | 2013-08-01 | クーン、アレクサンダー | レーザビームを用いた管状部材の加工装置 |
| KR101393702B1 (ko) * | 2012-05-08 | 2014-06-09 | 한국기계연구원 | 레이저를 이용한 막대 가공 장치 및 레이저를 이용한 막대 가공 방법 |
| WO2015158356A1 (de) * | 2014-04-15 | 2015-10-22 | H&T Marsberg Gmbh & Co. Kg | Schneiden zylindrischer hohlkörper |
| CN107671418A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-02-09 | 河北工业大学 | 一种用于不锈钢支架表面激光加工的专用装置及加工方法 |
| CN114453732A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-05-10 | 无锡超通智能制造技术研究院有限公司 | 一种基于飞秒激光连续加工心血管支架的装置及方法 |
-
2002
- 2002-03-28 JP JP2002092408A patent/JP2003284783A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005186126A (ja) * | 2003-12-26 | 2005-07-14 | Sango Co Ltd | パイプ加工方法およびパイプ加工システム |
| WO2008041692A1 (fr) * | 2006-10-02 | 2008-04-10 | Photo-Physics Laboratory Inc. | Appareil d'usinage laser, procédé d'usinage laser et procédé de fabrication de verre teinté |
| JP2011230161A (ja) * | 2010-04-28 | 2011-11-17 | Takashima Sangyo Kk | ワークのガイド機構およびこのガイド機構を備えるレーザ加工装置 |
| JP2013530839A (ja) * | 2010-07-19 | 2013-08-01 | クーン、アレクサンダー | レーザビームを用いた管状部材の加工装置 |
| JP2016047557A (ja) * | 2010-07-19 | 2016-04-07 | クーン、アレクサンダー | レーザビームを用いた管状部材の加工装置 |
| JP2012091186A (ja) * | 2010-10-25 | 2012-05-17 | Pulstec Industrial Co Ltd | レーザ加工装置及びレーザ加工装置のレーザ照射位置制御方法 |
| CN103212798A (zh) * | 2012-01-19 | 2013-07-24 | 昆山思拓机器有限公司 | 一种激光加工血管内支架激光束自动校正装置及方法 |
| KR101393702B1 (ko) * | 2012-05-08 | 2014-06-09 | 한국기계연구원 | 레이저를 이용한 막대 가공 장치 및 레이저를 이용한 막대 가공 방법 |
| WO2015158356A1 (de) * | 2014-04-15 | 2015-10-22 | H&T Marsberg Gmbh & Co. Kg | Schneiden zylindrischer hohlkörper |
| CN105992667A (zh) * | 2014-04-15 | 2016-10-05 | H&T马尔斯贝格有限责任两合公司 | 切割圆柱形空心体 |
| CN107671418A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-02-09 | 河北工业大学 | 一种用于不锈钢支架表面激光加工的专用装置及加工方法 |
| CN114453732A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-05-10 | 无锡超通智能制造技术研究院有限公司 | 一种基于飞秒激光连续加工心血管支架的装置及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2003284783A (ja) | ステントのレーザ加工装置 | |
| CN104321160B (zh) | 具有快速释放插入件的焊接头的可调节的夹持机构 | |
| CA2834839C (en) | Endoluminal implantable surfaces and method of making the same | |
| US20030234243A1 (en) | Multi-axis laser apparatus and process for the fine cutting of tubing | |
| JP5138258B2 (ja) | ガイドブッシュを備えた数値制御旋盤及びこの数値制御旋盤を用いたワークの加工方法 | |
| JPH04143090A (ja) | ノズルの製造方法および製造装置 | |
| CN104907704B (zh) | 一种变焦距激光精密加工深槽深孔装置 | |
| JP2007311530A (ja) | コイル巻線装置及びコイル巻線方法 | |
| US20050211922A1 (en) | Minute three dimensional structure producing apparatus and method | |
| JP4721898B2 (ja) | 放電加工機及びその加工方法 | |
| JP2007075904A (ja) | 工作機械 | |
| US20100126972A1 (en) | Method of removing coating resin layer of resin-coated metal tube | |
| JP2006242796A (ja) | 加工用ステージ及び集束ビーム加工装置並びに集束ビーム加工方法 | |
| JP5475631B2 (ja) | 工具の刃先位置合わせ方法 | |
| JPH0957527A (ja) | 中空管の自動切断装置における工作物の給排装置 | |
| JP2003266186A (ja) | ステントのレーザ加工装置 | |
| JP2019181645A (ja) | 工作機械 | |
| JPS6353912B2 (ja) | ||
| JP2002052085A (ja) | ステントのレーザ加工装置 | |
| US20040024485A1 (en) | Multi-axis laser apparatus and process for the fine cutting of tubing | |
| JP2009142841A (ja) | レーザー加工装置 | |
| JP2008200699A (ja) | 外周体の周期構造体加工方法と外周体の周期構造体加工装置 | |
| JP5328011B2 (ja) | 歯車材料支持装置、歯車加工装置、及び歯車製造方法 | |
| JP2021010959A (ja) | 工作機械及び加工方法 | |
| JPH10286708A (ja) | 微細孔加工方法及びこれに用いる加工装置 |