CN113927216A - 一种电解槽自动焊接工作站及其焊接方法 - Google Patents

一种电解槽自动焊接工作站及其焊接方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电解槽自动焊接工作站及其焊接方法，涉及到焊接工作站领域，包括待焊接件承料板、二次定位装置、地轨、搬运机械臂、第一工装、第二工装、焊接机械臂和成品承料板，地轨上上设有搬运机械臂，地轨的一侧设有待焊接件承料板、二次定位装置和成品承料板，位于地轨的另一侧设有第一工装和第二工装，有益效果：本发明在第一工装上实现对电槽阴极盘与焊接部件的快速固定，且由焊接机械臂对电槽阴极盘与焊接部件的连接处进行自动焊接，将经过第一工装焊接后的电槽阴极盘进行换面以及重新定位，接着在第二工装上通过焊接机械臂对电槽阴极盘另一面的连接处进行焊接，整理焊接流程连续性好，焊接准确，效率高。

Description

一种电解槽自动焊接工作站及其焊接方法
技术领域
本发明涉及焊接工作站领域，特别涉及一种电解槽自动焊接工作站及其焊接方法。
背景技术
离子膜电解槽是氯碱行业的核心设备，电槽阴极盘生产过程中焊接在其中占据着主要工作任务。各材料拼接及各部件装配都需要各种焊接工艺配合其中，传统电槽焊接工艺多为人工氩弧焊，由人工利用夹具将焊接部件固定于电槽阴极盘上，再进行焊接固定，操作过程较为繁琐，生产效率较低；而且一些电槽阴极盘体积、质量大，对电槽阴极盘的上下料操作也较为不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电解槽自动焊接工作站及其焊接方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电解槽自动焊接工作站，包括待焊接件承料板、二次定位装置、地轨、搬运机械臂、第一工装、第二工装、焊接机械臂和成品承料板，所述地轨上配合行走有搬运机械臂，位于地轨的一侧设有待焊接件承料板、二次定位装置和成品承料板，位于地轨的另一侧设有第一工装和第二工装，且第一工装和第二工装之间设有焊接机械臂，所述第一工装包括两组第一偏转变位机，且两组第一偏转变位机之间连接有呈方框支座状的第一焊机台，第一焊机台上设有第一侧向限位装置、第一纵向纵向限位装置和调位装置，所述第二工装包括两组第二偏转变位机，且两组第二工装之间连接有呈方框支座状的第二焊机台，第二焊机台上设有第二侧向限位装置和第二纵向纵向限位装置。
优选的，所述二次定位装置包括定位板与其底部支撑的支柱，定位板一端角呈向下倾斜设置，且定位板位于向下倾斜端角的两边缘设有挡条，定位板的表面嵌设有均布分布的滚珠。
优选的，所述第一焊机台上所设第一侧向限位装置包括若干个固定于第一焊机台四侧外壁的第一侧限位液压缸，第一侧限位液压缸的伸缩杆呈水平且向内侧延伸，且第一侧限位液压缸的伸缩杆端部设有第一侧压板。
优选的，所述第一焊机台上所设第一纵向纵向限位装置包括若干个固定于第一焊机台四侧外壁的第一纵向限位液压缸，第一纵向限位液压缸的上端焊接有曲臂与第一纵向压件的中部相铰接，且第一纵向限位液压缸的伸缩杆垂直向上延伸与第一纵向压件的外端相连接，第一纵向压件的内端为抵压端。
优选的，所述第一焊机台上所设的调位装置包括焊接于第一焊机台内侧四端角以及内侧壁的调位板架，调位板架的底部固定有调位液压缸，调位液压缸的伸缩杆垂直向上贯穿，且调位液压缸的上端设有调位顶板。
优选的，所述第二焊机台上所设第二侧向限位装置包括若干个固定于第二焊机台三侧外壁的第二侧限位液压缸，第二侧限位液压缸的伸缩杆呈水平且向内侧延伸，且第二侧限位液压缸的伸缩杆端部设有第二侧压板，第二焊机台的两侧固定有一对滑轴，且滑轴沿未设置有第二侧限位液压缸的一侧延伸，两根滑轴上连接有呈龙门支架状的调位支座，调位支座的横梁部上固定有2-3个升降液压缸，升降液压缸的伸缩杆垂直向下贯穿调位支座的横梁部，且升降液压缸的横梁下端固定有呈“7”字形的定位挡板。
优选的，所述定位挡板的顶部设有多根垂直设置的导向杆，且导向杆沿调位支座的横梁部配合贯穿滑接。
优选的，所述第二焊机台上所设第二纵向纵向限位装置包括若干个固定于第二焊机台四侧外壁的第二纵向限位液压缸，第二纵向限位液压缸的上端焊接有曲臂与第二纵向压件的中部相铰接，且第二纵向限位液压缸的伸缩杆垂直向上延伸与第二纵向压件的外端相连接，第二纵向压件的内端为抵压端。
一种如上所述的电解槽自动焊接工作站的焊接方法，包括以下步骤：
步骤一：取料以及定位上料：搬运机械臂沿地轨行走至待焊接件承料板处，通过搬运机械臂对待焊接件承料板上承放的电槽阴极盘进行取料，由搬运机械臂将电槽阴极盘运输至二次定位装置处，且将电槽阴极盘放置于定位板上，由于定位板的一端角呈斜向下设置，且定位板表面设有滚珠，故而电槽阴极盘沿定位板的斜向下端角一侧滑动，直至电槽阴极盘两侧与定位板上所设的两条挡条相抵触，最后再由搬运机械臂进行重新夹取，保证上料的初步定位；
步骤二：第一工装作业：由搬运机械臂夹取电槽阴极盘且将其运送至第一工装处，且将电槽阴极盘放置于第一焊机台上，接着将阴极盘边框等焊接部件对应于电槽阴极盘的四周，通过控制多组第一侧限位液压缸进行工作，使其伸缩杆端部的第一侧压板对焊接部件侧边进行抵压固定，同时通过控制多组第一纵向限位液压缸进行工作，使其伸缩杆对第一纵向压件端部进行牵引，驱使第一纵向压件偏转，直至第一纵向压件的抵压端对焊接部件顶部进行抵压固定，由多组调位液压缸进行调节工作，使得且伸缩杆端部所设调位顶板对电槽阴极盘底部抵压，调节其升降位置高度，从而完成电槽阴极盘与焊接部件的快速固定，最后由焊接机械臂对电槽阴极盘与焊接部件的连接位置进行焊接，结合第一偏转变位机对第一焊机台的偏转调节，可灵活的对各个连接处进行焊接；
步骤三：下料以及重新定位：在第一工装上将阴极盘边框等焊接部件固定于电槽阴极盘后，控制第一焊机台上的多组第一侧限位液压缸、第一纵向限位液压缸工作，脱离对工件的夹设固定，接着由搬运机械臂对电槽阴极盘进行拿取，且重新送至二次定位装置处，将电槽阴极盘翻面后，重复对电槽阴极盘的定位；
步骤四：第二工装作业：由搬运机械臂对重新在二次定位装置上定位的电槽阴极盘进行夹取，且由搬运机械臂将电槽阴极盘送至第二工装处，接着将电槽阴极盘放置于第二焊机台上，此时调位支座沿滑轴进行行走，且结合升降液压缸控制定位挡板的升降，使定位挡板对电槽阴极盘的一侧进行抵触限位，接着控制多组第二侧限位液压缸进行工作，使其伸缩杆端部的第二侧压板对电槽阴极盘的侧边进行抵压固定，同时控制多组第二纵向限位液压缸进行工作，使其伸缩杆对第二纵向压件端部进行牵引，驱使第二纵向压件偏转，直至第二纵向压件的抵压端对电槽阴极盘顶部进行抵压固定，最后由焊接机械臂对电槽阴极盘另一面的连接位置进行焊接固定，结合第二偏转变位机对第二焊机台的偏转调节，可灵活的对各个连接处进行焊接；
步骤五：下料作业：在第二工装中对电槽阴极盘焊接完毕后，控制第二焊机台上的多组第二侧限位液压缸、第二纵向限位液压缸、升降液压缸工作，脱离对工件的夹设固定，接着由搬运机械臂对电槽阴极盘进行拿取，且重新送至成品承料板处，将焊接后的成品叠放于成品承料板上。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过搬运机械臂将电槽阴极盘放置于定位板上，使电槽阴极盘沿定位板的斜向下端角一侧滑动，直至电槽阴极盘两侧与定位板上所设的两条挡条相抵触，最后再由搬运机械臂进行重新夹取，保证上料准确定位；
2、本发明在第一工装上实现对电槽阴极盘与焊接部件的快速固定，且由焊接机械臂对电槽阴极盘与焊接部件的连接处进行自动焊接，结合第一偏转变位机对第一焊机台的偏转调节，可灵活的对各个连接处进行焊接；
3、本发明结合搬运机械臂与二次定位装置，将经过第一工装焊接后的电槽阴极盘进行换面以及重新定位，接着在第二工装上通过焊接机械臂对电槽阴极盘另一面的连接处进行焊接，整理焊接流程连续性好，焊接准确，效率高。
附图说明
图1为本发明立体结构的整体示意图。
图2为本发明整体结构的俯视图。
图3为本发明中二次定位装置的立体结构示意图。
图4为本发明中第一工装的立体结构示意图。
图5为图4中A处的放大图。
图6为本发明中第一工装结构的俯视图。
图7为本发明中第一工装结构的正剖视图。
图8为本发明中第二工装的立体结构示意图。
图9为图8中B处的放大图。
图10为本发明中第二工装结构的俯视图。
图11为本发明中第二工装结构的正剖视图。
图中：1、待焊接件承料板；2、二次定位装置；201、定位板；202、支柱；203、挡条；204、滚珠；3、地轨；4、搬运机械臂；5、第一工装；501、第一偏转变位机；502、第一焊机台；5021、调位板架；503、第一侧限位液压缸；5031、第一侧压板；504、第一纵向限位液压缸；5041、第一纵向压件；505、调位液压缸；5051、调位顶板；6、第二工装；601、第二偏转变位机；602、第二焊机台；603、第二侧限位液压缸；6031、第二侧压板；604、第二纵向限位液压缸；6041、第二纵向压件；605、滑轴；606、调位支座；607、升降液压缸；6071、导向杆；608、定位挡板；7、焊接机械臂；8、成品承料板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-11所示的一种电解槽自动焊接工作站，包括待焊接件承料板1、二次定位装置2、地轨3、搬运机械臂4、第一工装5、第二工装6、焊接机械臂7和成品承料板8，地轨3上配合行走有搬运机械臂4，位于地轨3的一侧设有待焊接件承料板1、二次定位装置2和成品承料板8，位于地轨3的另一侧设有第一工装5和第二工装6，且第一工装5和第二工装6之间设有焊接机械臂7，第一工装5包括两组第一偏转变位机501，且两组第一偏转变位机501之间连接有呈方框支座状的第一焊机台502，第一焊机台502上设有第一侧向限位装置、第一纵向纵向限位装置和调位装置，第二工装6包括两组第二偏转变位机601，且两组第二偏转变位机601之间连接有呈方框支座状的第二焊机台602，第二焊机台602上设有第二侧向限位装置和第二纵向纵向限位装置。
二次定位装置2包括定位板201与其底部支撑的支柱202，定位板201一端角呈向下倾斜设置，且定位板201位于向下倾斜端角的两边缘设有挡条203，定位板201的表面嵌设有均布分布的滚珠204。
第一焊机台502上所设第一侧向限位装置包括若干个固定于第一焊机台502四侧外壁的第一侧限位液压缸503，第一侧限位液压缸503的伸缩杆呈水平且向内侧延伸，且第一侧限位液压缸503的伸缩杆端部设有第一侧压板5031。
第一焊机台502上所设第一纵向纵向限位装置包括若干个固定于第一焊机台502四侧外壁的第一纵向限位液压缸504，第一纵向限位液压缸504的上端焊接有曲臂与第一纵向压件5041的中部相铰接，且第一纵向限位液压缸504的伸缩杆垂直向上延伸与第一纵向压件5041的外端相连接，第一纵向压件5041的内端为抵压端。
第一焊机台502上所设的调位装置包括焊接于第一焊机台502内侧四端角以及内侧壁的调位板架5021，调位板架5021的底部固定有调位液压缸505，调位液压缸505的伸缩杆垂直向上贯穿，且调位液压缸505的上端设有调位顶板5051。
第二焊机台602上所设第二侧向限位装置包括若干个固定于第二焊机台602三侧外壁的第二侧限位液压缸603，第二侧限位液压缸603的伸缩杆呈水平且向内侧延伸，且第二侧限位液压缸603的伸缩杆端部设有第二侧压板6031，第二焊机台602的两侧固定有一对滑轴605，且滑轴605沿未设置有第二侧限位液压缸603的一侧延伸，两根滑轴605上连接有呈龙门支架状的调位支座606，调位支座606的横梁部上固定有2-3个升降液压缸607，升降液压缸607的伸缩杆垂直向下贯穿调位支座606的横梁部，且升降液压缸607的横梁下端固定有呈“7”字形的定位挡板608。
定位挡板608的顶部设有多根垂直设置的导向杆6071，且导向杆6071沿调位支座606的横梁部配合贯穿滑接。
第二焊机台602上所设第二纵向纵向限位装置包括若干个固定于第二焊机台602四侧外壁的第二纵向限位液压缸604，第二纵向限位液压缸604的上端焊接有曲臂与第二纵向压件6041的中部相铰接，且第二纵向限位液压缸604的伸缩杆垂直向上延伸与第二纵向压件6041的外端相连接，第二纵向压件6041的内端为抵压端。
一种电解槽自动焊接工作站的焊接方法，包括以下步骤：
步骤一：取料以及定位上料：搬运机械臂4沿地轨3行走至待焊接件承料板1处，通过搬运机械臂4对待焊接件承料板1上承放的电槽阴极盘进行取料，由搬运机械臂4将电槽阴极盘运输至二次定位装置2处，且将电槽阴极盘放置于定位板201上，由于定位板201的一端角呈斜向下设置，且定位板201表面设有滚珠204，故而电槽阴极盘沿定位板201的斜向下端角一侧滑动，直至电槽阴极盘两侧与定位板201上所设的两条挡条203相抵触，最后再由搬运机械臂4进行重新夹取，保证上料的初步定位；
步骤二：第一工装作业：由搬运机械臂4夹取电槽阴极盘且将其运送至第一工装5处，且将电槽阴极盘放置于第一焊机台502上，接着将阴极盘边框等焊接部件对应于电槽阴极盘的四周，通过控制多组第一侧限位液压缸503进行工作，使其伸缩杆端部的第一侧压板5031对焊接部件侧边进行抵压固定，同时通过控制多组第一纵向限位液压缸504进行工作，使其伸缩杆对第一纵向压件5041端部进行牵引，驱使第一纵向压件5041偏转，直至第一纵向压件5041的抵压端对焊接部件顶部进行抵压固定，由多组调位液压缸505进行调节工作，使得且伸缩杆端部所设调位顶板5051对电槽阴极盘底部抵压，调节其升降位置高度，从而完成电槽阴极盘与焊接部件的快速固定，最后由焊接机械臂7对电槽阴极盘与焊接部件的连接位置进行焊接，结合第一偏转变位机501对第一焊机台502的偏转调节，可灵活的对各个连接处进行焊接；
步骤三：下料以及重新定位：在第一工装5上将阴极盘边框等焊接部件固定于电槽阴极盘后，控制第一焊机台502上的多组第一侧限位液压缸503、第一纵向限位液压缸504工作，脱离对工件的夹设固定，接着由搬运机械臂4对电槽阴极盘进行拿取，且重新送至二次定位装置2处，将电槽阴极盘翻面后，重复对电槽阴极盘的定位；
步骤四：第二工装作业：由搬运机械臂4对重新在二次定位装置2上定位的电槽阴极盘进行夹取，且由搬运机械臂4将电槽阴极盘送至第二工装6处，接着将电槽阴极盘放置于第二焊机台602上，此时调位支座606沿滑轴605进行行走，且结合升降液压缸607控制定位挡板608的升降，使定位挡板608对电槽阴极盘的一侧进行抵触限位，接着控制多组第二侧限位液压缸603进行工作，使其伸缩杆端部的第二侧压板6031对电槽阴极盘的侧边进行抵压固定，同时控制多组第二纵向限位液压缸604进行工作，使其伸缩杆对第二纵向压件6041端部进行牵引，驱使第二纵向压件6041偏转，直至第二纵向压件6041的抵压端对电槽阴极盘顶部进行抵压固定，最后由焊接机械臂7对电槽阴极盘另一面的连接位置进行焊接固定，结合第二偏转变位机601对第二焊机台602的偏转调节，可灵活的对各个连接处进行焊接；
步骤五：下料作业：在第二工装6中对电槽阴极盘焊接完毕后，控制第二焊机台602上的多组第二侧限位液压缸603、第二纵向限位液压缸604、升降液压缸607工作，脱离对工件的夹设固定，接着由搬运机械臂4对电槽阴极盘进行拿取，且重新送至成品承料板8处，将焊接后的成品叠放于成品承料板8上。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电解槽自动焊接工作站，包括待焊接件承料板(1)、二次定位装置(2)、地轨(3)、搬运机械臂(4)、第一工装(5)、第二工装(6)、焊接机械臂(7)和成品承料板(8)，其特征在于：所述地轨(3)上配合行走有搬运机械臂(4)，位于地轨(3)的一侧设有待焊接件承料板(1)、二次定位装置(2)和成品承料板(8)，位于地轨(3)的另一侧设有第一工装(5)和第二工装(6)，且第一工装(5)和第二工装(6)之间设有焊接机械臂(7)，所述第一工装(5)包括两组第一偏转变位机(501)，且两组第一偏转变位机(501)之间连接有呈方框支座状的第一焊机台(502)，第一焊机台(502)上设有第一侧向限位装置、第一纵向纵向限位装置和调位装置，所述第二工装(6)包括两组第二偏转变位机(601)，且两组第二偏转变位机(601)之间连接有呈方框支座状的第二焊机台(602)，第二焊机台(602)上设有第二侧向限位装置和第二纵向纵向限位装置。
2.根据权利要求1所述的一种电解槽自动焊接工作站，其特征在于：所述二次定位装置(2)包括定位板(201)与其底部支撑的支柱(202)，定位板(201)一端角呈向下倾斜设置，且定位板(201)位于向下倾斜端角的两边缘设有挡条(203)，定位板(201)的表面嵌设有均布分布的滚珠(204)。
3.根据权利要求1所述的一种电解槽自动焊接工作站，其特征在于：所述第一焊机台(502)上所设第一侧向限位装置包括若干个固定于第一焊机台(502)四侧外壁的第一侧限位液压缸(503)，第一侧限位液压缸(503)的伸缩杆呈水平且向内侧延伸，且第一侧限位液压缸(503)的伸缩杆端部设有第一侧压板(5031)。
4.根据权利要求1所述的一种电解槽自动焊接工作站，其特征在于：所述第一焊机台(502)上所设第一纵向纵向限位装置包括若干个固定于第一焊机台(502)四侧外壁的第一纵向限位液压缸(504)，第一纵向限位液压缸(504)的上端焊接有曲臂与第一纵向压件(5041)的中部相铰接，且第一纵向限位液压缸(504)的伸缩杆垂直向上延伸与第一纵向压件(5041)的外端相连接，第一纵向压件(5041)的内端为抵压端。
5.根据权利要求1所述的一种电解槽自动焊接工作站，其特征在于：所述第一焊机台(502)上所设的调位装置包括焊接于第一焊机台(502)内侧四端角以及内侧壁的调位板架(5021)，调位板架(5021)的底部固定有调位液压缸(505)，调位液压缸(505)的伸缩杆垂直向上贯穿，且调位液压缸(505)的上端设有调位顶板(5051)。
6.根据权利要求1所述的一种电解槽自动焊接工作站，其特征在于：所述第二焊机台(602)上所设第二侧向限位装置包括若干个固定于第二焊机台(602)三侧外壁的第二侧限位液压缸(603)，第二侧限位液压缸(603)的伸缩杆呈水平且向内侧延伸，且第二侧限位液压缸(603)的伸缩杆端部设有第二侧压板(6031)，第二焊机台(602)的两侧固定有一对滑轴(605)，且滑轴(605)沿未设置有第二侧限位液压缸(603)的一侧延伸，两根滑轴(605)上连接有呈龙门支架状的调位支座(606)，调位支座(606)的横梁部上固定有2-3个升降液压缸(607)，升降液压缸(607)的伸缩杆垂直向下贯穿调位支座(606)的横梁部，且升降液压缸(607)的横梁下端固定有呈“7”字形的定位挡板(608)。
7.根据权利要求6所述的一种电解槽自动焊接工作站，其特征在于：所述定位挡板(608)的顶部设有多根垂直设置的导向杆(6071)，且导向杆(6071)沿调位支座(606)的横梁部配合贯穿滑接。
8.根据权利要求1所述的一种电解槽自动焊接工作站，其特征在于：所述第二焊机台(602)上所设第二纵向纵向限位装置包括若干个固定于第二焊机台(602)四侧外壁的第二纵向限位液压缸(604)，第二纵向限位液压缸(604)的上端焊接有曲臂与第二纵向压件(6041)的中部相铰接，且第二纵向限位液压缸(604)的伸缩杆垂直向上延伸与第二纵向压件(6041)的外端相连接，第二纵向压件(6041)的内端为抵压端。
9.一种如权利要求1-8任意一项所述的电解槽自动焊接工作站的焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：取料以及定位上料：搬运机械臂(4)沿地轨(3)行走至待焊接件承料板(1)处，通过搬运机械臂(4)对待焊接件承料板(1)上承放的电槽阴极盘进行取料，由搬运机械臂(4)将电槽阴极盘运输至二次定位装置(2)处，且将电槽阴极盘放置于定位板(201)上，由于定位板(201)的一端角呈斜向下设置，且定位板(201)表面设有滚珠(204)，故而电槽阴极盘沿定位板(201)的斜向下端角一侧滑动，直至电槽阴极盘两侧与定位板(201)上所设的两条挡条(203)相抵触，最后再由搬运机械臂(4)进行重新夹取，保证上料的初步定位；
步骤二：第一工装作业：由搬运机械臂(4)夹取电槽阴极盘且将其运送至第一工装(5)处，且将电槽阴极盘放置于第一焊机台(502)上，接着将阴极盘边框等焊接部件对应于电槽阴极盘的四周，通过控制多组第一侧限位液压缸(503)进行工作，使其伸缩杆端部的第一侧压板(5031)对焊接部件侧边进行抵压固定，同时通过控制多组第一纵向限位液压缸(504)进行工作，使其伸缩杆对第一纵向压件(5041)端部进行牵引，驱使第一纵向压件(5041)偏转，直至第一纵向压件(5041)的抵压端对焊接部件顶部进行抵压固定，由多组调位液压缸(505)进行调节工作，使得且伸缩杆端部所设调位顶板(5051)对电槽阴极盘底部抵压，调节其升降位置高度，从而完成电槽阴极盘与焊接部件的快速固定，最后由焊接机械臂(7)对电槽阴极盘与焊接部件的连接位置进行焊接，结合第一偏转变位机(501)对第一焊机台(502)的偏转调节，可灵活的对各个连接处进行焊接；
步骤三：下料以及重新定位：在第一工装(5)上将阴极盘边框等焊接部件固定于电槽阴极盘后，控制第一焊机台(502)上的多组第一侧限位液压缸(503)、第一纵向限位液压缸(504)工作，脱离对工件的夹设固定，接着由搬运机械臂(4)对电槽阴极盘进行拿取，且重新送至二次定位装置(2)处，将电槽阴极盘翻面后，重复对电槽阴极盘的定位；
步骤四：第二工装作业：由搬运机械臂(4)对重新在二次定位装置(2)上定位的电槽阴极盘进行夹取，且由搬运机械臂(4)将电槽阴极盘送至第二工装(6)处，接着将电槽阴极盘放置于第二焊机台(602)上，此时调位支座(606)沿滑轴(605)进行行走，且结合升降液压缸(607)控制定位挡板(608)的升降，使定位挡板(608)对电槽阴极盘的一侧进行抵触限位，接着控制多组第二侧限位液压缸(603)进行工作，使其伸缩杆端部的第二侧压板(6031)对电槽阴极盘的侧边进行抵压固定，同时控制多组第二纵向限位液压缸(604)进行工作，使其伸缩杆对第二纵向压件(6041)端部进行牵引，驱使第二纵向压件(6041)偏转，直至第二纵向压件(6041)的抵压端对电槽阴极盘顶部进行抵压固定，最后由焊接机械臂(7)对电槽阴极盘另一面的连接位置进行焊接固定，结合第二偏转变位机(601)对第二焊机台(602)的偏转调节，可灵活的对各个连接处进行焊接；
步骤五：下料作业：在第二工装(6)中对电槽阴极盘焊接完毕后，控制第二焊机台(602)上的多组第二侧限位液压缸(603)、第二纵向限位液压缸(604)、升降液压缸(607)工作，脱离对工件的夹设固定，接着由搬运机械臂(4)对电槽阴极盘进行拿取，且重新送至成品承料板(8)处，将焊接后的成品叠放于成品承料板(8)上。
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