CN206912443U - 一种钢板切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钢板切割装置，包括上料系统、校正运输系统、数控切割系统和下料系统，所述上料系统包括上料架和第一机械手，所述上料架前方设有运输装置，所述运输装置的前方设有切割台，所述切割台上设有校正运输系统，所述校正运输系统包括设置在切割台两侧的校正块，所述校正块后方设有推动装置，所述推动装置连接前后运动装置，所述切割台上方设有数控切割系统，所述数控切割系统包括切割枪，所述切割枪安装在龙门架上，所述龙门架与设置在地上的导轨滑动连接，所述切割枪与龙门架之间设有横向运动装置和纵向运动装置，所述切割台的出料处设有下料系统，所述下料系统包括下料架和第二机械手。

Description

一种钢板切割装置

技术领域

本实用新型涉及钢板加工行业，具体涉及一种钢板切割装置。

背景技术

在化工行业中，需要用到很多储罐和管道，在加工这些大型储罐和管道过程中，大部分是通过将钢板材料切割成指定形状，然后通过焊接将钢板焊接在钢架上。

目前较多的使用龙门数控切割机对钢板进行切割，通常是通过人工将钢板来料放置到切割台上，然后操作龙门数控切割机进行切割，切割完成后通过人工再将切割好的钢材从切割台上搬运下来。

实用新型内容

本实用新型其目的在于公开一种钢板切割装置，通过机械手进行上料下料，在切割台上也设有校正运输系统，实现全自动化钢板切割系统，可提高工作效率，同时可实现批量生产。

实现本实用新型所述钢板切割装置的技术方案是：

一种钢板切割装置，包括上料系统、校正运输系统、数控切割系统和下料系统，所述上料系统包括上料架，所述上料架上方设有第一机械手，所述第一机械手下方设有第一钢板夹取治具，所述上料架前方设有运输装置，所述运输装置的前方设有切割台，所述切割台上设有校正运输系统，所述校正运输系统包括设置在切割台两侧的校正块，所述校正块后方设有推动装置，所述推动装置连接前后运动装置，所述切割台上方设有数控切割系统，所述数控切割系统包括切割枪，所述切割枪安装在龙门架上，所述龙门架与设置在地上的导轨滑动连接，所述切割枪与龙门架之间设有横向运动装置和纵向运动装置，所述切割台的出料处设有下料系统，所述下料系统包括下料架，所述下料架上方设有第二机械手，所述第二机械手下方设有第二钢板夹取治具。

进一步地，所述第一机械手与第二机械手均采用具有横向运动与纵向运动能力的机械手。

进一步地，所述第一钢板夹取治具与第二钢板夹取治具底部均设有吸盘，所述第一钢板夹取治具与第二钢板夹取治具侧边均设有固定卡件。

进一步地，所述运输装置为辊轴运输装置。

进一步地，所述切割台由两条H型钢与N片钢片组成，所述H型钢相对放置，所述N片钢片垂直焊接在H型钢上。

进一步地，所述切割枪为火焰切割枪或等离子切割枪。

附图说明

图1为本实用新型所述钢板切割装置的立体图；

图2为本实用新型所述钢板切割装置的俯视图；

图3为本实用新型中第一钢板夹取治具或第二钢板夹取治具的正视图；

图中所标各部件的名称如下：

11、上料架；12、第一机械手；13、第一钢板夹取治具；2、运输装置；3、切割台；31、H型钢；32、N片钢片；41、校正块；42、推动装置；43、前后运动装置；51、切割枪；52、龙门架；53、导轨；54、横向运动装置；55、纵向运动装置；61、下料架；62、第二机械手；63、第二钢板夹取治具；7、吸盘；8、固定卡件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：一种钢板切割装置，包括上料系统、校正运输系统、数控切割系统和下料系统，所述上料系统包括上料架11，所述上料架11上方设有第一机械手12，所述第一机械手12下方设有第一钢板夹取治具13，所述上料架11前方设有运输装置2，所述运输装置2的前方设有切割台3，所述切割台3上设有校正运输系统，所述校正运输系统包括设置在切割台3两侧的校正块41，所述校正块41后方设有推动装置42，所述推动装置42连接前后运动装置43，所述切割台3上方设有数控切割系统，所述数控切割系统包括切割枪51，所述切割枪51安装在龙门架52上，所述龙门架52与设置在地上的导轨53滑动连接，所述切割枪51与龙门架52之间设有横向运动装置54和纵向运动装置55，所述切割台3的出料处设有下料系统，所述下料系统包括下料架61，所述下料架61上方设有第二机械手62，所述第二机械手62下方设有第二钢板夹取治具63，将来料钢板放置到上料架11中。

所述第一机械手12与第二机械手62均均采用具有横向运动与纵向运动能力的机械手，所述第一钢板夹取治具13与第二钢板夹取治具63底部均设有吸盘7，所述第一钢板夹取治具13与第二钢板夹取治具63侧边均设有固定卡件8，在进行运输过程中，钢板夹取治具13的固定卡件8先松开，然后吸盘7吸住钢板将钢板提起来，固定卡件8收紧卡住钢板，避免钢板运输过程中掉落。

所述运输装置2为辊轴运输装置，所述切割台3由两条H型钢31与N片钢片32组成，所述H型钢31相对放置，所述N片钢片32垂直焊接在H型钢31上，所述切割枪51为火焰切割枪或等离子切割枪。

本实施例的工作原理：通过第一机械手12和第一钢板夹取治具13将上料架11中的来料钢板运输到运输装置2上，通过运输装置2将钢板运输到切割台3上，推动装置42推动校正块41夹住来料钢板，前后运动装置43带动校正块41运动到切割台3中部，数控切割系统对来料钢板进行切割，切割完成后，推动装置42推动校正块41再次夹住来料钢板，前后运动装置43带动校正块41运动到切割台3的出料处，通过第二机械手62与第二钢板夹取治具63将完成切割的钢板运输到下料架61中。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过机械手进行上料下料，无需人工进行搬运，在切割台上也设有校正运输系统，实现数控切割过程中自动对中，无需人工进行位置调整，而且校正运输系统带有运输功能，来料钢板切割完成后将钢板运输到切割台的出料处，通过机械手自动将切割完成后的钢板运输到下料架中，实现全自动化钢板切割系统，可提高工作效率，同时可实现批量生产。

Claims (6)

1.一种钢板切割装置，其特征在于，包括上料系统、校正运输系统、数控切割系统和下料系统，所述上料系统包括上料架，所述上料架上方设有第一机械手，所述第一机械手下方设有第一钢板夹取治具，所述上料架前方设有运输装置，所述运输装置的前方设有切割台，所述切割台上设有校正运输系统，所述校正运输系统包括设置在切割台两侧的校正块，所述校正块后方设有推动装置，所述推动装置连接前后运动装置，所述切割台上方设有数控切割系统，所述数控切割系统包括切割枪，所述切割枪安装在龙门架上，所述龙门架与设置在地上的导轨滑动连接，所述切割枪与龙门架之间设有横向运动装置和纵向运动装置，所述切割台的出料处设有下料系统，所述下料系统包括下料架，所述下料架上方设有第二机械手，所述第二机械手下方设有第二钢板夹取治具。

2.根据权利要求1所述钢板切割装置，其特征在于，所述第一机械手与第二机械手均采用具有横向运动与纵向运动能力的机械手。

3.根据权利要求1所述钢板切割装置，其特征在于，所述第一钢板夹取治具与第二钢板夹取治具底部均设有吸盘，所述第一钢板夹取治具与第二钢板夹取治具侧边均设有固定卡件。

4.根据权利要求1所述钢板切割装置，其特征在于，所述运输装置为辊轴运输装置。

5.根据权利要求1所述钢板切割装置，其特征在于，所述切割台由两条H型钢与N片钢片组成，所述H型钢相对放置，所述N片钢片垂直焊接在H型钢上。

6.根据权利要求1所述钢板切割装置，其特征在于，所述切割枪为火焰切割枪或等离子切割枪。