CN108723862A - 一种钢板自动切割装置 - Google Patents

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    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting

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Abstract

本发明所提供了一种钢板自动切割装置，包括：工作台以及依次设置在工作台上的自动移动装置、切割装置、移动臂装置、控制器，通过控制器控制自动移动装置中的电磁臂将钢板吸附固定，并控制电磁臂移动至距离固定臂预定位置处，固定臂固定钢板，防止钢板在切割时移动，待传感器感应到钢板后，控制切割装置切割钢板，待钢板切割完成后，控制机械手将真空吸盘移至钢板上方，真空吸盘吸附固定钢板，然后机械手将钢板移动至钢板放置位置，该装置结构简单，全自动化操作，可有效提高工作效率，并减少人工成本，提高企业竞争力。

Description

一种钢板自动切割装置
技术领域
本发明涉及钢板加工领域，尤其涉及一种钢板自动切割装置。
背景技术
在钢板加工过程中，钢板切割目前主要是人工上下料，随着人工成本的增长，企业目前都有意向进行自动化生产，但目前的自动化切割设备价格比较高昂，一次投入较大，部分企业没有实力进行投入，使企业的市场竞争力下降。
因此，针对上述钢板切割设备的缺点，需对钢板切割设备技术进一步发展。
发明内容
本发明旨在在于提供一种针对上述现有钢板切割设备的缺点，提供了一种钢板自动切割装置。
本发明的技术方案如下，包括：
工作台以及依次设置在工作台上的自动移动装置、切割装置、移动臂装置、控制器，所述自动移动装置，包括：轨道以及设置在轨道上的电磁臂和固定臂，所述移动臂装置，包括：机械手、设置在机械手上的支架以及设置在支架上的真空吸盘，所述控制器，包括：控制线依次连接的控制芯片、控制面板、传感器，所述控制器控制自动移动装置中的电磁臂将钢板吸附固定，并控制电磁臂移动至距离固定臂预定位置处，固定臂固定钢板，并待传感器感应到钢板后，控制切割装置切割钢板，待钢板切割完成后，控制机械手将真空吸盘移至钢板上方，真空吸盘吸附固定钢板，然后机械手将钢板移动至钢板放置位置。
进一步的，所述工作台，包括：支腿及设置在支腿上的面板，所述面板上设有凹槽。
进一步的，所述电磁臂设有电磁铁，所述电磁铁有多个。
进一步的，所述控制器可控制电磁铁磁性。
进一步的，所述固定臂设有气缸，所述气缸有多个。
进一步的，所述控制器可根据钢板固定的力控制电磁铁开启的数量。
进一步的，所述控制器可根据钢板固定的需求控制气缸开启的数量。
本发明所述的钢板自动切割装置，通过控制器控制自动移动装置中的电磁臂将钢板吸附固定，并控制电磁臂移动至距离固定臂预定位置处，固定臂固定钢板，防止钢板在切割时移动，待传感器感应到钢板后，控制切割装置切割钢板，待钢板切割完成后，控制机械手将真空吸盘移至钢板上方，真空吸盘吸附固定钢板，然后机械手将钢板移动至钢板放置位置，其中，面板上设有凹槽，用于放置轨道，控制器还可根据钢板固定的力控制电磁铁开启的数量，该装置结构简单，全自动化操作，可有效提高工作效率，并减少人工成本，提高企业竞争力。
附图说明
图1为本发明提供的一种钢板自动切割装置示意图；
图2为本发明提供的一种钢板自动切割装置示意图。
具体实施方式
本发明提供的钢板自动切割装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供的钢板自动切割装置，其结构如图1、图2所示，包括：
工作台10以及依次设置在工作台10上的自动移动装置20、切割装置30、移动臂装置40、控制器50，所述自动移动装置20，包括：轨道21以及设置在轨道21上的电磁臂22和固定臂23，所述移动臂装置40，包括：机械手41、设置在机械手41上的支架42以及设置在支架42上的真空吸盘43，所述控制器50，包括：控制线依次连接的控制芯片51、控制面板52、传感器53，所述控制器50控制自动移动装置20中的电磁臂22将钢板吸附固定，并控制电磁臂22移动至距离固定臂23预定位置处，固定臂23固定钢板，并待传感器53感应到钢板后，控制切割装置20切割钢板，待钢板切割完成后，控制机械手41将真空吸盘43移至钢板上方，真空吸盘43吸附固定钢板，然后机械手41将钢板移动至钢板放置位置，使企业在节省投入成本的情况下，达到自动化生产，避免人工成本上涨降低企业竞争力。
具体的，所述工作台10，包括：支腿11及设置在支腿11上的面板12，所述面板12上设有凹槽13。
具体的，所述电磁臂22设有电磁铁24，所述电磁铁24有多个，可带动各个型号的钢板。
具体的，所述控制器50可控制电磁铁24磁性，避免影响其它生产。
具体的，所述固定臂23设有气缸25，所述气缸25有多个。
具体的，所述控制器50可根据钢板固定的力控制电磁铁24开启的数量，有效的节约生产资源。
具体的，所述控制器50可根据钢板固定的需求控制气缸25开启的数量。
综上所述，本发明的所提供的一种钢板自动切割装置，通过控制器控制自动移动装置中的电磁臂将钢板吸附固定，并控制电磁臂移动至距离固定臂预定位置处，固定臂固定钢板，防止钢板在切割时移动，待传感器感应到钢板后，控制切割装置切割钢板，待钢板切割完成后，控制机械手将真空吸盘移至钢板上方，真空吸盘吸附固定钢板，然后机械手将钢板移动至钢板放置位置，其中，面板上设有凹槽，用于放置轨道，控制器还可根据钢板固定的力控制电磁铁开启的数量，该装置结构简单，全自动化操作，可有效提高工作效率，并减少人工成本，提高企业竞争力。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种钢板自动切割装置，其特征在于，包括：工作台以及依次设置在工作台上的自动移动装置、切割装置、移动臂装置、控制器；所述自动移动装置，包括：轨道以及设置在轨道上的电磁臂和固定臂；
所述移动臂装置，包括：机械手、设置在机械手上的支架以及设置在支架上的真空吸盘；
所述控制器，包括：控制线依次连接的控制芯片、控制面板、传感器；
所述控制器控制自动移动装置中的电磁臂将钢板吸附固定，并控制电磁臂移动至距离固定臂预定位置处，固定臂固定钢板，并待传感器感应到钢板后，控制切割装置切割钢板，待钢板切割完成后，控制机械手将真空吸盘移至钢板上方，真空吸盘吸附固定钢板，然后机械手将钢板移动至钢板放置位置。
2.如权利要求1所述的钢板自动切割装置，其特征在于：所述工作台，包括：支腿及设置在支腿上的面板，所述面板上设有凹槽。
3.如权利要求1所述的钢板自动切割装置，其特征在于：所述电磁臂设有电磁铁，所述电磁铁有多个。
4.如权利要求1所述的钢板自动切割装置，其特征在于：所述控制器可控制电磁铁磁性。
5.如权利要求1所述的钢板自动切割装置，其特征在于：所述固定臂设有气缸，所述气缸有多个。
6.如权利要求1所述的钢板自动切割装置，其特征在于：所述控制器可根据钢板固定的力控制电磁铁开启的数量。
7.如权利要求1所述的钢板自动切割装置，其特征在于：所述控制器可根据钢板固定的需求控制气缸开启的数量。
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