CN106216771A - 一种钢板切割装置 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种钢板切割装置，包括工作台、安装在工作台一侧的切割装置、安装在工作台另一端的机械手和安装在机械手一侧的输送机，机械手包括底座、转动安装在底座上支撑柱、活动安装在支撑柱上的捡拾架、连接支撑柱与捡拾架的起降装置和安装在捡拾架上的捡拾装置，底座上设有转动伺服电机，转动伺服电机的输出轴上设有主动齿轮，支撑柱底部设有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮配合，本发明，钢板切割过程，操作人员只需将代加工钢板放置在输送机上，操作人员劳动量减少，解放劳动力，提高操作人员安全系数。

Description

一种钢板切割装置
技术领域
本发明属于机械加工设备的技术领域，具体为一种钢板切割装置。
背景技术
随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。数控切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求，切割机分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、水切割等，激光切割机为效率最快，切割精度最高，切割厚度一般较小。等离子切割机切割速度也很快，切割面有一定的斜度，火焰切割机针对于厚度较大的碳钢材质，在现实生产中，需要对特定的钢板进行切割，在大量钢板切割过程中，操作人员劳动量大，为危险系数高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钢板切割装置，操作简单，减少操作人员劳动量，解放人力。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种钢板切割装置，包括工作台、安装在工作台一侧的切割装置、安装在工作台另一端的机械手和安装在机械手一侧的输送机，机械手包括底座、转动安装在底座上支撑柱、活动安装在支撑柱上的捡拾架、连接支撑柱与捡拾架的起降装置和安装在捡拾架上的捡拾装置，底座 上设有转动伺服电机，转动伺服电机的输出轴上设有主动齿轮，支撑柱底部设有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮配合，起降装置包括安装在支撑柱上的气缸、安装在支撑柱上的轨道、安装在捡拾架侧面上的滑槽和气缸控制器，气缸活塞杆端面与捡拾架端面连接，轨道与滑槽配合，捡拾装置包括安装在捡拾架底部若干个真空吸嘴、安装在捡拾架上的捡拾气缸、连接捡拾气缸的气管和气缸控制装器。
进一步的，切割装置包括切割支架、安装在切割支架上的气缸、安装在气缸活塞杆端面上的刀具安装梁、刀具、安装在刀具安装梁上的压块和气缸控制器，压块的厚度等于刀具高度，压块底部设有一层橡胶层，工作台上端面设有切割槽，切割槽位于刀具的正下方。
进一步的，工作台一端设有推料装置，推料装置包括固定在工作台端面侧边上的气缸、安装在气缸活塞杆端面上的推板和气缸控制器，推板底部设有橡胶层。
进一步的，运输机上设有光电传感器。
进一步的，工作台一端设有成品输送带。
本发明的有益效果是：
钢板切割过程，操作人员只需将代加工钢板放置在输送机上，操作人员劳动量减少，解放劳动力，提高操作人员安全系数。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明示意图。
图2为本发明中机械手示意图。
图3为本发明中捡拾装置安装在捡拾架上示意图。
图4为本发明中切割装置示意图。
图5为本发明中工作台示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如附图所示，一种钢板切割装置，包括工作台1、安装在工作台1一侧的切割装置2、安装在工作台1另一端的机械手3和安装在机械手3一侧的输送机4，机械手4包括底座5、转动安装在底座5上支撑柱6、活动安装在支撑柱6上的捡拾架7、连接支撑柱6与捡拾架7的起降装置8和安装在捡拾架7上的捡拾装置9，底座5上设有转动伺服电机10，转动伺服电机10的输出轴上设有主动齿轮11，支撑柱6底部设有从动齿轮12，主动齿轮11与从动齿轮12配合，起降装置8包括安装在支撑柱6上的气缸13、安装在支撑柱6上的轨道、安装在捡拾架7侧面上的滑槽和气缸控制器14，气缸13活塞杆端面与捡拾架7端面连接，轨道与滑槽配合，捡拾装置9包括安装在捡拾架7底部若干个真空吸嘴15、安装在捡拾架7上的捡拾气缸16、连接捡拾气缸16的气管17和气缸控制装器14，切割装置2包括切割支架18、安装在切割支架18上的气缸19、安装在气缸19活塞杆端面上的刀具安装梁20、刀具21、安装在刀具安装梁20上的压块22和气缸控制器14，压块22的厚度等于刀具21高度，压块22底部设有一层橡胶层，工作台1上端面设有切割槽23，切割槽23位于刀 具21的正下方，工作台1一端设有推料装置24，推料装置24包括固定在工作台1端面侧边上的气缸25、安装在气缸25活塞杆端面上的推板26和气缸控制器14，推板26底部设有橡胶层，运输机4上设有光电传感器27，工作台1一端设有成品输送带28。
转动伺服电机10利用齿轮传动，支撑柱6转动，有效的控制支撑柱6的转动角度，支撑柱6转动的角度准确，保证了下一步钢板切割效果，在实际生产中，支撑柱6的转动角度是一定的，例如，机械手3在输送机4上拾取钢板时为0°，那么机械手3将钢板放置在工作台1上时为90°，机械手3只要到达这两个角度就停止即可，设有另一种实施方案，转动伺服电机10的输出轴上设有皮带轮，支撑柱6底部设有皮带轮，两个皮带轮利用皮带连接。
切割完成的钢板留在工作台1上，为了保证钢板切割能连续进行，切割完成的钢板需要输送到成品输送带28上，推料装置24将工作台上的钢板推送到成品输送带28上，气缸25安装在工作台1的端面上，容易与钢板碰撞，气缸25造成损坏，设有另一种实施方案，推料装置24包括安装在工作台侧面上的电机、安装在电机输出轴上的齿轮、安装在工作台侧面上轨道、安装在轨道上的滑槽、安装在滑槽上的连接杆、安装在连接杆底部的齿条和安装在连接杆顶部的扫杆，扫杆位于工作台的端面，齿轮与齿条配合。
利用成品输送带28将切割完成的钢板收集起来输送到下一个工位，成品输送带28方便有效，不需要操作人员去劳动，但是成本太高，刚切割完成的钢板需要磨边等操作，设有另一种实施方案，工作 台1一端设有成品收集槽，成品收集槽方便运输，操作人员方便对干板磨边。
将钢板放置到输送机4上，当钢板通过光电传感器27时，机械手3将钢板从输送机4上放置到工作台1上，切割装置2对钢板切割，压块22底部设有橡胶层，压块22比刀具21先接触钢板并且将钢板压实，刀具21后接触钢板，并且将钢板切割，切割好的钢板在推料装置24的推动下落入成品输送机28上。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定,任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (5)

1.一种钢板切割装置，其特征在于，包括工作台、安装在工作台一侧的切割装置、安装在工作台另一端的机械手和安装在机械手一侧的输送机，机械手包括底座、转动安装在底座上支撑柱、活动安装在支撑柱上的捡拾架、连接支撑柱与捡拾架的起降装置和安装在捡拾架上的捡拾装置，底座上设有转动伺服电机，转动伺服电机的输出轴上设有主动齿轮，支撑柱底部设有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮配合，起降装置包括安装在支撑柱上的气缸、安装在支撑柱上的轨道、安装在捡拾架侧面上的滑槽和气缸控制器，气缸活塞杆端面与捡拾架端面连接，轨道与滑槽配合，捡拾装置包括安装在捡拾架底部若干个真空吸嘴、安装在捡拾架上的捡拾气缸、连接捡拾气缸的气管和气缸控制装器。
2.根据权利要求1所述一种钢板切割装置，其特征在于，切割装置包括切割支架、安装在切割支架上的气缸、安装在气缸活塞杆端面上的刀具安装梁、刀具、安装在刀具安装梁上的压块和气缸控制器，压块的厚度等于刀具高度，压块底部设有一层橡胶层，工作台上端面设有切割槽，切割槽位于刀具的正下方。
3.根据权利要求1述一种钢板切割装置，其特征在于，工作台一端设有推料装置，推料装置包括固定在工作台端面侧边上的气缸、安装在气缸活塞杆端面上的推板和气缸控制器，推板底部设有橡胶层。
4.根据权利要求1所述一种钢板切割装置，其特征在于，运输机上设有光电传感器。
5.根据权利要求1所述一种钢板切割装置，其特征在于，工作台一端设有成品输送带。
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