CN107009480A - 一种板材自动修边机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种板材自动修边机，包括机架，机架上设有为板材提供进给动力的压轮组，压轮组夹紧板材，沿着板材进给方向，在机架上依次设有上下边倒角模块、上角涂漆模块、下角涂漆模块、上烘干模块、下烘干模块、前立边倒角模块和后立边倒角模块。本发明能够实现对板材的横边和竖边进行加工，同时也配备了自动涂漆和烘干的加工模块，形成一种自动化程度很高的修边设备，具有加工精度高、操作简单等特点。

Description

一种板材自动修边机

技术领域

本发明涉及属于板材加工技术领域，尤其是一种利用气动方式实现对板材横边和竖边进行倒角修边的自动修边机。

背景技术

森林资源虽然是一种可再生的资源, 但是它的再生期很长, 无法在短时期内通过大量投资而增加其产量。为了提高木材综合利用率, 实木在建筑、家具、装饰业的使用大大减少, 木基人造板———胶合板、刨花板、纤维板、细木工板的产量日益增多, 许多产品被木基人造板所取代。但是木基人造板, 尤其是刨花板、中纤板在家具和装饰业中一般都要进行装饰面和侧面加工,通常对板材进行侧边倒角、涂漆和烘干等操作，然后在上下两个大面上要进行贴面，四周的4个小面上要进行封边, 把不好看的人造板封装起来。

目前，在加工家具板材时，通常对上述几个工序分别进行，通过人工方式进行倒角、封边、涂漆等操作，在人为加工竖直倒角边时，需要反复的推动刨子，对板材倒角面一层一层的切削，并且还得对板材进行人工固定，这个时候在加工每一块板材竖直直角边既费时又费人工，效率十分低，而且会影响室内装修的美观，更会影响两板材之间的联接。板材通常需要用不同厚度的封边条做封边处理，但是在封边条的交接处由于封边条的精度使得板材竖边有边界突出等问题，这样就严重影响封边质量，针对此问题就需要对不同厚度封边条的板材竖边做倒角处理。在涂漆的过程中，由于涂漆面宽度只有1毫米左右，机器自动涂漆会造成很大的浪费，因此目前都是采用人工涂漆。人工涂漆效率低下，另外随着工人价格上涨，招工难等问题，对行业发展产生重大制约。

封边机作为替代手工封边的一种木工机械基本已经完善成熟，但是由于板材本身存在误差，刮边存在刮不到或过量刮去的缺陷导致现阶段机械任然无法代替手工，效率低下，成本偏高无法适应当代市场竞争强度等问题。涂漆也仍然使用大量人工费时费力，无法使用机械代替。

由于木基人造板上下面贴皮与垂直侧面的封边存在重合区域,而这一区域一般存在白线，过量，重合不足等问题所以需要进一步再处理。即一个加工工位45度刮边。现有板材由于加工工艺限制允许存在1毫米误差，而封边厚度一般在0.6毫米左右所以刮边工艺往往出现过量刮去或刮不到的问题。

对于上述问题，发明一种自动板材修边机成为了亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种板材自动修边机，该设备能够实现对板材的横边和竖边进行加工，同时也配备了自动涂漆和烘干的加工模块，形成一种自动化程度很高的修边设备，具有加工精度高、操作简单等特点。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种板材自动修边机，其特征在于包括机架，所述机架上设有为板材提供进给动力的压轮组，压轮组夹紧板材，沿着板材进给方向，在机架上依次设有上下边倒角模块、上角涂漆模块、下角涂漆模块、上烘干模块、下烘干模块、前立边倒角模块和后立边倒角模块；所述上下边倒角模块包括设于机架上的支撑架，支撑架上设有随动子系统和切削子系统，所述随动子系统是由上随动装置、下随动装置和侧面随动装置组成，其中上随动装置和下随动装置分别置于水平放置的板材上下表面，并压紧板材表面，侧面随动装置位于板材侧方，并紧压板材侧面；所述切削子系统包括上切削装置和下切削装置，上切削装置与上随动装置固定为一体，下切削装置与下随动装置固定为一体，上切削装置和下切削装置均设置可调节高度位置的V型铣刀，两个V形铣刀分别与板材同侧上下侧边对齐；所述上角涂漆模块和下角涂漆模块均包括中空的涂漆板、接头体和漆瓶，涂漆板通过供漆孔道与接头体连通，接头体经供漆管与漆瓶连通，在涂漆板的侧面设有与板材接触的涂漆口，涂漆口上设有与板材贴合的85度槽，在该槽内分布供漆线绳；所述前立边倒角模块包括第一升降气缸和水平滑动气缸，所述第一升降气缸支撑于机架上，水平滑动气缸设于升降气缸的活动端，并由第一升降气缸驱动水平滑动气缸升降，在水平滑动气缸的活动端设有U型支架，U型支架一端水平设置手动微调平台，U型支架另一端水平设置可旋转的45度刀具，手动微调平台和45度刀具随着U型支架水平同步移动；所述后立边倒角模块包括固定于机架上的支座，在支座上设置了水平导轨，在水平导轨上设置水平气缸驱动的水平移动支撑，在水平移动支撑上固定竖直导轨，竖直导轨突出于水平导轨一侧，竖直导轨上设置由第二升降气缸驱动的刀具固定板，刀具固定板上设置可旋转的刀具和刀具挡块，其中刀具挡块位于刀具的正下方。

对上述结构作进一步说明，所述下随动装置包括下气缸和下随动轴承，下气缸外壳定轨固定于支撑架上，下气缸活塞端指向上，且下气缸活塞端部固定下气缸动板，下气缸动板上表面固定下随动轴承，下随动轴承与板材下表面接触；所述上随动装置包括上气缸和上随动轴承，上气缸外壳定轨固定于支撑架上，上气缸活塞端指向下，且上气缸活塞端部固定上气缸动板，上气缸动板下表面固定上随动轴承，上随动轴承与板材上表面接触；所述侧面随动装置包括侧面气缸和侧面随动轴承，侧面气缸外壳定规固定于支撑架上，侧面气缸活塞端指向左，且侧面气缸活塞端部固定数控调节平台，在数控调节平台左端设置侧面随动轴承，随动轴承与板材侧表面接触。

对上述结构作进一步说明，所述下切削装置包括固定于下气缸动板上的下高速电机，下高速电机的输出轴上设有下V型铣刀，下V型铣刀与板材侧面下边对齐；所述上切削装置包括固定于上气缸动板上的上高速电机，上高速电机的输出轴上设有上V型铣刀，上V型铣刀与板材侧面上边对齐。

对上述结构作进一步说明，所述支撑架为可调节水平位置的C型框架，C型框架的两端分别固定上随动装置和下随动装置，C型框架的中部固定侧面随动装置；所述支撑架设置于水平放置的侧面气缸活塞端，侧面气缸固定于位于地面的支架上，支撑架位于支架一侧，在支撑架的下边上还设有带有滚轮的辅助支撑。

对上述结构作进一步说明，所述第一升降气缸与水平滑动气缸之间设置水平滑杆，所述水平滑杆通过框架板固定于第一升降气缸的活动端，水平滑杆上套设有与水平滑动气缸固定为一体的滑套，限制水平滑动气缸沿着水平滑杆运动，水平滑杆的侧面设有限制水平滑杆升降的滑道，滑道通过支架固定于机架上。

对上述结构作进一步说明，所述机架上设有光电传感器，其中光电传感器位于升降气缸的一侧，光电传感器与升降气缸之间的距离不小于板材的长度，光电传感器与控制器连接，控制器与前立边倒角电机连接。

对上述结构作进一步补充，还包括辅助导轨，辅助导轨与竖直导轨分别位于水平导轨的两侧，辅助导轨通过辅助导轨固定板固定于机架上，辅助导轨与水平移动支撑通过带有套筒的连接板连接，套筒套设于辅助导轨上。

对上述结构作进一步说明，所述竖直导轨两端固定在U型的竖直导轨固定板上，竖直导轨固定板中部与水平移动支撑固接。

对上述结构作进一步说明，所述刀具为90度V型刀具，刀具设置于电机上，电机通过螺栓固定于刀具固定板的一侧。

对上述结构作进一步说明，所述辅助导轨的两端通过辅助导轨固定板固定于支座上，辅助导轨和辅助导轨固定板之间设有固定轴承。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

（1）本发明中上下边倒角模块采用随动修边子系统，利用气缸和随动轴承，对板材上下表面及侧面的紧压及随动，并且控制修边刀具旋转速度及进给深度，实现数控板材随动修边，同时完成板材上边、板材下边及板材侧边的尺寸误差跟随及补偿，保证修边精度和表面质量，提高修边效率；本发明布局紧凑科学合理，一次加工就可完成高精度修边，大大降低了成本和能耗，实现起来方便灵活，有利于推广应用；

（2）本发明中上角涂漆模块和下角涂漆模块分别对板材的上下倒角进行涂漆，采用涂漆线绳配合涂漆口，从供漆空腔中沾漆后，涂在封边断面，实现对宽度为1毫米的倒角进行突破，与自动喷涂方式相比，这种涂抹将大大增加喷涂油漆的利用率，避免浪费；

（3）本发明中的前立边倒角模块，利用第一升降气缸和水平滑动气缸配合，实现对45度刀具和手动微调平台的位置调整，并把45度刀具和手动微调平台固定为一体，并在手动微调平台上设置微调按钮，调整微调按钮的伸缩量，实现对板材倒角尺寸的调整，实现不同厚度封边条的板材竖边自动加工，可以大大提高倒角精度与工作效率；

（4）本发明中的后立边倒角模块，采用水平气缸和第二升降气缸配合，通过刀具挡块贴合板材的后表面，实现对刀具的准确定位，完成板材的后方竖直直角边进行倒角，该装置结构设计合理、简单；

（5）本发明中每个模块设置光电传感器检测板材位置，利用控制器控制电机、升降气缸和水平滑动气缸启动及复位，实现自动检测、自动倒角，实现起来方便灵活，从而形成机、电、气融为一起的加工装置，采用先进的PLC和气压控制法式，提高板材倒角的加工效率和加工精度，整体局科学合理，低能耗，低成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是上下边倒角模块的结构示意图；

图3是图2中I处的局部放大图；

图4是上角涂漆模块或下角涂漆模块的结构示意图；

图5是漆线绳的排布示意图；

图6是涂漆板的结构示意图；

图7是前立边倒角模块的结构示意图；

图8是图7中前立边倒角模块的俯视图；

图9是图7中I处的局部放大图；

图10是后立边倒角模块的结构示意图；

图中：1、上下边倒角模块；2、上角涂漆模块；3、下角涂漆模块；4、上烘干模块；5、下烘干模块；6、前立边倒角模块；7、后立边倒角模块，8、压轮组，9、机架，10、板材；

101、辅助支撑，102、下气缸，103、下高速电机，104、下气缸动板，105、下随动轴承，106、下V型铣刀，108、侧面随动轴承，109、上V型铣刀，110、上随动轴承，111、上气缸动板，112、上高速电机，113、上气缸，114、数控调节平台，115、侧面气缸，116、支撑架，117、支架；

201、涂漆板，202、涂漆口，203、螺钉，204、供漆空腔，205、供漆孔道，206、供漆线绳，207、漆瓶，208、供漆管，209、接头体，210、气管；

601、前立边倒角电机，602、手动微调平台，603、微调旋钮，604、45度刀具，605、U型支架，606、水平滑动气缸，607、第一升降气缸，609、光电传感器，610、水平滑杆；

701、刀具挡块，702、刀具，703、刀具固定板，704、竖直导轨固定板，705、水平导轨，706、辅助导轨固定板，707、辅助导轨，708、第二升降气缸，709、水平气缸，710、电机，711、连接板，712、支座，713、固定轴承，714、竖直导轨，715、水平移动支撑。

具体实施方式

根据附图1可知，本发明具体为一种板材自动修边机，其具体包括机架9，机架9上设有为板材10提供进给动力的压轮组8，压轮组8夹紧板材10，沿着板材进给方向，在机架9上依次设有上下边倒角模块1、上角涂漆模块2、下角涂漆模块3、上烘干模块4、下烘干模块5、前立边倒角模块6和后立边倒角模块7，上述每个模块通过螺钉固定在机架9的钢板上。

整台设备用PLC控制，通过传送带驱动电机带动传送运动，带动板材10前进；为了保证板材10在运动过程中不跑偏，在传送带上面安装有整排压轮组8，压轮组8位置能够上下调整，给板材10施加适当的压紧力。

本发明具体加工工序：1）板材10通过上下边倒角模块1，利用超高速刀具切削板材上下侧边，形成侧面的上下倒角。在上下上下边倒角模块1中，需要自动完成板材10修边的尺寸误差的跟踪和补偿，并且能程序控制调整切削深度，从而极大地提高了修边质量，使修边一次完成。2）倒角后板材10运动到上角涂漆模块2处进行上边涂漆，接着在下角涂漆模块3处进行下边涂漆，从而完成板材侧面的上下倒角涂漆。涂漆模块也同样具有上下和前后浮动装置，用来补偿板材自身的误差。3）涂漆之后经过上烘干模块4、下烘干模块5，进行烘干。烘干模块是用保定华威工业热风机，经过改装出风口，吹出高风速，高温空气，使板材边缘形成干燥的漆膜。4）最后，板材10经过前立边倒角模块6和后立边倒角模块7，实现板材立边倒角。其中，前立边倒角模块6针对不同厚度封边条的板材10竖边做倒角处理，可以大大提高倒角精度与工作效率；后立边倒角模块7通过气缸导轨带动刀具的左右移动的追赶、上下移动的切削来实现对板材竖直边的切削，提高了板材倒角的加工效率和加工精度。

下面，对上述各个模块的结构、功能及用途作具体介绍。

在附图2和3中为上下边倒角模块1的具体结构图，主要用于加工水平放置板材侧长边的45度倒角，具体结构包括随动子系统、切削子系统、支撑架116和支架117，其中支撑架16用于对随动子系统和切削子系统的固定支撑，支架17对支撑架16的地面支撑。上述的随动子系统包括三部分，分别是上随动装置、下随动装置和侧面随动装置，其中上随动装置和下随动装置分别置于水平放置的板材10上下表面，并紧压板材10表面，侧面随动装置位于板材10侧方，并紧压板材10侧面；切削子系统包括上切削装置和下切削装置，上切削装置与上随动装置固定为一体，下切削装置与下随动装置固定为一体，上切削装置和下切削装置均设置可调节高度位置的V型铣刀，两个V形铣刀分别与板材10同侧上下侧边对齐。上述结构中，通过随动子系统对板材10紧压的同时，通过随动装置上的随动轴承压在板材10表面，并驱动板材10向前运动，当板材10经过切削子系统的位置时，上下切削子系统相对运动，使V形铣刀运动至板材10的侧边，通过随动轴承进行定位，确定V形铣刀的进给的最终位置，实现对板材侧边45度切割。

本发明为了能够对随动子系统方便控制，同时实现对板材上下表面及侧面的紧压及随动，设计了上随动装置、下随动装置和侧面随动装置，其具体结构如下：下随动装置包括下气缸102和下随动轴承105，下气缸102外壳定轨固定于支撑架116上，下气缸102活塞端指向上，且下气缸102活塞端部固定下气缸动板104，下气缸动板104上表面固定下随动轴承105，下随动轴承105与板材10下表面接触；上随动装置包括上气缸113和上随动轴承110，上气缸113外壳定轨固定于支撑架116上，上气缸113活塞端指向下，且上气缸113活塞端部固定上气缸动板111，上气缸动板111下表面固定上随动轴承110，上随动轴承110与板材10上表面接触；侧面随动装置包括侧面气缸115和侧面随动轴承108，侧面气缸115外壳定规固定于支撑架116上，侧面气缸115活塞端指向左，且侧面气缸15活塞端部固定数控调节平台14，在数控调节平台114左端设置侧面随动轴承108，随动轴承108与板材10侧表面接触。

在板材10修边过程中，下气缸102、上气缸113和侧面气缸115以适当的压力带动与其对应的随动轴承，在工作时压紧板材10上边、下边和侧边，实现随着板材10表面高低及位置的变化而随动变化，准确检测板材10表面轮廓，以配合切削子系统准确定位，实现对板材10尺寸误差的跟踪与补偿。

侧面随动轴承108装在数控调节平台114动轨上，数控调节平台114定轨和支撑架116共同安装在侧面气缸115的动轨上，侧面气缸115的定轨安装在支架117上。当贴边厚度不一样时，通过调节数控调节平台14，就可以通过支撑架116带动切削部分进行纵向移动，调节刀具纵向位置，实现修边深度调整。

本发明为了能够对切削子系统方便控制，同时实现对板材侧边45度切削，设计了上切削装置和下切削装置，其具体结构如下：下切削装置包括固定于下气缸动板104上的下高速电机103，下高速电机103的输出轴上设有下V型铣刀106，下V型铣刀106与板材10侧面下边对齐；上切削装置包括固定于上气缸动板111上的上高速电机112，上高速电机112的输出轴上设有上V型铣刀109，上V型铣刀109与板材10侧面上边对齐。切削子系统中的下高速电机103和上高速电机112分别与下随动轴承105和上随动轴承110共同安装在下气缸动板104和上气缸动板111上，下高速电机103和上高速电机112带动安装在其轴上的下V型铣刀106和上V型铣刀109实现快速切削。由于随动轴承的准确定位，从而实现修边下V型铣刀106和上V型铣刀109对板材尺寸误差的跟踪与补偿，保证修边精度和表面质量。

本发明中的随动子系统和切削子系统设置在支撑架116上，其中支撑架116的具体结构为C型框架，该C型框架可以实现水平位置的调节，C型框架的两端分别固定上随动装置和下随动装置，C型框架的中部固定侧面随动装置。支撑架116设置于水平放置的气缸115活塞端，气缸115固定于位于地面的支架117上，支撑架116位于支架117一侧，在支撑架106的下边上还设有带有滚轮的辅助支撑101, 保持运动平稳。

附图4-5为涂漆模块的结构图，其中下角涂漆模块3结构和涂漆原理与上角涂漆模块2相同。涂漆模块包括中空的涂漆板201、接头体209和漆瓶207，涂漆板201通过供漆孔道205与接头体209连通，接头体209经供漆管208与漆瓶207连通，在涂漆板201的侧面设有与板材10接触的涂漆口202，其中，涂漆口202上设有一个85°槽，用来贴合到要涂漆的人造板的边角上。在85°槽的中段，平行于涂漆板的方向上，在槽底端，钻上10个1毫米直径的排孔，排孔通到涂漆板中部的供漆空腔204。在排孔中，穿上5根1毫米直径的供漆线绳206，绳头向外。供漆空腔204通过通往一个6毫米的供漆孔道205，通往85°槽的对面的面，通过接头体209、供漆管208连接到漆瓶207上。

板材10在输送带上，沿一个方向行走。涂漆板201呈45°方向，在板材10的斜下方紧贴在板材10上。漆瓶207中装有油漆，通过供漆管208和接头体209输送到涂漆板201的空腔中。供漆管208通到漆瓶207的底端。气管210连接到漆瓶207的上盖上，为漆瓶207注入可调节压力的压缩空气。

附图7-9为前立边倒角模块6的结构示意图，用于对板材的前竖边进行倒角加工，其具体包括第一升降气缸607和水平滑动气缸606，第一升降气缸607支撑于机体10上，水平滑动气缸606设于第一升降气缸607的活动端，并由第一升降气缸607驱动水平滑动气缸606升降，在水平滑动气缸606的活动端设有U型支架605，水平滑动气缸606推动U型支架605水平运动，在U型支架605上分布设置手动微调平台602和45度刀具604，其中手动微调平台602和45度刀具604同向水平设置，并且前后布置，手动微调平台602和45度刀具604随着U型支架605水平同步移动，45度刀具604由水平设置的前立边倒角前立边倒角电机601驱动，前立边倒角前立边倒角电机601设置于U型支架605上。

在上述结构中，45度刀具604、前立边倒角电机601与手动微调平台602通过刀具U型支架605安装在水平滑动气缸606上，使得45度刀具604水平跟随板材108运动。水平滑动气缸606固定在第一升降气缸607的滑动面上，使得45度刀具604实现竖直方向上的上升下降运动。

上述结构用于切割倒角，具体为：当板材10的前表面随着传送带移动至第一升降气缸607的位置，第一升降气缸607驱动水平滑动气缸606至板材10的上表面高度，水平滑动气缸606随着板材10同步运动，手动微调平台602抵住板材10前表面，同时45度刀具604抵住板材10的前侧边，第一升降气缸607带动45度刀具604向下运动，实现切割倒角。

对手动微调平台602作进一步的设计，其中手动微调平台602包括设置于U型支架605上的平板，在平板的侧面固定有长度可调的微调旋钮603。利用微调旋钮603的长度可调性，通过旋转微调按钮3，使其端部伸出，抵住板材10前表面，由于手动微调平台602的底平面与刀具U型支架605相连，45度刀具604与微调按钮3固定为一体，通过手动微调平台的微调旋钮603来改变微调平台的对刀块相对45度刀具604的相对位置来调节切削量，这样既可实现调整板材10与45度刀具604的距离，调整切削量，从而满足不同尺寸板材的不同尺寸倒角。

对第一升降气缸607与水平滑动气缸606之间为连接并驱动之关系，对于两者的连接方式作进一步的说明。在第一升降气缸607与水平滑动气缸606之间设置水平滑杆610，水平滑杆610通过框架板固定于第一升降气缸607的活动端，水平滑杆610上套设有与水平滑动气缸606固定为一体的滑套，限制水平滑动气缸606沿着水平滑杆610运动，水平滑杆610的侧面设有限制水平滑杆610升降的滑道，滑道通过支架固定于机体10上。水平滑杆610沿着滑动，由第一升降气缸607驱动，上下滑动，同时带动水平滑动气缸606运动；水平滑动气缸606利用滑套和水平滑杆610的配合，随着板材10同步运动。这样在保证板材正常运动的情况下，即可实现前倒角的切割。

由于本发明中的前立边倒角电机601、第一升降气缸607和水平滑动气缸606需要启动，因此在机体10上设有光电传感器609，其中光电传感器609位于第一升降气缸607的一侧，光电传感器609与第一升降气缸607之间的距离不小于板材10的长度，光电传感器609与控制器连接，控制器与前立边倒角电机601连接。利用控制器控制前立边倒角电机601、第一升降气缸607和水平滑动气缸606启动及复位，实现自动检测、自动倒角，实现起来方便灵活，从而形成机、电、气融为一起的加工装置，整体局科学合理，低能耗，低成本。

对该模块具体控制过程如下：初始化45度刀具604，使得45度刀具604位于距离板材10下表面适当距离，传送带的上下压轮压紧板材，板材10随着传动带水平向右运动，当光电传感器609检测到板材10运动到距离45度刀具604一定位置时，第一升降气缸607得气带动45度刀具604向上运动到最高处，同时保证与45度刀具604相连接的对刀块能挡住板材10。对刀块挡住板材10后，45度刀具604和水平滑动气缸606会跟随板材10水平向左运动，同时第一升降气缸607反向得气带动45度刀具604向下运动至最低位置。完成后，水平滑动气缸606得气带动刀具4向右运动至初始位置等待下一个板材10的到来，至此完成一个循环。

附图10为后立边倒角模块7的结构示意图，包括支座712、刀具702、水平气缸709和第二升降气缸708，在支座712上设置了水平导轨705，在水平导轨705上配置水平气缸709，水平气缸709与水平移动支撑715为一体，其中水平移动支撑715在水平气缸709驱动下沿着水平导轨705左右移动；在水平移动支撑715一侧设置竖直导轨714，竖直导轨714突出于水平导轨705一侧，竖直导轨714上配置第二升降气缸708，第二升降气缸708与刀具固定板703固定为一体，刀具固定板703在第二升降气缸708的驱动下，沿着竖直导轨714上下移动；刀具固定板703上设置可旋转的刀具702和刀具挡块701，其中刀具挡块701位于刀具702的正下方。

在上述结构中，水平气缸709和第二升降气缸708，可以带动刀具702上下移动和左右移动，上下移动是为了在竖直倒角边进行匀速滑动，对竖直边进行切削，从而导出钝面；左右移动是为了使刀具能够在竖直边切削的过程中时时刻刻跟随板材10，最终实现整个板材10的切削。具体是当板材10由传送装置传送过来后，在水平气缸709的驱动下，刀具挡块701追赶板材10后表面，并且与板材10后方的面紧贴，由于刀具702和刀具挡块701同步，使得刀具1能够准确的定位于板材10后表面一侧的竖直边，然后第二升降气缸708带动刀具固定板703向下运动，实现对刀具1对竖直边的切割，形成倒角。

由于本发明中的刀具挡块2和刀具1均固定在刀具固定板703上，传送装置输送板材10的过程是连续运动的，这时候水平移动支撑715带动刀具1能够向板材10运动的方向移动，从而能够保证刀具时时刻刻与板材10接触，保证切削效率与切削精度；在水平移动支撑715带动刀具702追赶的过程中，第二升降气缸708带动刀具1进行上下移动，来实现对板材10后方竖直直角边的切削，竖直导轨714两端固定在U型的竖直导轨固定板704上，竖直导轨固定板704中部与水平移动支撑715固接。

本发明中的第二升降气缸708和竖直导轨714固定于水平移动支撑715一侧，在水平移动支撑715运动中容易发生偏位，影响整体设备的稳定性，因此在水平移动支撑715另一侧增加了辅助导轨707，辅助导轨707的两端通过辅助导轨固定板706固定于支座712上，辅助导轨707和辅助导轨固定板706之间设有固定轴承713。辅助导轨707与竖直导轨714分别位于水平导轨705的两侧，辅助导轨707通过辅助导轨固定板706固定于支座712上，辅助导轨707与水平移动支撑715通过带有套筒的连接板711连接，套筒套设于辅助导轨707上，在水平移动支撑715沿着水平导轨705移动的过程中，连接板711上的套筒沿着辅助导轨707滑动，辅助导轨707一方面可以对水平移动支撑715精确导向，另一方面平衡侧方的偏斜，这样保证整个机械结构的稳定运行，防止刀头颤动对切削精度带来的影响。

本发明中的刀具702为90度V型刀具，主要是对板材10竖直直角边进行45度切削，形成标准倒角，另外可以根据需要，更换刀具702。刀具702设置于电机710上，电机710通过螺栓固定于刀具固定板703的一侧。

上述的电机710是为刀具702提供动力，从而对板材10直角边进行切削，电机710主要由PLC控制，使得电机进行正转和反转，PLC控制气缸的启停，实现对刀具运动控制。

本发明中的支座712是第二升降气缸708、水平气缸709和电机710的载体，支座712上表面设置水平导轨，辅助导轨707通过辅助导轨固定板706固定于支座712上，竖直导轨714通过竖直导轨固定板704设置与水平移动支撑715上，上述三部分的连接方式通过内六角头螺钉固定，使整套系统形成一个有机的整体，以便刀具的切削。支座712底部含有4个螺丝孔，通过螺丝可以将支座固定到地面或者另一套设备上，这样有利于板材10倒角面的加工。

Claims (10)

1.一种板材自动修边机，其特征在于包括机架（9），所述机架（9）上设有为板材（10）提供进给动力的压轮组（8），压轮组（8）夹紧板材（10），沿着板材进给方向，在机架（9）上依次设有上下边倒角模块（1）、上角涂漆模块（2）、下角涂漆模块（3）、上烘干模块（4）、下烘干模块（5）、前立边倒角模块（6）和后立边倒角模块（7）；

所述上下边倒角模块（1）包括设于机架（9）上的支撑架（116），支撑架（116）上设有随动子系统和切削子系统，所述随动子系统是由上随动装置、下随动装置和侧面随动装置组成，其中上随动装置和下随动装置分别置于水平放置的板材（10）上下表面，并压紧板材（10）表面，侧面随动装置位于板材（10）侧方，并紧压板材（10）侧面；所述切削子系统包括上切削装置和下切削装置，上切削装置与上随动装置固定为一体，下切削装置与下随动装置固定为一体，上切削装置和下切削装置均设置可调节高度位置的V型铣刀，两个V形铣刀分别与板材（10）同侧上下侧边对齐；

所述上角涂漆模块（2）和下角涂漆模块（3）均包括中空的涂漆板（201）、接头体（209）和漆瓶（207），涂漆板（201）通过供漆孔道（205）与接头体（209）连通，接头体（209）经供漆管（208）与漆瓶（207）连通，在涂漆板（201）的侧面设有与板材（10）接触的涂漆口（202），涂漆口（202）上设有与板材（10）贴合的85度槽，在该槽内分布供漆线绳（206）；

所述前立边倒角模块（6）包括第一升降气缸（607）和水平滑动气缸（606），所述第一升降气缸（607）支撑于机架（9）上，水平滑动气缸（606）设于升降气缸（607）的活动端，并由第一升降气缸（607）驱动水平滑动气缸（606）升降，在水平滑动气缸（606）的活动端设有U型支架（605），U型支架（605）一端水平设置手动微调平台（602），U型支架（605）另一端水平设置可旋转的45度刀具（604），手动微调平台（602）和45度刀具（604）随着U型支架（605）水平同步移动；

所述后立边倒角模块（7）包括固定于机架（9）上的支座（712），在支座（712）上设置了水平导轨（705），在水平导轨（705）上设置水平气缸（709）驱动的水平移动支撑（715），在水平移动支撑（715）上固定竖直导轨（714），竖直导轨（714）突出于水平导轨（705）一侧，竖直导轨（714）上设置由第二升降气缸（708）驱动的刀具固定板（703），刀具固定板（703）上设置可旋转的刀具（702）和刀具挡块（701），其中刀具挡块（701）位于刀具（702）的正下方。

2.根据权利要求１所述的一种板材自动修边机，其特征在于所述下随动装置包括下气缸（102）和下随动轴承（105），下气缸（102）外壳定轨固定于支撑架（116）上，下气缸（102）活塞端指向上，且下气缸（102）活塞端部固定下气缸动板（104），下气缸动板（104）上表面固定下随动轴承（105），下随动轴承（105）与板材（10）下表面接触；所述上随动装置包括上气缸（113）和上随动轴承（110），上气缸（113）外壳定轨固定于支撑架（116）上，上气缸（113）活塞端指向下，且上气缸（113）活塞端部固定上气缸动板（111），上气缸动板（111）下表面固定上随动轴承（110），上随动轴承（110）与板材（110）上表面接触；所述侧面随动装置包括侧面气缸（115）和侧面随动轴承（108），侧面气缸（115）外壳定规固定于支撑架（116）上，侧面气缸（115）活塞端指向左，且侧面气缸（115）活塞端部固定数控调节平台（114），在数控调节平台（114）左端设置侧面随动轴承（108），随动轴承（108）与板材（10）侧表面接触。

3.根据权利要求2所述的一种板材自动修边机，其特征在于所述下切削装置包括固定于下气缸动板（104）上的下高速电机（103），下高速电机（103）的输出轴上设有下V型铣刀（106），下V型铣刀（106）与板材（10）侧面下边对齐；所述上切削装置包括固定于上气缸动板（111）上的上高速电机（112），上高速电机（112）的输出轴上设有上V型铣刀（109），上V型铣刀（109）与板材（10）侧面上边对齐。

4.根据权利要求3所述的一种板材自动修边机，其特征在于所述支撑架（116）为可调节水平位置的C型框架，C型框架的两端分别固定上随动装置和下随动装置，C型框架的中部固定侧面随动装置；所述支撑架（116）设置于水平放置的侧面气缸（15）活塞端，侧面气缸（15）固定于位于地面的支架（117）上，支撑架（116）位于支架（117）一侧，在支撑架（116）的下边上还设有带有滚轮的辅助支撑（101）。

5.根据权利要求1所述的一种板材自动修边机，其特征在于所述第一升降气缸（607）与水平滑动气缸（606）之间设置水平滑杆（610），所述水平滑杆（610）通过框架板固定于第一升降气缸（607）的活动端，水平滑杆（610）上套设有与水平滑动气缸（606）固定为一体的滑套，限制水平滑动气缸（606）沿着水平滑杆（610）运动，水平滑杆（610）的侧面设有限制水平滑杆（610）升降的滑道，滑道通过支架固定于机架（9）上。

6.根据权利要求5所述的一种板材自动修边机，其特征在于所述机架（9）上设有光电传感器（609），其中光电传感器（609）位于升降气缸（607）的一侧，光电传感器（609）与升降气缸（607）之间的距离不小于板材（10）的长度，光电传感器（609）与控制器连接，控制器与前立边倒角电机（601）连接。

7.根据权利要求1所述的一种板材自动修边机，其特征在于还包括辅助导轨（707），辅助导轨（707）与竖直导轨（714）分别位于水平导轨（705）的两侧，辅助导轨（707）通过辅助导轨固定板（706）固定于机架（9）上，辅助导轨（707）与水平移动支撑（715）通过带有套筒的连接板（711）连接，套筒套设于辅助导轨（707）上。

8.根据权利要求7所述的一种板材自动修边机，其特征在于所述竖直导轨（714）两端固定在U型的竖直导轨固定板（704）上，竖直导轨固定板（704）中部与水平移动支撑（715）固接。

9.根据权利要求8所述的一种板材自动修边机，其特征在于所述刀具（702）为90度V型刀具，刀具（702）设置于电机（710）上，电机（710）通过螺栓固定于刀具固定板（703）的一侧。

10.根据权利要求9所述的一种板材自动修边机，其特征在于所述辅助导轨（707）的两端通过辅助导轨固定板（706）固定于支座（712）上，辅助导轨（707）和辅助导轨固定板（706）之间设有固定轴承（713）。