CN206598349U - 一种数控板材随动修边系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控板材随动修边系统，由可编程控制器、切削系统和随动系统组成，可编程控制器来控制修边刀具旋转速度及修边深度，切削系统采用高速电机带动V型铣刀，保证修边尺寸精度与表面质量，随动系统采用气缸和压轮完成板材上边、板材下边及板材侧边的尺寸误差跟随及补偿。本实用新型布局紧凑合理，使用方便，适应性强，可以广泛推广使用。

Description

一种数控板材随动修边系统

技术领域

本实用新型涉及家具加工技术领域，尤其是一种数控板材随动修边系统。

背景技术

随着近几年房地产产业的迅速发展，人们对住房装饰提出了更高的要求，这个时候木料产业也得到飞速的发展。以室内装修和家具为例，在室内装修和做家具时都需要大量的木板，而这些面板都需要将其直角边倒钝（45度斜边），以便两木板之间的联接并且增加这些木板的手感以及美观。现在木板行业在做倒角的时候，大部分是用刨子对木板进行人工倒角，一般是将刨子的底部放在需要倒角的边缘上，然后用手用力向下按推动刨子使其沿着木板竖直边滑动，在向下滑动的过程中，刨子上的刀片对竖直边缘进行切削，使竖直直角边形成倒角面。这种人工的竖直倒角在加工的时候便会产生以下问题：

（1）在人为加工倒角边时，需要反复的推动刨子，对木板倒角面一层一层的切削，并且还得对木板进行人工固定，这个时候在加工每一块木板竖直直角边既费时又费人工，效率十分低。

（2）在人工加工木板倒角面时，会有许多不确定因素（例如：用力不均衡）从而导致加工好的倒角面不平滑，也很难使木板边形成一个45度倒角，最终加工出来的倒角面的尺寸不精确，这样会影响室内装修的美观，更会影响两木板之间的联接。

目前国内外市场上的板材修边机采用自动修边设备，但大多数采用的基准靠尺或仿形轮，由于调整不到位等原因，在实际使用中反映出修不到边或修边效果出现凸凹不平等现象；如果板材封边厚度发生变化，修边深度无法自动适应；还有就是大多数设备修边刀是固定刀具，修边表面质量不高，还需精修工序。操作不方便，修边精度不高，制约了板材的精度和美观度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种数控板材随动修边系统，该系统能够自动完成板材修边的尺寸误差的跟踪和补偿，并且能程序控制调整切削深度，极大地提高了修边质量，使修边一次完成。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种数控板材随动修边系统，其特征在于包括固定于支撑架上的随动系统和切削系统，所述随动系统是由上随动装置、下随动装置和侧面随动装置组成，其中上随动装置和下随动装置分别置于水平放置的板材上下表面，并紧压板材表面，侧面随动装置位于板材侧方，并紧压板材侧面；所述切削系统包括上切削装置和下切削装置，上切削装置与上随动装置固定为一体，下切削装置与下随动装置固定为一体，上切削装置和下切削装置均设置可调节高度位置的V型铣刀，两个V形铣刀分别与板材同侧上下侧边对齐。

对上述方案作进一步补充，所述下随动装置包括下气缸和下随动轴承，下气缸外壳定轨固定于支撑架上，下气缸活塞端指向上，且下气缸活塞端部固定下气缸动板，下气缸动板上表面固定下随动轴承，下随动轴承与板材下表面接触。

对上述方案作进一步补充，所述上随动装置包括上气缸和上随动轴承，上气缸外壳定轨固定于支撑架上，上气缸活塞端指向下，且上气缸活塞端部固定上气缸动板，上气缸动板下表面固定上随动轴承，上随动轴承与板材上表面接触。

对上述方案作进一步补充，所述侧面随动装置包括侧面气缸和侧面随动轴承，侧面气缸外壳定轨固定于支撑架上，侧面气缸活塞端指向左，且侧面气缸活塞端部固定数控调节平台，在数控调节平台左端设置侧面随动轴承，随动轴承与板材侧表面接触。

对上述方案作进一步补充，所述下切削装置包括固定于下气缸动板上的下高速电机，下高速电机的输出轴上设有下V型铣刀，下V型铣刀与板材侧面下边对齐。

对上述方案作进一步补充，所述上切削装置包括固定于上气缸动板上的上高速电机，上高速电机的输出轴上设有上V型铣刀，上V型铣刀与板材侧面上边对齐。

对上述方案作进一步补充，所述支撑架为可调节水平位置的C型框架，C型框架的两端分别固定上随动装置和下随动装置，C型框架的中部固定侧面随动装置。

对上述方案作进一步补充，所述支撑架设置于水平放置的气缸活塞端，气缸固定于位于设备机架的支架上，支撑架位于支架一侧，在支撑架的下边上还设有带有滚轮的辅助支撑。

对上述方案作进一步补充，还包括可编程控制器，可编程控制器分别与上随动装置、下随动装置、侧面随动装置和切削系统连接。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型中的随动修边系统，采用气缸和随动轴承，对板材上下表面及侧面的紧压及随动，并且通过可编程控制修边刀具旋转速度及进给深度，实现数控板材随动修边，同时完成板材上边、板材下边及板材侧边的尺寸误差跟随及补偿，保证修边精度和表面质量，提高修边效率；本实用新型布局紧凑科学合理，一次加工就可完成高精度修边，大大降低了成本和能耗，实现起来方便灵活，有利于推广应用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中I处的局部放大图；

图中：1、辅助支撑，2、下气缸，3、下高速电机，4、下气缸动板，5、下随动轴承，6、下V型铣刀，7、板材，8、侧面随动轴承，9、上V型铣刀，10、上随动轴承，11、上气缸动板，12、上高速电机，13、上气缸，14、数控调节平台，15、侧面气缸，16、支撑架，17、支架，18、可编程控制器。

具体实施方式

根据附图1可知，本实用新型具体涉及一种数控板材随动修边系统，主要用于加工水平放置板材侧长边的45度倒角，具体结构包括随动系统、切削系统、支撑架16、支架17和可编程控制器18，其中支撑架16用于对随动系统和切削系统的固定支撑，支架17用于对支撑架16的固定支撑，可编程控制器18对随动系统和切削系统进行控制。上述的随动系统包括三部分，分别是上随动装置、下随动装置和侧面随动装置，在系统工作时，上随动装置和下随动装置分别置于水平放置的板材7上下表面，并紧压板材7表面，侧面随动装置位于板材7侧方，并紧压板材7侧面；切削系统包括上切削装置和下切削装置，上切削装置与上随动装置固定为一体，下切削装置与下随动装置固定为一体，上切削装置和下切削装置均设置可调节高度位置的V型铣刀，两个V形铣刀分别与板材7同侧上下侧边对齐。

上述结构中，板材7的侧面随动装置与板材7侧面接触，侧面随动装置跟随侧面形状变动，从而带动切削系统跟随和补偿板材7侧面的尺寸误差；上随动装置、下随动装置与侧面随动装置原理相同，上随动装置、下随动装置会带动切削系统跟随和补偿板材7上面、下面的尺寸误差。当板材7经过本随动修边系统时，通过随动修边系统进行定位，V形铣刀与随动装置共同进退，根据随动装置确定V形铣刀进给的最终位置，实现对板材侧边45度切割。

本实用新型为了能够对随动系统方便控制，同时实现对板材上下表面及侧面的紧压及随动，设计了上随动装置、下随动装置和侧面随动装置，其具体结构如下：

下随动装置包括下气缸2和下随动轴承5，下气缸2外壳定轨固定于支撑架16上，下气缸2活塞端指向上，且下气缸2活塞端部固定下气缸动板4，下气缸动板4上表面固定下随动轴承5，下随动轴承5与板材7下表面接触；上随动装置包括上气缸13和上随动轴承10，上气缸13外壳定轨固定于支撑架16上，上气缸13活塞端指向下，且上气缸13活塞端部固定上气缸动板11，上气缸动板11下表面固定上随动轴承10，上随动轴承10与板材7上表面接触；侧面随动装置包括侧面气缸15和侧面随动轴承8，侧面气缸15外壳定轨固定于支撑架16上，侧面气缸15活塞端指向左，且侧面气缸15活塞端部固定数控调节平台14，在数控调节平台14左端设置侧面随动轴承8，随动轴承8与板材7侧表面接触。

在修边过程中，下气缸2、上气缸13和侧面气缸15以适当的压力带动与其对应的随动轴承，在工作时压紧板材7上边、下边和侧边，实现随着板材7表面高低及位置的变化而随动变化，准确检测板材7表面轮廓，以配合切削系统准确定位，实现对板材7尺寸误差的跟踪与补偿。

侧面随动轴承8装在数控调节平台14动轨上，数控调节平台14定轨和支撑架16共同安装在侧面气缸15动轨上，侧面气缸15的定轨安装在支架17上。当贴边厚度不一样时，通过可编程控制器18调节数控调节平台14，就可以通过支撑架16带动切削部分进行纵向移动，调节刀具纵向位置，实现修边深度调整。

本实用新型为了能够对切削系统方便控制，同时实现对板材侧边45度切削，设计了上切削装置和下切削装置，其具体结构如下：下切削装置包括固定于下气缸动板4上的下高速电机3，下高速电机3的输出轴上设有下V型铣刀6，下V型铣刀6与板材7侧面下边对齐；上切削装置包括固定于上气缸动板11上的上高速电机12，上高速电机12的输出轴上设有上V型铣刀9，上V型铣刀9与板材7侧面上边对齐。

切削系统中的下高速电机3和上高速电机12分别与下随动轴承5和上随动轴承10共同安装在下气缸动板4和上气缸动板11上，下高速电机3和上高速电机12带动安装在其轴上的下V型铣刀6和上V型铣刀9实现快速切削。由于随动轴承的准确定位，从而实现修边下V型铣刀6和上V型铣刀9对板材尺寸误差的跟踪与补偿，保证修边精度和表面质量。

本实用新型中的随动系统和切削系统设置在支撑架16上，其中支撑架16的具体结构为C型框架，该C型框架可以实现水平位置的调节，C型框架的两端分别固定上随动装置和下随动装置，C型框架的中部固定侧面随动装置。支撑架16设置于水平放置的气缸15活塞端，气缸15固定于位于设备机架的支架17上，支撑架16位于支架17一侧，在支撑架6的下边上还设有带有滚轮的辅助支撑1, 保持运动平稳。

综上所述，本实用新型中的数控板材随动修边系统，能够自动完成板材修边的尺寸误差的跟踪和补偿，通过气动系统实现板材尺寸误差的跟踪和补偿，实现自动板材修边功能，并且能程序控制调整切削深度，本发明采用的是高速旋转修边刀，极大地提高了修边质量，使修边一次完成。

Claims (9)

1.一种数控板材随动修边系统，其特征在于包括固定于支撑架（16）上的随动系统和切削系统，所述随动系统是由上随动装置、下随动装置和侧面随动装置组成，其中上随动装置和下随动装置分别置于水平放置的板材（7）上下表面，并紧压板材（7）表面，侧面随动装置位于板材（7）侧方，并紧压板材（7）侧面；所述切削系统包括上切削装置和下切削装置，上切削装置与上随动装置固定为一体，下切削装置与下随动装置固定为一体，上切削装置和下切削装置均设置可调节高度位置的V型铣刀，两个V形铣刀分别与板材（7）同侧上下侧边对齐。

2.根据权利要求1所述的一种数控板材随动修边系统，其特征在于所述下随动装置包括下气缸（2）和下随动轴承（5），下气缸（2）外壳定轨固定于支撑架（16）上，下气缸（2）活塞端指向上，且下气缸（2）活塞端部固定下气缸动板（4），下气缸动板（4）上表面固定下随动轴承（5），下随动轴承（5）与板材（7）下表面接触。

3.根据权利要求1所述的一种数控板材随动修边系统，其特征在于所述上随动装置包括上气缸（13）和上随动轴承（10），上气缸（13）外壳定轨固定于支撑架（16）上，上气缸（13）活塞端指向下，且上气缸（13）活塞端部固定上气缸动板（11），上气缸动板（11）下表面固定上随动轴承（10），上随动轴承（10）与板材（7）上表面接触。

4.根据权利要求1所述的一种数控板材随动修边系统，其特征在于所述侧面随动装置包括侧面气缸（15）和侧面随动轴承（8），侧面气缸（15）外壳定轨固定于支撑架（16）上，侧面气缸（15）活塞端指向左，且侧面气缸（15）活塞端部固定数控调节平台（14），在数控调节平台（14）左端设置侧面随动轴承（8），随动轴承（8）与板材（7）侧表面接触。

5.根据权利要求2所述的一种数控板材随动修边系统，其特征在于所述下切削装置包括固定于下气缸动板（4）上的下高速电机（3），下高速电机（3）的输出轴上设有下V型铣刀（6），下V型铣刀（6）与板材（7）侧面下边对齐。

6.根据权利要求3所述的一种数控板材随动修边系统，其特征在于所述上切削装置包括固定于上气缸动板（11）上的上高速电机（12），上高速电机（12）的输出轴上设有上V型铣刀（9），上V型铣刀（9）与板材（7）侧面上边对齐。

7.根据权利要求1所述的一种数控板材随动修边系统，其特征在于所述支撑架（16）为可调节水平位置的C型框架，C型框架的两端分别固定上随动装置和下随动装置，C型框架的中部固定侧面随动装置。

8.根据权利要求7所述的一种数控板材随动修边系统，其特征在于所述支撑架（16）设置于水平放置的气缸（15）活塞端，气缸（15）固定于位于设备机架的支架（17）上，支撑架（16）位于支架（17）一侧，在支撑架（16）的下边上还设有带有滚轮的辅助支撑（1）。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的一种数控板材随动修边系统，其特征在于还包括可编程控制器（18），可编程控制器（18）分别与上随动装置、下随动装置、侧面随动装置和切削系统连接。