CN201307932Y - 喇叭磁回加工自动流水线设备 - Google Patents

喇叭磁回加工自动流水线设备 Download PDF

Info

Publication number
CN201307932Y
CN201307932Y CNU2008202014314U CN200820201431U CN201307932Y CN 201307932 Y CN201307932 Y CN 201307932Y CN U2008202014314 U CNU2008202014314 U CN U2008202014314U CN 200820201431 U CN200820201431 U CN 200820201431U CN 201307932 Y CN201307932 Y CN 201307932Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
automatic
automatically
production line
line equipment
automatic production
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CNU2008202014314U
Other languages
English (en)
Inventor
戴正权
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DONGGUAN ZHENGYANG ELECTRONICS Co Ltd
Original Assignee
DONGGUAN ZHENGYANG ELECTRONICS Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DONGGUAN ZHENGYANG ELECTRONICS Co Ltd filed Critical DONGGUAN ZHENGYANG ELECTRONICS Co Ltd
Priority to CNU2008202014314U priority Critical patent/CN201307932Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201307932Y publication Critical patent/CN201307932Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本实用新型涉及喇叭的加工设备，特指喇叭磁回加工自动流水线设备，该喇叭磁回加工自动流水线设备包括：自动送盆架链条输送装置，圆柱形转台及自动送烘烤链条输送装置。其中，圆柱形转台包含有一圆环盘，以及与圆环盘同轴线的转动圆盘，圆柱形转台的圆环盘上表面边缘处分布有：自动上料机械手、盆架外侧自动点胶装置、自动翻转装置、盆架内侧自动点胶装置、磁铁自动点胶传送装置、自动送华司装置、自动插磁规装置、自动摆放机械手、自动拔磁规装置，在转动圆盘的上表面边缘处相对应的分布有工件摆放台，自动送盆架链条输送装置和自动送烘烤链条输送装置分别与圆柱形转台之间通过机械手来实现工件的转移。

Description

喇叭磁回加工自动流水线设备
技术领域
本实用新型涉及喇叭的加工设备，特指喇叭磁回加工自动流水线设备。
背景技术
在喇叭的制备中，磁回加工是最初始的工作，包括有：盆架内外侧的点胶、磁铁的点胶、磁铁、华司的镶嵌、磁规的插拔等。目前的大多数工厂中，大都采用手工操作，由于磁回加工要求严格，其质量好坏和手工操作人员的经验技术密切相关，因此合格率无法保证。其次，由于是人工操作，工作效率不高，无法满足大批量用户的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种喇叭磁回加工自动流水线设备，以解决上述不足。
该喇叭磁回加工自动流水线设备包括：自动送盆架链条输送装置、圆柱形转台及自动送烘烤链条输送装置。其中，圆柱形转台包含有一圆环盘，以及与圆环盘同轴线的转动圆盘，圆柱形转台的圆环盘上表面边缘处分布有：自动上料机械手、盆架外侧自动点胶装置、自动翻转装置、盆架内侧自动点胶装置、磁铁自动点胶传送装置、自动送华司装置、自动插磁规装置、自动摆放机械手、自动拔磁规装置；且在转动圆盘的边缘处，有九个与圆环盘上表面边缘处的九个装置对应的工件摆放台。工作人员将制备好的盆架，以一定的间隔置于自动送盆架链条输送装置链条输送带上，链条输送带通过步进电机带动，将盆架送到待抓取位置。自动送盆架链条输送装置置于圆柱形转台的一侧，且之间为自动上料机械手，自动上料机械手抓取盆架置于工件摆放台上，随着圆盘转台的旋转，完成盆架外侧点胶、盆架翻转、盆架内侧点胶、磁铁点胶并落入盆架内、落华司、插磁规、产品摆放工序，通过机械手将产品放置于自动烘烤链条输送装置上，烘烤后的产品再由机械手放置于圆环盘上的自动拔磁规装置，完成拔磁规工序，最后，盆架及其内部的磁铁和华司由机械手抓取放到可以移动的桌面上，整齐摆放，至此喇叭磁回加工循环完成。
本实用新型采用链条与圆盘相结合的输送方式及气动式机械手传递零件，使各装置之间距离减少，节约空间，易于操作，同时采用步进电机作为动力源，应用可编程控制器完成对流水线设备的自动控制。实现了工业自动化，提高了劳动生产率、产品质量、改善了劳动条件。
附图说明
图1为本实用新型结构的俯视图。
图2为本实用新型的立体图。
图3为自动上料机械手立体图。
图4为两轴翻转机械手的立体图。
图5为磁铁自动点胶传送装置的立体图。
图6为磁铁自动点胶传送装置的仰视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，该喇叭磁回加工自动流水线设备包括：自动送盆架链条输送装置1、圆柱形转台19及自动送烘烤链条输送装置13，其中，圆柱形转台19包含有一圆环盘2，以及与圆环盘2同轴线的转动圆盘3，圆柱形转台19的圆环盘2上表面边缘处分布有自动上料机械手5、盆架外侧自动点胶装置6、自动翻转装置7、盆架内侧自动点胶装置8、磁铁自动点胶传送装置9、自动送华司装置10、自动插磁规装置11、自动摆放机械手12、自动拔磁规装置18，在转动圆盘3的上表面边缘处相对应的分布有工件摆放台4，自动送盆架链条输送装置1和自动送烘烤链条输送装置13分别与圆柱形转台19之间通过机械手来实现工件的转移。自动送盆架链条输送装置1置于圆柱形转台19的一侧，自动上料机械手5位于两者之间，自动上料机械手5的双头气爪25抓取盆架，气爪电机26使双头气爪25转动，导台汽缸27实现双头气爪25上下移动，工件通过自动上料机械手转移到摆放台4上，随着转动圆盘3的旋转，完成盆架外侧点胶、盆架翻转、盆架内侧点胶、磁铁点胶并落入盆架内、落华司、插磁规、产品摆放工序，其中盆架翻转由自动翻转装置7实现，自动翻转装置7包括一个两轴翻转机械手15，两轴翻转机械手15的翻转装置由一个气动滑台气缸16和两个摆动气爪气缸17组成。磁铁自动点胶传送装置9包含有分料气缸21、推料气缸22、摆料气缸20。磁铁通过进料滑道24滑到分料气缸21，分料气缸21将磁铁送到推料气缸22处，推料气缸22再将磁铁推进导轨孔内，摆料气缸20把进入孔内的磁铁送到一个气爪24上，气爪24张开将磁铁落到指定位置。机械手12将产品放置于自动烘烤链条输送装置13上，通过烘烤箱14烘烤，从烘烤箱14出来的产品通过自动拔磁规装置18拔掉磁规后，转移到放置地点，整齐摆放，至此喇叭磁回加工循环完成。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (4)

1、喇叭磁回加工自动流水线设备，它包括：自动送盆架链条输送装置、圆柱形转台及自动送烘烤链条输送装置，其特征在于：圆柱形转台包含有一圆环盘，以及与圆环盘同轴线的转动圆盘，圆柱形转台的圆环盘上表面边缘处分布有：自动上料机械手、盆架外侧自动点胶装置、自动翻转装置、盆架内侧自动点胶装置、磁铁自动点胶传送装置、自动送华司装置、自动插磁规装置、自动摆放机械手、自动拔磁规装置；且在转动圆盘的边缘处，有九个与圆环盘上表面边缘处的九个装置对应的工件摆放台。
2、根据权利要求1所述的喇叭磁回加工自动流水线设备，其特征在于：自动送盆架装置与圆柱形转台之间有一上料机械手，上料机械手包含有：双头气爪、气爪电机、导台汽缸，工件通过上料机械手完成位置转移。
3、根据权利要求1所述的喇叭磁回加工自动流水线设备，其特征在于：自动翻转装置包括一个两轴翻转机械手，两轴翻转机械手的翻转装置由一个气动滑台气缸和两个摆动气爪气缸组成。
4、根据权利要求1所述的喇叭磁回加工自动流水线设备，其特征在于：磁铁自动点胶传送装置和自动送华司装置分别包含有分料气缸、推料气缸、摆料气缸、气动手抓及进料滑道。
CNU2008202014314U 2008-09-26 2008-09-26 喇叭磁回加工自动流水线设备 Expired - Lifetime CN201307932Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2008202014314U CN201307932Y (zh) 2008-09-26 2008-09-26 喇叭磁回加工自动流水线设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2008202014314U CN201307932Y (zh) 2008-09-26 2008-09-26 喇叭磁回加工自动流水线设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201307932Y true CN201307932Y (zh) 2009-09-09

Family

ID=41100397

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2008202014314U Expired - Lifetime CN201307932Y (zh) 2008-09-26 2008-09-26 喇叭磁回加工自动流水线设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201307932Y (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101920238A (zh) * 2010-07-30 2010-12-22 东莞新能源科技有限公司 自动涂胶机
CN102036160A (zh) * 2010-12-30 2011-04-27 汉得利（常州）电子有限公司 扬声器组件的组装方法
CN102320470A (zh) * 2011-05-30 2012-01-18 中山市天键电声有限公司 一种全自动脱磁规设备
CN102633117A (zh) * 2012-04-19 2012-08-15 德清明裕照明电器有限公司 一种灯芯转移装置
CN103489562A (zh) * 2012-06-13 2014-01-01 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 一种声响器清磁装置
CN104581609A (zh) * 2015-01-07 2015-04-29 上海工程技术大学 一种磁罩自动上工装装备及其控制方法
CN105467425A (zh) * 2014-09-05 2016-04-06 中国辐射防护研究院 一种可用于井形电离室标准装置的放射源遥控拾取装置
CN107172564A (zh) * 2017-06-08 2017-09-15 歌尔丹拿音响有限公司 一种外磁磁路组件组装线
CN108513246A (zh) * 2018-05-30 2018-09-07 东莞市龙健电子有限公司 一种喇叭生产线
CN108650610A (zh) * 2018-05-19 2018-10-12 南京万孚电声有限公司 磁片胶合机
CN108848441A (zh) * 2018-08-16 2018-11-20 浙江祥晖数码科技有限公司 一种应用于喇叭生产的加工流水线
CN109121065A (zh) * 2018-09-21 2019-01-01 深圳市俊杰诚科技有限公司 一种tv喇叭组装生产线的工艺方法
CN115069493A (zh) * 2022-06-15 2022-09-20 重庆工程职业技术学院 一种基于光折射的传感器生产装置

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101920238B (zh) * 2010-07-30 2013-07-17 东莞新能源科技有限公司 自动涂胶机
CN101920238A (zh) * 2010-07-30 2010-12-22 东莞新能源科技有限公司 自动涂胶机
CN102036160A (zh) * 2010-12-30 2011-04-27 汉得利（常州）电子有限公司 扬声器组件的组装方法
CN102036160B (zh) * 2010-12-30 2014-01-15 汉得利（常州）电子有限公司 扬声器组件的组装方法
CN102320470A (zh) * 2011-05-30 2012-01-18 中山市天键电声有限公司 一种全自动脱磁规设备
CN102320470B (zh) * 2011-05-30 2013-06-19 中山市天键电声有限公司 一种全自动脱磁规设备
CN102633117B (zh) * 2012-04-19 2014-04-02 德清明裕照明电器有限公司 一种灯芯转移装置
CN102633117A (zh) * 2012-04-19 2012-08-15 德清明裕照明电器有限公司 一种灯芯转移装置
CN103489562B (zh) * 2012-06-13 2016-03-09 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 一种声响器清磁装置
CN103489562A (zh) * 2012-06-13 2014-01-01 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 一种声响器清磁装置
CN105467425A (zh) * 2014-09-05 2016-04-06 中国辐射防护研究院 一种可用于井形电离室标准装置的放射源遥控拾取装置
CN104581609B (zh) * 2015-01-07 2017-11-14 上海工程技术大学 一种磁罩自动上工装装备及其控制方法
CN104581609A (zh) * 2015-01-07 2015-04-29 上海工程技术大学 一种磁罩自动上工装装备及其控制方法
CN107172564B (zh) * 2017-06-08 2020-05-29 歌尔智能科技有限公司 一种外磁磁路组件组装线
CN107172564A (zh) * 2017-06-08 2017-09-15 歌尔丹拿音响有限公司 一种外磁磁路组件组装线
CN108650610A (zh) * 2018-05-19 2018-10-12 南京万孚电声有限公司 磁片胶合机
CN108513246A (zh) * 2018-05-30 2018-09-07 东莞市龙健电子有限公司 一种喇叭生产线
CN108513246B (zh) * 2018-05-30 2024-01-30 东莞市龙健电子有限公司 一种喇叭生产线
CN108848441A (zh) * 2018-08-16 2018-11-20 浙江祥晖数码科技有限公司 一种应用于喇叭生产的加工流水线
CN108848441B (zh) * 2018-08-16 2024-04-09 浙江智深汇数码科技有限公司 一种应用于喇叭生产的加工流水线
CN109121065A (zh) * 2018-09-21 2019-01-01 深圳市俊杰诚科技有限公司 一种tv喇叭组装生产线的工艺方法
CN115069493A (zh) * 2022-06-15 2022-09-20 重庆工程职业技术学院 一种基于光折射的传感器生产装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201307932Y (zh) 喇叭磁回加工自动流水线设备
CN201504316U (zh) 喇叭振膜加工自动流水线设备
CN103337216B (zh) 一种机光电气液一体化柔性生产综合实训系统
CN201952006U (zh) 一种玻璃加工的自动上下料装置
CN203738371U (zh) 一种分度式自动组装机
CN207058251U (zh) 一种汽车桥壳自动化打磨系统
CN201881016U (zh) 攻牙转盘作业装置
CN201889705U (zh) 自动多工位珩磨机
CN102785144B (zh) 一种光学透镜铣磨加工自动装夹机械手装置
CN102357831B (zh) 自动上下料仓可调托盘
CN110449955B (zh) 一种带料盘的全自动立式加工中心
CN205165961U (zh) 阀体加工设备
CN210594109U (zh) 多工位料仓
CN202763616U (zh) 一种光学透镜铣磨加工自动装夹机械手装置
CN203652686U (zh) 自动送料装置
CN111211655A (zh) 全自动智能化点胶流水线装备
CN205996652U (zh) 一种上下料装置及应用该装置的刀塔机
CN112405008A (zh) 一种全自动直管法兰组对焊接生产线
CN207805901U (zh) 全自动点胶机
CN106002304A (zh) 三轴数控机床自动送料及多面加工装置
CN105415347A (zh) 一种回转式人与机械手协同作业的工艺
CN201994557U (zh) 一种ld支架自动摆板设备
CN203748788U (zh) 一种首饰的加工设备
CN105150451B (zh) 用于剪刀注塑的剪刀片自动植入系统
JP6469540B2 (ja) マシニングセンタ

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20090909