CN103489562A - 一种声响器清磁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种声响器清磁装置，包括：用于对声响器进行定位的X-Y轴运动平台；用于对声响器进行清磁的清磁机械手机构；用于进料和出料的两个机械手，所述的进料机械手和出料机械手分别安装在转动机构的转动轴上，所述的进料机械手输入端承接X-Y轴运动平台的前端，所述的进料机械手输出端和出料机械手输入端承接所述的清磁机械手机构，所述的出料机械手的输出端承接X-Y轴运动平台的后端；用于控制两个机械手转动的转动机构；本发明声响器清磁机械手实现了音响器清磁过程的自动化生产，提高了工作效率，降低了加工成本，减少了安全隐患。

Description

一种声响器清磁装置

技术领域

本发明涉及声响器的自动化生产设备领域，具体涉及一种声响器清磁设备。

背景技术

在我们的日常生活中，耳机可以说随处可见。随着人们人生活水平的提高，人们对音乐的需求会越来越高，所以耳机的需求也会逐渐增多。然而在声响器的生产中的清磁过程都是手工完成，生产效率底。人工生产容易产生疲劳，生产成本高，而且不能保证精度。如果能够通过自动化装置在生产过程消除清磁过程的人工操作，就能解决现有声响器清磁过程人工操作的缺点。然而至目前为止，尚未发现有能全自动的声响器清磁设备。

发明内容

本发明的目的在于针对上述存在的问题和不足，提供一种声响器清磁设备，通过控制进料和出料的两个机械手进行送料进料过程，通过X-Y轴运动平台对声响器进行精确定位，以及通过清磁机械手构对声响器进行清磁，从而实现声响器清磁过程的自动化。

本发明实现上述技术目的所采用的技术方案为：一种声响器清磁装置，其包括有机架，特征在于包括：

一X-Y轴运动平台，安装在固定底座上，能够前后左右运动，用于对声响器进行定位；

一清磁机械手机构，固定安装在X-Y轴运动平台后方的固定底板上，用于对音响器的清磁；

两个机械手，用于进料和出料，分别为进料机械手和出料机械手，所述的进料机械手和出料机械手分别安装在转动机构的两个转动轴上，使所述的进料机械手输入端承接X-Y轴运动平台的前端，进料机械手输出端承接所述的清磁机械手机构，出料机械手输入端承接所述的清磁机械手机构，出料机械手的输出端承接X-Y轴运动平台的后端；

一转动机构，固定在机架上，用于控制进料机械手和出料机械手转动。

作为改进，所述运动平台包括Ｙ轴运动装置和Ｘ轴运动装置，以及进料架和出料架，所述的Ｘ轴运动装置和Ｙ轴运动装置包括Ｘ轴电机和Ｙ轴电机和他们配合的丝杆螺母、滑轨，并通过各自的关电开关精确定位，所述的进料架和出料架分别安装在X-Y轴运动平台的进料端和出料端。

作为改进，所述清磁机械手机构包括清磁架、物料夹持装置、清磁棒运动装置和胶带传送装置，所述的清磁架安装在X-Y轴运动平台后面的固定底板上，所述的物料夹持装置安装在清磁架上端中部，所述的清磁棒运动装置安装在物料夹持装置下方的清磁架上，所述的胶带传送装置安装在物料夹持装置和清磁棒运动装置之间两侧。

再改进，所述的进料机械手和出料机械手包括转动臂和夹持装置，所述的转动臂安装在转动机构的转动轴下端，所述的夹持装置包括运动气缸、气爪支架、夹紧气缸和加紧手，所述的运动气缸安装在转动臂的外端，所述的气爪支架连接了运动气缸的输出块和夹紧气缸，所述的加紧手安装在夹紧气缸的输出端。

进一步改进，所述的转动机构包括转动机架、齿轮旋转机构和气缸齿条机构，所述转动机架安装在机架上，所述的齿轮旋转机构安装在转动机架内部的两个安装孔内，并包括齿轮和安装齿轮的转动轴，以及转动轴的支撑装置，所述的气缸齿条机构安装在转动机架后部，所述的气缸齿条机构包括气缸、齿条支架机构和齿条组，所述的气缸安装在转动机架后部导轨的中间，所述的齿条支架机构包括齿条支架和滑块，所述的滑块有两个，为输入滑块和输出滑块，安装在气缸两侧的导轨上，其中输入滑块和气缸输出端相连，所述的齿条支架有两条，为输入齿条支架和输出齿条支架，所述的输出齿条支架一端固定在输出滑块上，另一端与齿条组相连，输入齿条支架一端固定在输入滑块上，另一端与齿条组相连。

最后，所述的齿条组包括固定齿条和调整齿条，所述的固定齿条分别安装在齿条支架的下端，所述的调整齿条安装在固定齿条靠近齿轮的一端，所述的调整齿条用于消除和减少齿轮齿条间的间隙。

与现有技术相比，本发明具有以下显著优点和有益效果：

本发明声响器清磁机械手中，通过X-Y轴运动平台的运动对音响器进行精确的定位，使得音响器逐个定位到进料机械手的输入端，送料机械手夹紧音响器送到清磁机械手构的物料夹持装置上，通过清磁棒和胶带对音响进行清磁，清磁结束后，出料机械手将音响器送到X-Y轴运动平台的输出端，这样就可以完全完成从进料，清磁，再到出料的全过程，完全实现清磁过程的自动化。所以，本发明声响器清磁机械手可以实现音响器清磁过程的完全自动化，降低声响器生产中的人工成本，减少安全隐患，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明声响器清磁装置的结构立体图；

图2为本发明声响器清磁装置的结构侧视图；

图3为本发明声响器清磁机械手中转动机构示意图；

图4为进料机械手的结构图；

图5为清磁机械手机构结构图；

图6为齿条组的结构图；

具体实施方式

为更好的说明本发明的技术方案，下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。

如图所示意，一种声响器清磁装置，其包括有机架，机架有底座2和底座两侧的支撑架12：一X-Y轴运动平台1，安装在固定底座2上，能够在X-Y轴向做前后左右运动，用于对声响器进行定位，通常，运动平台1包括Ｙ轴运动装置3和Ｘ轴运动装置4，以及进料架5和出料架6，Ｘ轴运动装置3和Ｙ轴运动装置4包括Ｘ轴电机和Ｙ轴电机和他们配合的丝杆及螺母、滑轨，并通过各自的关电开关精确定位，通过电机驱动丝杆在螺母中传动，推动X-Y轴运动平台在各自滑轨上左右或者前后做出定位运动，跟传统机床是类似的，而进料架5和出料架6分别安装在X-Y轴运动平台1的进料端和出料端；

一清磁机械手机构7，固定安装在X-Y轴运动平台1后方的固定底板8上，用于对音响器的清磁；清磁机械手机构7包括清磁架7.1、物料夹持装置7.2、清磁棒运动装置7.3和胶带传送装置7.4，清磁架7.1安装在X-Y轴运动平台后面的固定底板8上，物料夹持装置7.2安装在清磁架上端中部，用来夹持声响器，清磁棒运动装置7.3安装在物料夹持装置下方的清磁架7.1上，用来清磁，胶带传送装置7.3安装在物料夹持装置和清磁棒运动装置之间两侧，用来传送声响器；

两个机械手，用于进料和出料，分别为进料机械手8和出料机械手9，其中，进料机械手8在转动机构10的左侧，而出料机械手9在转动机构10的右侧，进料机械手和出料机械手分别安装在转动机构10的两个转动轴10.1、10.2上，使进料机械手8输入端承接X-Y轴运动平台1的前端，进料机械手8输出端承接所述的清磁机械手机构7，出料机械手9输入端承接所述的清磁机械手机构7，出料机械手9的输出端承接X-Y轴运动平台1的后端；

进料机械手8和出料机械手9都包括转动臂和夹持装置，以进料机械手8为例子，转动臂8.1安装在转动机构的转动轴10.1下端，所述的夹持装置包括运动气缸8.2、气爪支架8.3、夹紧气缸8.4和加紧手8.5，X-Y轴运动气缸8.2安装在转动臂8.1的外端，气爪支架8.3连接了运动气缸8.2的输出块和夹紧气缸8.4，加紧手8.5安装在夹紧气缸8.4的输出端，从而实现夹紧声响器的动作；

一转动机构10，固定在机架上，如支撑架12之间，用于控制进料机械手和出料机械手转动；转动机构10包括转动机架10.3、齿轮旋转机构10.4和气缸齿条机构10.5，转动机架10.3安装在清磁架两侧的支撑架12上，齿轮旋转机构10.4安装在转动机架10.3内部的两个安装孔10.31内，它包括齿轮10.41和安装齿轮的转动轴10.1，以及转动轴的支撑装置10.42如轴座，气缸齿条机构10.5安装在转动机架10.3后部，气缸齿条机构10.5包括气缸10.51、齿条支架机构和齿条组10.53，气缸10.51安装在转动机架后部导轨11的中间，齿条支架机构包括齿条支架和滑块，滑块有两个，分别为输入滑块10.54a和输出滑块10.54b，安装在气缸10.51两侧的导轨11上，其中输入滑块10.54a和气缸10.51输出端相连，齿条支架有两条，为输入齿条支架10.52a和输出齿条支架10.52b，输出齿条支架10.52b一端固定在输出滑块10.54b上，另一端与齿条组10.53相连，输入齿条支架10.52a一端固定在输入滑块10.54a上，另一端与齿条组10.53相连。最后齿条组10.53包括2条固定齿条和2条调整齿条，固定齿条10.53a分别安装在齿条支架的下端，调整齿条10.53b安装在固定齿条靠近齿轮的一端，来调整齿条用于消除和减少齿轮齿条间的间隙。

本发明的具体工作流程如下：

生产线上方将音响器输送到X-Y轴运动平台的输入端，通过X-Y轴运动平台的运动，精确定位音响器；由进料机械手夹紧音响器，通过转动机构中的气缸运动控制进料机械手和出料机械手相反方向转动90°，使进料机械手将音响器从X-Y轴运动平台输入端输送到清磁机械手机构，清磁机械手机构夹住音响器，对音响起进行清磁；出料机械手将音响器从清磁机械手机构输送到X-Y轴运动平台输出端，完成一个部件清磁工作。

以上所述的实施例对本发明的技术方案和有益效果进行了详细说明，应理解的是以上所述仅为本发明的具体实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的原则范围内所做的任何修改、补充和等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种声响器清磁装置，其包括有机架，其特征在于包括：

一X-Y轴运动平台，安装在固定底座上，能够前后左右运动，用于对声响器进行定位；

一清磁机械手机构，固定安装在X-Y轴运动平台后方的固定底板上，用于对音响器的清磁；

两个机械手，用于进料和出料，分别为进料机械手和出料机械手，所述的进料机械手和出料机械手分别安装在转动机构的两个转动轴上，使所述的进料机械手输入端承接X-Y轴运动平台的前端，进料机械手输出端承接所述的清磁机械手机构，出料机械手输入端承接所述的清磁机械手机构，出料机械手的输出端承接X-Y轴运动平台的后端；

一转动机构，固定在机架上，用于控制进料机械手和出料机械手转动。

2.根据权利要求1所述的声响器清磁装置，其特征在于所述运动平台包括Ｙ轴运动装置和Ｘ轴运动装置，以及进料架和出料架，所述的Ｘ轴运动装置和Ｙ轴运动装置包括Ｘ轴电机和Ｙ轴电机和他们配合的丝杆螺母、滑轨，并通过各自的关电开关精确定位，所述的进料架和出料架分别安装在X-Y轴运动平台的进料端和出料端。

3.根据权利要求1所述的声响器清磁装置，其特征在于所述清磁机械手机构包括清磁架、物料夹持装置、清磁棒运动装置和胶带传送装置，所述的清磁架安装在X-Y轴运动平台后面的固定底板上，所述的物料夹持装置安装在清磁架上端中部，所述的清磁棒运动装置安装在物料夹持装置下方的清磁架上，所述的胶带传送装置安装在物料夹持装置和清磁棒运动装置之间两侧。

4.根据权利要求1所述的声响器清磁装置，其特征在于所述的进料机械手和出料机械手包括转动臂和夹持装置，所述的转动臂安装在转动机构的转动轴下端，所述的夹持装置包括运动气缸、气爪支架、夹紧气缸和加紧手，所述的X-Y轴运动气缸安装在转动臂的外端，所述的气爪支架连接了运动气缸的输出块和夹紧气缸，所述的加紧手安装在夹紧气缸的输出端。

5.根据权利要求1所述的声响器清磁装置，其特征在于所述的转动机构包括转动机架、齿轮旋转机构和气缸齿条机构，所述转动机架安装在机架上，所述的齿轮旋转机构安装在转动机架内部的两个安装孔内，并包括齿轮和安装齿轮的转动轴，以及转动轴的支撑装置，所述的气缸齿条机构安装在转动机架后部，所述的气缸齿条机构包括气缸、齿条支架机构和齿条组，所述的气缸安装在转动机架后部导轨的中间，所述的齿条支架机构包括齿条支架和滑块，所述的滑块有两个，为输入滑块和输出滑块，安装在气缸两侧的导轨上，其中输入滑块和气缸输出端相连，所述的齿条支架有两条，为输入齿条支架和输出齿条支架，所述的输出齿条支架一端固定在输出滑块上，另一端与齿条组相连，输入齿条支架一端固定在输入滑块上，另一端与齿条组相连。

6.根据权利要求5所述的声响器清磁装置，其特征在于所述的齿条组包括固定齿条和调整齿条，所述的固定齿条分别安装在齿条支架的下端，所述的调整齿条安装在固定齿条靠近齿轮的一端，所述的调整齿条用于消除和减少齿轮齿条间的间隙。

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