CN105083996A - 一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的送料机构 - Google Patents

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本发明公开了一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的送料机构，包括安装架、取料手、涂油台、齿轮固定座和送料手，两所述送料手均沿Y轴方向滑动设于安装架上，取料手沿X轴方向滑动设于安装架上，涂油台固定连接在安装架上，两个齿轮固定座均固定连接在涂油台上，所述X轴与Y轴为水平设置且相互垂直的轴线。本发明对方向盘助力转向系统中侦测齿轮的涂油过程实现自动化操作，减少生产成本高，提高工作效率，且本发明齿轮固定座在涂油台上对侦测齿轮定位固定时，不会对侦测齿轮造成损害。

Description

一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的送料机构
技术领域：
本发明涉及一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的送料机构。
背景技术：
方向盘助力转向系统中侦测齿轮的两个齿轮在装配完成后（如图7和图8），需在两齿轮之间涂抹润滑油，用以减少两齿轮之间的摩擦力。现有侦测齿轮的涂油方式绝大多数是通过人工操作的方式将装配好后的侦测齿轮送至涂油台上，并通过夹具将该侦测齿轮固定于涂油台上，待涂油完成后，再人工的将该齿轮从涂油台上取走。该种方式容易对涂油后的侦测齿轮造成二次污染，影响侦测齿轮的润滑效果，且夹具在将侦测齿轮固定于涂油台上时，会对侦测齿轮的外齿面造成损伤。
因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。
发明内容：
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的送料机构。
为实现上述目的，本发明设计的一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的送料机构，包括安装架、取料手、涂油台、齿轮固定座和送料手，两所述送料手均沿Y轴方向滑动设于安装架上，取料手沿X轴方向滑动设于安装架上，涂油台固定连接在安装架上，两个齿轮固定座均固定连接在涂油台上，所述X轴与Y轴为水平设置且相互垂直的轴线。
进一步地，所述齿轮固定座具有一本体，该本体上设有定位销和限位销。
进一步地，所述取料手包括取料爪和第一旋转气缸，取料爪与第一旋转气缸的转轴相连。
进一步地，所述取料爪包括取料滑轨、取料传动杆、取料传动气缸和设有圆弧形第一卡槽的取料夹，两所述取料夹分别滑动设置在取料滑轨上，两取料传动杆的一端分别铰接于两取料夹上，两取料传动杆的另一端相互铰接，取料传动气缸的输出轴与两取料传动杆的相互铰接处相连。
进一步地，所述取料手在安装架上作X轴方向的滑动是通过取料手驱动机构驱动，所述取料手驱动机构包括取料手滑块、取料手滑轨和取料手电动推杆，取料手滑轨固定连接在安装架上，取料手滑块滑动设于取料手滑轨上，取料手电动推杆的输出轴与取料手滑块相连，取料手连接在取料手滑块上。
进一步地，所述送料手包括送料爪、第二旋转气缸、导轨、升降滑块和升降电动推杆，所述导轨与第二旋转气缸的转轴相连，送料爪通过升降滑块滑动设置在导轨上，升降电动推杆的输出轴与升降滑块相连。
进一步地，所述送料爪包括送料滑轨、送料传动杆、送料传动气缸和设有圆弧形第二卡槽的送料夹，两所述送料夹分别滑动设置在送料滑轨上，两送料传动杆的一端分别铰接于两送料夹上，两送料传动杆的另一端相互铰接，送料传动气缸的输出轴与两送料传动杆的相互铰接处相连。
进一步地，所述送料手在安装架上作Y轴方向滑动是通过送料手驱动机构驱动，所述送料手驱动机构包括送料手滑块、送料手滑轨和送料手电动推杆，送料手滑轨固定连接在安装架上，送料手通过送料手滑块滑动设于送料手滑轨上，送料手电动推杆的输出轴与送料手滑块相连。
进一步地，所述安装架上且位于送料手一侧设有用于对送料手旋转角度定位的挡板。
方向盘助力转向系统中侦测齿轮装配完成后，通过取料手夹取放置在涂油台上，并在涂油台上通过齿轮固定座定位，涂油完成后，通过送料手将该侦测齿轮从齿轮固定座上取走，由此产生的有益效果是：本发明对方向盘助力转向系统中侦测齿轮的涂油过程实现自动化操作，减少生产成本高，提高工作效率，且本发明齿轮固定座在涂油台上对侦测齿轮定位固定时，不会对侦测齿轮造成损害。
附图说明：
图1为本发明结构图。
图2为本发明中齿轮固定座结构图。
图3为本发明中取料手结构图。
图4为图3取料手中取料爪结构示意图。
图5为本发明中送料手结构图。
图6为图5送料手中送料爪结构示意图。
图7为现有技术中方向盘助力转向系统中侦测齿轮的结构图。
图8为现有技术中方向盘助力转向系统中侦测齿轮的另一结构图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1所示，本发明一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的送料机构，包括安装架1、取料手2、涂油台3、齿轮固定座7和送料手8，两个送料手8均沿Y轴方向滑动设于安装架1上，一个取料手2沿X轴方向滑动设于安装架1上，涂油台3固定连接在安装架1上，两个齿轮固定座7均固定连接在涂油台3上。本发明中的X轴与Y轴为水平设置且相互垂直的轴线。
如图2，齿轮固定座7具有一矩形状的本体，在该本体的中心处设有定位销71，在定位销71的一侧设有限位销72。
如图3和图4，取料手2包括取料爪20和第一旋转气缸26，取料爪20与第一旋转气缸26的转轴相连。取料爪20包括取料滑轨21、取料传动杆22、取料传动气缸23和设有圆弧形第一卡槽24的取料夹25，两个取料夹25分别滑动设置在取料滑轨21上，两根取料传动杆22的一端分别铰接在两个取料夹25上，两根取料传动杆22的另一端相互铰接，取料传动气缸23的输出轴与两取料传动杆22的相互铰接处相连。
本发明中的取料手2在安装架1上作X轴方向的滑动是通过取料手驱动机构61驱动，该取料手驱动机构61包括取料手滑块62、取料手滑轨63和取料手电动推杆（图中未画出），取料手滑轨63固定连接在安装架1上，取料手滑块62滑动设置在取料手滑轨63上，取料手2中的第一旋转气缸26固定连接在取料手滑块62上，取料手电动推杆的输出轴与取料手滑块62相连，并推动取料手滑块62在取料手滑轨63上滑动。
如图5，送料手8包括送料爪80、第二旋转气缸86、导轨87、升降滑块88和升降电动推杆（图中未画出），送料爪80通过升降滑块88滑动设置在导轨87上，导轨87与第二旋转气缸86的转轴相连，升降电动推杆的输出轴与升降滑块88相连。
如图6，送料爪80包括送料滑轨81、送料传动杆82、送料传动气缸83和设有圆弧形第二卡槽84的送料夹85，两个送料夹85分别滑动设置在送料滑轨81上，两根送料传动杆82的一端分别铰接在两个送料夹85上，两根送料传动杆82的另一端相互铰接，送料传动气缸83的输出轴与两送料传动杆82的相互铰接处相连。
本发明中的送料手8在安装架1上作Y轴方向滑动是通过送料手驱动机构91驱动，该送料手驱动机构91包括送料手滑块92、送料手滑轨93和送料手电动推杆（图中未画出），送料手滑轨93固定连接在安装架1上，送料手滑块92滑动设置在送料手滑轨93上，送料手电动推杆的输出轴与送料手滑块92相连，并推动送料手滑块92在送料手滑轨93上滑动。
本发明为限制送料手8的旋转角度，在安装架1上且位于送料手8一侧设有挡板9。
方向盘助力转向系统中侦测齿轮中的第一齿轮11和第二齿轮12装配好后，通过取料手2中的取料爪20夹持并输送至涂油台3的齿轮固定座7上，齿轮固定座7上的定位销71穿接于第一齿轮11的定位槽110中，齿轮固定座7上的限位销72置于第一齿轮11上相邻的传动齿之间，涂油机绕第一齿轮11上的磁柱111圆周壁旋转并涂油。涂油完成后，通过送料手8中的送料爪80夹持将该侦测齿轮从涂油台3的齿轮固定座7上取走。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的送料机构，其特征在于：包括安装架（1）、取料手（2）、涂油台（3）、齿轮固定座（7）和送料手（8），两所述送料手（8）均沿Y轴方向滑动设于安装架（1）上，取料手（2）沿X轴方向滑动设于安装架（1）上，涂油台（3）固定连接在安装架（1）上，两个齿轮固定座（7）均固定连接在涂油台（3）上，所述X轴与Y轴为水平设置且相互垂直的轴线。
2.如权利要求1所述的用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的送料机构，其特征在于：所述齿轮固定座（7）具有一本体，该本体上设有定位销（71）和限位销（72）。
3.如权利要求1所述的用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的送料机构，其特征在于：所述取料手（2）包括取料爪（20）和第一旋转气缸（26），取料爪（20）与第一旋转气缸（26）的转轴相连。
4.如权利要求3所述的用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的送料机构，其特征在于：所述取料爪（20）包括取料滑轨（21）、取料传动杆（22）、取料传动气缸（23）和设有圆弧形第一卡槽（24）的取料夹（25），两所述取料夹（25）分别滑动设置在取料滑轨（21）上，两取料传动杆（22）的一端分别铰接于两取料夹（25）上，两取料传动杆（22）的另一端相互铰接，取料传动气缸（23）的输出轴与两取料传动杆的相互铰接处相连。
5.如权利要求4所述的用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的送料机构，其特征在于：所述取料手（2）在安装架（1）上作X轴方向的滑动是通过取料手驱动机构（61）驱动，所述取料手驱动机构（61）包括取料手滑块（62）、取料手滑轨（63）和取料手电动推杆，取料手滑轨（63）固定连接在安装架（1）上，取料手滑块（62）滑动设于取料手滑轨（63）上，取料手电动推杆的输出轴与取料手滑块（62）相连，取料手（2）连接在取料手滑块（62）上。
6.如权利要求1所述的用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的送料机构，其特征在于：所述送料手（8）包括送料爪（80）、第二旋转气缸（86）、导轨（87）、升降滑块（88）和升降电动推杆，所述导轨（87）与第二旋转气缸（86）的转轴相连，送料爪（80）通过升降滑块（88）滑动设置在导轨（87）上，升降电动推杆的输出轴与升降滑块相连。
7.如权利要求6所述的用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的送料机构，其特征在于：所述送料爪（80）包括送料滑轨（81）、送料传动杆（82）、送料传动气缸（83）和设有圆弧形第二卡槽（84）的送料夹（85），两所述送料夹（85）分别滑动设置在送料滑轨（81）上，两送料传动杆（82）的一端分别铰接于两送料夹（85）上，两送料传动杆（82）的另一端相互铰接，送料传动气缸（83）的输出轴与两送料传动杆的相互铰接处相连。
8.如权利要求7所述的用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的送料机构，其特征在于：所述送料手（8）在安装架（1）上作Y轴方向滑动是通过送料手驱动机构（91）驱动，所述送料手驱动机构（91）包括送料手滑块（92）、送料手滑轨（93）和送料手电动推杆，送料手滑轨（93）固定连接在安装架（1）上，送料手（8）通过送料手滑块（92）滑动设于送料手滑轨（93）上，送料手电动推杆的输出轴与送料手滑块（92）相连。
9.如权利要求1所述的用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的送料机构，其特征在于：所述安装架（1）上且位于送料手（8）一侧设有用于对送料手（8）旋转角度定位的挡板（9）。
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