CN102615969A - 上料卸料机 - Google Patents
上料卸料机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102615969A CN102615969A CN2012100772582A CN201210077258A CN102615969A CN 102615969 A CN102615969 A CN 102615969A CN 2012100772582 A CN2012100772582 A CN 2012100772582A CN 201210077258 A CN201210077258 A CN 201210077258A CN 102615969 A CN102615969 A CN 102615969A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- material loading
- discharging
- housed
- lifting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
一种上料卸料机，包括机架，其特点是：机架顶面前后平行装有两条输送导轨，输送导轨上装有L型上料托板，上料托板右端面上装有卸料汽缸，卸料汽缸后侧安装吸嘴；上料托板左端面上左右平行装有两条纵向上料导轨，上料导轨上侧装有可调上料工装，上料托板左前端装有上料汽缸；机架顶面上装有立柱，立柱支撑上框架，上框架左部装有吊装导轨，吊装导轨上装有吊装汽缸滑动板，吊装汽缸滑动板后端部装有吊装汽缸，吊装汽缸滑动板中部装有竖向升料汽缸，升料汽缸下侧装有取料机构。它解决了目前手提袋烫金设备工作时上料卸料操作繁琐、安全系数低的问题，适应于字码或标志的烫印使用。
Description
技术领域
本发明涉及印刷加工机械行业，具体的说是一种用于对手提袋进行烫金时自动上料卸料的专用机械。
背景技术
目前，社会上使用的手提袋烫金机烫印时，上料卸料需要人工放料和人工卸料，操作繁琐、安全系数低。
发明内容
本发明为解决目前手提袋烫金设备工作时上料卸料操作繁琐、安全系数低的问题，设计一种带有导轨机构的吊装式输送机械。
本发明的技术方案是，一种上料卸料机，包括机架，机架左端面上装有放料架，放料架后端装有竖向后挡板，其特征是：机架顶面前后平行装有两条输送导轨，输送导轨上装有输送滑块，前输送导轨右端内侧装有输送汽缸固定杆座，输送汽缸固定杆座与后输送导轨之间开有方形通孔，方形通孔下侧对应安装输送机，输送汽缸固定杆座上装有输送汽缸固定杆，输送汽缸固定杆上装有输送汽缸固定板，输送汽缸固定板上安装横向输送汽缸，输送滑块与输送汽缸固定板支撑L型上料托板，上料托板右端面上装有卸料汽缸底板，卸料汽缸底板上面装有左右两根卸料汽缸立杆，卸料汽缸立杆之间装有卸料汽缸固定板，卸料汽缸固定板前侧装有卸料汽缸，卸料汽缸左侧装有导向杆，导向杆后端与卸料汽缸轴头固定在卸料吸嘴固定板上，卸料吸嘴固定板后侧安装吸嘴轴，吸嘴轴上装有吸嘴；上料托板左端面上左右平行装有两条纵向上料导轨，上料导轨上侧装有可调上料工装，上料托板左前端装有纵向上料汽缸座，上料汽缸座上安装上料汽缸，上料汽缸轴头连接可调上料工装；机架顶面上左前、左后、右后角分别装有一根立柱，三根立柱支撑上框架，上框架左部下面前后各装有两个吊装导轨架，吊装导轨架之间装有吊装导轨，吊装导轨上装有吊装滑块，吊装滑块之间装有吊装汽缸滑动板，吊装汽缸滑动板后端部装有吊装汽缸座，吊装汽缸座上安装吊装汽缸，吊装汽缸滑动板中部装有竖向升料汽缸，升料汽缸前后两侧分别装有一根导轴，导轴下端与升料汽缸轴头固定于升料汽缸顶板上，升料汽缸顶板下侧装有升料可调座，升料可调座上装有取料机构。
可调上料工装右后角装有限位块。
工作时，将手提袋摆放在放料架上，踩下脚踏开关，升料汽缸推出取料机构，当取料机构吸住手提袋后，升料汽缸汽缸缩回至高点，吊装汽缸继续推出至指定位置，取料机构把手提袋投放到可调上料工装上，可调上料工装自动将手提袋口撑开，输送汽缸缩回，带动上料托板移动，至与上料卸料机配合使用的烫金主机中的烫金工装对应中心位置，上料汽缸推出，当限位块触碰到烫金主机中的限位机构时，手提袋已经套装到烫金工装中，限位机构锁紧限位块，同时传输信号，上料停止，上料汽缸缩回，烫印开始。在烫金的同时，输送汽缸压出，带动上料托板至最大行程位置，取料机构继续投放手提袋，卸料汽缸此时正好对准烫金工装中心位置，烫金完成后，卸料汽缸压出，吸嘴取下烫金工装上的手提袋。卸料汽缸缩回，输送汽缸缩回，吸嘴破真空，手提袋下落到输送机的输送带上输送出去。同时，上料汽缸压出，再次套装下一个手提袋，依次循环作业。
本发明的技术效果是，采用上述的技术方案，可以实现一种操作简便、工作效率高，对手提袋进行连续上料卸料的机械。
附图说明
图1是本发明的结构主视图，并作摘要附图。
图2是本发明的使用状态图。
在图中，1烫金主机、2上料卸料机、3输送机、4机架、5放料架、6后挡板、7输送导轨、8输送滑块、9上料托板、10上料导轨、11可调上料工装、12上料汽缸座、13上料汽缸、14卸料汽缸底板、15卸料汽缸立杆、16卸料汽缸固定板、17导向杆、18卸料汽缸、19卸料吸嘴固定板、20吸嘴轴、21吸嘴、22输送汽缸固定杆座、23输送汽缸固定杆、24输送汽缸固定板、25输送汽缸、26立柱、27上框架、28吊装导轨座、29吊装导轨、30吊装滑块、31吊装汽缸滑动板、32吊装汽缸座、33吊装汽缸、34导轴、35升料汽缸、36升料汽缸顶板、37升料可调座、38取料机构、39限位块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进一步说明。
如图所示，机架4左端面上装有放料架5，放料架5后端装有竖向后挡板6，机架4顶面前后平行装有两条输送导轨7，输送导轨7上装有输送滑块8，前输送导轨7右端内侧装有输送汽缸固定杆座22，输送汽缸固定杆座22与后输送导轨7之间开有方形通孔，方形通孔下侧对应安装输送机3，输送汽缸固定杆座22上装有输送汽缸固定杆23，输送汽缸固定杆23上装有输送汽缸固定板24，输送汽缸固定板24上安装横向输送汽缸25，输送滑块8与输送汽缸固定板24支撑L型上料托板9，上料托板9右端面上装有卸料汽缸底板14，卸料汽缸底板14上面装有左右两根卸料汽缸立杆15，卸料汽缸立杆15之间装有卸料汽缸固定板16，卸料汽缸固定板16前侧装有卸料汽缸18，卸料汽缸18左侧装有导向杆17，导向杆17后端与卸料汽缸18轴头固定在卸料吸嘴固定板19上，卸料吸嘴固定板19后侧安装吸嘴轴20，吸嘴轴20上装有吸嘴21；上料托板9左端面上左右平行装有两条纵向上料导轨10，上料导轨10上侧装有可调上料工装11，上料托板9左前端装有纵向上料汽缸座12，上料汽缸座12上安装上料汽缸13，上料汽缸13轴头连接可调上料工装11；机架4顶面上左前、左后、右后角分别装有一根立柱26，三根立柱26支撑上框架27，上框架27左部下面前后各装有两个吊装导轨架28，吊装导轨架28之间装有吊装导轨29，吊装导轨29上装有吊装滑块30，吊装滑块30之间装有吊装汽缸滑动板31，吊装汽缸滑动板31后端部装有吊装汽缸座32，吊装汽缸座32上安装吊装汽缸33，吊装汽缸滑动板31中部装有竖向升料汽缸35，升料汽缸35前后两侧分别装有一根导轴34，导轴34下端与升料汽缸35轴头固定于升料汽缸顶板36上，升料汽缸顶板36下侧装有升料可调座37，升料可调座37上装有取料机构38。
可调上料工装11右后角装有限位块39。
工作时，将手提袋摆放在放料架5上，踩下脚踏开关，升料汽缸35推出取料机构38，当取料机构38吸住手提袋后，升料汽缸35汽缸缩回至高点，吊装汽缸33继续推出至指定位置，取料机构38把手提袋投放到可调上料工装11上，可调上料工装11自动将手提袋口撑开，输送汽缸25缩回，带动上料托板9移动，至与上料卸料机2配合使用的烫金主机1中的烫金工装对应中心位置，上料汽缸13推出，当限位块39触碰到烫金主机1中的限位机构时，手提袋已经套装到烫金工装中，限位机构锁紧限位块39，同时传输信号，上料停止，上料汽缸13缩回，烫印开始。在烫金的同时，输送汽缸25压出，带动上料托板9至最大行程位置，取料机构38继续投放手提袋，卸料汽缸18此时正好对准烫金工装中心位置，烫金完成后，卸料汽缸18压出，吸嘴21取下烫金工装上的手提袋。卸料汽缸18缩回，输送汽缸25缩回，吸嘴21破真空，手提袋下落到输送机3的输送带上输送出去。同时，上料汽缸13压出，再次套装下一个手提袋，依次循环作业。
Claims (2)
1.一种上料卸料机，包括机架，机架左端面上装有放料架，放料架后端装有竖向后挡板，其特征是：机架顶面前后平行装有两条输送导轨，输送导轨上装有输送滑块，前输送导轨右端内侧装有输送汽缸固定杆座，输送汽缸固定杆座与后输送导轨之间开有方形通孔，方形通孔下侧对应安装输送机，输送汽缸固定杆座上装有输送汽缸固定杆，输送汽缸固定杆上装有输送汽缸固定板，输送汽缸固定板上安装横向输送汽缸，输送滑块与输送汽缸固定板支撑L型上料托板，上料托板右端面上装有卸料汽缸底板，卸料汽缸底板上面装有左右两根卸料汽缸立杆，卸料汽缸立杆之间装有卸料汽缸固定板，卸料汽缸固定板前侧装有卸料汽缸，卸料汽缸左侧装有导向杆，导向杆后端与卸料汽缸轴头固定在卸料吸嘴固定板上，卸料吸嘴固定板后侧安装吸嘴轴，吸嘴轴上装有吸嘴；上料托板左端面上左右平行装有两条纵向上料导轨，上料导轨上侧装有可调上料工装，上料托板左前端装有纵向上料汽缸座，上料汽缸座上安装上料汽缸，上料汽缸轴头连接可调上料工装；机架顶面上左前、左后、右后角分别装有一根立柱，三根立柱支撑上框架，上框架左部下面前后各装有两个吊装导轨架，吊装导轨架之间装有吊装导轨，吊装导轨上装有吊装滑块，吊装滑块之间装有吊装汽缸滑动板，吊装汽缸滑动板后端部装有吊装汽缸座，吊装汽缸座上安装吊装汽缸，吊装汽缸滑动板中部装有竖向升料汽缸，升料汽缸前后两侧分别装有一根导轴，导轴下端与升料汽缸轴头固定于升料汽缸顶板上，升料汽缸顶板下侧装有升料可调座，升料可调座上装有取料机构。
2.按照权利要求1所述的上料卸料机，其特征是：所述可调上料工装右后角装有限位块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210077258.2A CN102615969B (zh) | 2012-03-14 | 2012-03-14 | 上料卸料机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210077258.2A CN102615969B (zh) | 2012-03-14 | 2012-03-14 | 上料卸料机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102615969A true CN102615969A (zh) | 2012-08-01 |
| CN102615969B CN102615969B (zh) | 2014-04-02 |
Family
ID=46556333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210077258.2A Expired - Fee Related CN102615969B (zh) | 2012-03-14 | 2012-03-14 | 上料卸料机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102615969B (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103273738A (zh) * | 2013-05-24 | 2013-09-04 | 青岛海刚烫印设备制造有限公司 | 机械转盘式全自动烫金机 |
| CN103600578A (zh) * | 2013-10-23 | 2014-02-26 | 青岛海刚烫印设备制造有限公司 | 机械手式防伪烫印机 |
| CN105083996A (zh) * | 2015-09-02 | 2015-11-25 | 镇江泛沃汽车零部件有限公司 | 一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的送料机构 |
| CN106199080A (zh) * | 2016-08-15 | 2016-12-07 | 太仓高创电气技术有限公司 | 一种用于扁桥高压测试的降料机构及其工作方法 |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB540264A (en) * | 1940-05-06 | 1941-10-10 | Alfred Catharine | Improvements in and relating to bronzing or gilding machines |
| US2564681A (en) * | 1948-06-02 | 1951-08-21 | Faller Leopold | Bronzing machine |
| DE2721980A1 (de) * | 1977-05-14 | 1978-11-16 | Kurz Leonhard Fa | Praegefolien-zufuehrvorrichtung fuer eine praegemaschine |
| CN2331507Y (zh) * | 1997-03-24 | 1999-08-04 | 陈添胜 | 塑胶卡自动送料、定位、烫金机新结构 |
| KR100795964B1 (ko) * | 2006-11-17 | 2008-01-21 | 한미반도체 주식회사 | 반도체 패키지 언로딩 핸들러의 보트 회수장치 |
| KR20080003990U (ko) * | 2007-03-16 | 2008-09-19 | 전영우 | 크랭크 작동식 고속 타발기 |
| CN201285759Y (zh) * | 2008-10-17 | 2009-08-05 | 格兰达技术（深圳）有限公司 | 堆栈式料箱上料装置 |
| CN201708036U (zh) * | 2010-02-02 | 2011-01-12 | 天津必利优科技发展有限公司 | 用于电子变压器绕线加工的送卸料装置 |
| CN102060190A (zh) * | 2010-12-11 | 2011-05-18 | 周俊雄 | 自动上料装置 |
| CN201956195U (zh) * | 2011-01-26 | 2011-08-31 | 厦门米特自动化设备有限公司 | 绕线机的上料卸料机构 |
| CN202030344U (zh) * | 2011-03-28 | 2011-11-09 | 吴丽威 | 一种条料冲裁的自动上料、送料、卸料设备 |
| CN202540956U (zh) * | 2012-03-14 | 2012-11-21 | 青岛海刚烫印设备制造有限公司 | 上料卸料机 |
-
2012
- 2012-03-14 CN CN201210077258.2A patent/CN102615969B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB540264A (en) * | 1940-05-06 | 1941-10-10 | Alfred Catharine | Improvements in and relating to bronzing or gilding machines |
| US2564681A (en) * | 1948-06-02 | 1951-08-21 | Faller Leopold | Bronzing machine |
| DE2721980A1 (de) * | 1977-05-14 | 1978-11-16 | Kurz Leonhard Fa | Praegefolien-zufuehrvorrichtung fuer eine praegemaschine |
| CN2331507Y (zh) * | 1997-03-24 | 1999-08-04 | 陈添胜 | 塑胶卡自动送料、定位、烫金机新结构 |
| KR100795964B1 (ko) * | 2006-11-17 | 2008-01-21 | 한미반도체 주식회사 | 반도체 패키지 언로딩 핸들러의 보트 회수장치 |
| KR20080003990U (ko) * | 2007-03-16 | 2008-09-19 | 전영우 | 크랭크 작동식 고속 타발기 |
| CN201285759Y (zh) * | 2008-10-17 | 2009-08-05 | 格兰达技术（深圳）有限公司 | 堆栈式料箱上料装置 |
| CN201708036U (zh) * | 2010-02-02 | 2011-01-12 | 天津必利优科技发展有限公司 | 用于电子变压器绕线加工的送卸料装置 |
| CN102060190A (zh) * | 2010-12-11 | 2011-05-18 | 周俊雄 | 自动上料装置 |
| CN201956195U (zh) * | 2011-01-26 | 2011-08-31 | 厦门米特自动化设备有限公司 | 绕线机的上料卸料机构 |
| CN202030344U (zh) * | 2011-03-28 | 2011-11-09 | 吴丽威 | 一种条料冲裁的自动上料、送料、卸料设备 |
| CN202540956U (zh) * | 2012-03-14 | 2012-11-21 | 青岛海刚烫印设备制造有限公司 | 上料卸料机 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103273738A (zh) * | 2013-05-24 | 2013-09-04 | 青岛海刚烫印设备制造有限公司 | 机械转盘式全自动烫金机 |
| CN103600578A (zh) * | 2013-10-23 | 2014-02-26 | 青岛海刚烫印设备制造有限公司 | 机械手式防伪烫印机 |
| CN105083996A (zh) * | 2015-09-02 | 2015-11-25 | 镇江泛沃汽车零部件有限公司 | 一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的送料机构 |
| CN106199080A (zh) * | 2016-08-15 | 2016-12-07 | 太仓高创电气技术有限公司 | 一种用于扁桥高压测试的降料机构及其工作方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102615969B (zh) | 2014-04-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102125961B (zh) | 一种多车型汽车门盖包边模输送装置 | |
| CN110356798B (zh) | 一种方便运输和拆卸的纺织用缠布滚筒装置 | |
| CN105015815B (zh) | 一种电池盒包膜机 | |
| CN102615969B (zh) | 上料卸料机 | |
| CN107931632A (zh) | 一种十字轴端面全自动研磨机床 | |
| CN212599098U (zh) | 板材钻孔生产线 | |
| CN104943203A (zh) | 胶片预复合自动化生产线及预复合生产工艺 | |
| CN107792690A (zh) | 一种高效胶印机送纸装置 | |
| CN215557191U (zh) | 一种便于板材上下料的加工装置 | |
| CN202540956U (zh) | 上料卸料机 | |
| CN206511623U (zh) | 提升输送机 | |
| CN203486491U (zh) | 一种自动搬运装置 | |
| CN210309497U (zh) | 丝印自动化设备 | |
| CN106829467A (zh) | 一种可高效精准夹装定位的木工板加工流水线 | |
| CN106044154A (zh) | 一种砌块生产用的木板自动供给装置 | |
| CN216183878U (zh) | 穿戴类压膜翻转喷码机 | |
| CN115215079A (zh) | 封边机入料同步推送装置和生产线 | |
| CN209830460U (zh) | 一种光伏边框生产线上料输送设备 | |
| CN204844905U (zh) | 胶片预复合自动化生产线 | |
| CN209021150U (zh) | 交叉杆铆装机 | |
| CN106564655A (zh) | 一种包装箱自动输送提升敲印机构 | |
| CN205312529U (zh) | 一种升降卸料平台 | |
| CN206863812U (zh) | 一种电力营销用数据采集装置 | |
| CN212502746U (zh) | 检测装置 | |
| CN210285970U (zh) | 一种自动平齐机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C53 | Correction of patent of invention or patent application | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: He Shujin Inventor after: Zhang Jie Inventor after: Jiang Chonggang Inventor after: Jiang Zhicai Inventor after: Li Qiuqiu Inventor after: Hu Xiuzhi Inventor after: Song Yan Inventor after: Lv Sixue Inventor before: He Shujin Inventor before: Zhang Jie Inventor before: Jiang Chonggang Inventor before: Jiang Zhicai Inventor before: Li Qiuqiu |
|
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: HE SHUJIN ZHANG JIE JIANG CHONGGANG JIANG ZHICAI LI QIUQIU TO: HE SHUJIN ZHANG JIE JIANG CHONGGANG JIANG ZHICAI LI QIUQIU HU XIUZHI SONG YAN LV SIXUE |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140402 Termination date: 20160314 |