CN201708036U - 用于电子变压器绕线加工的送卸料装置 - Google Patents
用于电子变压器绕线加工的送卸料装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种用于电子变压器绕线加工的送卸料装置，包括位于料盒一侧的送卸料夹具，所述送卸料夹具包括多个装料槽和多个卸料槽，所述卸料槽的卸料口与料盒贯通，所述卸料槽的底面向其开口的一侧倾斜，所述送卸料夹具设置有三维位移控制单元，所述三维位移控制单元由X向位移控制结构、Y向位移控制结构和Z向位移控制结构构成。本实用新型送卸料装置的夹具不但具有多组料槽，而且可在三维空间内移动，因此，可同时对多个绕线轴提供加工件，缩短了非加工时间，提高了生产效率。夹具卸料槽为斜面设计，可自动快速的卸料，减少了人手直接接触产品的机会，可以进一步提高产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于电子元器件的送卸料装置，尤其涉及一种用于电子变压器绕线轴的送卸料装置。
背景技术
随着电子产品应用的不断推广，对于电子变压器的需求量与日俱增，在变压器生产过程中，通常是一台绕线机有多个绕线轴，绕线工序中，需将绕线架固定在各绕线轴上，在完成绕线后，再将绕好的变压器取下。
公告号为CN201069710，其公告日为2008年6月4日的中国实用新型专利公开了一种用于电子变压器线圈绕线机的送料装置，包括具有多个工件卡槽的送料托板和滑板，所述滑板与托板之间通过上下往复传动装置相连，所述托板与前后往复传动装置相连。在送料托板上设有多个工件卡槽，所以工件装入卡槽后，托板相对送料主轴分别作前后、上下往复运动，从而可实现多个工件的同时运转，使绕线具有连续性，实现自动化送卸料，避免了人手接触对变压器质量的影响。并避免了人手直接推拉工件。但该结构的送料装置在送卸料过程中需要在多模板之间进行更换，采用两个模板相互交替使用的方式进行送卸料，完成更换模板的过程需要一定的时间，因此，利用上述送料装置，会造成送卸料时间的浪费，降低了设备的运行效率。
实用新型内容
针对上述现有技术，本实用新型提供一种用于电子变压器绕线加工的送卸料装置，可以解决在更换料过程中缩短时间，以充分提高设备的运行效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型用于电子变压器绕线加工的送卸料装置予以实现的技术方案是：包括位于料盒一侧的送卸料夹具，所述送卸料夹具包括多个装料槽和多个卸料槽，所述卸料槽的卸料口与料盒贯通，所述送卸料夹具设置有三维位移控制单元，所述三维位移控制单元由X向位移控制结构、Y向位移控制结构和Z向位移控制结构构成。
本实用新型用于电子变压器绕线加工的送卸料装置，其中，所述Y向移动控制结构包括固定在一主安装板上的至少两条Y向导轨和与之配合的多组第二滑块，所述第二滑块上面固定有一第二安装板；所述主安装板上设置有Y向移动气缸；所述Z向移动控制结构包括设置在所述第二安装板上的Z向升降气缸；所述X向位移控制结构包括固定在送卸料夹具底面的X向移动托板，所述X向移动托板上固定有多组第一滑块和与之配合的固定在一托板上的X向导轨，所述托板上设置有X向移动气缸。所述Y向移动气缸中的移动杆与第二安装板固定；所述托板的底面与所述Z向升降气缸中的升降杆连接；X向移动气缸中的移动杆与X向移动托板固定。所述卸料槽的底面向其开口的一侧倾斜。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)由于本实用新型送卸料装置的夹具不但具有多组料槽，而且可在三维空间内移动，因此，可同时对多个绕线轴提供加工件，缩短了非加工时间，提高了生产效率。
(2)由于本实用新型送卸料装置中夹具卸料槽为斜面设计，可自动快速的卸料，减少了人手直接接触产品的机会，可以进一步提高产品质量。
附图说明
图1是本实用新型用于电子变压器绕线加工的送卸料装置结构示意图；
图2是图1所示送卸料装置的主视图；
图3是图1所示送卸料装置的俯视图；
图4是图1中所示送卸料夹具局部结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细地描述。
本实用新型主要零部件及细节说明：
1.送卸料夹具 2.料盒 3.X向移动气缸 4.X向导轨
5.第一滑块 6.X向移动托板 7.托板 8.Z向升降气缸
9.第二安装板 10.Y向移动气缸 11.Y向导轨 12.第二滑块
13.主安装板 101.装料槽 102.卸料槽。
如图1所示，本实用新型用于电子变压器绕线加工的送卸料装置，包括用于盛放成品料的料盒2，位于料盒2一侧的送卸料夹具1，如图4所示，所述送卸料夹具1包括多个与变压器骨架相匹配的装料槽101和多个卸料槽102，所述多个装料槽101与卸料槽102交替间隔的布置。所述卸料槽102的卸料口与料盒2贯通，所述卸料槽102的底面向其开口的一侧倾斜。
如图1和图2所示，本实用新型中的送卸料夹具1设置有三维位移控制单元，所述三维位移控制单元由X向位移控制结构、Y向位移控制结构和Z向位移控制结构构成。其中，所述Y向移动控制结构包括固定在主安装板13上的至少两条Y向导轨和与之配合的多组第二滑块12，所述第二滑块12上面固定有第二安装板9；所述主安装板13上设置有Y向移动气缸10；所述Z向移动控制结构包括设置在所述第二安装板9上的Z向升降气缸8；所述X向位移控制结构包括固定在送卸料夹具1底面的X向移动托板6，所述X向移动托板6上固定有多组第一滑块5和与之配合的固定在托板7上的X向导轨4，所述托板7上设置有X向移动气缸3；如图1和图3所示，所述Y向移动气缸10中的移动杆与第二安装板9固定；如图2所示，所述托板7的底面与所述Z向升降气缸8中的升降杆连接；如图1和图3所示，X向移动气缸3中的移动杆与X向移动托板6固定。
利用本实用新型送卸料装置可实现料夹具的前后(如图3中所示Y向)、左右(如图2和图3中所示X向)和上下(如图2中所述Z向)三个方向上的移动。送、卸料的工作过程如下：
一、将变压器骨架装入装料槽101中；
二、控制Y向移动气缸10动作，带动送卸料夹具1向远离料盒2(如图3中Y轴负方向)的方向移动，送卸料夹具定位后，将变压器骨架安装在绕线轴上；
三、控制Z向升降气缸8动作，带动送卸料夹具1向下移动，与此同时，控制Y向移动气缸10动作，带动送卸料夹具1向料盒2方向靠近；控制X向移动气缸动作，带动送卸料夹具1向右移动；
四、手动将变压器骨架装入装料槽101中；
五、控制Y向移动气缸10动作，带动送卸料夹具1向远离料盒2的方向移动，控制Z向升降气缸8动作，带动送卸料夹具1向上移动；送卸夹具1定位后，将变压器自动装入卸料槽102中；
六、控制Y向移动气缸10动作，带动送卸料夹具1向料盒2方向靠近，定位后，将绕线后的变压器从绕线轴上取下，由于卸料槽102底部设计为斜坡面，此时，变压器自动滑落入料盒2中；控制X向移动气缸动作，带动送卸料夹具1向左移动；
返回上述步骤二，往复循环进行送卸料过程。
尽管上面结合图对本实用新型进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨的情况下，还可以作出很多变形，这些均属于本实用新型的保护之内。
Claims (4)
1.一种用于电子变压器绕线加工的送卸料装置，包括位于料盒(2)一侧的送卸料夹具(1)，所述送卸料夹具(1)包括多个装料槽(101)和多个卸料槽(102)，其特征在于：
所述卸料槽(102)的卸料口与料盒(2)贯通，所述送卸料夹具(1)设置有三维位移控制单元，所述三维位移控制单元由X向位移控制结构、Y向位移控制结构和Z向位移控制结构构成。
2.根据权利要求1所述的用于电子变压器绕线加工的送卸料装置，其特征在于：
所述Y向移动控制结构包括固定在一主安装板(13)上的至少两条Y向导轨和与之配合的多组第二滑块(12)，所述第二滑块(12)上面固定有一第二安装板(9)；所述主安装板(13)上设置有Y向移动气缸(10)；
所述Z向移动控制结构包括设置在所述第二安装板(9)上的Z向升降气缸(8)；
所述X向位移控制结构包括固定在送卸料夹具(1)底面的X向移动托板(6)，所述X向移动托板(6)上固定有多组第一滑块(5)和与之配合的固定在一托板(7)上的X向导轨(4)，所述托板(7)上设置有X向移动气缸(3)。
3.根据权利要求2所述的用于电子变压器绕线加工的送卸料装置，其特征在于：
所述Y向移动气缸(10)中的移动杆与第二安装板(9)固定；所述托板(7)的底面与所述Z向升降气缸(8)中的升降杆连接；X向移动气缸(3)中的移动杆与X向移动托板(6)固定。
4.根据权利要求1所述的用于电子变压器绕线加工的送卸料装置，其特征在于：所述卸料槽(102)的底面向其开口的一侧倾斜。
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| CN2010201061372U CN201708036U (zh) | 2010-02-02 | 2010-02-02 | 用于电子变压器绕线加工的送卸料装置 |
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| CN201708036U true CN201708036U (zh) | 2011-01-12 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102554923A (zh) * | 2012-02-23 | 2012-07-11 | 刘亮华 | 全自动绕线机夹料机械手 |
| CN102615969A (zh) * | 2012-03-14 | 2012-08-01 | 青岛海刚烫印设备制造有限公司 | 上料卸料机 |
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2010
- 2010-02-02 CN CN2010201061372U patent/CN201708036U/zh not_active Expired - Lifetime
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| CN102615969B (zh) * | 2012-03-14 | 2014-04-02 | 青岛海刚烫印设备制造有限公司 | 上料卸料机 |
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