CN102360929B - 一种绕线机上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种绕线机上料机构，包括机架，所述上部通过轴座安装有若干主轴，一左右移动板上均匀分布有数个与主轴一一对应的骨架安装座，各骨架安装座上端面为凹槽结构，骨架安装座的一侧设有U形卸料爪；左右移动板与机架之间安装有X、Y、Z轴向移动机构。由X、Y、Z轴驱动机构驱动骨架安装座上的线圈骨架套在主轴上后，骨架安装座先下沉再退回初始位置完成线圈骨架的上料，不会造成线圈骨架跟随骨架安装座退回，保证了上料准确和效率。而下料时，由X、Y、Z轴驱动机构驱动卸料爪从线圈骨架的正下方抬起，插入线圈骨架的中部后，卸料爪沿X轴向后退，拉动线圈骨架脱离主轴，并由人工拾取线圈骨架，完成下料，不会造成线圈骨架的撞击、损伤。

Description

一种绕线机上料机构

技术领域

 本发明涉及一种绕线机，特别涉及一种上料到位、操作方便的绕线机上料机构。

背景技术

凡电器产品大多需要用漆包铜线绕制成电感线圈，例如：各种电动机，日光灯镇流器，各种大小变压器，收音机用的中周、电感线圈，喇叭，耳机，麦克风的音圈等，这些里面的线圈都需要用绕线机来绕。

绕线机上料机构用于将待绕线的线圈骨架安装到主轴上，或者将绕置好线圈的线圈骨架从主轴上取下。传统的上料机构结构为：包括一上料横板，该上料横板上安装有若干可放置线圈骨架的上料座，各上料座位于各自主轴的正前方，上料横板由直线驱动机构驱动，可使得上料座沿主轴轴线方向移动。上料横板的后侧设置一预上料板，方便操作人员将其上的线圈骨架置于上料座内。上料横板的下方设置可前后移动的下料槽，而在各主轴的后部设有U形推料爪，该U形推料爪由穿过机架前板的推料杆驱动。

上料时，待绕制线圈骨架向主轴移动，使得上料座上的线圈骨架套在主轴上后，产品座再后退实现上料；下料时，下料槽前移至主轴下方，由主轴绕制区后部的U形推料爪推出，使得线圈骨架掉落在下料槽内。该种结构的缺点是：上料时，上料座前后移动，线圈骨架放置到主轴上后易被后退的上料座再带回来，造成主轴缺料，影响上料质量和速度。而下料时，主轴上线圈骨架距下料槽的高度较高，线圈骨架下落时易损伤。操作人员取出下料槽内的线圈骨架时，视线被预上料板阻挡，不方便对线圈骨架进行检查和取出。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种上料到位、操作方便的绕线机上料机构。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种绕线机上料机构，包括机架，所述上部通过轴座安装有若干等距水平设置的主轴，各主轴由伺服电机通过皮带轮传动机构来驱动转动，将主轴的轴线方向设为X轴方向，水平面上垂直于X轴的为Y轴方向，铅直方向为Z轴方向；其创新点在于：所述机架前方设有一左右移动板，在所述左右移动板上均匀分布有数个与主轴一一对应的骨架安装座，各骨架安装座上端面为可刚好嵌合线圈骨架中部的凹槽结构，骨架安装座的一侧设有刚好可卡住线圈骨架中部U形卸料爪；所述左右移动板与机架之间安装有由X轴向移动机构、Y轴向移动机构和Z轴向移动机构组成的三维驱动机构。

本发明的优点在于：上料时，待绕置的线圈骨架置于各骨架安装座上，由Y、Z轴驱动机构驱动骨架安装座上的线圈骨架正对主轴，并沿X轴向移动使得线圈骨架套在主轴上后，骨架安装座先下沉再退回初始位置完成线圈骨架的上料，不会造成线圈骨架跟随骨架安装座退回，保证了上料准确和效率。而下料时，由X、Y、Z轴驱动机构构成的三维驱动机构驱动卸料爪从线圈骨架的正下方抬起，插入线圈骨架的中部后，卸料爪沿X轴向后退，拉动线圈骨架脱离主轴，并由人工拾取线圈骨架，完成下料，不会造成线圈骨架的撞击、损伤。

附图说明

图1为本发明绕线机上料机构结构示意图。

图2为本发明绕线机上料机构主视图。

图3为本发明绕线机上料机构侧视图。

图4为图3的局部放大图Ⅰ。

图5为本发明中骨架安装座和卸料爪结构示意图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，包括机架前板1、主轴2、圆柱轴3、气缸固定板4、直线轴承5、前后驱动气缸6、后推动座7、后限位8、治具互换基座9、上料下横主板10、上下主动板11、上下驱动气缸12、导柱13、导套14、上限位板15、左右移动板16、滑轨17、滑块18、左右驱动气缸19、缓冲器20、限位块21、骨架安装座22、卸料爪23。

上述机架前板1上部通过轴座安装有若干等距水平设置的主轴2，各主轴2由伺服电机通过皮带轮传动机构来驱动转动。将主轴2的轴线方向设为X轴方向，水平面上垂直于X轴的为Y轴方向，铅直方向为Z轴方向。

在机架前板1的下部两侧分别设置有一组X轴向移动机构。其包括圆柱轴3、气缸固定板4、直线轴承5、前后驱动气缸6、后推动座7和后限位8，具体结构为：该圆柱轴3设在机架前板1的下部两侧，圆柱轴3的轴线与主轴2轴线平行，即沿X轴向设置，圆柱轴3通过安装在机架前板1和后方气缸固定板4上的直线轴承5进行导向。气缸固定板4上还安装有前后驱动气缸6，该前后驱动气缸6的缸体与气缸固定板4连接固定，其活塞杆与圆柱轴3末端的后推动座7连接，圆柱轴3的前部安装有后限位8。通过前后驱动气缸6驱动圆柱轴3沿X轴向移动。

两组圆柱轴3的前端均安装有治具互换基座9，该治具互换基座9之间连接有上料下横主板10，该上料下横主板10上设置有上下主动板11。在上料下横主板10和上下主动板11之间设有Z轴向移动机构，其包括上下驱动气缸12、导柱13、导套14、上限位板15，具体结构为：上料下横主板10上安装有导套14，上下主动板11的两端连接有与导套14滑动配合的导柱13，导柱13的下端安装有上限位板15，在上料下横主板10的中心固定有上下驱动气缸12的缸体，上下驱动气缸12的活塞杆与上下主动板11连接。通过上下驱动气缸12驱动上下主动板11在上料下横主板8上沿Z轴向移动。

上下主动板11上设置有左右移动板16，在左右移动板16与上下主动板11之间安装有Y轴驱动机构。其包括：滑轨17、滑块18、左右驱动气缸19、缓冲器20和限位块21，具体连接为：上下主动板11上设置有沿Y轴向延伸的滑轨17，左右移动板16上固定有与滑轨17滑动配合的滑块18，可参见图4，在左右移动板16与上下主动板11之间设置有左右驱动气缸19，该左右驱动气缸19的缸体与上下主动板11连接固定，左右驱动气缸19的活塞杆与左右移动板16连接固定。通过左右驱动曲刚19驱动左右移动板16在上下主动板11上沿Y轴向移动。

在左右移动板16上均匀分布有数个与主轴2一一对应的骨架安装座22，可参见图5，各骨架安装座22上端面为可刚好嵌合线圈骨24的凹槽结构，骨架安装座22的一侧设有卸料爪23，该卸料爪23为U形，其宽度略大于线圈骨架24的中部，并小于线圈骨架端部宽度。

上料时，待绕置的线圈骨架置于各骨架安装座22上，由Y、Z轴驱动机构驱动骨架安装座22上的线圈骨架正对主轴2，并沿X轴向移动使得线圈骨架套在主轴2上后，骨架安装座22先下沉再退回初始位置完成线圈骨架的上料，不会造成线圈骨架跟随骨架安装座22退回，保证了上料准确性。下料时，由X、Y、Z轴驱动机构构成的三维驱动机构驱动卸料爪23从线圈骨架的正下方抬起，插入线圈骨架的中部后，卸料爪23沿X轴向后退，拉动线圈骨架脱离主轴，并由人工拾取线圈骨架，完成下料。

Claims (1)

1.一种绕线机上料机构，包括机架，机架前板上部通过轴座安装有若干等距水平设置的主轴，各主轴由伺服电机通过皮带轮传动机构来驱动转动，将主轴的轴线方向设为X轴方向，水平面上垂直于X轴的为Y轴方向，铅直方向为Z轴方向；其特征在于：所述机架前方设有一左右移动板，在所述左右移动板上均匀分布有数个与主轴一一对应的骨架安装座，各骨架安装座上端面为可刚好嵌合线圈骨架中部的凹槽结构，骨架安装座的一侧设有刚好可卡住线圈骨架中部的U形卸料爪，该卸料爪的宽度略大于线圈骨架的中部，并小于线圈骨架端部宽度；所述左右移动板与机架之间安装有由X轴向移动机构、Y轴向移动机构和Z轴向移动机构组成的三维驱动机构；

    在机架前板的下部两侧分别设置有一组所述X轴向移动机构，其包括圆柱轴、气缸固定板、直线轴承、前后驱动气缸、后推动座和后限位，具体结构为：该圆柱轴设在机架前板的下部两侧，圆柱轴的轴线与主轴轴线平行，即沿X轴向设置，圆柱轴通过安装在机架前板和后方气缸固定板上的直线轴承进行导向，气缸固定板上还安装有前后驱动气缸，该前后驱动气缸的缸体与气缸固定板连接固定，其活塞杆与圆柱轴末端的后推动座连接，圆柱轴的前部安装有后限位，通过前后驱动气缸驱动圆柱轴沿X轴向移动；

两组圆柱轴的前端均安装有治具互换基座，该治具互换基座之间连接有上料下横主板，该上料下横主板上设置有上下主动板，在上料下横主板和上下主动板之间设有所述Z轴向移动机构，其包括上下驱动气缸、导柱、导套、上限位板，具体结构为：上料下横主板上安装有导套，上下主动板的两端连接有与导套滑动配合的导柱，导柱的下端安装有上限位板，在上料下横主板的中心固定有上下驱动气缸的缸体，上下驱动气缸的活塞杆与上下主动板连接，通过上下驱动气缸驱动上下主动板在上料下横主板上沿Z轴向移动；

上下主动板上设置有左右移动板，在左右移动板与上下主动板之间安装有所述Y轴向移动机构，其包括：滑轨、滑块、左右驱动气缸、缓冲器和限位块，具体连接为：上下主动板上设置有沿Y轴向延伸的滑轨，左右移动板上固定有与滑轨滑动配合的滑块，在左右移动板与上下主动板之间设置有左右驱动气缸，该左右驱动气缸的缸体与上下主动板连接固定，左右驱动气缸的活塞杆与左右移动板连接固定，通过左右驱动气缸驱动左右移动板在上下主动板上沿Y轴向移动。

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