CN201044403Y - 定子绕线设备的循环上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定子绕线设备的循环上料装置，包括上料部分、绕线工位、绕线部分、下料部分、移位部分和送料部分，移位部分的一端与上料部分的末端相接触，上料部分将待绕线圈的定子输送到移位部分的起始位置，移位部分将待绕线圈的定子从移位部分的起始位置移送到终点位置，移位部分的另一端与绕线工位相接触；送料部分靠近移位部分的终点位置，将处于移位部分的终点位置的待绕线圈的定子送入绕线工位，绕线部分对待绕线圈的定子进行绕线，送料部分将绕完线圈的定子输送到下料部分，下料部分将绕完线圈的定子送出。采用这种构造的装置，结构简单、稳定性强、不易出错；同时工人劳动强度小、生产成本低。

Description

定子绕线设备的循环上料装置

技术领域

本实用新型涉及电机定子绕线装置，尤其涉及一种定子绕线设备的循环上料装置。

背景技术

现有定子的绕线设备分半自动绕线机和自动绕线机，现有的自动绕线机其上料一般为通道式，将定子或随行夹具从一端放入，靠输送带或自重将定子送到绕线工位，绕线后从另一端送出，该自动机的上料也有采用定子循环形式的。但是，现有自动绕线机的送料方式仍存在很大缺陷，通过式送料机构稳定性差，由于上下料在绕线工位的两侧，造成人工成本的增加，工人劳动强度大。

发明内容

本实用新型提出一种定子绕线设备的循环上料装置，包括：上料部分、绕线工位、绕线部分和下料部分，还包括移位部分和送料部分，移位部分的一端与上料部分的末端相接触，上料部分将待绕线圈的定子输送到移位部分的起始位置，移位部分将待绕线圈的定子从移位部分的起始位置移送到终点位置，移位部分的另一端与绕线工位相接触；送料部分靠近移位部分的终点位置，将处于移位部分的终点位置的待绕线圈的定子送入绕线工位，绕线部分对待绕线圈的定子进行绕线，送料部分将绕完线圈的定子输送到下料部分，下料部分将绕完线圈的定子送出。

移位部分将待绕线圈的定子从移位部分的起始位置移送到终点位置后，重新回到起始位置。

上述移位部分包括汽缸和装料装置，汽缸上设置有能够往复移动的装料装置，装料装置在汽缸上的起始位置与上料部分的末端相接触，装料装置在汽缸上的终点位置与绕线工位相接触。

上料部分、绕线工位、绕线部分和下料部分都设置在移位部分的同一侧。

上述送料部分包括送料汽缸，绕线部分包括绕线飞叉杆。

上料部分包括随行夹具、输送电机、上料导轨、皮带，随行夹具设有待绕线圈的定子，随行夹具设置在上料导轨间，输送电机上设置有皮带，输送随行夹具至装料装置在汽缸上的起始位置。

下料部分包括下料导轨、随行夹具、下料汽缸，下料导轨间设置有随行夹具，下料汽缸将随行夹具送出。

装料装置上设置有导轨，与上料导轨上的导轨相同，上料导轨上的随行夹具与上料导轨分离后进入装料装置上的导轨。

绕线工位设置有导轨，与装料装置和下料导轨上的导轨一样，随行夹具离开装料装置的导轨后进入绕线工位的导轨，绕线工位的随行夹具离开绕线工位，进入下料装置的导轨。

采用本实用新型的循环上料装置，自动化程度提高，工人只需在一侧劳动即可完成定子上料下料，劳动强度大大降低，节约了生产成本。同时采用这种装置，结构简单，稳定性强，故障率低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一角度的结构示意图。

输送电机1、皮带2、随行夹具3、下料导轨4、上料汽缸5、装料装置6、汽缸7、绕线工位8，绕线飞叉杆9、上料导轨10。

具体实施方式

下面结合附图说明对本实用新型作进一步详细的描述：如图1、图2示出本发明的实施例不同角度的结构示意图，本实施例包括上料部分、移位部分、送料部分、绕线工位8、绕线部分和下料部分。上料部分包括随行夹具3、输送电机1、上料导轨10和皮带2，随行夹具3设置在一组上料导轨10之间，输送电机1上设置有皮带2，皮带2控制随行夹具3前进到移位部分。待绕线圈的定子被固定在随行夹具3里面。

移位部分包括汽缸7和装料装置6，汽缸7上设置有能够往复移动的装料装置6。装料装置6在汽缸7上的起始位置与上料部分相接触，装料装置6在汽缸7上的终点位置与绕线工位8相接触。送料部分包括送料汽缸5，送料汽缸5设置在汽缸7上的终点位置与绕线工位8相对的位置。送料汽缸5能够往复运动，将到达汽缸7上的终点位置装料装置6上的随行夹具3送入绕线工位8，等待绕线。

绕线部分包括绕线飞叉杆9，对到达绕线工位的装料装置6上的待绕线定子进行绕线操作。

下料部分包括一组下料导轨4、下料汽缸(图中未示)，下料导轨4间设置有可在下料导轨4间滑动的随行夹具3。上料部分、绕线工位8和下料部分的设置在汽缸7的同一侧，即上料导轨10、绕线工位8和下料导轨4都在汽缸7的同一侧。

本实用新型的上述装置的工作原理是这样的：待绕线圈的定子被放置在随行夹具3上。多个随行夹具3进入上料导轨10之间，随行夹具3之间相互靠拢。输送电机1启动同时带动张紧的皮带2运动，皮带2的上平面正好与上料导轨10的导轨定位面(图中未示)相平，装有待绕线圈的定子的随行夹具3装入上料导轨10之间后，随行夹具3底面与皮带2的上平面相接触，利用摩擦力，皮带2带动装有待绕线圈的定子的随行夹具3向汽缸7的起始位置方向移动。多个随行夹具3在皮带的带动下向汽缸7运动，随行夹具3底部设有滚动珠(图中未示)，随行夹具3在皮带2的带动下到达上料部分的末端后(末端有感应器(图中未示)感应随行夹具3到达上料部分的末端)，随惯性滑入汽缸7起始位置的装料装置6中。

装料装置6固定在汽缸7的滑块(图中未示)上，汽缸7带动滑块来回移动。装料装置6上设有感应开关(图中未示)及限位块(图中未示)用于判断随行夹具3是否已经上到装料装置6上，当判断随行夹具3已经上到装料装置6上后，汽缸7推动装有随行夹具3的装料装置6向终点位置运动。终点位置的感应开关(图中未示)及限位档块(图中未示)感应装料装置6到达终点位置后，绕线工位8的定位挡块(图中未示)松开，送料汽缸5将随行夹具3推到绕线工位8。此时随行夹具3脱离装料装置6到达绕线工位8，当随行夹具3脱离装料装置6后，汽缸7将装料装置6从起点位置送回到终点位置。重新装载紧跟第一个随行夹具3的第二个随行夹具3。

进入绕线工位8的随行夹具3由绕线飞叉杆9对安装在随行夹具3上的待绕线圈的定子进行绕线，当绕线飞叉杆9绕完一个待绕线圈的定子的绕线后，汽缸7将第二个随行夹具3上的装料装置6送至终点位置，送料汽缸5将位于终点位置装料装置6上的第二个随行夹具3推到绕线工位8，该第二个随行夹具3将第一个位于绕线工位8的随行夹具3推到下料导轨4上。绕线飞叉杆9对到达绕线工位8的第二个待绕线圈的定子重新绕线，装料装置6重新回到起始位置装载紧跟第二个随行夹具3的第三个随行夹具3。当第二个随行夹具3上的待绕线圈的定子绕完线后，第三个随行夹具3将第二个随行夹具3推到下料导轨4上，同时第二个随行夹具3推动第一个随行夹具3向下料导轨4末端运动，形成后一随行夹具3推动前一随行夹具3运动。下料汽缸将绕完线圈的随行夹具3从下料导轨4中拔出。

该定子绕线设备的循环上料装置的工作过程由可编程逻辑控制器(PLC)控制。

Claims (10)

1.一种定子绕线设备的循环上料装置，包括上料部分、绕线工位、绕线部和下料部分，其特征是：还包括移位部分和送料部分，移位部分的一端与上料部分的末端相接触，上料部分将待绕线圈的定子输送到移位部分的起始位置，移位部分将待绕线圈的定子从移位部分的起始位置移送到终点位置，移位部分的另一端与绕线工位相接触；送料部分靠近移位部分的终点位置，将处于移位部分的终点位置的待绕线圈的定子送入绕线工位，绕线部分对待绕线圈的定子进行绕线，送料部分将绕完线圈的定子输送到下料部分，下料部分将绕完线圈的定子送出。

2.如权利要求1所述的循环上料装置，其特征是：所述移位部分将待绕线圈的定子从移位部分的起始位置移送到终点位置后，重新回到起始位置。

3.如权利要求1或2所述的循环上料装置，其特征是：所述移位部分包括汽缸和装料装置，汽缸上设置有能够往复移动的装料装置，装料装置在汽缸上的起始位置与上料部分的末端相接触，装料装置在汽缸上的终点位置与绕线工位相接触。

4.如权利要求3所述的循环上料装置，其特征是：所述上料部分、绕线工位、绕线部分和下料部分都设置在移位部分的同一侧。

5.如权利要求1所述的循环上料装置，其特征是：所述送料部分包括送料汽缸。

6.如权利要求1所述的循环上料装置，其特征是：所述绕线部分包括绕线飞叉杆。

7.如权利要求1或4所述的循环上料装置，其特征是：所述上料部分包括随行夹具、输送电机、上料导轨、皮带，随行夹具设有待绕线圈的定子，随行夹具设置在上料导轨间，输送电机上设置有皮带，输送随行夹具至装料装置在汽缸上的起始位置。

8.如权利要求1或4所述的循环上料装置，其特征是：所述下料部分包括下料导轨、随行夹具、下料汽缸，下料导轨间设置有随行夹具，下料汽缸将随行夹具送出。

9.如权利要求7所述的循环上料装置，其特征是：所述装料装置上设置有导轨，与上料导轨上的导轨相同，上料导轨上的随行夹具与上料导轨分离后进入装料装置上的导轨。

10.如权利要求8所述的循环上料装置，其特征是：所述绕线工位设置有导轨，与装料装置和下料导轨上的导轨一样，随行夹具离开装料装置的导轨后进入绕线工位的导轨，绕线工位的随行夹具离开绕线工位，进入下料装置的导轨。

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