CN101722738B - 一种料条的打标方法及紧凑型全自动ic料条激光打标机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种料条的打标方法及紧凑型全自动IC料条激光打标机，所述打标机包括安装台面板，安装在其上的双流道料船料条输送装置；料条提升装置和料条下降装置分别设置在双流道料船料条输送装置的两侧；次品盒设置在料条下降装置的外侧；抓放料装置横跨在双流道料船料条输送装置、料条提升装置、料条下降装置和次品盒的正上方；方向检测装置，设置在双流道料船料条输送装置的上方；激光打标机构设置在双流道料船料条输送装置的末端的上方，其激光打标头可左右摆动至第一或者第二流道料船料条输送装置的正上方进行打标；以及，电控系统控制上述单元协调动作。本发明所述紧凑型全自动IC料条激光打标机具有结构紧凑、工作效率高的特点。

Description

一种料条的打标方法及紧凑型全自动IC料条激光打标机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种IC料条的打标方法及能够实现该方法的全自动IC料条激光打标 机，更准确地说，涉及一种紧凑式打标方法及紧凑型全自动IC料条激光打标机。

背景技术

[0002] 激光打标机被广泛应用于IC行业的集成电路的表面打标。根据使用要求的不同， IC行业使用的集成电路板有料条、芯片和晶圆三种形式；其中，料条是由若干芯片组合而 成的板料，在对每一粒芯片进行打标时，直接通过输送料条实现自动打标；芯片是尺寸较小 的块粒状料，在打标时，将其放在轨道托盘中，通过输送轨道托盘实现自动打标；晶圆是直 接在其上制作了多块（粒）芯片的一块薄薄的圆片，在打标时，需要在整块晶圆薄片上对其 上的每一块（粒）芯片的背面进行打标。

[0003] 目前用于IC料条打标的打标设备，已有适应槽式料箱的打标机和适应堆栈式料 箱的打标机两种打标设备，还有一种既适应槽式料箱又适应堆栈式料箱的组合式多功能打 标机。

[0004] 但这些打标设备，如公开号为CN101369523，公开日为2009年2月18日的名为一 种IC料条激光打标机及其工作方式的发明专利申请，其上料和下料装置都分布在一字排 列的料条输送装置（导轨）的起始两端，需要用各自独立的上料和下料抓放装置来进行上 料和下料；另一方面，料条在输送导轨上完成打标的过程是，打标时料条输送停止，料条输 送时打标停止，因此激光打标头只能实现间歇打标，不能充分发挥其工作效益，而且，料条 输送装置的导轨长，使料条在输送导轨上停止与输送的机构比较复杂，结构比较臃肿，不仅 不易维修，也增加了生产成本。

发明内容

[0005] 本发明的一个目的是针对现有IC料条激光打标机存在的问题，提出一种效率较 高、过程紧凑的IC料条打标方法。

[0006] 本发明所采用的技术方案为：一种料条的打标方法，包括如下步骤，

[0007] (1)首先，由抓放料装置将上料箱内的第一块料条送到第一流道料船料条输送装 置上；之后，启动第一流道料船料条输送装置，将其上的第一块料条输送到方向检测装置的 下方，由所述方向检测装置对料条进行方向检测；若检测不合格，则反向启动所述第一流道 料船料条输送装置，将该第一块料条送回到起始位置，并由所述抓放料装置将第一块料条 移送到次品盒中，并再次重新为所述第一流道料船料条输送装置上料；若方向检测合格，则 启动第一流道料船料条输送装置携带第一块料条向激光打标机构的方向移动；

[0008] (2)第一流道料船料条输送装置在将第一块料条运送到激光打标机构处后停止移 动，直到第一块料条打标完成为止；其中，当第一块料条在接受所述激光打标机的打标头打 标时，所述打标头自动偏向第一流道料船料条输送装置对第一块料条进行打标；

[0009] (3)所述抓放料装置在第一块料条进行打标的同时对第二流道料船料条输送装置进行第一次上料，即上料箱中的第二块料条，上料完成后，第二流道料船料条输送装置将其 上的第二块料条输送到方向检测装置的下方，由所述方向检测装置对料条进行方向检测； 若检测不合格，则反向启动所述第二流道料船料条输送装置，将该第二块料条送回到起始 位置，并由所述抓放料装置将第二块料条移送到次品盒中，并再次重新为所述第二流道料 船料条输送装置上料；若方向检测合格，则启动第二流道料船料条输送装置携带第二块料 条向激光打标机构的方向移动；

[0010] (4)当第一块料条打标完成后，启动第一流道料船料条输送装置，使所述第一块料 条回到起始位置；然后，启动所述抓放料装置将第一块料条取出并送入下料箱中，抓放完成 后，抓放料装置立即返回到上料箱上方；

[0011] (5)在第一流道料船料条输送装置使第一块料条回到起始位置时，所述第二流道 料船料条输送装置带着第二块料条达到激光打标机构的所述打标头下方；此时，第二流道 料船料条输送装置停止移动，直到第二块料条打标完成为止；其中，当第二块料条在接受 所述打标头打标时，所述打标头自动偏向第二流道料船料条输送装置对第二块料条进行打 标；

[0012] (6)在第二流道料船料条输送装置进行打标的同时，所述抓放料装置从上料箱中 抓取第三块料条对第一流道料船料条输送装置进行第二次上料；

[0013] (7)第二流道料船料条输送装置在第二块料条打标完成后将其送回到起始位置； 然后，启动所述抓放料装置将第二块料条取出并送入下料箱中，抓放完成后，抓放料装置立 即返回到上料箱上方；

[0014] (8)在第二流道料船料条输送装置使第二块料条回到起始位置时，所述第一流道 料船料条输送装置携带第三块料条达到激光打标机构的打标头下方，按照步骤（2)的方式 进行打标；此时，抓放料装置对第二流道料船料条输送装置进行第二次上料；如此往复，本 发明所述紧凑型全自动IC料条激光打标机就能对上料箱中的料条实现间歇、有序、交替输 送，高速有效地实现料条打标。

[0015] 本发明的另一个目的是提供一种能实现上述打标方法的激光打标机。

[0016] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种紧凑型全自动IC料条激光打标 机，包括（1)安装台面板；（¾双流道料船料条输送装置，其安装在所述安装台面板上，所述 双流道料船料条输送装置包括同向并行排列在一起的第一流道料船料条输送装置和第二 流道料船料条输送装置；C3)料条提升装置和料条下降装置，二者分别设置在所述双流道 料船料条输送装置的两侧，所述料条提升装置用于不断向上推送上料箱中的料条，所述料 条下降装置用于不断向下移送装入下料箱中的料条；(4)次品盒，设置在所述料条下降装 置的外侧，并安装在所述安装台面板上；（¾抓放料装置，其横跨在所述双流道料船料条输 送装置、料条提升装置、料条下降装置和次品盒的正上方，其抓放料头能够到达第一流道料 船料条输送装置、第二流道料船料条输送装置、料条提升装置、料条下降装置和次品盒的五 个工位中的任何一个工位的上方进行抓取或者抓放操作；(6)方向检测装置，设置在所述 双流道料船料条输送装置的上方；（7)激光打标机构，设置在所述双流道料船料条输送装 置的末端的上方，所述激光打标机构的激光打标头位于第一流道料船料条输送装置和第二 流道料船料条输送装置的中间间隔的上方，所述激光打标头可左右摆动至第一流道料船料 条输送装置或者第二流道料船料条输送装置的上方进行打标；以及，（8)电控系统，控制所述双流道料船料条输送装置、料条提升装置、料条下降装置、方向检测装置，以及激光打标 机构协调动作。

[0017] 优选地，所述双流道料船料条输送装置的位于方向检测装置和激光打标机构之间 的上方设置有为料条进行去离子处理的离子风扇。

[0018] 优选地，作为第一流道料船料条输送装置和第二流道料船料条输送装置的料船料 条输送装置，其包括料条传动机构和用于承托料条的料船，所述料条传动机构带动料船作 直线式往复运动。

[0019] 优选地，所述料船包括可换装部；所述可换装部包括作为基础的压板框架，安装在 所述压板框架两侧的用于夹持料条的压板，以及用于带动所述压板摆动的压板驱动件。

[0020] 优选地，所述料船还包括支撑座，所述压板框架的用于承托料条的底部平板上开 有定位销孔和紧固螺钉孔，所述支撑座上设置有与定位销孔配对使用的定位销，所述压板 框架通过紧固件与紧固螺钉孔的配合将其固定在所述支撑座上。

[0021] 优选地，所述压板框架的四周固装有多个用于对料条进行下降导向和定位的料条 导向定位销。

[0022] 优选地，所述压板框架的两侧分别安装有一根沿其长度方向的压板摆动轴，所述 压板安装在压板摆动轴上；所述压板驱动件为料条压板开闭气缸，所述料条压板开闭气缸 与两根压板摆动轴之间分别通过一套滑块摆杆机构连接。

[0023] 优选地，所述压板摆动轴上设置有用于安装所述压板的安装平面，所述安装平面 上设置有安装螺纹孔，所述压板通过紧固件和安装螺纹孔的配合安装在与各自相对应的压 板摆动轴上。

[0024] 优选地，所述抓放料装置包括抓放料装置安装板；抓放料头水平移动机构，安装在 所述抓放料装置安装板上；抓放料头上下移动机构，由所述的抓放料头水平移动机构带动； 所述抓放料头安装在所述抓放料头上下移动机构的抓放料头安装板上。

[0025] 本发明的有益效果为：

[0026] 1.抓放料装置横跨在所述双流道料船料条输送装置、料条提升装置、料条下降装 置和次品盒的正上方，可以由一套抓放料装置满足五个不同工位的抓放需求；

[0027] 2.采用双流道料船料条输送装置，其具有第一流道料船料条输送装置与第二流道 料船料条输送装置，二者可交替往复输送料条，提高运送和打标的效率；

[0028] 3.所述料船料条输送装置的料船包括位于可换装部和下部的不可更换部分（支 撑座）组成，上下两个部分的定位和快速更换靠定位销孔和紧固螺钉实现，易于更换；并且 可以通过压板的摆动实现对料条的夹紧和松开，以适应不同的工序。

附图说明

[0029] 图1为本发明所述紧凑型全自动激光打标机在一方向上的整体结构示意图；

[0030] 图2为本发明所述紧凑型全自动激光打标机在另一方向上的整体结构示意图；

[0031] 图3为图2的局部结构示意图；

[0032] 图4为作为图1所示料条提升装置和料条下降装置的料条升降装置的结构示意 图；

[0033] 图5为图1所示的抓放料装置的整体结构示意图；[0034] 图6为图4所示的抓放料头的立体结构示意图；

[0035] 图7为图1所示的双流道料船料条输送装置的整体结构示意图；

[0036] 图8为作为图6所示的第一和第二流道料船料条输送装置的料船料条输送装置的 整体结构示意图；

[0037] 图9为图7所示料船料条输送装置的料船的分解示意图；

[0038] 图10为图7所示料船料条输送装置的侧视图。

具体实施方式

[0039] 下面结合附图对本发明作进一步说明。

[0040] 本发明所述紧凑型全自动激光打标机如图1、2和3所示，包括安装台面板80，安装 台面板80上安装有双流道料船料条输送装置，该双流道料船料条输送装置包括同向并行 排列在一起的第一流道料船料条输送装置30a和第二流道料船料条输送装置30b ；所述第 一流道料船料条输送装置30a和第二流道料船料条输送装置30b的两侧分别安装有料条提 升装置IOa和料条下降装置IOb ；料条下降装置IOb的外侧设置有安装在安装台面板80上 的次品盒70;抓放料装置20横跨在双流道料船料条输送装置、料条提升装置10a、料条下降 装置IOb和次品盒70的正上方，其抓放料头能够到达五个工位中的任何一个工位的上方进 行相应的操作；方向检测装置设置在双流道料船料条输送装置的上方，当检测出放入双流 道料船料条输送装置中的料条的方向错误时，抓放料装置就会将其抓起放入次品盒70中， 所述方向检测装置包括方向检测摄像机41和安装在方向检测摄像机41下方的检测用光源 42，以便方向检测摄像机41能够清楚地识别料条的方向；激光打标机构50设置在双流道料 船料条输送装置的末端的上方，激光打标机构50的激光打标头位于第一流道料船料条输 送装置30a和第二流道料船料条输送装置30b中间间隔的上方，激光打标头可根据需要由 程序控制左右摆动，对第一流道料船料条输送装置30a和第二流道料船料条输送装置30b 送来的料条进行间歇交替打标；双流道料船料条输送装置上的料条被送往激光打标头的下 方进行打标的途中，要接受去离子风扇60的去离子处理。

[0041] 紧凑型全自动激光打标机的电控系统可以布置在安装台面板80下方的某些位 置，显示屏安装在安装台面板80上方的机架上（图1、2和3中未示出）。

[0042] 所述料条提升装置IOa和料条下降装置IOb可以采用结构相同的料条升降装置10 实现。如图3所示，所述安装台面板80在双流道料船料条输送装置两侧的位置处设置有分 别与所述料条提升装置IOa和料条下降装置IOb相对应的料箱缺口。

[0043] 所述料条升降装置10，如图4所示，包括料箱定位装置和升降机构。所述料箱定位 装置包括顶部定位框支架105、顶部定位框106、料箱支撑台103和底部定位框102。所述顶 部定位框支架105位于料箱缺口的上方，其可以为二个门框形支架，并固定连接在安装台 面板80上。所述顶部定位框106固定连接在顶部定位框支架105上，可以支撑在二个门框 形支架之间，顶部定位框106上可以设置四个抓料指缺口 106a，四个抓料指缺口 106a之间 的相对位置与抓放料装置20的如图6所示的四个抓放料指206a之间的相对位置相同。所 述料箱支撑台103设置在料箱缺口的下方，料箱支撑台103上具有与料箱缺口相对的升降 缺口。所述底部定位框102固定连接在升降缺口的两侧，且底部定位框102位于顶部定位 框106的正下方，堆栈式料箱放置在料箱支撑台103上，并位于顶部定位框106和底部定位框102之间，通过二者可靠地定位。

[0044] 所述的升降机构，如图4所示，可以包括升降电机101a、由其带动的升降同步齿型 带101b、升降杆IOld和升降板101e。升降杆连接板IOlc与升降同步齿型带IOlb固定连 接，并且与一滑轨IOlf滑动配合连接。所述滑轨IOlf和升降电机IOla可以固定安装在连 接在安装台面板80底部的升降机构安装板上。升降杆IOld与所述的升降杆连接板IOlc 固定连接，升降杆IOld的上部端头固定连接有升降板101e，升降板IOle的位置与所述的升 降缺口相对，本实施例中选用二根升降杆，由二根升降杆协同移送升降板101e。其中，升降 板IOle可以为一块整板与两根升降杆连接，也可以分为两块短板分别与两根升降杆连接。 升降板IOle在升降电机101a，升降同步齿型带IOlb和升降杆IOld的带动下可以穿过升降 缺口上下移动。

[0045] 所述堆栈式料条升降装置10还包括一料箱支撑台定位板108，位于所述料箱支撑 台103的下方，并通过调整导杆104与料箱支撑台103连接，所述的升降杆IOld穿过料箱 支撑台定位板108与升降板IOle固定连接。其中，料箱支撑台103可以通过一定位板安装 架固定连接在升降机构安装板上，通过调整导杆104可以调整料箱支撑台103与安装台面 板80之间的距离，进而可以适应不同高度的堆栈式料箱。

[0046] 通常每次可在料条提升装置IOa的料箱定位装置上放置在一个装满料条的堆栈 式料箱，作为上料箱，每箱一般为180条，各料条直接堆叠在一起；所述料条下降装置IOb的 料箱定位装置上需要放置一个空的堆栈式料箱，作为下料箱，以乘放抓放料装置20送来的 完成打标的料条。

[0047] 所述料条提升装置IOa的升降板IOle在其升降机构的带动下，托住堆栈式料箱中 的全部料条按程序要求间歇上升；当上升到位后，最上面的一块料条挡住了设置在该料条 两端的光电传感器的光而产生料条到位信息，电控系统将根据料条到位信息启动抓放料装 置20。

[0048] 当双流道料船料条输送装置将完成打标的料条输送回起始位置后，电控系统启动 抓放料装置20，抓放料装置20将完成打标的料条抓取至料条下降装置IOb处，并将该料条 放置在下降装置IOb的升降板IOle上，随着料条的不断增加，升降板IOle会在其升降机构 的带动下不断下降，一直下降到堆栈式料箱的底部为止。

[0049] 如图1、2和3所示，所述料条提升装置IOa的顶部定位框支架105和料条下降装 置IOb的顶部定位框支架105分别位于双流道料船料条输送装置的两侧，所述抓放料装置 20横跨在双流道料船料条输送装置、料条提升装置IOa的顶部定位框支架105、料条下降装 置IOb的顶部定位框支架105和次品盒70的正上方；所述次品盒70位于料条下降装置IOb 的顶部定位框支架105的外侧。

[0050] 如图5所示的一种紧凑型全自动IC料条激光打标机的抓放料装置20，包括抓放料 装置安装板20a ；抓放料头水平移动机构，安装在抓放料装置安装板20a上；抓放料头上下 移动机构，由所述的抓放料头水平移动机构带动；抓放料头206，与所述抓放料头上下移动 机构连接。

[0051] 抓放料头水平移动机构包括抓放料电机201a和由其带动的抓放料同步齿型带 201b。抓放料头滑座201c，与抓放料同步齿型带201b固定连接，并与抓放料头滑轨201d滑 动配合连接。其中，抓放料头滑轨201d和抓放料电机201a固定安装在抓放料装置安装板20a上，抓放料头滑轨201d位于抓放料同步齿型带201b的下方。

[0052] 所述的抓放料头上下移动机构安装在抓放料头连接板202上，所述抓放料头连接 板202与抓放料头滑座201c固定连接。所述抓放料头上下移动机构包括抓放料头上下移 动气缸203、气缸活塞杆安装板导向轴套2012、气缸活塞杆安装板导向轴2011、气缸活塞杆 安装板2010和抓放料头安装板209。其中，抓放料头上下移动气缸203安装在抓放料头连 接板202上，其活塞杆位于抓放料头连接板202的下方；所述气缸活塞杆安装板导向轴套 2012连接在抓放料头连接板202的底面上，本实施例包括两个分别位于抓放料头上下移动 气缸203的活塞杆两侧的气缸活塞杆安装板导向轴套2012 ；两根气缸活塞杆安装板导向轴 2011分别和与各自相对应的气缸活塞杆安装板导向轴套2012相配合，并且气缸活塞杆安 装板导向轴2011的顶端可以抵在抓放料头连接板202上，两根气缸活塞杆安装板导向轴的 底端和抓放料头上下移动气缸203的活塞杆的底端均固定连接在气缸活塞杆安装板2010 上；所述抓放料头安装板209固定安装在气缸活塞杆安装板2010上。

[0053] 所述的抓放料头206安装在抓放料头安装板209上，如图5和6所示，其可以包括 抓放料头安装架206c，抓放料头安装架206c可以为“工”字型，其四个端头分别为抓放料 指安装座，抓放料指安装座上设置有打开气缸安装孔206d，每个打开气缸安装孔内安装一 个打开气缸206b。每个打开气缸206b带动一个抓放料指206a，抓放料指206a上设置有扭 簧支撑销206e，扭簧支撑销206e上套有抓放料指关闭扭簧206f，抓放料指关闭扭簧206f 的一端卡在抓放料指206a上，另一端卡在抓放料指安装架206c的抓放料指安装座上，使抓 放料指206a通过抓放料指关闭扭簧206f与抓放料头安装架206c连接。抓放料头安装架 206c的底部固定安装有用于感应是否接触到料条的料条感应压板207，料条感应压板207 上设置有用于向电控系统发送感应信号的料条接近开关。

[0054] 所述抓放料头安装板209上还设置有抓放料头导向轴套204，本实施例中采用两 个抓放料头导向轴套204，而料条感应压板207上安装有分别与两个抓放料头导向轴套204 相配合的抓放料头导向轴205，抓放料头导向轴205可以抵在与各自相对应的抓放料头导 向轴套204上。所述抓放料头导向轴套204的位于抓放料头安装板209和料条感应压板 207之间的部位套有缓冲弹簧208。当料条感应压板207与料条接触过度时，缓冲弹簧208 可以起到缓冲作用。

[0055] 所述抓放料装置20还可以包括用于保护为打开气缸206b和抓放料头上下移动气 缸203供气的气管，以及供料条感应压板207使用的电缆的拖链装置，该拖链装置包括固定 安装在抓放料装置安装板20a上的拖链支撑架2013，拖链2014的一端固定连接在拖链支撑 架2013上，另一端与抓放料头连接板202连接。

[0056] 本实用新型所述的抓放料装置20的工作工程如下：

[0057] 由图5所示，在抓放料电机201a的带动下，通过抓放料同步齿型带201b使抓放料 头滑座201c和抓放料头连接板202带动抓放料头上下移动机构及抓放料头206达到所需 工位的正上方，之后抓放料头上下移动气缸203启动，通过其活塞杆推动气缸活塞杆安装 板2010和抓放料头安装板209向下运动，进而使整个抓放料头206向下移动，当抓放料头 206上的料条感应压板207与所需抓取的料条接触到位后，将通过料条接近开关向电控系 统发出抓取信息，得到抓取信息后，电控系统使打开气缸206b通气，推动抓放料指206a克 服抓放料指关闭扭簧206f的阻力，绕扭簧支撑销206e向内侧摆动并夹住料条，之后，抓放料头上下移动气缸203反向启动，带着料条上升到位后，抓放料电机201a启动，使料条移动 到目的位置的上方，然后，抓放料头上下移动气缸203再向下启动，使料条到达料船上的几 个料条导向定位销的范围内，此时，打开气缸206b放气，抓放料指关闭扭簧206f的恢复力 使抓放料指206a打开复位，料条落入所要到达的目的位置。

[0058] 如图7所示，作为第一流道料船料条输送装置30a和第二流道料船料条输送装置 30b的料船料条输送装置30包括料条传动机构和如图9所示的料船，其中，所述料条传动机 构能够带动料船作直线式往复运动，在此，所述料条传动机构可以为普通的滚珠丝杠传动 机构，包括传动电机301和由传动电机301带动的滚珠丝杠传动部302，所述滚珠丝杠传动 部具有直线运动部；所述料船包括可换装部和支撑座3019。

[0059] 如图9和图10所示，料船的可换装部以压板框架3010为基础，所述压板框架3010 的两侧分别安装有一根沿其长度方向的压板摆动轴308，该压板摆动轴308上安装有如图 8和9所示的用于夹持料条的压板3011 ；具体实施时，可在压板摆动轴308(除两端需要 安装轴承的部位处）上设置用于安装压板3011的安装平面，所述安装平面上设置有安装 螺纹孔，每根压板摆动轴308上通过紧固件，如螺丝，和安装螺纹孔的配合安装有三块压板 3011，在每侧的相邻压板3011之间形成便于抓放料头206进行抓放的共四个抓料指缺口 3020，在此压板3011的数量可以根据需要调整。压板框架3010的底部平板用于承托料条， 其底部平板上可以开有两个定位销孔3018和一个紧固螺钉孔3013，两个定位销孔3018和 支撑座3019上设置的两个定位销3012配对使用，在需要更可换装部时，只需拧下紧固螺钉 3017，即可使两个定位销孔3018和两个定位销3012脱离接触，此时便可取下可换装部。压 板框架3010的四周优选为固装有六个料条导向定位销3014，当抓放料装置20对准料船放 料时，料条将在料条导向定位销3014的导向下准确落在压板框架3010的底部平板上；该 料条导向定位销3014的形状优选为上半部是锥形，下半部是圆柱形，该种形状有利于料条 的导向下降和定位。两根压板摆动轴308的在压板框架3010右侧的端部可以为方形端部， 两条压板摆臂309的一端分别和与各自相对应的方形端部固连，两条压板摆臂309的另一 端分别和与各自相对应的可在滑道307中滑动的滚轮3015的滚轮轴固连，其中，两个滚轮 3015的滑道307可各自独立，分别位于一滑板的两侧，所述滑板水平设置，并与料条压板开 闭气缸306的活塞杆固连，当料条压板开闭气缸306的活塞杆上下运动时，就会通过滑板使 压板摆臂309摆动，从而带动与压板摆臂309固连的压板摆动轴308摆动，最终使固装在压 板摆动轴308上的压板3011摆动，以实现压紧料条和松开料条的目的。

[0060] 所述支撑座3019和料条压板开闭气缸306均须在料条传动机构的带动下直线式 往复运动，进而使料船能将其所携带的料条运送到各个工序位，因此可将支撑座3019和料 条压板开闭气缸306固装在一支撑座安装板305上，而支撑座安装板305通过料船连接件 与料条传动机构的直线运动部相连，当传动电机301受程序控制带动滚珠丝杠传动部302 的直线运动部移动时，料船支撑座3019和料条压板开闭气缸306将随之往复运动。

[0061] 如图8所示，料船料条输送装置30还可以包括位于滚珠丝杠传动部302 —侧的拖 链支撑槽304，拖链303的一端固定安装在拖链支撑槽304上，另一端通过拖链连接块3016 固连在支撑座3019上，通过拖链303可以在料船移动过程中有效保护为料条压板开闭气缸 306供气的气管。

[0062] 本发明所述紧凑型全自动激光打标机的工作过程如下：[0063] (1)紧凑型全自动IC料条激光打标机的抓放料装置将料条提升装置IOa上的上 料箱内的第一块料条送到第一流道料船料条输送装置30a的料船上方，并对准该料船放 料；之后，第一流道料船料条输送装置30a启动，将其料船上的料条输送到方向检测装置的 下方，由方向检测装置对料条进行方向检测；若检测不合格，则第一流道料船料条输送装置 30a再反向启动，将该第一块料条送回到起始位置，由抓放料装置20将第一块料条从料船 中抓取出并移送到次品盒70中，并再次重新为第一流道料船料条输送装置30a上料；若方 向检测合格，则电控系统在得到检测合格的信号后将启动第一流道料船料条输送装置30a 的料条压板开闭气缸306，通过最终带动压板摆动轴308摆动，使压板3011压紧第一块料 条；电控系统得到第一块料条完全压紧的信息后将启动第一流道料船料条输送装置30a传 动电机301，进而使其料船携带第一块料条向激光打标机构50的方向移动；

[0064] (2)当第一流道料船料条输送装置30a将第一块料条运送到激光打标机构50处 后，其传动电机301停止运动，直到第一块料条打标完成为止；其中，当第一块料条在接受 打标头打标时，打标头自动偏向第一流道料船料条输送装置30a的料船的位置方向进行打 标；

[0065] (3)抓放料装置20在第一块料条进行打标的同时可对第二流道料船料条输送装 置30b进行第一次上料（上料箱中的第二块料条），上料完成后，第二流道料船料条输送装 置30b将携带第二块料条按照步骤（1)的方式完成方向检测，并将方向检测合格的第二块 料条向激光打标机构50方向输送，或者将方向检测不合格的第二块料条送回起始位置，由 抓放料装置20将其送入次品盒70，并重新为第二流道料船料条输送装置30b上料；

[0066] (4)当第一块料条打标完成后，第一流道料船料条输送装置30a的传动电机301启 动，使其料船回到起始位置（抓放料位置）；然后，其料条压板开闭气缸306反向启动，使压 板3011打开，之后，抓放料装置20启动，将第一块料条取出并送入料条下降装置IOb的升 降板IOle上，抓放完成后，抓放料装置20立即返回到上料箱上方；

[0067] (5)几乎在第一流道料船料条输送装置30a回到起始位置的同时，第二流道料船 料条输送装置30b带着第二块料条达到激光打标机构50的打标头下方，按照步骤（¾的方 式进行打标；

[0068] (6)在第二流道料船料条输送装置30b进行打标的同时，抓放料装置20从上料箱 中抓取第三块料条对第一流道料船料条输送装置30a进行第二次上料；

[0069] (7)第二块料条打标完成后，第二流道料船料条输送装置30b料船回到起始位置； 然后，按照步骤的方式完成卸料；

[0070] (8)几乎在第二流道料船料条输送装置30b回到起始位置的同时，第一流道料船 料条输送装置30a携带第三块料条达到激光打标机构50的打标头下方，按照步骤O)的 方式进行打标；此时，抓放料装置20可以对第二流道料船料条输送装置30b进行第二次上 料；

[0071] 如此往复，本发明所述紧凑型全自动IC料条激光打标机就能对上料箱中的料条 实现间歇、有序、交替输送，高速有效地实现料条打标。

[0072] 综上所述仅为本发明较佳的实施例，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本 发明申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本发明的技术范畴。

Claims (10)

1. 一种料条的打标方法，其特征在于：包括如下步骤，(1)首先，由抓放料装置将上料箱内的第一块料条送到第一流道料船料条输送装置上； 之后，启动第一流道料船料条输送装置，将其上的第一块料条输送到方向检测装置的下方， 由所述方向检测装置对料条进行方向检测；若检测不合格，则反向启动所述第一流道料船 料条输送装置，将该第一块料条送回到起始位置，并由所述抓放料装置将第一块料条移送 到次品盒中，并再次重新为所述第一流道料船料条输送装置上料；若方向检测合格，则启动 第一流道料船料条输送装置携带第一块料条向激光打标机构的方向移动；(2)第一流道料船料条输送装置在将第一块料条运送到激光打标机构处后停止移动， 直到第一块料条打标完成为止；其中，当第一块料条在接受所述激光打标机的打标头打标 时，所述打标头自动偏向第一流道料船料条输送装置对第一块料条进行打标；(3)所述抓放料装置在第一块料条进行打标的同时对第二流道料船料条输送装置进行 第一次上料，即上料箱中的第二块料条，上料完成后，第二流道料船料条输送装置将其上的 第二块料条输送到方向检测装置的下方，由所述方向检测装置对料条进行方向检测；若检 测不合格，则反向启动所述第二流道料船料条输送装置，将该第二块料条送回到起始位置， 并由所述抓放料装置将第二块料条移送到次品盒中，并再次重新为所述第二流道料船料条 输送装置上料；若方向检测合格，则启动第二流道料船料条输送装置携带第二块料条向激 光打标机构的方向移动；(4)当第一块料条打标完成后，启动第一流道料船料条输送装置，使所述第一块料条 回到起始位置；然后，启动所述抓放料装置将第一块料条取出并送入下料箱中，抓放完成 后，抓放料装置立即返回到上料箱上方；(5)在第一流道料船料条输送装置使第一块料条回到起始位置时，所述第二流道料船 料条输送装置带着第二块料条达到激光打标机构的所述打标头下方；此时，第二流道料船 料条输送装置停止移动，直到第二块料条打标完成为止；其中，当第二块料条在接受所述打 标头打标时，所述打标头自动偏向第二流道料船料条输送装置对第二块料条进行打标；(6)在第二流道料船料条输送装置进行打标的同时，所述抓放料装置从上料箱中抓取 第三块料条对第一流道料船料条输送装置进行第二次上料；(7)第二流道料船料条输送装置在第二块料条打标完成后将其送回到起始位置；然 后，启动所述抓放料装置将第二块料条取出并送入下料箱中，抓放完成后，抓放料装置立即 返回到上料箱上方；(8)在第二流道料船料条输送装置使第二块料条回到起始位置时，所述第一流道料船 料条输送装置携带第三块料条达到激光打标机构的打标头下方，按照步骤O)的方式进行 打标；此时，抓放料装置对第二流道料船料条输送装置进行第二次上料；如此往复，对上料 箱中的料条实现间歇、有序、交替输送，高速有效地实现料条打标。

2. 一种紧凑型全自动IC料条激光打标机，其特征在于：包括(1)安装台面板；(2)双流道料船料条输送装置，其安装在所述安装台面板上，所述双流道料船料条输送 装置包括同向并行排列在一起的第一流道料船料条输送装置和第二流道料船料条输送装 置；(3)料条提升装置和料条下降装置，二者分别设置在所述双流道料船料条输送装置的两侧，所述料条提升装置用于不断向上推送上料箱中的料条，所述料条下降装置用于不断 向下移送装入下料箱中的料条；(4)次品盒，设置在所述料条下降装置的外侧，并安装在所述安装台面板上；(5)抓放料装置，其横跨在所述双流道料船料条输送装置、料条提升装置、料条下降装 置和次品盒的正上方，其抓放料头能够到达第一流道料船料条输送装置、第二流道料船料 条输送装置、料条提升装置、料条下降装置和次品盒的五个工位中的任何一个工位的上方 进行抓取或者抓放操作；(6)方向检测装置，设置在所述双流道料船料条输送装置的上方；(7)激光打标机构，设置在所述双流道料船料条输送装置的末端的上方，所述激光打标 机构的激光打标头位于第一流道料船料条输送装置和第二流道料船料条输送装置的中间 间隔的上方，所述激光打标头可左右摆动至第一流道料船料条输送装置或者第二流道料船 料条输送装置的正上方进行打标；以及，(8)电控系统，控制所述双流道料船料条输送装置、料条提升装置、料条下降装置、方向 检测装置，以及激光打标机构协调动作。

3.根据权利要求2所述的一种紧凑型全自动IC料条激光打标机，其特征在于：所述双 流道料船料条输送装置的位于方向检测装置和激光打标机构之间的上方设置有为料条进 行去离子处理的离子风扇。

4.根据权利要求2所述的一种紧凑型全自动IC料条激光打标机，其特征在于：作为第 一流道料船料条输送装置和第二流道料船料条输送装置的料船料条输送装置，其包括料 条传动机构和用于承托料条的料船，所述料条传动机构带动料船作直线式往复运动。

5.根据权利要求4所述的一种紧凑型全自动IC料条激光打标机，其特征在于：所述料 船包括可换装部；所述可换装部包括作为基础的压板框架，安装在所述压板框架两侧的用 于夹持料条的压板，以及用于带动所述压板摆动的压板驱动件。

6.根据权利要求5所述的一种紧凑型全自动IC料条激光打标机，其特征在于：所述 料船还包括支撑座，所述压板框架的用于承托料条的底部平板上开有定位销孔和紧固螺钉 孔，所述支撑座上设置有与定位销孔配对使用的定位销配，所述压板框架通过紧固件与紧 固螺钉孔的配合将其固定在所述支撑座上。

7.根据权利要求5所述的一种紧凑型全自动IC料条激光打标机，其特征在于：所述压 板框架的四周固装有多个用于对料条进行下降导向和定位的料条导向定位销。

8.根据权利要求5或6或7所述的一种紧凑型全自动IC料条激光打标机，其特征在 于：所述压板框架的两侧分别安装有一根沿其长度方向的压板摆动轴，所述压板安装在压 板摆动轴上；所述压板驱动件为料条压板开闭气缸，所述料条压板开闭气缸与两根压板摆 动轴之间分别通过一套滑块摆杆机构连接。

9.根据权利要求8所述的一种紧凑型全自动IC料条激光打标机，其特征在于：所述压 板摆动轴上设置有用于安装所述压板的安装平面，所述安装平面上设置有安装螺纹孔，所 述压板通过紧固件和安装螺纹孔的配合安装在与各自相对应的压板摆动轴上。

10.根据权利要求2所述的一种紧凑型全自动IC料条激光打标机，其特征在于：所述 抓放料装置包括抓放料装置安装板；抓放料头水平移动机构，安装在所述抓放料装置安装 板上；抓放料头上下移动机构，由所述的抓放料头水平移动机构带动；所述抓放料头安装在所述抓放料头上下移动机构的抓放料头安装板上。