CN201556613U - 一种双流道料船料条输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双流道料船料条输送装置，属于紧凑型全自动IC料条激光打标机的输送装置，其包括两条同向并行排列在一起的料船料条输送装置，分别作为第一流道料船料条输送装置和第二流道料船料条输送装置；所述料船料条输送装置包括料条传动机构和用于承托料条的料船，所述料条传动机构带动料船作直线式往复运动。本实用新型所述双流道料船料条输送装置，可通过第一流道料船料条输送装置与第二流道料船料条可交替地往复输送料条，提高了运送和打标的效率。

Description

一种双流道料船料条输送装置

技术领域

本实用新型涉及全自动IC料条激光打标机中的输送装置，更准确地说，涉及一种紧凑型全自动IC料条激光打标机的双流道料船料条输送装置。

背景技术

激光打标机被广泛应用于IC行业的集成电路的表面打标。根据使用要求的不同，IC行业使用的集成电路板有料条、芯片和晶圆三种形式；其中，料条是由若干芯片组合而成的板料，在对每一粒芯片进行打标时，直接通过输送料条实现自动打标；芯片是尺寸较小的块粒状料，在打标时，将其放在轨道托盘中，通过输送轨道托盘实现自动打标；晶圆是直接在其上制作了多块(粒)芯片的一块薄薄的圆片，在打标时，需要在整块晶圆薄片上对其上的每一块(粒)芯片的背面进行打标。

目前用于IC料条打标的打标设备，已有适应槽式料箱的打标机和适应堆栈式料箱的打标机两种打标设备，还有一种既适应槽式料箱又适应堆栈式料箱的组合式多功能打标机。

但在这些打标设备中，首先，料条是沿料条输送导轨从起始端单向间歇送往终端的，在输送导轨上完成打标的过程是，打标时料条输送停止，料条输送时打标停止，因此激光打标头只能实现间歇打标，不能充分发挥其工作效益；其次，现有的料条输送装置的导轨长，并且使料条在其上能够可靠停止与输送的机构比较复杂，结构比较臃肿；再次，现有的输送导轨要输送不同规格料条时，需要设置一套导轨宽度调整装置，使输送导轨的结构更加臃肿，进而存在维护不便和成本较高的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有料条输送导轨存在的问题，提出一种适合于紧凑型全自动IC料条激光打标机的能够有效提高运送效率和打标效率的双流道料船料条输送装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种双流道料船料条输送装置，包括两条同向并行排列在一起的料船料条输送装置，分别作为第一流道料船料条输送装置和第二流道料船料条输送装置；所述料船料条输送装置包括料条传动机构和用于承托料条的料船，所述料条传动机构带动料船作直线式往复运动。

优选地，所述料船包括可换装部；所述可换装部包括作为基础的压板框架，安装在所述压板框架两侧的用于夹持料条的压板，以及用于带动所述压板摆动的压板驱动件。

优选地，所述料船还包括支撑座，所述压板框架的用于承托料条的底部平板上开有定位销孔和紧固螺钉孔，所述支撑座上设置有与定位销孔配对使用的定位销，所述压板框架通过紧固件与紧固螺钉孔的配合将其固定在所述支撑座上。

优选地，所述压板框架的四周固装有多个用于对料条进行下降导向和定位的料条导向定位销。

优选地，所述料条导向定位销的上半部是锥形，下半部是圆柱形。

优选地，所述压板框架的两侧分别安装有一根沿其长度方向的压板摆动轴，所述压板安装在压板摆动轴上；所述压板驱动件为料条压板开闭气缸，所述料条压板开闭气缸与两根压板摆动轴之间分别通过一套滑块摆杆机构连接。

优选地，所述压板摆动轴上设置有用于安装所述压板的安装平面，所述安装平面上设置有安装螺纹孔，所述压板通过紧固件和安装螺纹孔的配合安装在与各自相对应的压板摆动轴上。

优选地，所述滑块摆杆机构包括压板摆臂、滚轮和滑道；所述压板摆臂的一端和与之各自相对应的压板摆动轴的伸出压板框架的一端固连，所述压板摆臂的另一端分别和与各自相对应的滚轮的滚轮轴固连，所述滚轮安装在与各自相对应的滑道中；两套滑块摆杆机构的滑道设置于一滑板的两侧，所述滑板水平设置，并与所述料条压板开闭气缸的活塞杆固连。

本实用新型的有益效果为：首先，双流道料船料条输送装置具有结构完全相同的第一流道料船料条输送装置与第二流道料船料条输送装置，二者可交替往复输送料条，提高运送和打标的效率；

其次，所述料船料条输送装置的料船包括位于可换装部和下部的不可更换部分(支撑座)组成，上下两个部分的定位和快速更换靠定位销孔和紧固螺钉实现，易于更换；

再次，通过压板的摆动实现对料条的夹紧和松开，以适应不同的工序；

最后，料条在料船中的定位靠设置在料船上的料条导向定位销实现，如在压板框架的四周设置六个料条导向定位销；料条在料船中的压紧靠气缸推动的滑块摆杆压紧机构实现，具有结构简单，易于维修的特点。

附图说明

图1为本实用新型所述的双流道料船料条输送装置的整体结构示意图；

图2为作为图1所示的第一和第二流道料船料条输送装置的料船料条输送装置的整体结构示意图；

图3为图2所示料船料条输送装置的料船的分解示意图；

图4为图2所示料船料条输送装置的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型所述的双流道料船料条输送装置包括两条同向并行排列在一起的如图2所示的料船料条输送装置30，分别作为第一流道料船料条输送装置30a和第二流道料船料条输送装置30b。

所述料船料条输送装置30包括料条传动机构和如图3所示的料船，其中，所述料条传动机构能够带动料船作直线式往复运动，在此，所述料条传动机构可以为普通的滚珠丝杠传动机构，包括传动电机301和由传动电机301带动的滚珠丝杠传动部302，所述滚珠丝杠传动部具有直线运动部；所述料船包括可换装部和支撑座3019。

如图3和图4所示，料船的可换装部以压板框架3010为基础，所述压板框架3010的两侧分别安装有一根沿其长度方向的压板摆动轴308，该压板摆动轴308上安装有如图2和4所示的用于夹持料条的压板3011；具体实施时，可在压板摆动轴308(除两端需要安装轴承的部位处)上设置用于安装压板3011的安装平面，所述安装平面上设置有安装螺纹孔，每根压板摆动轴308上通过紧固件，如螺丝，和安装螺纹孔的配合安装有三块压板3011，在此压板3011的数量可以根据需要调整。压板框架3010的底部平板用于承托料条，其底部平板上可以开有两个定位销孔3018和一个紧固螺钉孔3013，两个定位销孔3018和支撑座3019上设置的两个定位销3012配对使用，在需要更可换装部时，只需拧下紧固螺钉3017，即可使两个定位销孔3018和两个定位销3012脱离接触，此时便可取下可换装部。压板框架3010的四周优选为固装有六个料条导向定位销3014，该料条导向定位销3014的形状优选为上半部是锥形，下半部是圆柱形，该种形状有利于料条的导向下降和定位。两根压板摆动轴308的在压板框架3010右侧的端部可以为方形端部，两条压板摆臂309的一端分别和与各自相对应的方形端部固连，两条压板摆臂309的另一端分别和与各自相对应的可在滑道307中滑动的滚轮3015的滚轮轴固连，其中，两个滚轮3015的滑道307可各自独立，分别位于一滑板的两侧，所述滑板水平设置，并与料条压板开闭气缸306的活塞杆固连，当料条压板开闭气缸306的活塞杆上下运动时，就会通过滑板使压板摆臂309摆动，从而带动与压板摆臂309固连的压板摆动轴308摆动，最终使固装在压板摆动轴308上的压板3011摆动，以实现压紧料条和松开料条的目的。

所述支撑座3019和料条压板开闭气缸306均须在料条传动机构的带动下直线式往复运动，进而使料船能将其所携带的料条运送到各个工序位，因此可将支撑座3019和料条压板开闭气缸306固装在一支撑座安装板305上，而支撑座安装板305通过料船连接件与料条传动机构的直线运动部相连，当传动电机301受程序控制带动滚珠丝杠传动部302的直线运动部移动时，料船支撑座3019和料条压板开闭气缸306将随之往复运动。

如图2所示，料船料条输送装置30还可以包括位于滚珠丝杠传动部302一侧的拖链支撑槽304，拖链303的一端固定安装在拖链支撑槽304上，另一端通过拖链连接块3016固连在支撑座3019上，通过拖链303可以在料船移动过程中有效保护为料条压板开闭气缸306供气的气管。

本实用新型所述双流道料船料条输送装置的工作过程如下：

(1)紧凑型全自动IC料条激光打标机的抓放料装置对第一流道料船料条输送装置30a进行第一次上料，当第一块料条(上料箱中的位于顶层的第一块料条)送到第一流道料船料条输送装置30a的料船上方并对准料船放料时，料条将在料条导向定位销3014的导向下准确落在压板框架3010的底部平板上，之后，第一流道料船料条输送装置30a启动，将其料船上的料条输送到方向检测装置的下方，由方向检测装置对料条进行方向检测；若检测不合格，则第一流道料船料条输送装置30a再反向启动，将该料条送回到起始位置，由抓放料装置将该料条从料船中抓取出并移送到次品盒中；若方向检测合格，则控制系统在得到检测合格的信号后将启动第一流道料船料条输送装置30a的料条压板开闭气缸306，通过其料条压板开闭气缸306的活塞杆带动滑板向上移动，使与滑道307滑动连接的压板摆臂309摆动，从而带动与压板摆臂309固连的压板摆动轴308摆动，最终带动固装在压板摆动轴308上的各压板3011摆动而压紧料条；控制系统得到料条完全压紧的信息后将启动传动电机301，通过滚珠丝杠传动部302带动支撑座安装板305，进而带动安装在其上的料船和料条一起向激光打标机构的打标头的下方运动；

(2)当第一流道料船料条输送装置30a将料条运送到激光打标机构处后，传动电机301停止运动，直到整块料条打标完成为止；其中，当第一流道料船料条输送装置30a的料船上的料条在接受打标头打标时，打标头自动偏向其料船的位置方向进行打标；

(3)抓放料装置在第一流道料船料条输送装置30a上的料条进行打标的同时即可对第二流道料船料条输送装置30b进行第一次上料(上料箱中的第二块料条)，上料完成后，第二流道料船料条输送装置30b按照步骤(1)中所述的方式完成相应工序；

(4)当第一流道料船料条输送装置30a上的料条打标完成后，其传动电机301启动，使其料船回到起始位置(抓放料位置)；然后，其料条压板开闭气缸306反向启动，使压板3011打开，之后，抓放料装置启动，将料条取出送入堆栈式料箱料条下料装置上的料条下降板上，随着料条下料板上的料条不断增加，料条下降板在其下降装置的带动下不断下降，一直下降到下料箱的底部为止；第一流道料船料条输送装置30a上的第一块料条被抓放入下料箱后，抓放料装置立即返回到上料箱上方；

(5)几乎在第一流道料船料条输送装置30a回到起始位置的同时，第二流道料船料条输送装置30b带着料条达到激光打标机构的打标头下方，按照步骤(2)的方式进行打标；

(6)在第二流道料船料条输送装置30b进行打标的同时，抓放料装置从料箱中抓取料条对第一流道料船料条输送装置30a进行第二次上料；

(7)第二流道料船料条输送装置30b上的料条打标完成后，料船回到起始位置；然后，其料船安装步骤(4)中所述的方式完成卸料；几乎在第二流道料船料条输送装置30b回到起始位置的同时，第一流道料船料条输送装置30a带着第二次上料的料条达到激光打标机构的打标头下方；

如此往复，双流道料船料条输送装置就能对料条实现间歇、有序、交替输送，高速有效地实现料条打标。

综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。

Claims (8)

1.一种双流道料船料条输送装置，其特征在于：包括两条同向并行排列在一起的料船料条输送装置，分别作为第一流道料船料条输送装置和第二流道料船料条输送装置；所述料船料条输送装置包括料条传动机构和用于承托料条的料船，所述料条传动机构带动料船作直线式往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种双流道料船料条输送装置，其特征在于：所述料船包括可换装部；所述可换装部包括作为基础的压板框架，安装在所述压板框架两侧的用于夹持料条的压板，以及用于带动所述压板摆动的压板驱动件。

3.根据权利要求2所述的一种双流道料船料条输送装置，其特征在于：所述料船还包括支撑座，所述压板框架的用于承托料条的底部平板上开有定位销孔和紧固螺钉孔，所述支撑座上设置有与定位销孔配对使用的定位销配，所述压板框架通过紧固件与紧固螺钉孔的配合将其固定在所述支撑座上。

4.根据权利要求2所述的一种双流道料船料条输送装置，其特征在于：所述压板框架的四周固装有多个用于对料条进行下降导向和定位的料条导向定位销。

5.根据权利要求4所述的一种双流道料船料条输送装置，其特征在于：所述料条导向定位销的上半部是锥形，下半部是圆柱形。

6.根据权利要求2、3、4或5所述的一种双流道料船料条输送装置，其特征在于：所述压板框架的两侧分别安装有一根沿其长度方向的压板摆动轴，所述压板安装在压板摆动轴上；所述压板驱动件为料条压板开闭气缸，所述料条压板开闭气缸与两根压板摆动轴之间分别通过一套滑块摆杆机构连接。

7.根据权利要求6所述的一种双流道料船料条输送装置，其特征在于：所述压板摆动轴上设置有用于安装所述压板的安装平面，所述安装平面上设置有安装螺纹孔，所述压板通过紧固件和安装螺纹孔的配合安装在与各自相对应的压板摆动轴上。

8.根据权利要求6所述的一种双流道料船料条输送装置，其特征在于：所述滑块摆杆机构包括压板摆臂、滚轮和滑道；所述压板摆臂的一端和与之各自相对应的压板摆动轴的伸出压板框架的一端固连，所述压板摆臂的另一端分别和与各自相对应的滚轮的滚轮轴固连，所述滚轮安装在与各自相对应的滑道中；两套滑块摆杆机构的滑道设置于一滑板的两侧，所述滑板水平设置，并与所述料条压板开闭气缸的活塞杆固连。

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